CN102419097A - 钢管出料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种钢管出料机，其具有偏心机构；至少一料杆，所述料杆的一端为承料部，另一端与所述偏心机构相连接；一电机驱动所述偏心机构，带动所述承料部移动。其中，所述偏心机构为偏心轮或偏心曲柄，由电机驱动偏心轮或曲柄机构带动料杆承料部沿一闭合轨迹运动，杆头走完一个轨迹，完成一次出料动作。本发明的钢管出料机在出料过程中，钢管相对料杆没有滚动，钢管与承料部之间不会产生粘连，从而消除了出料机对钢管表面质量的影响，钢管也没有撞击炉墙的危险，提高了炉子整体寿命，且当已出料的钢管不符合要求，需要放回原位置时，本发明可以通过偏心机构的反向运转，将已放置在出送辊道上的钢管再放回原位置。

Description

钢管出料机

技术领域

本发明是关于一种工业炉窑的出料机构，特别是一种钢管出料机，该机构可用于冶金行业钢管步进炉。

背景技术

管坯被放入步进炉内进行处理，被加热到规定温度后，由出料机将被加热好的管坯取出，送往下一工序。

目前公知的钢管步进炉的出料装置，因其结构的问题导致钢管表面质量存在缺陷。图1为一种公知的出料装置的结构示意图，如图1所示，该出料机构包括：固定在基础上的底座1，料杆12能转动地枢接于底座1，液压缸11一端与底座1相连接，另一端与料杆12相铰接，所述料杆12具有一远离枢接端的悬臂端，该悬臂端形成承料部121，所述承料部上具有承接坯料的第一位置a和第二位置b。在出料时，液压缸杆处于最大伸出位置，承料部121的第一位置a位于步进炉内料架的钢管13下部，使液压缸杆回缩带动料杆绕枢轴14逆时针转动，则料杆的承料部121在逆时针转动的同时向上抬起，钢管13从第一位置a滚到第二位置b，然后使液压缸杆伸出驱动料杆绕枢轴顺时针转动，则位于承料部第二位置b处的钢管13被放到设计位置(即，下一工序的辊道上)，由辊道输出钢管。

在上述出料过程中，钢管需要从第一位置a滚到第二位置b，才能完成出料动作，而在钢管滚动时可能会与料杆产生粘连，从而影响钢管的表面质量，产生缺陷。因此，公知的出料装置存在有以下问题：

(1)现有出料装置出料时，钢管滚动容易和料杆产生粘连，影响钢管表面质量；

(2)现有出料装置出料时，钢管滚动幅度很大，有撞击炉墙的危险；

(3)现有出料装置对钢管弯曲度要求严格，由于当坯料弯曲过大时，将不能完成出料动作。因为，现有的出料装置是靠坯料在承料部上的滚动完成出料步骤的，当坯料弯曲过大时，坯料滚动困难，或无法进行滚动，则无法进行出料。

(4)现有出料装置出料时，出料杆的枢轴小幅度摆动，导致局部磨损严重，影响设备的使用寿命。

截至目前，尚未见一种有效的方法来解决由于出料机的原因带来的钢管表面质量缺陷问题，因此如何能够解决该问题成为业界亟需改进的目标。

有鉴于上述由于出料装置结构的原因使钢管表面产生质量缺陷的问题，本发明人基于从事机械设计制造多年的丰富经验及过强的专业知识，结合出料装置的应用实际，研制出本发明的钢管出料机，以克服现有出料装置的缺点，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种出料机，尤其是一种出料过程中钢管不会滚动，能够提高钢管表面质量的钢管出料机。

为此，本发明提出一种钢管出料机，其具有偏心机构；至少一料杆，所述料杆的一端为承料部，另一端与所述偏心机构相连接；一电机驱动所述偏心机构，带动所述承料部移动。

如上所述的钢管出料机，其中，所述偏心机构为偏心轮，所述电机与一同步轴相连接，所述同步轴上设有至少一偏心轮，每个所述料杆的另一端与其中一个所述偏心轮相连接；所述承料部在水平方向的移动距离等于所述偏心轮的偏心距的2倍。

如上所述的钢管出料机，其中，所述料杆的另一端形成与所述偏心轮的外周相配合的贯通的连接部，所述偏心轮能转动地置于所述连接部内。

如上所述的钢管出料机，其中，所述偏心轮与所述料杆的连接部之间设有轴承。

如上所述的钢管出料机，其中，所述偏心机构为具有至少一对曲柄的偏心曲轴，每个所述料杆的另一端与其中一对曲柄固定连接；各曲柄的回转半径相等，所述承料部在水平方向的移动距离等于所述曲轴的回转半径的2倍。

如上所述的钢管出料机，其中，所述料杆的中部通过一滚轮支撑在基座上。

如上所述的钢管出料机，其中，所述滚轮能转动地固定在所述料杆的底部，所述基座上设有导槽，所述滚轮在所述料杆的带动下能沿所述导槽滚动移动。

如上所述的钢管出料机，其中，所述承料部的上表面具有与所述钢管相配合的凹槽。

本发明的特点及优点是：

(1)本发明的钢管出料机，由电机驱动偏心轮或曲柄机构带动料杆承料部沿一闭合轨迹运动，杆头走完一个轨迹，完成一次出料动作。其中，在出料过程中，承料部是进行抬起-向后移动-下降的运动，在此过程中，钢管在承料部上的位置保持不变，是通过料杆在水平方向的移动将钢管由料架上移动到输送辊道，因此，承载于承料部上的钢管不会产生如现有技术中的滚动，则钢管与承料部之间不会产生粘连，从而提高了钢管的表面质量，提高了产品的经济效益。

(2)本发明的钢管出料机，在出料过程中料杆与钢管之间没有相对运动，坯料规格变化大时，钢管也没有撞击炉墙的危险，提高了炉子整体寿命。

(3)本发明的钢管出料机，由于是料杆直接将钢管托到设计位置，而非如现有技术需通过钢管的滚动产生位置变化，因此本发明的结构对钢管的弯曲度没有严格要求，提高了产品的利用率。

(4)当已出料的钢管不符合要求，需要放回原位置(步进炉的料架上)时，本发明的钢管出料机可以通过偏心机构的反向运转，使承料部抬起-向前移动-下降，从而将放置在出送辊道上的钢管再放回原位置，克服了公知技术无法将已出料的钢管放回原处的缺陷。

(5)本发明的钢管出料机除料杆的承料部外的其它部件可以远离炉子端墙设置，设备的工作环境大大改善，且同步轴做360。旋转，磨损均匀，有利于减少维护成本。

(6)本发明的钢管出料机结构简单，操作方便，且检修空间更人性化，易于检修。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，

图1是一种公知的出料装置的结构示意图；

图2是本发明的钢管出料机的结构示意图；

图3是本发明的钢管出料机的另一实施例结构示意图；

图4是本发明的钢管出料机的料杆与偏心轮的连接结构剖视示意图；

图5是本发明的钢管出料的料杆与偏心轮的连接结构另一实施例剖视示意图；

图6A-图6E是本发明的钢管出料机的运动过程示意图。

附图标号说明：

1、底座        11、液压缸        12、料杆          121、承料部

13、钢管       14、枢轴           a、第一位置      b、第二位置

2、钢管出料机  20、偏心机构       201、偏心轮      202、同步轴

21、料杆       211、承料部        22、电机         3、料架

4、输送辊道    5、滚轮            6、钢管          7、基座

8、底座        S、偏心距

具体实施方式

本发明提出的一种钢管出料机，具有偏心机构，至少一料杆，所述料杆的一端为承料部，另一端与所述偏心机构相连接。一电机驱动所述偏心机构，带动所述承料部移动。本发明的钢管出料机出料时钢管没有滚动，消除了出料机对钢管表面质量的影响。

本发明采用在电机驱动下使偏心机构转动一周，则带动料杆的承料部也沿一闭合轨迹运动一周，完成一次出料动作。由于在出料过程中在偏心机构的带动下承料部是进行抬起-向后移动-下降的运动，因此，承载于承料部上的钢管不会滚动，则钢管与承料部之间不会产生粘连，从而提高了钢管的表面质量。此外，本发明的结构，当已出料的钢管不符合要求，需要放回原位置(步进炉的料架上)时，可以通过偏心机构的反向运转，使承料部抬起-向前移动-下降，从而将放置在出送辊道上的钢管再放回原位置，克服了公知技术无法将已出料的钢管放回原处的缺陷。

进一步地，所述偏心机构可以是偏心轮，所述电机与一同步轴相连接，所述同步轴上设有至少一个偏心轮，每个所述料杆的另一端与其中一个所述偏心轮相连接；所述承料部在水平方向的移动距离等于所述偏心轮的偏心距的2倍。

此外，所述偏心机构可以是具有至少一对曲柄的偏心曲轴，每个所述料杆的另一端与其中一对曲柄固定连接；各曲柄的回转半径相等，所述承料部在水平方向的移动距离等于所述曲轴的回转半径的2倍。

为了使料杆的运动平稳，优选在所述料杆的中部设有滚轮，滚轮能沿基座滚动。料杆通过滚轮支撑在基座上，在提高运动平稳性的同时，减少了悬臂端的长度，提高了设备的使用寿命。

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的钢管出料的具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。另外，通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入具体的了解，然而所附图仅是提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。基于本装置中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。其中，以下的描述中将朝向图纸的右方定义为前，左方定义为后。

图2是本发明的钢管出料机的结构示意图；图3是本发明的钢管出料机的另一实施例结构示意图；图4是本发明的钢管出料机的料杆与偏心轮的连接结构剖视示意图；图5是本发明的钢管出料的料杆与偏心轮的连接结构另一实施例剖视示意图；图6A-图6E是本发明的钢管出料机的运动过程示意图。

如图2所示，本发明提出的一种钢管出料机2，具有偏心机构20；至少一料杆21，所述料杆21的一端为承料部211，另一端与所述偏心机构20相连接；一电机22驱动所述偏心机构20，带动所述承料部211移动。

在本发明的一个实施例中，所述偏心机构20为偏心轮201，所述电机22与一同步轴202相连接，在所述同步轴202上设有至少一偏心轮201，每个所述料杆21的另一端与其中一个所述偏心轮201相连接，在电机的驱动下同步轴202带动偏心轮201同步转动，并在偏心轮201的带动下所述料杆21完成抬起-向后移动-下降、或抬起-向前移动-下降的运动。当所述钢管出料机具有多个料杆21时，则每个料杆的承料部211同步移动，从而能够平稳地将较长的钢管6自料架3上托起，移动到输送辊道4上。进一步，所述承料部211在水平方向的移动距离等于所述偏心轮201的偏心距S的2倍。即，如图2所示，料杆21的承料部211由料架3上托起钢管6的第一位置a，移动到将钢管6放置于输送辊道4上第二位置b之间的距离(步距)为2S。

如图4所示，在一个具体实施例中，本发明的钢管出料机的料杆21的另一端形成与所述偏心轮201的外周相配合的贯通的连接部212，所述偏心轮201能转动地置于所述连接部212内。进一步地，所述偏心轮201的外周面可以形成为一侧具有止挡部2011、一侧为开放的容槽，所述连接部212套设于所述偏心轮的容槽，并通过固定在容槽开放侧的挡环213起到对料杆的止挡作用，以阻止料杆21由偏心轮201上脱落。

进一步地，如图5所示，为了使偏心轮201在所述料杆21的连接部212内转动灵活，减少两个部件之间的摩擦，在连接部212和偏心轮201之间可以设置轴承203。在本发明另一个具体实施例中，所述偏心机构20为具有至少一对曲柄的偏心曲轴(未图示)，每个所述料杆21的另一端与其中一对曲柄固定连接；各曲柄的回转半径相等，所述承料部211在水平方向的移动距离等于所述曲轴的回转半径的2倍。

一个优选的技术方案是，所述料杆21的中部通过一滚轮5支撑在基座7上。进一步的，所述滚轮7能转动地固定在所述料杆21的底部，优选在所述基座7上设有导槽，所述滚轮5在所述料杆21的带动下能沿所述导槽滚动移动，以使料杆21的移动平稳，避免偏斜，同时使承料部211的移动位置准确，进而也提高了设备的使用寿命。在本实施例中，如图2所示，设置为支撑滚轮5的基座7的高度大于支撑电机和同步轴或偏心曲轴的底座8的高度，所述基座的高度和滚轮5与料杆21的连接方式不限于此。如图3所示，也可行设置为底座8的高度高于基座7的高度，采用此方案时，为了保证料杆21能平稳的托起钢管，所述滚轮5可以通过连接板51固定在料杆21上。

为了使钢管6在承料部211不产生移动或滚动，可以在所述承料部211的上表面设置与所述钢管6相配合的凹槽。

本发明钢管出料机的工作原理是：在电机22的驱动下，偏心机构旋转一周，料杆21的承料部211完成一个工作循环，即，同步轴202完成360°回转，料杆21的承料部211也沿一个闭合轨迹，将钢管6由位置第一位置a放到第二位置b，完成一次出料动作。

下面以偏心机构采用偏心轮201为例进行具体说明，请配合参见图6，图6(A)为料杆21处于原始位置，在电机22的驱动下同步轴202顺时针旋转带动料杆21向前移动至图6(B)所示托料位置，此时偏心轮的外周缘距轴心的最大距离位于同步轴202的中心与料架3之间，承料部211向前移动至料架3，并抬起位于钢管6的下部；同步轴202继续旋转带动料杆21向后移动，此时，承料部211将钢管6自料架3上托起，在图6(C)所示托料过程1时，承料部211抬起至最高点；同步轴202进一步顺时针旋转带动料杆21继续向后位移，此时，承料部211托着钢管6向后移动至输送辊道4处，如图6(D)所示的托料过程2，承料部211的高度已低于最高点；在同步轴202的带动下，偏心轮201的旋转至其外周缘距轴心的最小距离位于同步轴202的中心与料架3之间，料杆21的承料部211向后移动，即由料架3上托起钢管6的第一位置a，移动到输送辊道4的第二位置b时的步距为偏心轮偏心距S的2倍，此时，承料部211下降至与输送辊道承接面相同的高度，如图6(E)所示的放料位置，将钢管6放置于输送辊道4上。本发明，由于在出料过程中在偏心机构的带动下承料部211是进行抬起-向后移动-下降的运动，因此、承载于承料部211上的钢管6不会滚动，则钢管6与承料部之间不会产生粘连，从而提高了钢管的表面质量。

当已出料(置于输送辊道4上)的钢管6不符合要求，需要放回原位置(步进炉的料架3上)时，可以通过偏心机构20的反向运转，如图6所示，在图6(A)位置使偏心轮或曲轴逆时针旋转，使承料部211在输送辊道4处抬起-向前移动至料架3-下降，从而将放置在出送辊道上的钢管6再放回原位置，克服了公知技术无法将已出料的钢管放回原处的缺陷。

本发明的出料机对钢管适应性强，能够无滚动出料，极大的改善了钢管的表面质量，具有良好的经济效益。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (8)

1.一种钢管出料机，其特征在于，所述钢管出料机具有偏心机构；至少一料杆，所述料杆的一端为承料部，另一端与所述偏心机构相连接；一电机驱动所述偏心机构，带动所述承料部移动。

2.如权利要求1所述的钢管出料机，其特征在于，所述偏心机构为偏心轮，所述电机与一同步轴相连接，所述同步轴上设有至少一偏心轮，每个所述料杆的另一端与其中一个所述偏心轮相连接；所述承料部在水平方向的移动距离等于所述偏心轮的偏心距的2倍。

3.如权利要求2所述的钢管出料机，其特征在于，所述料杆的另一端形成与所述偏心轮的外周相配合的贯通的连接部，所述偏心轮能转动地置于所述连接部内。

4.如权利要求3所述的钢管出料机，其特征在于，所述偏心轮与所述料杆的连接部之间设有轴承。

5.如权利要求1所述的钢管出料机，其特征在于，所述偏心机构为具有至少一对曲柄的偏心曲轴，每个所述料杆的另一端与其中一对曲柄固定连接；各曲柄的回转半径相等，所述承料部在水平方向的移动距离等于所述曲轴的回转半径的2倍。

6.如权利要求1至5任一项所述的钢管出料机，其特征在于，所述料杆的中部通过一滚轮支撑在基座上。

7.如权利要求6所述的钢管出料机，其特征在于，所述滚轮能转动地固定在所述料杆的底部，所述基座上设有导槽，所述滚轮在所述料杆的带动下能沿所述导槽滚动移动。

8.如权利要求1至5任一项所述的钢管出料机，其特征在于，所述承料部的上表面具有与所述钢管相配合的凹槽。

Images