CN203946586U - 顶升横移单元机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及顶升横移单元机，其特征在于：包括支撑机构、顶升机构、链条输送机构和驱动机构，顶升机构安装在支撑机构上，顶升机构具有一个能够上下活动升降的顶升端，顶升机构的顶升端安装有顶升架，链条输送机构安装在顶升架上，链条输送机构包括两套水平横向布置且相互平行的链条输送组件，每套链条输送组件包括旁板、过渡轮组件和链条，两块旁板水平横向平行布置，并固定安装在顶升架上，两个过渡轮组件分别安装在两块旁板间的两端位置，链条套在两个过渡轮组件上；链条输送组件通过驱动机构提供动力。本实用新型能够在不改变行位方向的条件下将滚筒线上的药箱移载至左右两侧的横向运输线中，保证药箱外观美观，且不会影响滚筒线运输质量。

Description

顶升横移单元机

技术领域

本实用新型涉及一种可对滚筒线运输的药箱运动方向进行双90°横向移载的装置，具体地说是一种顶升横移单元机。

背景技术

对于药厂中的后包装线，往往需要将药箱移载至线体左右两侧的横向线体中，而现在使用的横移装置一般是采用侧拉或侧推的方式，其功能较单一，只能将药箱推拉至一侧的线体，且在推拉过程中，药箱底部与滚筒线摩擦较大，影响药箱的外观，同时长年累月的操作也会影响滚筒线的运输质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种顶升横移单元机，其结构简单合理，能够在不改变行位方向的条件下将滚筒线上的药箱移载至左右两侧的横向运输线中，保证药箱外观美观，且不会影响滚筒线的运输质量。

按照本实用新型提供的技术方案：顶升横移单元机，其特征在于：包括支撑机构、顶升机构、链条输送机构和驱动机构，所述顶升机构安装在支撑机构上，顶升机构具有一个能够上下活动升降的顶升端，所述顶升机构的顶升端安装有顶升架，所述链条输送机构安装在顶升架上，链条输送机构包括两套水平横向布置且相互平行的链条输送组件，每套链条输送组件包括旁板、过渡轮组件和链条，两块旁板水平横向平行布置，并固定安装在顶升架上，两个过渡轮组件分别安装在两块旁板间的两端位置，链条套在两个过渡轮组件上；链条输送组件通过驱动机构提供动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构安装在顶升架上，驱动机构包括驱动滚筒和驱动链轮，所述驱动滚筒水平纵向布置，驱动滚筒两端安装在前后两侧的滚筒固定板上，滚筒固定板安装在顶升架上；所述驱动滚筒上通过抱箍安装着两个跟随驱动滚筒同步转动的驱动链轮，两个驱动链轮分别与链条输送机构中的两套链条输送组件对应配合，驱动链轮与对应链条输送组件中的链条啮合，为链条输送组件提供动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动链轮位于链条的内圈中。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升架包括纵梁和横梁，所述纵梁采用铝型材。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升横移单元机还包括罩壳，所述罩壳包围在支撑机构、顶升机构、链条输送机构和驱动机构外，罩壳上端敞口，以供链条输送机构升出。

作为本实用新型的进一步改进，所述过渡轮组件包括两个并排布置的过渡链轮，两个过渡链轮分别通过轴承支撑安装在过渡轮轴上，过渡轮轴两端支撑连接在旁板上；轴承内圈的外侧边通过隔套卡住限位，轴承外圈的外侧边通过孔用卡簧卡住限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述链条下方设置有托轮组件，所述托轮组件包括托轮和托轮轴，所述托轮外周表面设有两道托轮凸缘，托轮通过轴承支撑安装在托轮轴上，托轮轴两端支撑连接在旁板上；轴承内圈的外侧边通过隔套卡住限位，轴承外圈的外侧边通过孔用卡簧卡住限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述两块旁板间还安装有水平横向布置的衬条，该衬条位于链条上边的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述每套链条输送组件上均配设有用于将链条张紧的张紧轮组件；所述张紧轮组件包括张紧轮和张紧轮轴，所述张紧轮外周表面设有两道张紧凸缘，张紧轮通过轴承支撑安装在张紧轮轴上，张紧轮轴两端支撑连接在旁板上；轴承内圈的外侧边通过隔套卡住限位，轴承外圈的外侧边通过孔用卡簧卡住限位；所述张紧轮轴设有铣扁端头，所述旁板上设有横向长孔，所述张紧轮轴的铣扁端头嵌置于横向长孔内；所述旁板外侧面上固定安装有张紧顶块，所述张紧顶块与张紧轮轴的铣扁端头通过调节杆连接，通过调整调节杆可以调节张紧轮组件的位置，从而将链条张紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑机构包括框架和支撑板，支撑板通过螺丝固定在框架上，所述顶升机构固定安装在支撑板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升机构包括两个顶升气缸，两个顶升气缸的一端连接在支撑板上，两个顶升气缸的另一端向上通过气缸连接板连接在顶升架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升气缸采用三轴气缸，两个三轴气缸的缸体分别安装在支撑板上，两个三轴气缸的活塞杆向上通过气缸连接板连接在顶升架上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型结构简单合理，能够在不改变行位方向的条件下将滚筒线上的药箱移载至左右两侧的横向运输线中，保证药箱外观美观，且不会影响滚筒线的运输质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主剖视图。

图2为本实用新型实施例的结构左视图。

图3为本实用新型实施例的结构俯视图。

图4为本实用新型实施例的立体结构图。

图5为过渡轮组件的结构主视图。

图6为过渡轮组件的立体结构图。

图7为托轮组件的结构主视图。

图8为托轮组件的立体结构图。

图9为张紧轮组件的结构主视图。

图10为张紧轮组件的立体结构图。

附图标记说明：1-顶升气缸、2-罩壳、3-旁板、4-气缸连接板、5-托轮组件、5.1-托轮、15.2-托轮轴、6-链条、7-张紧轮组件、7.1-张紧轮、7.2-张紧轮轴、7.3-铣扁端头、8-横向长孔、9-驱动链轮、10-张紧顶块、11-驱动滚筒、12-支撑板、13 -框架、14-纵梁、15-过渡轮组件、15.1-过渡链轮、15.2-过渡轮轴、16-衬条、17-滚筒固定板。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：实施例中的顶升横移单元机主要包括支撑机构、顶升机构、链条输送机构和驱动机构四大部分。

如图1所示，所述支撑机构主要由框架13和支撑板12组成，支撑板12通过螺丝固定在框架13上，框架13优选采用铝型材。

如图1所示，所述顶升机构固定安装在支撑板12上，顶升机构具有一个能够上下活动升降的顶升端，所述顶升机构的顶升端安装有顶升架。本实用新型实施例中，所述顶升机构包括两个顶升气缸1，两个顶升气缸1的缸体分别安装在支撑板12上，两个顶升气缸1的活塞杆向上通过气缸连接板4连接在顶升架上。本实用新型中，所述顶升气缸1优选采用三轴气缸，以保证顶升过程平稳无晃动。并且所述的两个顶升气缸1采用同一个电磁阀控制，使得顶升后的链条输送机构始终保持稳定牢靠。

如图1~图4所示，所述链条输送机构安装在顶升架上，链条输送机构包括两套水平横向布置且相互平行的链条输送组件；每套链条输送组件主要由旁板3、过渡轮组件15和链条6组成，两块旁板3水平横向平行布置，并固定安装在顶升架上，两个过渡轮组件15分别安装在两块旁板3间的两端位置，链条6套在两个过渡轮组件15上；链条输送组件通过驱动机构提供动力。

本实用新型实施例中，所述过渡轮组件15的结构具体如5、图6所示，其主要包括两个并排布置的过渡链轮15.1，两个过渡链轮15.1分别通过轴承支撑安装在过渡轮轴15.2上，过渡轮轴15.2两端支撑连接在旁板3上；轴承内圈的外侧边通过隔套卡住限位，轴承外圈的外侧边通过孔用卡簧卡住限位。

为了保证链条输送机构能够平稳输送药箱，所述链条输送机构中的两套链条输送组件均配设有起支托作用的托轮组件5和用于将链条6张紧的张紧轮组件7。另外，所述两块旁板3间还安装有水平横向布置的衬条16，该衬条16位于链条6上边的下方。

本实用新型实施例中，所述托轮组件5设置在链条6下方，托轮组件5的结构具体如7、图8所示，其主要包括托轮5.1和托轮轴5.2，所述托轮5.1外周表面设有两道托轮5.1凸缘，托轮5.1通过轴承支撑安装在托轮轴5.2上，托轮轴5.2两端支撑连接在旁板3上；轴承内圈的外侧边通过隔套卡住限位，轴承外圈的外侧边通过孔用卡簧卡住限位。

本实用新型实施例中，所述张紧轮组件7也设置在链条6下方，张紧轮组件7的结构具体如9、图10所示，其主要包括张紧轮7.1和张紧轮轴7.2，所述张紧轮7.1外周表面设有两道张紧凸缘，张紧轮7.1通过轴承支撑安装在张紧轮轴7.2上，张紧轮轴7.2两端支撑连接在旁板3上；轴承内圈的外侧边通过隔套卡住限位，轴承外圈的外侧边通过孔用卡簧卡住限位；所述张紧轮轴7.2设有铣扁端头7.3，所述旁板3上设有横向长孔8，所述张紧轮轴7.2的铣扁端头7.3嵌置于横向长孔8内；所述旁板3外侧面上固定安装有张紧顶块10，所述张紧顶块10与张紧轮轴7.2的铣扁端头7.3通过调节杆（图中未画出）连接，通过调整调节杆可以调节张紧轮组件7的位置，从而将链条6张紧。

如图1~图4所示，本实用新型实施例中的驱动机构安装在顶升架上，驱动机构主要由驱动滚筒11和驱动链轮9组成，所述驱动滚筒11水平纵向布置，驱动滚筒11两端安装在前后两侧的滚筒固定板17上，滚筒固定板17安装在顶升架上；所述驱动滚筒11上通过抱箍安装着两个跟随驱动滚筒11同步转动的驱动链轮9，两个驱动链轮9分别与链条输送机构中的两套链条输送组件对应配合，驱动链轮9与对应链条输送组件中的链条6啮合，为链条输送组件提供动力。驱动链轮9不管是设置在链条6的内圈中还是内圈外都可以提供动力，但是考虑到张紧轮组件7的布置，所述驱动链轮9还是优选位于链条6的内圈中。

如图1、图4所示，本实用新型实施例中的顶升架主要由纵梁14和横梁组成，所述纵梁14采用铝型材，这样既能够保证结构强度，又能够减轻负载。

如图1~图4所示，为了给顶升横移单元机中的部件提供保护，延长设备的使用寿命，所述顶升横移单元机上还设置有罩壳2，所述罩壳2包围在支撑机构、顶升机构、链条输送机构和驱动机构外，罩壳2上端敞口，以供链条输送机构升出。

具体安装应用时，根据需要将本实用新型的顶升横移单元机安置于滚筒线下方，顶升横移单元机可根据线体调整位置。

当顶升气缸1零行程时，链条输送机构位于滚筒线的输送面以下，药箱顺着滚筒线运输；需要改变输送方向时，药箱在阻挡器作用下停在顶升横移单元机上方，此时顶升气缸1的活塞杆伸出，推动链条输送机构向上升起，链条输送机构将药箱顶起并使之高出滚筒线的输送面；然后驱动滚筒11转动并带动驱动链轮9旋转，驱动链轮9带动链条输送机构运转，药箱在链条6带动下横向移动进入两侧的滚筒线，从而实现对输送线上药箱输送方向进行90°横向移载的目的。

Claims (10)

1.顶升横移单元机，其特征在于：包括支撑机构、顶升机构、链条输送机构和驱动机构，所述顶升机构安装在支撑机构上，顶升机构具有一个能够上下活动升降的顶升端，所述顶升机构的顶升端安装有顶升架，所述链条输送机构安装在顶升架上，链条输送机构包括两套水平横向布置且相互平行的链条输送组件，每套链条输送组件包括旁板（3）、过渡轮组件（15）和链条（6），两块旁板（3）水平横向平行布置，并固定安装在顶升架上，两个过渡轮组件（15）分别安装在两块旁板（3）间的两端位置，链条（6）套在两个过渡轮组件（15）上；链条输送组件通过驱动机构提供动力。

2.如权利要求1所述的顶升横移单元机，其特征在于：所述驱动机构安装在顶升架上，驱动机构包括驱动滚筒（11）和驱动链轮（9），所述驱动滚筒（11）水平纵向布置，驱动滚筒（11）两端安装在前后两侧的滚筒固定板（17）上，滚筒固定板（17）安装在顶升架上；所述驱动滚筒（11）上安装着两个跟随驱动滚筒（11）同步转动的驱动链轮（9），两个驱动链轮（9）分别与链条输送机构中的两套链条输送组件对应配合，驱动链轮（9）与对应链条输送组件中的链条（6）啮合，为链条输送组件提供动力。

3.如权利要求2所述的顶升横移单元机，其特征在于：所述顶升架包括纵梁（14）和横梁，所述纵梁（14）采用铝型材。

4.如权利要求1所述的顶升横移单元机，其特征在于：所述顶升横移单元机还包括罩壳（2），所述罩壳（2）包围在支撑机构、顶升机构、链条输送机构和驱动机构外，罩壳（2）上端敞口，以供链条输送机构升出。

5.如权利要求1所述的顶升横移单元机，其特征在于：所述过渡轮组件（15）包括两个并排布置的过渡链轮（15.1），两个过渡链轮（15.1）分别通过轴承支撑安装在过渡轮轴（15.2）上，过渡轮轴（15.2）两端支撑连接在旁板（3）上。

6.如权利要求1所述的顶升横移单元机，其特征在于：所述链条（6）下方设置有托轮组件（5），所述托轮组件（5）包括托轮（5.1）和托轮轴（5.2），所述托轮（5.1）外周表面设有两道托轮（5.1）凸缘，托轮（5.1）通过轴承支撑安装在托轮轴（5.2）上，托轮轴（5.2）两端支撑连接在旁板（3）上。

7.如权利要求1所述的顶升横移单元机，其特征在于：所述每套链条输送组件上均配设有用于将链条（6）张紧的张紧轮组件（7）；所述张紧轮组件（7）包括张紧轮（7.1）和张紧轮轴（7.2），所述张紧轮（7.1）外周表面设有两道张紧凸缘，张紧轮（7.1）通过轴承支撑安装在张紧轮轴（7.2）上，张紧轮轴（7.2）两端支撑连接在旁板（3）上；所述张紧轮轴（7.2）设有铣扁端头（7.3），所述旁板（3）上设有横向长孔（8），所述张紧轮轴（7.2）的铣扁端头（7.3）嵌置于横向长孔（8）内；所述旁板（3）外侧面上固定安装有张紧顶块（10），所述张紧顶块（10）与张紧轮轴（7.2）的铣扁端头（7.3）通过调节杆连接，通过调整调节杆可以调节张紧轮组件（7）的位置，从而将链条（6）张紧。

8.如权利要求1所述的顶升横移单元机，其特征在于：所述支撑机构包括框架（13）和支撑板（12），支撑板（12）固定在框架（13）上，所述顶升机构固定安装在支撑板（12）上。

9.如权利要求1所述的顶升横移单元机，其特征在于：所述顶升机构包括两个顶升气缸（1），两个顶升气缸（1）的一端连接在支撑板（12）上，两个顶升气缸（1）的另一端向上通过气缸连接板（4）连接在顶升架上。

10.如权利要求9所述的顶升横移单元机，其特征在于：所述顶升气缸（1）采用三轴气缸，两个三轴气缸的缸体分别安装在支撑板（12）上，两个三轴气缸的活塞杆向上通过气缸连接板（4）连接在顶升架上。