CN106626153B - 一种管材支撑传送平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管材支撑传送平台，包括升降总成和作业总成；升降总成，包括剪式交叉杆件组、螺杆螺母副和升降电机，由升降电机带动螺杆驱动螺母座及交叉杆件实现升降动作；而作业总成包括有作业架、平移机构、滚动机构和传送机构；作业架上分布有进管工位、加热工位和扩口工位；扩口工位由传送机构驱动管材轴向移动；加热工位由滚动机构驱动管材在原位滚动，实现均匀加热；而平移机构，实现管材在三个工位间传送动作。本发明为管材扩口提供配套，具有可连续作业的特点。

Description

一种管材支撑传送平台

技术领域：

本发明涉及一种管材支撑传送平台，尤其是具有支撑、升降和传送功能。

背景技术：

随着塑料工业的不断发展，高强度绞丝PP复合管的优异性能，使其应用越来越广泛。标准管材需经二次扩口后，才能满足串接布管的安装需要，为此管材挤出后配套有扩口设备，而将标准管材转移输送至扩口设备，即需完成诸如轴向移动、径向移动及升降等动作。如何提供一种管材扩口配套的管材支撑传送平台，即成为本发明研究对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种由电机、液压油缸配合，集升降、径向移位和轴向传送于一体的管材支撑传送平台。

本发明技术方案是这样实现的：一种管材支撑传送平台，包括升降总成和作业总成；

升降总成，包括下层架、上层架、交叉杆件组、螺杆螺母副和升降电机；交叉杆件组由第一杆件和第二杆件中部交叉铰接而成，两组交叉杆件分布在下层架两端，对应支撑着上层架两端；第一杆件的下端部铰接在下层架一侧、上端部铰接在滑套上，该滑套活动套设在上层架的滑杆上；第二杆件的下端部铰接在螺母座上、上端部铰接在上层架的一侧上；所述螺母座旋接在下层架一侧的螺杆上，该螺杆与升降电机传动连接，由升降电机驱动上层架升降动作；

其特征是：作业总成包括有作业架、平移机构、滚动机构和传送机构；

作业架，由角钢焊接成的矩形平台，宽度方向分布有进管工位、加热工位和扩口工位；对应进管工位和扩口工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数个传送辊，对应扩口工位的作业架一端，设置有传送机构，由传送机构驱动管材轴向进给；对应加热工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数组滚轮组，由设置在作业架一端的滚动机构驱动管材在原位滚动；

平移机构，包括平移架、托架、抬升油缸和平移油缸；平移架两端安装在作业架下部一对平行导轨上，平移油缸一端铰接在作业架上，另一端铰接在平移架上；所述抬升油缸垂直分布且固定在平移架两端，活塞端上锁固在托架上，由抬升油缸支撑托架；所述托架上分布有两排托管叉，分别为处于外侧的外托管叉和处于内侧的内托管叉，两托管叉的间距与作业架上的三个工位间距相同，一次完成一个工位的传送。

所述作业架上对应进管工位和扩口工位设置的传送辊为缩腰辊，管材直接放置在该传送辊上；传送机构上设置有对应的主动缩腰辊，该主动缩腰辊与传送电机通过链条传动连接；对应加热工位的滚轮组，每个滚轮组由一对活动定位在V支架上的滚轮组成，由两滚轮顶托在管材；滚动机构设置有两个轴线与管材轴线平行的主动辊，两主动辊通过链条与滚动电机传动连接。

所述平移架上设置有四根抬升油缸，并分布在四个角点上，平衡支撑托架的四个角点。

本发明充分考虑到批量加工的需要，采用成熟的剪式升降机构，也即由交叉杆件组通过螺杆螺母副驱动升降结构，简化升降总成的设计；连续作业部分由电机驱动，完成作业架升降、加热工位的旋转、进管工位和扩口工位的进给；往复作业部分即由油缸驱动，实现管材的工位平移；为管材扩口提供配套，具有可连续作业的特点。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1管材支撑传送平台示意图

图2升降总成立体示意图

图3作业总成立体示意图

图4为图3中A局部放大示意图

图5作业总成分解示意图

其中

11—下层架 12—上层架 121—滑杆 122—滑套

13—升降电机 14—第一杆件 15—第二杆件 16—螺母座

17—螺杆 2—作业架 21—传送辊 22—滚轮组

221—V支架 222—滚轮 23—平行导轨 3—平移机构

31—平移架 32—托架 321—外托管叉 322—内托管叉

33—抬升油缸 34—平移油缸 4—滚动机构 41—主动辊

42—滚动电机 5—传送机构 51—主动缩腰辊 52—传送电机

6—管材

具体实施方式：

参照图1至图5，管材支撑传送平台，包括升降总成和作业总成两大部分；其中，升降总成，包括下层架11、上层架12、交叉杆件组、螺杆螺母副和升降电机13；交叉杆件组由第一杆件14和第二杆件15中部交叉铰接而成，两组交叉杆件分布在下层架11两端，对应支撑着上层架12两端；

第一杆件14的下端部铰接在下层架11一侧、上端部铰接在滑套122上，该滑套122活动套设在上层架的滑杆121上，允许滑套122在滑杆121上滑动，实现升降调节；第二杆件15的下端部铰接在螺母座16上、上端部铰接在上层架12的一侧上；螺母座16旋接在螺杆17上，该螺杆17安装在下层架11一侧，并与升降电机13传动连接，由升降电机13驱动上层架12升降动作；更具体地说，在上、下层架12、11两端均设置有同样的螺杆螺母副，升降电机13通过链条同时与两螺杆17传动连接，实现同步驱动升降动作。

作业总成包括有作业架2、平移机构3、滚动机构4和传送机构5；其中：

作业架2，由角钢焊接成的矩形平台，宽度方向依次分布有进管工位、加热工位和扩口工位；对应进管工位和扩口工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数个传送辊21，该传送辊21为缩腰辊，管材6直接放置在该传送辊21上；扩口工位对应的作业架2一端，设置有传送机构5，驱动管材轴向移动，完成扩口时的进给动作；更具体地说，传送机构5上设置有主动缩腰辊51，该主动缩腰辊51与传送电机52通过链条传动连接，作为动力驱动管材6轴向行进。

对应于加热工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数组滚轮组22，每个滚轮组22由一对活动定位在V支架221上的滚轮222组成，由两滚轮222顶托在管材6，并由设置在作业架2一端的滚动机构4驱动管材6在原位滚动；滚动机构4设置有两主动辊41，通过链条与滚动电机42传动连接；两主动辊41轴线与管材6轴线平行，可带动管材6原位旋转，实现均匀加热之需。

平移机构3，包括平移架31、托架32、抬升油缸33和平移油缸34；平移架31两端安装在作业架2下部一对平行导轨23上，平移油缸34一端铰接在作业架2上，另一端铰接在平移架31上，由平移油缸34驱动平移架31往复运动，实现管材6在不同工位上传送；所述抬升油缸33垂直分布且固定在平移架31两端，活塞端上锁固在托架32上，由抬升油缸33支撑托架32；更具体地说，平移架31上设置有四根抬升油缸33，并分布在四个角点上，平衡支撑托架32的四个角点，实现同步抬升托架32的目的。

而托架32上分布有两排托管叉，分别为处于外侧的外托管叉321和处于内侧的内托管叉322，两托管叉的间距与作业架2上的三个工位间距相同，一次完成一个工位的传送。

管材6的传送步骤如下：

1、初始状态，如图3，托架32上的外托管叉321处于进管工位，内托管叉322处

于加热工位；

2、传送开始，由四根抬升油缸33动作，将托架32抬升起，由外托管叉321托起

进管工位上的待加工管材6，内托管叉322托起加热工位加热好的管材6；

3、平移油缸34动作，将平移架31向侧平移一个工位间距；相应内托管叉322将

加热好的管材6送到扩口工位，而外托管叉321将待加工的管材送至加热工位；

4、四根抬升油缸33复位，托架32下降，管材6落到相应的工位上，进行相应的

加热和扩口作业；

5、平移油缸34复位，平移架31将托架32带回初始位置，等待下次传送指令。

扩口后的管材6，由传送机构中的传送电机52反转，将管材退出；而对应进管工位的作业架2端部也可设置一传送机构，以便将送来的管材轴向传送到位，减少人工操作。上述涉及的电机和油缸动作均由电控设备统一调度和控制，对应三进管工位、加热工位和扩口工位，相应设置有传感器，以判断管材到位情况，并反馈在电控设备，实现联控。

Claims (2)

1.一种管材支撑传送平台，包括升降总成和作业总成；

升降总成，包括下层架、上层架、交叉杆件组、螺杆螺母副和升降电机；交叉杆件组由第一杆件和第二杆件中部交叉铰接而成，两组交叉杆件分布在下层架两端，对应支撑着上层架两端；第一杆件的下端部铰接在下层架一侧、上端部铰接在滑套上，该滑套活动套设在上层架的滑杆上；第二杆件的下端部铰接在螺母座上、上端部铰接在上层架的一侧上；所述螺母座旋接在下层架一侧的螺杆上，该螺杆与升降电机传动连接，由升降电机驱动上层架升降动作；

其特征是：作业总成包括有作业架、平移机构、滚动机构和传送机构；

作业架，由角钢焊接成的矩形平台，宽度方向分布有进管工位、加热工位和扩口工位；

对应进管工位和扩口工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数个传送辊，该传送辊为缩腰辊，管材直接放置在该传送辊上；对应扩口工位的作业架一端，设置有传送机构，由传送机构驱动管材轴向进给；所述传送机构上设置有对应的主动缩腰辊，该主动缩腰辊与传送电机通过链条传动连接；对应加热工位，在矩形平台的长度方向均匀分布有复数组滚轮组，由设置在作业架一端的滚动机构驱动管材在原位滚动；每组所述滚轮组由一对活动定位在V支架上的滚轮组成，由两滚轮顶托在管材；所述滚动机构设置有两个轴线与管材轴线平行的主动辊，两主动辊通过链条与滚动电机传动连接；

平移机构，包括平移架、托架、抬升油缸和平移油缸；平移架两端安装在作业架下部一对平行导轨上，平移油缸一端铰接在作业架上，另一端铰接在平移架上；所述抬升油缸垂直分布且固定在平移架两端，活塞端上锁固在托架上，由抬升油缸支撑托架；所述托架上分布有两排托管叉，分别为处于外侧的外托管叉和处于内侧的内托管叉，两托管叉的间距与作业架上的三个工位间距相同，一次完成一个工位的传送。

2.根据权利要求1所述的一种管材支撑传送平台，其特征是：平移架上设置有四根抬升油缸，并分布在四个角点上，平衡支撑托架的四个角点。