CN105110241B - 一种钢板升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢板升降装置,滚轮架为多个平行设置,每个滚轮架下方均设有连杆机构和固定摆杆,连杆机构包括中连杆和铰接在中连杆两端的2个上连杆和2个下连杆,上连杆的另一端与滚轮架铰接,下连杆的另一端与连杆支座铰接;沿滚轮架纵向还设有固定摆杆,其两端分别与滚轮架和摆杆支座铰接;同步机构包括同步轴、主动摆臂和被动摆臂,液压缸的伸出端与主动摆臂铰接并使其可沿下部转轴转动,主动摆臂通过同步轴与被动摆臂连接并带动其同步转动,主动摆臂或被动摆臂通过可调杆与各连杆机构铰接。本发明实现了钢板升降装置的同步动作及高度可调整;该装置结构简单轻巧,比同类设备重量减轻40%左右,降低了设备造价,且安装、操作、维修方便。

Description

一种钢板升降装置
技术领域
本发明涉及一种冶金行业中厚板生产辅助设备,尤其涉及一种钢板升降装置。
背景技术
钢板升降装置应用广泛,在钢板剪切、矫直前的对中及钢板横移等工序都有应用,现有钢板升降装置大多采用液压框架式结构(如图1所示),由横移框架16、升降框架15、上辊轮17、下辊轮18、斜导轨19和液压缸1等组成,横移框架16和升降框架15之间通过固定连杆14连接,升降框架15由下部的下辊轮18支撑;工作时液压缸1驱动横移框架16沿水平方向移动,横移框架16上安装有斜导轨19,升降框架15下部的上辊轮17沿斜导轨19的斜面滚动,使升降框架15实现升降并带动滚轮架2上的钢板上下移动。由于横移框架16、升降框架15都是大型焊接结构框架,占用空间大,设备自重大;斜导轨及辊轮、轴承等零件较多,结构复杂,维护不便;钢板升降高度受斜导轨高度限制,无法进行调整。
发明内容
本发明提供了一种钢板升降装置,通过连杆机构实现滚轮架的升降,通过同步机构实现各滚轮架升降动作的一致性,连杆机构与主/被动摆臂之间通过可调杆铰接,实现了升降高度可调整;该装置结构简单轻巧,比同类设备重量减轻40%左右,降低了设备造价,且安装、操作、维修方便。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种钢板升降装置,包括滚轮架、液压缸、同步机构、连杆机构和固定摆杆,所述滚轮架为多个平行设置,每个滚轮架下方均设有连杆机构和固定摆杆,连杆机构包括沿滚轮架纵向设置的中连杆和铰接在中连杆两端的2个上连杆和2个下连杆,上连杆的另一端与滚轮架铰接,下连杆的另一端与连杆支座铰接;沿滚轮架纵向还设有固定摆杆,其两端分别与滚轮架和摆杆支座铰接;同步机构包括同步轴、主动摆臂和被动摆臂,液压缸的伸出端与主动摆臂铰接并使其可沿下部转轴转动,主动摆臂通过同步轴与被动摆臂连接并带动其同步转动,主动摆臂或被动摆臂通过可调杆与各连杆机构铰接。
所述液压缸水平设置,高度与主动摆臂上的液压缸铰接点相适应。
所述同步轴与被动摆臂通过平键连接并传递动力。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过连杆机构实现滚轮架的升降,通过同步机构实现各滚轮架升降动作的一致性,连杆机构与主/被动摆臂之间通过可调杆铰接,实现了升降高度可调整;该装置结构简单轻巧,比同类设备重量减轻40%左右,降低了设备造价,且安装、操作、维修方便。
附图说明
图1是现有钢板升降装置的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是图2中的A向视图。
图4是图2中的B向视图。
图中:1.液压缸 2.滚轮架 3.滚轮 4.同步轴 5.主动摆臂 6.可调杆 7.中连杆8.上连杆 9.下连杆 10.连杆支座 11.固定摆杆 12.摆杆支座 13.被动摆臂 14.固定连杆15.升降框架 16.横移框架 17.上辊轮 18.下辊轮 19.斜导轨
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明:
见图2-图4,是本发明的结构示意图。本发明一种钢板升降装置,包括滚轮架2、液压缸1、同步机构、连杆机构和固定摆杆11,所述滚轮架2为多个平行设置,每个滚轮架2下方均设有连杆机构和固定摆杆11,连杆机构包括沿滚轮架2纵向设置的中连杆7和铰接在中连杆7两端的2个上连杆8和2个下连杆9,上连杆8的另一端与滚轮架2铰接,下连杆9的另一端与连杆支座10铰接;沿滚轮架2纵向还设有固定摆杆11,其两端分别与滚轮架2和摆杆支座12铰接;同步机构包括同步轴4、主动摆臂5和被动摆臂13,液压缸1的伸出端与主动摆臂5铰接并使其可沿下部转轴转动,主动摆臂5通过同步轴4与被动摆臂13连接并带动其同步转动,主动摆臂5或被动摆臂13通过可调杆6与各连杆机构铰接。
所述液压缸1水平设置,高度与主动摆臂5上的液压缸铰接点相适应。
所述同步轴4与被动摆臂13通过平键连接并传递动力。
本发明用于钢板对中或横移动作之前,用滚轮架2将钢板抬起并使其脱离辊道表面,钢板沿辊道轴向横移过程中,底面与滚轮3接触只发生滚动摩擦,防止因滑动摩擦造成钢板表面划伤或板形扭变。
液压缸1水平放置,驱动主动摆臂5并带动同步轴4绕主动摆臂下部转轴转动,同步轴4与主动摆臂5、被动摆臂13之间均采用平键固定联接,每个滚轮架2下部都设有一套连杆机构,其中一套连杆机构通过可调杆6与主动摆臂5铰接,另外的连杆机构通过可调杆6与被动摆臂13铰接。工作时,液压缸1推杆伸出,带动连杆机构摆动,使滚轮架2升起,由于固定摆杆11的作用,保证滚轮架2只能上下运动,固定摆杆11绕固定铰接点作轻微摆动。
本发明中,由于采用同步轴结构,保证了所有滚轮架2升降同步运行;可调杆6长度可以单独调整,可实现滚轮架2升降高度的微调。

Claims (3)

1.一种钢板升降装置,其特征在于,包括滚轮架、液压缸、同步机构、连杆机构和固定摆杆,所述滚轮架为多个平行设置,每个滚轮架下方均设有连杆机构和固定摆杆,连杆机构包括沿滚轮架纵向设置的中连杆和铰接在中连杆两端的2个上连杆和2个下连杆,上连杆的另一端与滚轮架铰接,下连杆的另一端与连杆支座铰接;沿滚轮架纵向还设有固定摆杆,其两端分别与滚轮架和摆杆支座铰接;同步机构包括同步轴、主动摆臂和被动摆臂,液压缸的伸出端与主动摆臂铰接并使其可沿下部转轴转动,主动摆臂通过同步轴与被动摆臂连接并带动其同步转动,主动摆臂或被动摆臂通过可调杆与各连杆机构铰接;
工作时,液压缸推杆伸出,带动连杆机构摆动,使滚轮架升起,由于固定摆杆的作用,保证滚轮架只能上下运动,固定摆杆绕固定铰接点作轻微摆动;同步轴结构保证了所有滚轮架升降同步运行;可调杆长度可以单独调整,实现滚轮架升降高度的微调;钢板对中或横移动作之前,用滚轮架将钢板抬起并使其脱离辊道表面,钢板沿辊道轴向横移过程中,底面与滚轮接触只发生滚动摩擦,防止因滑动摩擦造成钢板表面划伤或板形扭变。
2.根据权利要求1所述的一种钢板升降装置,其特征在于,所述液压缸水平设置,高度与主动摆臂上的液压缸铰接点相适应。
3.根据权利要求1所述的一种钢板升降装置,其特征在于,所述同步轴与被动摆臂通过平键连接并传递动力。
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