CN204674875U - 自动打捆机滚圆升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动打捆机滚圆升降台，其特征在于，包括升降机构、支撑框架、滚动机构，所述支撑框架固定安装于升降机构上，所述滚动机构设置于支撑框架上，其中，所述滚动机构包含两个平行设置的滚动部件。本实用新型具有能够使打捆线盘卷更加规整的优点。

Description

自动打捆机滚圆升降台

技术领域

本实用新型提出了一种机械设备，尤其是涉及一种能够自动规整盘卷的自动打捆机滚圆升降台。

背景技术

自动打捆机主要用于包装打捆，现有的自动打捆机升降台由一套抬升机构和托举框架组成，其用途是在全自动打捆过程中将高线盘卷托离悬挂盘卷的C型钩，并在整个打捆过程中支撑盘卷直至打捆结束，打捆结束后，升降台下降把捆扎好的高线盘卷重新放回到C型钩上。目前国内有很多高线厂受设备和工艺条件的限制，其产品离开轧线后的盘形往往参差不齐、不规整。不规整的盘形对后续的盘卷堆放和运输不利，而且由于外形难看，直接对产品的竞争力带来影响。而现有自动打捆机上的升降台均为比较简单的框架设计，仅能完成托举和放下动作，对高线盘卷的盘形改善起不到任何作用。

因此，现有技术急需一种不仅能完成托举和放下的动作,而且具备滚圆功能，能够自动将盘卷的盘形规整的升降台。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动规整盘卷盘形的自动打捆机滚圆升降台。本实用新型采用的技术方案如下：

自动打捆机滚圆升降台，包括升降机构、支撑框架、滚动机构，支撑框架固定安装于升降机构上，滚动机构设置于支撑框架上，滚动机构包含两个平行设置的滚动部件。

进一步特征为，升降机构包含支座和升降部，升降部安装于支座上。

进一步特征为，升降部包含液压缸、第一曲柄、第二曲柄、连杆和第一轴承座，连杆的两端分别连接第一曲柄、第二曲柄，液压缸与第二曲柄相连接，第一曲柄和第二曲柄通过第一轴承座连接于支撑框架底部。

进一步特征为，升降部还包含高度标志部件，高度标志部件安装于支座上。

进一步特征为，高度标志部件包含链条、编码器、链轮和弹簧，所述链条的一端与连杆右端相连接，另一端通过所述弹簧与连杆左端相连接，编码器和链轮轴向安装于支座上，且链条绕于编码器和链轮上。

进一步特征为，滚动部件包含滚筒、连接法兰、驱动部件和第二轴承座，连接法兰安装于滚筒两端，第二轴承座套装于滚筒的两端，用于将滚筒固定于支撑框架上，驱动部件与滚筒的一端相连接。

进一步特征为，驱动部件为液压马达。

进一步特征为，支撑框架包含框架本体和支撑辊，支撑辊设置于框架本体上，用于支撑滚动部件。

本实用新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型具有滚动机构，盘卷在滚动机构上回转过程中，由盘卷自重产生的滚筒对盘卷的反作用力会将那些突出卷形之外的、参差不齐的线圈推回，从而使回转后的盘卷比回转前更加整齐划一，由此状态得到的压紧后盘卷变得更加规整，使得产品更具有市场竞争力。

2、本实用新型中的升降部与支撑框架构成了平行四边形，使得滚筒在整个升降台抬升和下降过程中也始终保持水平状态，进而盘卷在升降台上能够稳定滚动，而不会向两侧移动倾斜。

3、本实用新型具有支撑辊，该支撑辊不仅能够限制住滚筒的位置，而且起到了分担滚筒压力的作用，从而防止了滚筒两端及滚筒由于长时间承受重压而发生形变，大大延长了升降台的使用寿命。

4、本实用新型中的驱动部件为液压马达，液压马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点，从而在确保滚筒驱动力的前提下，减轻了升降台的整体重量。

5、本实用新型具有高度标志部件，当升降机构动作时，高度标志部件中的编码器随之转动，所以可以通过记录转动的角度来跟踪记录升降机构的升降高度，从而达到对升降台升降高度的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动打捆机滚圆升降台的结构示意图；

图2是本实用新型自动打捆机滚圆升降台的结构爆炸图；

图3是本实用新型自动打捆机滚圆升降台的升降部结构示意图；

图4是本实用新型自动打捆机滚圆升降台的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图3所示，自动打捆机滚圆升降台，包括升降机构1、支撑框架2、滚动机构3，支撑框架2固定安装于升降机构1上，滚动机构3设置于支撑框架2上，滚动机构3包含两个平行设置的滚动部件31。

本实用新型的优选方式为：升降机构1包含支座11和升降部12，升降部12安装于支座11上。

升降部12包含液压缸121、第一曲柄122、第二曲柄123、连杆124和第一轴承座125，连杆124的两端分别连接第一曲柄122、第二曲柄123，液压缸121与第二曲柄123相连接，第一曲柄122和第二曲柄123通过第一轴承座125连接于支撑框架2底部。

升降部12还包含高度标志部件126，高度标志部件126安装于支座11上。

在本实施例中高度标志部件126包含链条1261、编码器1262、链轮1263和弹簧1264，链条1261的一端与连杆124的右端相连接，另一端通过弹簧1264与连杆124的左端相连接，编码器1262和链轮1263轴向安装于支座11上，且链条1261绕于编码器1262和链轮1263上。

第二曲柄123上有4个铰接销轴，其中右边最下侧的铰接销轴与液压缸121相连，中间的铰接销轴固定在支座11上，左端的铰接销轴与第一轴承座125相连，右边中部的铰接销轴与连杆124相连，第二曲柄123绕中间的铰接销轴摆动，其摆动动作由液压缸121推动。第一曲柄122上有3个铰接销轴，其中右边下侧的铰接销轴与连杆124的另一端相连，中间的铰接销轴固定在支座11上，左端的铰接销轴与第一轴承座125相连。两组第一轴承座125安装于支撑框架2底部。第一曲柄122、连杆124、第二曲柄123和支撑框架2构成一个平行四边形机构。工作时液压缸121的活塞杆推出，推动第二曲柄123绕固定在支座11上的中间铰接销轴转动，由于连杆124的右端与第二曲柄123相连，第二曲柄123的摆动会推动连杆124，从而使与连杆124的另一端相连的第一曲柄122同步摆动，而第一曲柄122和第二曲柄123的左端都通过第一轴承座125与支撑框架2相连，因此，支撑框架2将因为平行四边形机构的效应作平动运动，该平动运动可分解为垂直方向的升降运动和水平方向的运动。

高度标志部件126中的链条1261绕过编码器1262和链轮1263呈Z型张紧状态，链条1261的两端固定在左右两个拨块上，左右两个拨块固定在连杆124上。连杆124的左右平动运动会通过拨块拉动链条1261作左右来回运动，链条1261的左右来回运动会搓动编码器1262和链轮1263转动，所以编码器1262能够通过记录转动的角度来跟踪记录升降机构的升降高度，从而达到对升降台升降高度的控制。

滚动部件31包含滚筒311、连接法兰312、驱动部件313和第二轴承座314，连接法兰312安装于滚筒311两端，第二轴承座314套装于滚筒311的两端，用于将滚筒311固定于支撑框架2上，驱动部件313与滚筒311的一端相连接。两支滚筒311与连接法兰312相连接，借助第二轴承座314的支撑，由驱动部件313驱动作正、反两个方向的旋转。

本实施例中驱动部件313为液压马达，支撑框架2包含框架本体21和支撑辊22，支撑辊22设置于框架本体21上，用于支撑滚筒311。

如图4所示，本实施例提供的滚圆升降台在工作时，当高线盘卷由C形钩运输线运至自动打捆机工位后，自动打捆机滚圆升降台在液压缸121的推动下抬升托举盘卷，将盘卷托离C形钩，此时高线盘卷由两支滚筒311支撑。当打捆机的压盘靠近盘卷后，两只滚筒311开始同方向、同步旋转，带动圆柱状盘卷绕自身中心线回转1周，由于此时盘卷尚处于松散状态，没有被压紧，故而在盘卷回转过程中，由盘卷自重产生的滚筒311对盘卷的反作用力会将那些突出卷形之外的、参差不齐的线圈推回，从而使回转后的盘卷比回转前更加整齐划一，由此状态得到的压紧后盘卷变得更加规整。

本实用新型具有滚动机构，盘卷在滚动机构上回转过程中，由盘卷自重产生的滚筒对盘卷的反作用力会将那些突出卷形之外的、参差不齐的线圈推回，从而使回转后的盘卷比回转前更加整齐划一，由此状态得到的压紧后盘卷变得更加规整，使得产品更具有市场竞争力。

本实用新型中的升降部与支撑框架构成了平行四边形，使得滚筒在整个升降台抬升和下降过程中也始终保持水平状态，进而盘卷在升降台上能够稳定滚动，而不会向两侧移动倾斜。

本实用新型具有支撑辊，该支撑辊不仅能够限制住滚筒的位置，而且起到了分担滚筒压力的作用，从而防止了滚筒两端及滚筒由于长时间承受重压而发生形变，大大延长了升降台的使用寿命。

本实用新型中的驱动部件为液压马达，液压马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点，从而在确保滚筒驱动力的前提下，减轻了升降台的整体重量。

本实用新型具有高度标志部件，当升降机构动作时，高度标志部件中的编码器随之转动，所以可以通过记录转动的角度来跟踪记录升降机构的升降高度，从而达到对升降台升降高度的控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动打捆机滚圆升降台，其特征在于，包括升降机构、支撑框架、滚动机构，所述支撑框架固定安装于升降机构上，所述滚动机构设置于支撑框架上，其中，所述滚动机构包含两个平行设置的滚动部件。

2.根据权利要求1所述的自动打捆机滚圆升降台，其特征在于，所述升降机构包含支座和升降部，所述升降部安装于支座上。

3.根据权利要求2所述的自动打捆机滚圆升降台，其特征在于，所述升降部包含液压缸、第一曲柄、第二曲柄、连杆和第一轴承座，所述连杆的两端分别连接第一曲柄、第二曲柄，所述液压缸与第二曲柄相连接，所述第一曲柄和第二曲柄通过第一轴承座连接于支撑框架底部。

4.根据权利要求3所述的自动打捆机滚圆升降台，其特征在于，所述升降部还包含高度标志部件，所述高度标志部件安装于支座上。

5.根据权利要求4所述的自动打捆机滚圆升降台，其特征在于，所述高度标志部件包含链条、编码器、链轮和弹簧，所述链条的一端与连杆右端相连接，另一端通过所述弹簧与连杆左端相连接，所述编码器和链轮轴向安装于支座上，且所述链条绕于编码器和链轮上。

6.根据权利要求1所述的自动打捆机滚圆升降台，其特征在于，所述滚动部件包含滚筒、连接法兰、驱动部件和第二轴承座，所述连接法兰安装于滚筒两端，所述第二轴承座套装于滚筒的两端，用于将滚筒固定于支撑框架上，所述驱动部件与滚筒的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的自动打捆机滚圆升降台，其特征在于，所述驱动部件为液压马达。

8.根据权利要求1所述的自动打捆机滚圆升降台，其特征在于，所述支撑框架包含框架本体和支撑辊，所述支撑辊设置于框架本体上，用于支撑所述滚动部件。