CN203094996U - 新型钢管移管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢管生产技术领域，具体公开了一种新型钢管移管机构。其包括机体，所述机体上安装有升降装置，所述升降装置上设置有可旋转的移管机构，所述升降装置包括升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置的两端分别与机体和升降架连接，移管机构安装在升降架上。该新型钢管移管机构的结构紧凑，简便的实现了新型钢管移管机构大行程移管的功能，可广泛应用于钢管的生产线上。

Description

新型钢管移管机构

技术领域

本实用新型属于钢管生产技术领域，具体涉及一种新型钢管移管机构。

背景技术

钢管移管机构主要用于在钢管生产线上将位于输送辊道上的钢管送入相对较高的台架或加工设备中。现有的钢管移管机构主要有翻管机、顶管机和步进机三种类型，这三种类型的钢管移管机构在使用过程中有根据下问题：

1、翻管机为摆动臂式，移管机构绕固定轴摆动带着钢管升降，并使钢管沿移管机构滚动，实现钢管升降移管。翻管机升降行程受结构限制，其行程较小，不能实现大升降行程移管。

2、顶管机为翻板结构，翻板绕固定轴摆动带着钢管升降，并使钢管沿翻板斜面滚动，实现钢管升降移管。顶管机升降行程受结构限制，其行程较小，不能实现大升降行程移管。

3、步进机有电动曲柄连杆式和液压步进式两种，电动曲柄连杆式步进机中的连杆为移管梁，由曲柄带动连杆实现钢管升降移管，其升降行程受结构限制，其行程较小，不能实现大升降行程移管；液压步进式步进机由升降装置和平移机构组成，升降装置实现钢管升降动作，平移机构实现钢管平移动作，液压步进式步进机可以实现大行程移管，但其结构较为复杂，投资高，设备维护量较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可实现大升降行程移管的新型钢管移管机构。

解决上述技术问题所使用的技术方案是：

一种新型钢管移管机构，包括机体，所述机体上安装有升降装置，所述升降装置上设置有可旋转的移管机构，所述升降装置包括升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置的两端分别与机体和升降架连接，移管机构安装在升降架上。

进一步的，所述升降驱动装置采用液压缸。

进一步的，所述机体上设置有导向装置，所述升降架沿导向装置做升降运动。

进一步的，所述导向装置采用导轨，所述升降架上设置有与导轨适配的滚轮。

进一步的，所述移管机构通过销轴铰接在升降装置上；所述升降装置的上方设置有可与移管机构接触并使其以销轴为转轴进行旋转的限位装置。

进一步的，所述限位装置设置在导轨上。

进一步的，所述限位装置采用压辊，所述压辊通过辊座安装在导轨上。

进一步的，所述移管机构的横截面呈V型。

本实用新型的有益效果是：该新型钢管移管机构的结构紧凑，简便的实现了新型钢管移管机构大行程移管的功能，可广泛应用于钢管的生产线上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A向的剖视图。

图3为图1中B向的局部视图。

图4为图1中C-C向的局部剖视图。

图5为本实用新型安装后与输送辊道和台架的位置关系图以及新型钢管移管机构在进入工作状态时的示意图。

图6为本实用新型在升降过程时的示意图。

图7为本实用新型在旋转过程时的示意图。

图8为本实用新型的平面布置示意图。

图中标记为：

机体1，液压缸2，升降架3，移管机构4，压辊5，辊座6，导轨7，滚轮8，销轴9，输送辊10，钢管11，台架12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

根据图1～图7所示的新型钢管移管机构，包括机体1，机体1上安装有升降装置，升降装置上设置有可旋转的移管机构4。图8所示为该新型钢管移管机构的平面布置方式：由若干台输送辊10组成钢管11的输送辊道，新型钢管移管机构沿输送辊道间隔排设，且新型钢管移管机构的移管机构4设置在相邻的输送辊10之间，当升降装置处于下极限位置时，移管机构4用于支撑钢管11的支撑面应低于输送辊10支撑钢管11的支撑面或至少与输送辊10支撑钢管11的支撑面处于相同高度。在输送辊10的旁侧设置有台架12，若干的台架12同样沿输送辊道间隔排设。移管机构4随升降装置上升时，将输送辊道上的钢管11向上抬起，移管机构4随升降装置实现大行程的上下移管，将钢管11抬升至所需要的高度以后移管机构4再进行旋转，使钢管11依靠自身重力从移管机构4中滚入台架12。该新型钢管移管机构的结构紧凑，简便的实现了新型钢管移管机构大升降行程移管的功能。

升降装置可采用多种方式实现其升降运动。作为一种较为简单的实现方式，升降装置包括升降架3和升降驱动装置，升降驱动装置的两端分别与机体1和升降架3连接，移管机构4安装在升降架3上。升降驱动装置可采用液压缸2，液压缸2驱动升降架3进行升降运动，移管机构4随升降架3一起运动。液压缸2的缸体可与机体1连接，液压缸2的活塞杆与升降架3连接。

为了对升降架3的升降过程进行导向，增强升降装置运动的稳定性和安全性，机体1上设置有导向装置，升降架3沿导向装置做升降运动。该导向装置采用导轨7，升降架3上设置有与导轨7适配的滚轮8。根据图2所示，在升降架3上共安装有四个滚轮8，其中两个滚轮8的轴心线沿导轨7的横向排列在导轨7的外侧，而另两个滚轮8的轴心线沿导轨7的纵向排列在导轨7的内侧，这样，四个滚轮8可完全限制住升降架3除可在导轨7上下运动以外在导轨7其它方向上的自由度。

作为使移管机构4可进行旋转的一种具体的实现方式，移管机构4通过销轴9铰接在升降装置上；升降装置的上方设置有可与移管机构4接触并使其以销轴9作为转轴进行旋转的限位装置。根据图1、图3和图4，由于移管机构4通过销轴9铰接在升降装置的升降架3上，因此移管机构4可以销轴9作为转轴进行一定角度的旋转。升降架3对移管机构4具有支撑作用，移管机构4不旋转时由重力支撑在升降架3上方并始终保持水平状态；当限位装置与移管机构4接触后限位装置对移管机构4施加力矩，从而使其以销轴9作为转轴进行旋转。限位装置可单独通过支撑体设置在机体1上，当然限位装置最好设置在导轨7上，这样结构简单，制造成本也较低。图1及图3中导轨7的顶部通过辊座6安装有压辊5，压辊5铰接在辊座6中，当移管机构4随升降装置上升到一定的高度以后，压辊5与移管机构4的一端接触并受力，使移管机构4旋转。

根据图5～图7，为了保证移管机构4在抬升钢管11时钢管11不会从移管机构4上掉落，移管机构4的横截面呈V型。由于移管机构4的横截面呈V型，即移管机构4用于支撑钢管11的支撑面由两个相对倾斜的平面组成，可防止钢管11在支撑面上滚动。

图5～图7示出了该新型钢管移管机构的工作过程：生产线的输送辊10将钢管11运到台架区(图5所示)；液压缸2伸长，推动升降架3沿导轨7上升，移管机构4托着钢管11上升(图6所示)；移管机构4与压辊5接触，使移管机构4在托着钢管11上升的同时绕销轴9旋转，钢管11由静止状态开始向台架12滚动(图7所示)；钢管11滚入台架12后液压缸2回缩，移管机构4在下降的同时由重力作用自动回转至水平位置；移管机构4下降至初始状态，并等待进行下一支钢管11的升降移管动作。

Claims (8)

1.一种新型钢管移管机构，其特征在于：包括机体，所述机体上安装有升降装置，所述升降装置上设置有可旋转的移管机构，所述升降装置包括升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置的两端分别与机体和升降架连接，移管机构安装在升降架上。

2.根据权利要求1所述的新型钢管移管机构，其特征在于：所述升降驱动装置采用液压缸。

3.根据权利要求1所述的新型钢管移管机构，其特征在于：所述机体上设置有导向装置，所述升降架沿导向装置做升降运动。

4.根据权利要求3所述的新型钢管移管机构，其特征在于：所述导向装置采用导轨，所述升降架上设置有与导轨适配的滚轮。

5.根据权利要求1～4中任意一项权利要求所述的新型钢管移管机构，其特征在于：所述移管机构通过销轴铰接在升降装置上；所述升降装置的上方设置有可与移管机构接触并使其以销轴为转轴进行旋转的限位装置。

6.根据权利要求5所述的新型钢管移管机构，其特征在于：所述限位装置设置在导轨上。

7.根据权利要求6所述的新型钢管移管机构，其特征在于：所述限位装置采用压辊，所述压辊通过辊座安装在导轨上。

8.根据权利要求1～4中任意一项权利要求所述的新型钢管移管机构，其特征在于：所述移管机构的横截面呈V型。

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