CN208453886U - 一种钢瓶自动翻运装置 - Google Patents

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高井方
王鹏昀
李华松
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Kuancheng Sublimation Pressure Vessel Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种钢瓶自动翻运装置,包括辊道和翻转装置,辊道包括支架和若干个辊筒;翻转装置包括设置于所述支架长度方向一侧的放置架,放置架靠近所述支架的一端可转动的设置有转轴,转轴上设置有翻转架,所述翻转架包括多个沿所述转轴均匀布置的翻转杆,翻转杆的一端与所述转轴固定连接,另一端与连接板固定连接,翻转杆均位于相邻两个所述辊筒的间隙处,翻转杆的宽度小于相邻两个所述辊筒的间隙的宽度;连接板与翻转气缸的伸缩端铰接连接,翻转气缸的主体与设置于地面上的安装座铰接连接;支架的靠近所述放置架的一端设置有用于感应钢瓶到位信号的触点开关。本实用新型提高了钢瓶转运效率,并且减少了安全隐患。

Description

一种钢瓶自动翻运装置
技术领域
本实用新型钢瓶转运技术领域,尤其涉及一种钢瓶自动翻运装置。
背景技术
在压力容器(即钢瓶)生产制造过程中,在各工序需要对钢瓶进行转运,一般钢瓶成型后由辊道输送一定的距离,然后再由人工搬运至相应的工位,这样的转运过程对工人体力消耗非常大,而且工作效率低,也存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢瓶自动翻运装置,解决现有技术中钢瓶转运工作效率低,存在安全隐患的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型一种钢瓶自动翻运装置,包括辊道和翻转装置,所述辊道包括支架和若干个可转动的设置于所述支架上的辊筒;所述翻转装置包括设置于所述支架长度方向一侧的放置架,所述放置架靠近所述支架的一端可转动的设置有转轴,所述转轴上设置有翻转架,所述翻转架包括多个沿所述转轴均匀布置的翻转杆,各所述翻转杆的一端与所述转轴固定连接,另一端与连接板固定连接,各所述翻转杆均位于相邻两个所述辊筒的间隙处,且各所述翻转杆的宽度小于相邻两个所述辊筒的间隙的宽度;所述连接板与翻转气缸的伸缩端铰接连接,所述翻转气缸的主体与设置于地面上的安装座铰接连接;所述支架的靠近所述放置架的一端设置有用于感应钢瓶到位信号的触点开关。
进一步的,所述辊筒具体设置为由两端向中部逐渐凹陷的结构使中间形成凹槽。
进一步的,所述放置架向远离所述支架的一端向下倾斜一定的角度。
进一步的,所述放置架的两侧均设置有侧部挡板,所述放置架远离所述支架的一端设置有端部挡板。
进一步的,所述翻转杆具体设置为弧形杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果:
本实用新型通过辊道输送钢瓶,当钢瓶触碰到支架上的触点开关后,翻转气缸伸长推动翻转架运动,翻转架上翻将辊道上的钢瓶翻运至放置架上,翻转架的翻转杆设置为弧形杆,可保证钢瓶翻运平稳,而且,放置架上的侧部挡板和端部挡板能够对钢瓶起到良好的限位作用。本实用新型提高了钢瓶转运效率,并且减少了安全隐患。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中的A-A向结构示意图;
附图标记说明:1、支架;2、辊筒;3、放置架;3-1、侧部挡板;3-2、端部挡板;4、转轴;5、翻转架;5-1、翻转杆;5-2、连接板;6、翻转气缸;7、安装座;8、触点开关。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种钢瓶自动翻运装置,包括辊道和翻转装置。
所述辊道包括支架1和若干个可转动的安装于所述支架1上的辊筒2。所述辊筒2具体设置为由两端向中部逐渐凹陷的结构使中间形成凹槽,当辊道输送钢瓶时,钢瓶位于辊筒2中部的凹槽内,保证输送平稳,钢瓶不会在辊道上发生晃动。
所述翻转装置包括安装于所述支架1长度方向的一侧的放置架3,所述放置架3向远离所述支架1的一端向下倾斜一定的角度。所述放置架3的两侧均安装有侧部挡板3-1,所述放置架3远离所述支架1的一端设置有端部挡板3-2。
所述放置架3靠近所述支架1的一端可转动的安装有转轴4,所述转轴4上安装有翻转架5。所述翻转架5包括多个沿所述转轴4均匀布置的翻转杆5-1,各所述翻转杆5-1均具体设置为弧形杆。各所述翻转杆5-1的一端与所述转轴4固定连接,另一端与连接板5-2固定连接,各所述翻转杆5-1均位于相邻两个所述辊筒2的间隙处,且各所述翻转杆5-1的宽度小于相邻两个所述辊筒2的间隙的宽度;所述连接板5-2与翻转气缸6的伸缩端铰接连接,所述翻转气缸6的主体通过铰接连接的方式安装于设置在地面上的安装座7上。
所述支架1的靠近所述放置架3的一端设置有用于感应钢瓶到位信号的触点开关8。此外,本实用新型还包括可编程逻辑控制器,即PLC,所述触点开关8、翻转气缸6以及驱动辊筒转动的电机均与所述PLC电性连接。
本实用新型的工作过程如下:
在辊道正常输送钢瓶时,钢瓶位于辊筒的中间凹槽内,各所述翻转杆分别位于相邻的两个辊筒的间隙内,且位于各辊筒的下方以不影响对钢瓶的正常输送。当钢瓶向前运动并触碰到触点开关时,触点开关将接触信号传递到PLC,PLC输送控制指令至辊筒驱动电机和翻转气缸,辊筒驱动电机停止运动,翻转气缸伸长推动翻转架运动,翻转架上翻将辊道上的钢瓶翻运至放置架上,完成对钢瓶的翻运工作。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种钢瓶自动翻运装置,其特征在于:包括辊道和翻转装置,所述辊道包括支架(1)和若干个可转动的设置于所述支架(1)上的辊筒(2);
所述翻转装置包括设置于所述支架(1)长度方向一侧的放置架(3),所述放置架(3)靠近所述支架(1)的一端可转动的设置有转轴(4),所述转轴(4)上设置有翻转架(5),所述翻转架(5)包括多个沿所述转轴(4)均匀布置的翻转杆(5-1),各所述翻转杆(5-1)的一端与所述转轴(4)固定连接,另一端与连接板(5-2)固定连接,各所述翻转杆(5-1)均位于相邻两个所述辊筒(2)的间隙处,且各所述翻转杆(5-1)的宽度小于相邻两个所述辊筒(2)的间隙的宽度;所述连接板(5-2)与翻转气缸(6)的伸缩端铰接连接,所述翻转气缸(6)的主体与设置于地面上的安装座(7)铰接连接;
所述支架(1)的靠近所述放置架(3)的一端设置有用于感应钢瓶到位信号的触点开关(8)。
2.根据权利要求1所述的钢瓶自动翻运装置,其特征在于:所述辊筒(2)具体设置为由两端向中部逐渐凹陷的结构使中间形成凹槽。
3.根据权利要求1所述的钢瓶自动翻运装置,其特征在于:所述放置架(3)向远离所述支架(1)的一端向下倾斜一定的角度。
4.根据权利要求1所述的钢瓶自动翻运装置,其特征在于:所述放置架(3)的两侧均设置有侧部挡板(3-1),所述放置架(3)远离所述支架(1)的一端设置有端部挡板(3-2)。
5.根据权利要求1所述的钢瓶自动翻运装置,其特征在于:所述翻转杆(5-1)具体设置为弧形杆。
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