CN100368104C - 翻钢机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻钢机,旨在提供一种在输送辊道上对高温成品型钢进行翻钢作业的装置。它包括有至少两组翻钢机构,各翻钢机构包括通过销轴铰接于支撑座上的翻钢臂,翻钢臂上设置有接钢爪。所述各翻钢机构沿输送辊道线纵向间隔设置,其支撑座设置在输送辊道线的输送辊之间;在输送辊道外侧设置与支撑座对应的前支撑座,前支撑座、支撑座之间设置有作用于翻钢臂上使其绕销轴往复偏转摆动的驱动机构;所述接钢爪通过销轴铰接于翻钢臂上,翻钢臂上设置有作用于接钢爪上使其发生绕销轴往复偏转摆动的液压缸本发明克服了在输送辊道上对高温成品型钢进行翻钢作业的技术难题,结构简单,动作可靠。
Description
技术领域
本发明涉及翻钢装置,特别涉及一种在输送辊道上对高温成品型钢进行翻钢作业的翻钢装置。
背景技术
利用轧制余热对钢材进行热处理,能够成倍地提高钢材的使用寿命,是轧钢生产中正在大力发展的新技术。对于连续式余热淬火生产线,需要在输送辊道上对高温成品型钢翻转90度角度后再送入淬火机组进行热处理。对高温成品型钢进行翻钢,需要根据轧件长度,按一定间隔布置若干个翻钢臂与接钢爪成90度角的翻钢钩,用翻钢钩的同步摆动来翻转轧件,以此防止扭伤轧件。在现有技术中,能够对高温成品型钢进行翻钢的翻钢机,普遍采用翻钢臂与接钢爪固定成一体的翻钢钩,这样的高温成品型钢翻钢机只能安装在台架上,利用翻钢机和台架的配合完成翻钢动作。若将上述的翻钢机安装在输送辊道上,翻钢机的接钢爪会妨碍轧件在辊道上运行,因此目前还没有能够在输送辊道上对高温成品型钢进行翻钢作业的翻钢机得到应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种在输送辊道上对高温成品型钢进行翻钢作业的翻钢机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的翻钢机,包括有至少两组翻钢机构,各翻钢机构包括通过销轴铰接于支撑座上的翻钢臂,翻钢臂上设置有接钢爪,其特征在于:所述各翻钢机构沿输送辊道纵向间隔设置,其后支撑座设置在输送辊道线的输送辊之间;在输送辊道外侧设置与支撑座对应的前支撑座,前支撑座、支撑座之间设置有作用于翻钢臂上使其绕销轴往复偏转摆动的驱动机构;所述接钢爪通过销轴铰接于翻钢臂上,翻钢臂上设置有作用于接钢爪上使其发生绕销轴往复偏转摆动的液压缸。
本发明的有益效果是,克服了在输送辊道上对高温成品型钢进行翻钢作业的技术难题,结构简单,动作可靠。
附图说明
本说明书包括如下五幅附图:
图1是本发明翻钢机的俯视图(局部);
图2是本发明翻钢机处于等待翻钢工位的示意图;
图3是本发明翻钢机处于开始翻钢工位的示意图;
图4是本发明翻钢机处于将轧件翻转90度角度工位的示意图;
图5是本发明翻钢机处于将翻钢后的轧件放在辊道盖板上工位的意图。
图中零部件、部位及编号:翻钢机构10、前支撑座11、支撑座12、同步轴13、摇臂14、连杆15、翻钢臂16、接钢爪17、销轴18、销轴19、液压缸20、液压缸21、轧件30、输送辊31、辊道盖板32。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参照图1,本发明的翻钢机包括有至少两组翻钢机构10。参照图2,各翻钢机构10包括通过销轴19铰接于支撑座12上的翻钢臂16,翻钢臂16上设置有接钢爪17。参照图1,所述各翻钢机构10沿输送辊道线纵向间隔设置,其支撑座12设置在输送辊道线的输送辊31之间。根据轧件30的长度和生产需要,各翻钢机构10一般按1~6m间距设置。在输送辊道外侧设置与支撑座12对应的前支撑座11,前支撑座11、支撑座12之间设置有作用于翻钢臂16上使其绕销轴19往复偏转摆动的驱动机构。参照图1和图2,所述接钢爪17通过销轴18铰接于翻钢臂16上,所述翻钢臂16上还设置有作用于接钢爪17上使其发生绕销轴18往复偏转摆动的液压缸21。
图2同时示出了所述驱动机构的一种配置形式,即所述驱动机构包括摇臂14、连杆15、液压缸20,其中摇臂14一端与前支撑座11铰接,连杆15的两端分别与摇臂14、翻钢臂16铰接,液压缸20作用于摇臂14上。参照图1,为了保证所有的翻钢臂16同步摆动,所述各前支撑座11上设置有同一根同步轴13,各翻钢机构10的摇臂14的一端均固定于同步轴13上。
本发明翻钢机的翻钢作业过程如下:
等待翻钢,参照图1,液压缸20缩进到极限位置,通过同步轴13、摇臂14、连杆15控制翻钢臂16,使其低于输送辊31的辊面。此时,液压缸21亦缩进到极限位置,控制接钢爪17使其处于辊道盖板32的侧导向面后边,保证输送辊道线对轧件30的正常输送;
开始翻钢,参照图2,轧件30运行到位开始翻钢,液压缸21顶出,带动接钢爪17绕销轴18摆动,使接钢爪17的工作面与翻钢臂16的工作面之间形成直角,以满足翻钢需要;
翻钢,参照图3,当各接钢爪17均摆动到位后,液压缸20顶出,通过同步轴13、摇臂14、连杆15使翻钢臂16绕销轴19转动90度,在翻钢臂16和接钢爪17的控制下,轧件30被翻转90度;
翻钢完成,参照图4,轧件30翻转到位后,液压缸21缩进,带动接钢爪17绕销轴18向下摆动,将轧件30放在辊道盖板32上,再由抬钢移钢机将辊道盖板32上的轧件30送入后面的工位。当所有接钢爪17都摆动到位后,液压缸20缩进,通过同步轴13、摇臂14、连杆15扳动翻钢臂16及接钢爪17回到图1所示的初始位置,翻钢机完成一个工作循环,等待进行下次翻钢。
需要指出的是,上面所述只是用图解说明本发明的一些原理,由于对相同技术领域的普通技术人员来说是很容易在此基础上进行若干修改和改动的。因此,本说明书并非是要将本发明局限在所示和所述的具体结构和适用范围内,故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物,均属于本发明所申请的专利范围。
Claims (3)
1.翻钢机,包括有至少两组翻钢机构(10),各翻钢机构(10)包括通过销轴(19)铰接于支撑座( 2)上的翻钢臂(16),翻钢臂(16)上设置有接钢爪(17),其特征在于:所述各翻钢机构(10)沿输送辊道线纵向间隔设置,其支撑座(12)设置在输送辊道线的输送辊(31)之间;在输送辊道外侧设置与支撑座(12)对应的前支撑座(11),前支撑座(11)、支撑座(12)之间设置有作用于翻钢臂(16)上使其绕销轴(19)往复偏转摆动的驱动机构;所述接钢爪(17)通过销轴(18)铰接于翻钢臂(16)上,翻钢臂(16)上设置有作用于接钢爪(17)上使其发生绕销轴(18)往复偏转摆动的液压缸(21)。
2.如权利要求1所述的翻钢机,其特征在于:所述驱动机构包括摇臂(14)、连杆(15)、液压缸(20),其中摇臂(14)一端与前支撑座(11)铰接,连杆(15)的两端分别与摇臂(14)、翻钢臂(16)铰接,液压缸(20)作用于摇臂(14)上。
3.如权利要求2所述的翻钢机,其特征在于:所述各前支撑座(11)上设置有同一根同步轴(13),各摇臂(14)的一端均固定于同步轴(13)上。
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