CN105110241B - 一种钢板升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢板升降装置，滚轮架为多个平行设置，每个滚轮架下方均设有连杆机构和固定摆杆，连杆机构包括中连杆和铰接在中连杆两端的2个上连杆和2个下连杆，上连杆的另一端与滚轮架铰接，下连杆的另一端与连杆支座铰接；沿滚轮架纵向还设有固定摆杆，其两端分别与滚轮架和摆杆支座铰接；同步机构包括同步轴、主动摆臂和被动摆臂，液压缸的伸出端与主动摆臂铰接并使其可沿下部转轴转动，主动摆臂通过同步轴与被动摆臂连接并带动其同步转动，主动摆臂或被动摆臂通过可调杆与各连杆机构铰接。本发明实现了钢板升降装置的同步动作及高度可调整；该装置结构简单轻巧，比同类设备重量减轻40％左右，降低了设备造价，且安装、操作、维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种冶金行业中厚板生产辅助设备，尤其涉及一种钢板升降装置。
背景技术
钢板升降装置应用广泛，在钢板剪切、矫直前的对中及钢板横移等工序都有应用，现有钢板升降装置大多采用液压框架式结构(如图1所示)，由横移框架16、升降框架15、上辊轮17、下辊轮18、斜导轨19和液压缸1等组成，横移框架16和升降框架15之间通过固定连杆14连接，升降框架15由下部的下辊轮18支撑；工作时液压缸1驱动横移框架16沿水平方向移动，横移框架16上安装有斜导轨19，升降框架15下部的上辊轮17沿斜导轨19的斜面滚动，使升降框架15实现升降并带动滚轮架2上的钢板上下移动。由于横移框架16、升降框架15都是大型焊接结构框架，占用空间大，设备自重大；斜导轨及辊轮、轴承等零件较多，结构复杂，维护不便；钢板升降高度受斜导轨高度限制，无法进行调整。
发明内容
本发明提供了一种钢板升降装置，通过连杆机构实现滚轮架的升降，通过同步机构实现各滚轮架升降动作的一致性，连杆机构与主/被动摆臂之间通过可调杆铰接，实现了升降高度可调整；该装置结构简单轻巧，比同类设备重量减轻40％左右，降低了设备造价，且安装、操作、维修方便。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种钢板升降装置，包括滚轮架、液压缸、同步机构、连杆机构和固定摆杆，所述滚轮架为多个平行设置，每个滚轮架下方均设有连杆机构和固定摆杆，连杆机构包括沿滚轮架纵向设置的中连杆和铰接在中连杆两端的2个上连杆和2个下连杆，上连杆的另一端与滚轮架铰接，下连杆的另一端与连杆支座铰接；沿滚轮架纵向还设有固定摆杆，其两端分别与滚轮架和摆杆支座铰接；同步机构包括同步轴、主动摆臂和被动摆臂，液压缸的伸出端与主动摆臂铰接并使其可沿下部转轴转动，主动摆臂通过同步轴与被动摆臂连接并带动其同步转动，主动摆臂或被动摆臂通过可调杆与各连杆机构铰接。
所述液压缸水平设置，高度与主动摆臂上的液压缸铰接点相适应。
所述同步轴与被动摆臂通过平键连接并传递动力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过连杆机构实现滚轮架的升降，通过同步机构实现各滚轮架升降动作的一致性，连杆机构与主/被动摆臂之间通过可调杆铰接，实现了升降高度可调整；该装置结构简单轻巧，比同类设备重量减轻40％左右，降低了设备造价，且安装、操作、维修方便。
附图说明
图1是现有钢板升降装置的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是图2中的A向视图。
图4是图2中的B向视图。
图中：1.液压缸 2.滚轮架 3.滚轮 4.同步轴 5.主动摆臂 6.可调杆 7.中连杆8.上连杆 9.下连杆 10.连杆支座 11.固定摆杆 12.摆杆支座 13.被动摆臂 14.固定连杆15.升降框架 16.横移框架 17.上辊轮 18.下辊轮 19.斜导轨
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
见图2-图4，是本发明的结构示意图。本发明一种钢板升降装置，包括滚轮架2、液压缸1、同步机构、连杆机构和固定摆杆11，所述滚轮架2为多个平行设置，每个滚轮架2下方均设有连杆机构和固定摆杆11，连杆机构包括沿滚轮架2纵向设置的中连杆7和铰接在中连杆7两端的2个上连杆8和2个下连杆9，上连杆8的另一端与滚轮架2铰接，下连杆9的另一端与连杆支座10铰接；沿滚轮架2纵向还设有固定摆杆11，其两端分别与滚轮架2和摆杆支座12铰接；同步机构包括同步轴4、主动摆臂5和被动摆臂13，液压缸1的伸出端与主动摆臂5铰接并使其可沿下部转轴转动，主动摆臂5通过同步轴4与被动摆臂13连接并带动其同步转动，主动摆臂5或被动摆臂13通过可调杆6与各连杆机构铰接。
所述液压缸1水平设置，高度与主动摆臂5上的液压缸铰接点相适应。
所述同步轴4与被动摆臂13通过平键连接并传递动力。
本发明用于钢板对中或横移动作之前，用滚轮架2将钢板抬起并使其脱离辊道表面，钢板沿辊道轴向横移过程中，底面与滚轮3接触只发生滚动摩擦，防止因滑动摩擦造成钢板表面划伤或板形扭变。
液压缸1水平放置，驱动主动摆臂5并带动同步轴4绕主动摆臂下部转轴转动，同步轴4与主动摆臂5、被动摆臂13之间均采用平键固定联接，每个滚轮架2下部都设有一套连杆机构，其中一套连杆机构通过可调杆6与主动摆臂5铰接，另外的连杆机构通过可调杆6与被动摆臂13铰接。工作时，液压缸1推杆伸出，带动连杆机构摆动，使滚轮架2升起，由于固定摆杆11的作用，保证滚轮架2只能上下运动，固定摆杆11绕固定铰接点作轻微摆动。
本发明中，由于采用同步轴结构，保证了所有滚轮架2升降同步运行；可调杆6长度可以单独调整，可实现滚轮架2升降高度的微调。
Claims (3)
1.一种钢板升降装置，其特征在于，包括滚轮架、液压缸、同步机构、连杆机构和固定摆杆，所述滚轮架为多个平行设置，每个滚轮架下方均设有连杆机构和固定摆杆，连杆机构包括沿滚轮架纵向设置的中连杆和铰接在中连杆两端的2个上连杆和2个下连杆，上连杆的另一端与滚轮架铰接，下连杆的另一端与连杆支座铰接；沿滚轮架纵向还设有固定摆杆，其两端分别与滚轮架和摆杆支座铰接；同步机构包括同步轴、主动摆臂和被动摆臂，液压缸的伸出端与主动摆臂铰接并使其可沿下部转轴转动，主动摆臂通过同步轴与被动摆臂连接并带动其同步转动，主动摆臂或被动摆臂通过可调杆与各连杆机构铰接；
工作时，液压缸推杆伸出，带动连杆机构摆动，使滚轮架升起，由于固定摆杆的作用，保证滚轮架只能上下运动，固定摆杆绕固定铰接点作轻微摆动；同步轴结构保证了所有滚轮架升降同步运行；可调杆长度可以单独调整，实现滚轮架升降高度的微调；钢板对中或横移动作之前，用滚轮架将钢板抬起并使其脱离辊道表面，钢板沿辊道轴向横移过程中，底面与滚轮接触只发生滚动摩擦，防止因滑动摩擦造成钢板表面划伤或板形扭变。
2.根据权利要求1所述的一种钢板升降装置，其特征在于，所述液压缸水平设置，高度与主动摆臂上的液压缸铰接点相适应。
3.根据权利要求1所述的一种钢板升降装置，其特征在于，所述同步轴与被动摆臂通过平键连接并传递动力。
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