CN201220240Y - 钢管升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢管的加工制造领域中的一种可实现大升降行程移管的钢管升降机。该升降机包括机架，机架上安装有升降机构，升降机构上设置有可翻转的翻管臂。该钢管升降机的结构紧凑，简便的实现了钢管升降机大行程移管的功能，可广泛应用于钢管的生产线上。

Description

钢管升降机

技术领域

本实用新型属于钢管的加工制造领域，尤其涉及一种钢管升降机。

背景技术

钢管升降机主要用于在钢管生产线上将位于输送辊道上的钢管送入相对较高的台架或加工设备中。现有的钢管升降机主要有翻管机、顶管机和步进机三种类型，这三种类型的钢管升降机在使用过程中有如下问题：

1、翻管机为摆动臂式，翻管臂绕固定轴摆动带着钢管升降，并使钢管沿翻管臂滚动，实现钢管升降移管。翻管机升降行程受结构限制，其行程较小，不能实现大升降行程移管。

2、顶管机为翻板结构，翻板绕固定轴摆动带着钢管升降，并使钢管沿翻板斜面滚动，实现钢管升降移管。顶管机升降行程受结构限制，其行程较小，不能实现大升降行程移管。

3、步进机有电动曲柄连杆式和液压步进式两种，电动曲柄连杆式步进机中的连杆为移管梁，由曲柄带动连杆实现钢管升降移管，其升降行程受结构限制，其行程较小，不能实现大升降行程移管；液压步进式步进机由升降机构和平移机构组成，升降机构实现钢管升降动作，平移机构实现钢管平移动作，液压步进式步进机可以实现大行程移管，但其结构较为复杂，投资高，设备维护量较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可实现大升降行程移管的钢管升降机。

解决上述技术问题所使用的技术方案是：钢管升降机，包括机架，机架上安装有升降机构，升降机构上设置有可翻转的翻管臂。

作为上述技术方案的优选方案，升降机构包括升降座和升降驱动装置，升降驱动装置的两端分别与机架和升降座连接，翻管臂安装在升降座上。

作为上述技术方案的优选方案，升降驱动装置采用液压缸。

进一步的是，机架上设置有导向装置，升降座沿导向装置做升降运动。

作为上述技术方案的优选方案，导向装置采用导轨，升降座上设置有与导轨适配的滚轮。

进一步的是，翻管臂通过销轴铰接在升降机构上；升降机构的上方设置有可与翻管臂接触并使其以销轴为转轴进行翻转的限位装置。

进一步的是，限位装置设置在导轨上。

作为上述技术方案的优选方案，限位装置采用压辊，压辊通过辊座安装在导轨上。

进一步的是，翻管臂的横截面呈V型。

本实用新型的有益效果是：该钢管升降机的结构紧凑，简便的实现了钢管升降机大行程移管的功能，可广泛应用于钢管的生产线上。

附图说明

图1为本实用新型钢管升降机的结构示意图。

图2为图1中A-A向的剖视图。

图3为图1中B向的局部视图。

图4为图1中C-C向的局部剖视图。

图5为本实用新型钢管升降机安装后与输送辊道和台架的位置关系图以及钢管升降机在进入工作状态时的示意图。

图6为本实用新型钢管升降机在升降过程时的示意图。

图7为本实用新型钢管升降机在翻转过程时的示意图。

图8为本实用新型钢管升降机的平面布置示意图。

图中标记为：机架1，液压缸2，升降座3，翻管臂4，压辊5，辊座6，导轨7，滚轮8，销轴9，输送辊10，钢管11，台架12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图7所示的钢管升降机，包括机架1，机架1上安装有升降机构，升降机构上设置有可翻转的翻管臂4。图8所示为该钢管升降机的平面布置方式：由若干台输送辊10组成钢管11的输送辊道，钢管升降机沿输送辊道间隔排设，且钢管升降机的翻管臂4设置在相邻的输送辊10之间，当升降机构处于下极限位置时，翻管臂4用于支撑钢管11的支撑面应低于输送辊10支撑钢管11的支撑面或至少与输送辊10支撑钢管11的支撑面处于相同高度。在输送辊10的旁侧设置有台架12，若干的台架12同样沿输送辊道间隔排设。翻管臂4随升降机构上升时，将输送辊道上的钢管11向上抬起，翻管臂4随升降机构实现大行程的上下移管，将钢管11抬升至所需要的高度以后翻管臂4再进行翻转，使钢管11依靠自身重力从翻管臂4中滚入台架12。该钢管升降机的结构紧凑，简便的实现了钢管升降机大升降行程移管的功能。

升降机构可采用多种方式实现其升降运动。作为一种较为简单的实现方式，升降机构包括升降座3和升降驱动装置，升降驱动装置的两端分别与机架1和升降座3连接，翻管臂4安装在升降座3上。升降驱动装置可采用液压缸2，液压缸2驱动升降座3进行升降运动，翻管臂4随升降座3一起运动。液压缸2的缸体可与机架1连接，液压缸2的活塞杆与升降座3连接。

为了对升降座3的升降过程进行导向，增强升降机构运动的稳定性和安全性，机架1上设置有导向装置，升降座3沿导向装置做升降运动。该导向装置采用导轨7，升降座3上设置有与导轨7适配的滚轮8。如图2所示，在升降座3上共安装有四个滚轮8，其中两个滚轮8的轴心线沿导轨7的横向排列在导轨7的外侧，而另两个滚轮8的轴心线沿导轨7的纵向排列在导轨7的内侧，这样，四个滚轮8可完全限制住升降座3除可在导轨7上下运动以外在导轨7其它方向上的自由度。

作为使翻管臂4可进行翻转的一种具体的实现方式，翻管臂4通过销轴9铰接在升降机构上；升降机构的上方设置有可与翻管臂4接触并使其以销轴9作为转轴进行翻转的限位装置。如图1、图3和图4，由于翻管臂4通过销轴9铰接在升降机构的升降座3上，因此翻管臂4可以销轴9作为转轴进行一定角度的旋转。升降座3对翻管臂4具有支撑作用，翻管臂4不翻转时由重力支撑在升降座3上方并始终保持水平状态；当限位装置与翻管臂4接触后限位装置对翻管臂4施加力矩，从而使其以销轴9作为转轴进行翻转。限位装置可单独通过支撑体设置在机架1上，当然限位装置最好设置在导轨7上，这样结构简单，制造成本也较低。图1及图3中导轨7的顶部通过辊座6安装有压辊5，压辊5铰接在辊座6中，当翻管臂4随升降机构上升到一定的高度以后，压辊5与翻管臂4的一端接触并受力，使翻管臂4翻转。

如图5～图7，为了保证翻管臂4在抬升钢管11时钢管11不会从翻管臂4上掉落，翻管臂4的横截面呈V型。由于翻管臂4的横截面呈V型，即翻管臂4用于支撑钢管11的支撑面由两个相对倾斜的平面组成，可防止钢管11在支撑面上滚动。

图5～图7示出了该钢管升降机的工作过程：生产线的输送辊10将钢管11运到台架区(图5所示)；液压缸2伸长，推动升降座3沿导轨7上升，翻管臂4托着钢管11上升(图6所示)；翻管臂4与压辊5接触，使翻管臂4在托着钢管11上升的同时绕销轴9翻转，钢管11由静止状态开始向台架12滚动(图7所示)；钢管11滚入台架12后液压缸2回缩，翻管臂4在下降的同时由重力作用自动回转至水平位置；翻管臂4下降至初始状态，并等待进行下一支钢管11的升降移管动作。

Claims (9)

1.钢管升降机，包括机架(1)，其特征是：机架(1)上安装有升降机构，升降机构上设置有可翻转的翻管臂(4)。

2.如权利要求1所述的钢管升降机，其特征是：升降机构包括升降座(3)和升降驱动装置，升降驱动装置的两端分别与机架(1)和升降座(3)连接，翻管臂(4)安装在升降座(3)上。

3.如权利要求2所述的钢管升降机，其特征是：升降驱动装置采用液压缸(2)。

4.如权利要求2所述的钢管升降机，其特征是：机架(1)上设置有导向装置，升降座(3)沿导向装置做升降运动。

5.如权利要求4所述的钢管升降机，其特征是：导向装置采用导轨(7)，升降座(3)上设置有与导轨(7)适配的滚轮(8)。

6.根据权利要求1～5中任意一项权利要求所述的钢管升降机，其特征是：翻管臂(4)通过销轴(9)铰接在升降机构上；升降机构的上方设置有可与翻管臂(4)接触并使其以销轴(9)为转轴进行翻转的限位装置。

7.如权利要求6所述的钢管升降机，其特征是：限位装置设置在导轨(7)上。

8.如权利要求7所述的钢管升降机，其特征是：限位装置采用压辊(5)，压辊(5)通过辊座(6)安装在导轨(7)上。

9.根据权利要求1～5中任意一项权利要求所述的钢管升降机，其特征是：翻管臂(4)的横截面呈V型。

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