CN115432364A - 一种托盘运输专用顶升移栽机及其工作方法 - Google Patents

一种托盘运输专用顶升移栽机及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种托盘运输专用顶升移栽机及其工作方法，其包括框架结构、链条组件、支撑件和升降结构；当把托盘放置到驱动链条上之后，则托盘底部的空格会自动地定位到附属支撑头上，由此实现一定的位置定位作用，在托盘在驱动链条的运动中保持稳定，从而避免了位置的偏移。另外，通过调节结构的升降运动，即可以使得对于主体支撑板的高度进行调节，即使得推盘的高度进行轻微调节，这样就可以更好地与其它平台进行匹配，以避免长时间使用之后由于驱动链条的下移或者托盘重量的变化而使得高度发生变化之后与其它传送平台的高度无法进行匹配。

Description

一种托盘运输专用顶升移栽机及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种物流输送机械设备，具体的说，涉及一种针对新能源圆柱电池托盘的专用顶升移载机设备，更具体地涉及一种实现对于托盘运输转移过程中的位置定位和高度微调的装置。
背景技术
目前市场上还没有针对新能源圆柱电池托盘的链式顶升移载设备，大多采用皮带式的，皮带式的后续使用寿命短且维护保养成本非常高。
随着新能源行业的不断发展，作为新能源行业物流输送部分的核心设备之一的移载机，需要能够针对圆柱电池托盘的特殊性满足其输送性能且能够节省使用和维护成本的专用移载机，来提高新能源物流线设备的稳定性和开机率。
即通过这种专用移载机，其能够在相对低位和相对高位进行高度切换，从而在不同的高度位置完成托盘的承接和送出，在承接的过程中可以是人为地放置到移栽机上或者通过机械抓手放置到移栽机上，或者通过其它的传送带而传送至移栽机上。然后在升降结构的驱动下把托盘移送至较高的位置，然后送出至另外的一个高度平台上。而在承接托盘的过程中，对于托盘的位置定位经常会出现问题，特别是托盘容易在移栽机的链条上发生位置偏移，这对于托盘的升降过程和后期的送出过程非常不利。
另外一个突出的问题就是，当把升降结构带动链条和托盘升降至一定高度之后则需要完成送出的动作，而在长时间的对于链条的使用之后，链条可能会发生下移，而这种轻微的下移，则会使得链条在与送出的平台的高度之间的匹配性上出现差异，这将使得托盘的准确送出变得困难，甚至无法完成送出。而由于升降结构的行程高度通常都是程序设定好的，并且行程通常是难以进行调节或者调节的精度是不足的，因此对于托盘从链条上的送出过程就没有那么地容易。
发明内容
为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种对于托盘高度进行精细化微调，以在长时间工作后难以与送出平台进行匹配，并且解决托盘在链条上放置位置无法定位的问题。
本发明提供的一种托盘运输专用顶升移栽机，其包括框架结构、链条组件、支撑件和升降结构；
链条组件设置在所述框架结构上，所述链条组件具有驱动结构和驱动链条；
所述支撑件布置在所述驱动链条上的多个位置，所述支撑件具有调节结构和支撑体，所述调节结构用于带动所述支撑体进行升降运动，所述支撑体具有主体支撑板和附属支撑头，所述主体支撑板上设置有所述附属支撑头，所述附属支撑头为弹性结构；
升降结构设置在所述框架结构的底部，所述升降结构用于带动所述框架结构和链条组件进行升降运动，所述升降结构与控制系统连接。
上述方案的有益效果为：当把托盘放置到驱动链条上之后，则托盘底部的空格会自动地定位到附属支撑头上，由此实现一定的位置定位作用，在托盘在驱动链条的运动中保持稳定，从而避免了位置的偏移。另外，通过调节结构的升降运动，即可以使得对于主体支撑板的高度进行调节，即使得推盘的高度进行轻微调节，这样就可以更好地与其它平台进行匹配，以避免长时间使用之后由于驱动链条的下移或者托盘重量的变化而使得高度发生变化之后与其它传送平台的高度无法进行匹配。
优选地，所述调节结构包括调节丝杆、固定筒、固定环、带动环和X型杆，所述调节丝杆上的螺纹段设置所述带动环，所述调节丝杆可转动地设置在固定筒上，所述固定环固定在所述固定筒上，所述X型杆的底部两端分别铰接在所述固定环和所述带动环上，所述X型杆的顶部的两端则分别铰接在所述主体支撑板的底部，所述主体支撑板的顶部则设置所述附属支撑头。
上述方案的有益效果为：当需要调节高度的时候，则只需要调节调节丝杆即可，即使得调节丝杆转动后而使得带动环进行位置移动，以使得X型杆发生折叠变化，以调整高度，并且这种调节非常细小轻微，能够根据实际的情况而进行调节。
优选地，在实际调节的时候，手动地对于调节丝杆的端部进行手动掰动转动即可，并且需要辅助地手动地对于带动环进行稳定，以使得带动环不跟随调节丝杆转动而实现沿着调节丝杆的轴向移动的目的。
优选地，所述附属支撑头为柔性延伸体，多个柔性延伸体布置在所述主体支撑板上，或者所述附属支撑头为多个圆形凸起点，多个圆形凸起点布置在所述主体支撑板上。
上述方案的有益效果为：在具体的一种案例中，在主体支撑板上均匀的大范围地布置柔性延伸体，柔性延伸体可以是细小的类似刷子的结构，然后托盘只要放置到主体支撑板上，则无论在任何位置，细小的刷子都会自动进入到托盘的底部的空格内，以对于托盘进行位置稳定，而只要托盘产生一定的外力之后才可以克服刷子的阻力，即轻微的振动或者移动则无法使得托盘发生偏移。在另外一种案例中，柔性延伸体是密集均匀分布的凸起点，并且优选这些凸起点的形状分布正好可以进入到空格内，而这些凸起点则可以正好地对于托盘的底部的空格的内侧边缘位置起到一定的阻碍运动的作用，以使得空格罩设在多个的凸起点的外轮廓而实现位置定位。
优选地，所述支撑件通过固定筒而可转动地设置在支撑柱上，所述支撑柱则连接在所述驱动链条上，所述驱动链条为两组，这两组的驱动链条分别布置在所述框架结构的两侧位置，所述固定筒上设置有棘齿，所述支撑柱上具有与所述棘齿配合的棘轮，所述固定筒能够相对于所述支撑柱进行单向转动；
所述调节丝杆的周向方向上布置了三组的主体支撑板和附属支撑头，且每一组的所述附属支撑头的类型不同。
通过这种单向旋转的作用，实现转向控制，即托盘离开驱动链条的方向上是无法实现对于固定筒的转动的，而当需要进行调节不同位置的附属支撑头的时候，则反向地调节固定筒即可，即使得固定筒发生转动而使得不同位置的附属支撑头转动至需要的位置以与托盘底部的空格发生定位和匹配，并且这种效果使用非常良好，从而根据需要而形成对于不同类型的托盘的定位。例如有的托盘的空格直径不同或者形状不同或者摩擦系数不同，而这个时候的固定筒通过转动作用就可以使得不同类型的主体支撑板和附属支撑头转动至与托盘底部匹配的位置，并且实现类型匹配的主体支撑板和附属支撑头与托盘底部空格的匹配性。
所述驱动结构包括依次连接的驱动电机、带动链条和驱动杆，所述驱动杆的两端位置设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动链条而与从动齿轮连接；
所述升降结构为液压缸或者气缸结构。
本发明提供的托盘运输专用顶升移栽机的工作方法，其包括下面的步骤：
通过控制系统而对于升降结构进行高度调节，以升降至特定的高度位置，然后在该位置把托盘转移至支撑件的驱动链条上，并且使得托盘的底部的空格套设在所述附属支撑头上，且托盘的主体部分放置在主体支撑板上，而所述驱动链条上的多个位置的支撑件则同时地对于托盘实现支撑作用；
然后控制系统带动框架结构和链条组件进行升降而至另外高度的位置，然后在该位置的时候，则通过调节结构的作用而对于主体支撑板和附属支撑头的高度位置进行微调，以使得托盘的高度与下游位置的平台高度处于合适的位置，并且每次微调之后则使用一定的次数并且在需要校正的时候再次进行微调；
驱动结构带动驱动链条动作，以使得驱动链条带动支撑件和托盘进行运动，并且位于端部位置的附属支撑头由于会跟随驱动链条向下运动，并且由于附属支撑头本身的弹性结构，因此在驱动链条的顶部端部位置会自动地与推盘进行分离，而分离的托盘则会继续向下游一侧运动并且进入到下游一侧的平台上。
本发明提供的所述的托盘运输专用顶升移栽机的工作方法，其包括下面的步骤：
通过对于调节丝杆的转动，而使得带动环带动X型杆的一端在调节丝杆上运动，由此使得X型杆实现展开升降动作，由此实现对于主体支撑板和附属支撑头的高度调节，以使得托盘的高度位置发生变化。
附图说明
图1是本发明的一种托盘运输专用顶升移栽机平面视图的结构示意图；
图2是本发明的一种托盘运输专用顶升移栽机的结构示意图；
图3是图2中A区的放大结构示意图；
图4是本发明的一种托盘运输专用顶升移栽机的结构示意图；
图5是本发明的一种托盘运输专用顶升移栽机支撑件的结构示意图；
图6是本发明的一种托盘运输专用顶升移栽机支撑件的结构示意图。
具体实施方式
第一实施例：
如图1至图4所示，本发明提供的一种托盘运输专用顶升移栽机，其包括框架结构10、链条组件20、支撑件30和升降结构40；
链条组件20设置在所述框架结构10上，所述链条组件具有驱动结构50和驱动链条60；
所述支撑件30布置在所述驱动链条60上的多个位置，所述支撑件30具有调节结构70和支撑体80，所述调节结构70用于带动所述支撑体80进行升降运动，所述支撑体80具有主体支撑板81和附属支撑头82，所述主体支撑板81上设置有所述附属支撑头82，所述附属支撑头82为弹性结构；
升降结构40设置在所述框架结构10的底部，所述升降结构40用于带动所述框架结构10和链条组件20进行升降运动，所述升降结构40与控制系统连接。
本发明提供的托盘运输专用顶升移栽机的工作方法，其包括下面的步骤：
通过控制系统而对于升降结构40进行高度调节，以升降至特定的高度位置，然后在该位置把托盘5转移至支撑件30的驱动链条60上，并且使得托盘5的底部的空格6套设在所述附属支撑头82上，且托盘5的主体部分放置在主体支撑板81上，而所述驱动链条60上的多个位置的支撑件30则同时地对于托盘5实现支撑作用；
然后控制系统带动框架结构10和链条组件20进行升降而至另外高度的位置，然后在该位置的时候，则通过调节结构70的作用而对于主体支撑板81和附属支撑头82的高度位置进行微调，以使得托盘5的高度与下游位置的平台高度处于合适的位置，并且每次微调之后则使用一定的次数并且在需要校正的时候再次进行微调；
驱动结构50带动驱动链条60动作，以使得驱动链条60带动支撑件30和托盘5进行运动，并且位于端部位置的附属支撑头82由于会跟随驱动链条60向下运动，并且由于附属支撑头82本身的弹性结构，因此在驱动链条60的顶部端部位置会自动地与推盘5进行分离，而分离的托盘5则会继续向下游一侧运动并且进入到下游一侧的平台上。
当需要调节高度的时候，则只需要调节调节丝杆即可，即使得调节丝杆转动后而使得带动环进行位置移动，以使得X型杆发生折叠变化，以调整高度，并且这种调节非常细小轻微，能够根据实际的情况而进行调节。
第二实施例：
如图2至图6所示，所述调节结构70包括调节丝杆71、固定筒72、固定环73、带动环74和X型杆75，所述调节丝杆71上的螺纹段76设置所述带动环74，所述调节丝杆71可转动地设置在固定筒72上，所述固定环73固定在所述固定筒72上，所述X型杆75的底部两端分别铰接在所述固定环73和所述带动环74上，所述X型杆75的顶部的两端则分别铰接在所述主体支撑板81的底部，所述主体支撑板81的顶部则设置所述附属支撑头82。
所述附属支撑头82为柔性延伸体91，多个柔性延伸体91布置在所述主体支撑板81上，或者所述附属支撑头82为多个圆形凸起点93，多个圆形凸起点93布置在所述主体支撑板81上。
所述支撑件30通过固定筒72而可转动地设置在支撑柱95上，所述支撑柱95则连接在所述驱动链条60上，所述驱动链条60为两组，这两组的驱动链条60分别布置在所述框架结构10的两侧位置，所述固定筒72上设置有棘齿96，所述支撑柱95上具有与所述棘齿96配合的棘轮97，所述固定筒72能够相对于所述支撑柱95进行单向转动；
所述调节丝杆71的周向方向上布置了三组的主体支撑板81和附属支撑头82，且每一组的所述附属支撑头82的类型不同。
所述驱动结构50包括依次连接的驱动电机51、带动链条52和驱动杆53，所述驱动杆53的两端位置设置有驱动齿轮54，驱动齿轮54通过驱动链条60而与从动齿轮55连接；
所述升降结构40为液压缸41或者气缸结构。
本发明提供的所述的托盘运输专用顶升移栽机的工作方法，其包括下面的步骤：
通过对于调节丝杆71的转动，而使得带动环74带动X型杆75的一端在调节丝杆71上运动，由此使得X型杆71实现展开升降动作，由此实现对于主体支撑板81和附属支撑头82的高度调节，以使得托盘5的高度位置发生变化。
在具体的一种案例中，在主体支撑板上均匀的大范围地布置柔性延伸体，柔性延伸体可以是细小的类似刷子的结构，然后托盘只要放置到主体支撑板上，则无论在任何位置，细小的刷子都会自动进入到托盘的底部的空格内，以对于托盘进行位置稳定，而只要托盘产生一定的外力之后才可以克服刷子的阻力，即轻微的振动或者移动则无法使得托盘发生偏移。在另外一种案例中，柔性延伸体是密集均匀分布的凸起点，并且优选这些凸起点的形状分布正好可以进入到空格内，而这些凸起点则可以正好地对于托盘的底部的空格的内侧边缘位置起到一定的阻碍运动的作用，以使得空格罩设在多个的凸起点的外轮廓而实现位置定位。
通过这种单向旋转的作用，实现转向控制，即托盘离开驱动链条的方向上是无法实现对于固定筒的转动的，而当需要进行调节不同位置的附属支撑头的时候，则反向地调节固定筒即可，即使得固定筒发生转动而使得不同位置的附属支撑头转动至需要的位置以与托盘底部的空格发生定位和匹配，并且这种效果使用非常良好，从而根据需要而形成对于不同类型的托盘的定位。例如有的托盘的空格直径不同或者形状不同或者摩擦系数不同，而这个时候的固定筒通过转动作用就可以使得不同类型的主体支撑板和附属支撑头转动至与托盘底部匹配的位置，并且实现类型匹配的主体支撑板和附属支撑头与托盘底部空格的匹配性。
在一些实施例中，固定筒是固定设置的而不进行转动，另外，在一些实施例汇总，固定筒能够进行转动，但是其通常是通过锁定结构进行锁定的，即在锁定结构的作用下而处于固定状态，而在拆除锁定结构之后固定筒才能够转动。

Claims (7)

1.一种托盘运输专用顶升移栽机，其特征在于，包括:
框架结构；
链条组件，设置在所述框架结构上，所述链条组件具有驱动结构和驱动链条；
支撑件，所述支撑件布置在所述驱动链条上的多个位置，所述支撑件具有调节结构和支撑体，所述调节结构用于带动所述支撑体进行升降运动，所述支撑体具有主体支撑板和附属支撑头，所述主体支撑板上设置有所述附属支撑头，所述附属支撑头为弹性结构；
升降结构，设置在所述框架结构的底部，所述升降结构用于带动所述框架结构和链条组件进行升降运动，所述升降结构与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的托盘运输专用顶升移栽机，其特征在于，所述调节结构包括调节丝杆、固定筒、固定环、带动环和X型杆，所述调节丝杆上的螺纹段设置所述带动环，所述调节丝杆可转动地设置在固定筒上，所述固定环固定在所述固定筒上，所述X型杆的底部两端分别铰接在所述固定环和所述带动环上，所述X型杆的顶部的两端则分别铰接在所述主体支撑板的底部，所述主体支撑板的顶部则设置所述附属支撑头。
3.根据权利要求1所述的托盘运输专用顶升移栽机，其特征在于，所述附属支撑头为柔性延伸体，多个柔性延伸体布置在所述主体支撑板上，或者所述附属支撑头为多个圆形凸起点，多个圆形凸起点布置在所述主体支撑板上。
4.根据权利要求1所述的托盘运输专用顶升移栽机，其特征在于，所述支撑件通过固定筒而可转动地设置在支撑柱上，所述支撑柱则连接在所述驱动链条上，所述驱动链条为两组，这两组的驱动链条分别布置在所述框架结构的两侧位置，所述固定筒上设置有棘齿，所述支撑柱上具有与所述棘齿配合的棘轮，所述固定筒能够相对于所述支撑柱进行单向转动；
所述调节丝杆的周向方向上布置了三组的主体支撑板和附属支撑头，且每一组的所述附属支撑头的类型不同。
5.根据权利要求1所述的托盘运输专用顶升移栽机的工作方法，其特征在于，所述驱动结构包括依次连接的驱动电机、带动链条和驱动杆，所述驱动杆的两端位置设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动链条而与从动齿轮连接；
所述升降结构为液压缸或者气缸结构。
6.根据权利要求1所述的托盘运输专用顶升移栽机的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：
通过控制系统而对于升降结构进行高度调节，以升降至特定的高度位置，然后在该位置把托盘转移至支撑件的驱动链条上，并且使得托盘的底部的空格套设在所述附属支撑头上，且托盘的主体部分放置在主体支撑板上，而所述驱动链条上的多个位置的支撑件则同时地对于托盘实现支撑作用；
然后控制系统带动框架结构和链条组件进行升降而至另外高度的位置，然后在该位置的时候，则通过调节结构的作用而对于主体支撑板和附属支撑头的高度位置进行微调，以使得托盘的高度与下游位置的平台高度处于合适的位置，并且每次微调之后则使用一定的次数并且在需要校正的时候再次进行微调；
驱动结构带动驱动链条动作，以使得驱动链条带动支撑件和托盘进行运动，并且位于端部位置的附属支撑头由于会跟随驱动链条向下运动，并且由于附属支撑头本身的弹性结构，因此在驱动链条的顶部端部位置会自动地与推盘进行分离，而分离的托盘则会继续向下游一侧运动并且进入到下游一侧的平台上。
7.根据权利要求1所述的托盘运输专用顶升移栽机的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：
通过对于调节丝杆的转动，而使得带动环带动X型杆的一端在调节丝杆上运动，由此使得X型杆实现展开升降动作，由此实现对于主体支撑板和附属支撑头的高度调节，以使得托盘的高度位置发生变化。
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