KR20110085479A

KR20110085479A - 컨베이어 시스템

Info

Publication number: KR20110085479A
Application number: KR1020100005292A
Authority: KR
Inventors: 정원호; 최영규
Original assignee: 정원호
Priority date: 2010-01-20
Filing date: 2010-01-20
Publication date: 2011-07-27

Abstract

본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템은, 프레임, 복수의 링크가 연결되어 무한궤도를 이루고 프레임에 서로 평행하게 배치되는 복수의 체인, 체인을 무한궤도 운동시키기 위해 체인과 연결되는 체인 구동 액츄에이터, 체인의 운동 궤적을 따라 움직일 수 있도록 체인에 결합되는 복수의 완충 지지장치를 포함한다. 복수의 완충 지지장치는, 링크에 고정되는 고정부재, 피이송물을 탄성 지지하기 위해 그 상단부가 상하 이동할 수 있도록 고정부재에 결합되는 가동부재 및 가동부재에 대해 피이송물 쪽으로 탄성력을 가하기 위해 고정부재와 가동부재의 사이에 배치되는 탄성력 제공장치를 갖는다. 본 발명에 의한 컨베이어 시스템은 피이송물을 이송하기 위한 체인에 결합된 복수의 완충 지지장치가 피이송물을 탄성 지지하기 때문에, 피이송물을 충격으로부터 보호하면서 안정적으로 이송할 수 있다.

Description

컨베이어 시스템{CONVEYOR SYSTEM}

본 발명은 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피이송물, 특히 기판이나 유리판과 같이 넓은 면을 갖고 외부 충격에 민감한 피이송물을 안정적으로 이송할 수 있는 컨베이어에 관한 것이다.

컨베이어는 공장, 광산, 농장, 항만, 건설현장 등 다양한 분야에서 원료, 부품, 제품 등 각종 운반물을 이송하는데 사용된다. 컨베이어는 운반물의 종류에 따라 적합한 구조로 이루어지며, 다음과 같은 다양한 종류가 있다.

중력식 롤러 컨베이어(Gravity-roller conveyor)는 일련의 롤러들이 일정한 간격으로 나란히 설치되고 운반물이 중력에 의해 미끄러지도록 기울어져 있어서 인력으로 운반물을 이동시킬 수 있는 컨베이어이다. 구동 롤러 컨베이어(Live-roller conveyor)는 롤러 하부에 연결된 벨트 또는 롤러에 부착된 스프로킷을 구동시키는 체인으로 롤러를 구동시켜서 피이송물을 이송한다.

벨트 컨베이어(Belt conveyor)는 가죽, 고무, 금속, 섬유, 플라스틱 등으로 만들어진 벨트로 피이송물을 운반한다. 벨트는 컨베이어 한쪽 끝 또는 바로 밑에 설치되는 롤러로 구동된다. 벨트는 폐곡선이며, 무거운 짐일 때는 롤러에, 짐이 가벼워 벨트에서 미끄러질 정도이면 금속제 슬라이더 팬(Slider pan)에 벨트를 건다. 벨트를 구동하기 위한 전동기는 정속 또는 감속 기어를 통해 동력을 공급한다.

이 밖에 컨베이어의 종류에는 슬랫 컨베이어(Slat conveyor), 진동 컨베이어(Vibrating conveyor), 트롤리 컨베이어(Trolley conveyor), 버킷 컨베이어(Bucket conveyor), 스크루 컨베이어(Screw conveyor), 공기압 컨베이어(Pneumatic conveyor), 공기부양 컨베이어(Air-float conveyor), 스크레이퍼 컨베이어(Flight conveyor), 에이프런 컨베이어(Apron conveyor), 토 컨베이어(Tow conveyor), 플로어 컨베이어(Floor conveyor) 등이 있다.

이러한 다양한 컨베이어 중에서 종래에는 반도체, LCD, PDP 등의 제조 시 기판이나 유리판의 이송을 위해 롤러 컨베이어가 이용되었다. 기판이나 유리판을 이송하는데 이용되는 롤러 컨베이어는 다수의 롤러가 피이송물의 하면에 접하여 회전하면서 피이송물을 이송한다.

그런데 기판이나 유리판을 이송하는 종래 롤러 컨베이어는 다수의 롤러가 동일한 회전 속도로 회전해야만 기판이나 유리판을 안정적으로 이송할 수 있다. 따라서, 롤러와 유리판 사이에 슬립이 발생하거나, 마모로 인해 롤러의 직경이 감소하거나, 유리판의 이송 중에 일부 롤러가 정지하는 경우, 기판이나 유리판이 직선으로 이동하지 못하고 사행하거나 자세가 뒤틀리는 문제가 발생할 수 있으며, 이로 인해 기판이나 유리판이 파손될 수 있다.

또한, 종래 롤러 컨베이어는 제품의 이송 방향으로 롤러와 롤러 사이가 일정 간격 이격되어 있으므로, 유리판과 같이 충격에 민감한 제품은 이송 중에 그 선단이 앞선 롤러에 부딪쳐 파손될 수 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 피이송물, 특히 기판이나 유리판과 같이 넓은 면을 갖고 충격에 민감한 피이송물을 안정적으로 이송할 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템은, 프레임, 복수의 링크가 연결되어 무한궤도를 이루고 상기 프레임에 서로 평행하게 배치되는 복수의 체인, 상기 체인을 무한궤도 운동시키기 위해 상기 체인과 연결되는 체인 구동 액츄에이터, 상기 체인의 운동 궤적을 따라 움직일 수 있도록 상기 체인에 결합되는 복수의 완충 지지장치를 포함한다. 상기 복수의 완충 지지장치는, 상기 링크에 고정되는 고정부재, 피이송물을 탄성 지지하기 위해 그 상단부가 상하 이동할 수 있도록 상기 고정부재에 결합되는 가동부재 및 상기 가동부재에 대해 상기 피이송물 쪽으로 탄성력을 가하기 위해 상기 고정부재와 상기 가동부재의 사이에 배치되는 탄성력 제공장치를 갖는다.

상기 탄성력 제공장치는 상기 고정부재에 결합되는 제 1 마그네트 및 상기 제 1 마그네트와의 사이에 척력이 발생할 수 있도록 상기 가동부재에 결합되는 제 2 마그네트를 포함할 수 있다.

상기 탄성력 제공장치는 하단부가 상기 고정부재에 연결되고 상단부는 상기 가동부재에 연결되는 스프링을 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템은 상기 스프링의 탄성력을 조절하기 위한 탄성력 조절장치를 더 포함하고, 상기 탄성력 조절장치는 상기 스프링의 하단부를 지지하기 위해 상기 고정부재에 상하 이동 가능하게 결합되는 스프링 지지부재 및 상기 스프링 지지부재의 높이를 조절하기 위해 상기 스프링 지지부재에 결합되는 높이조절 장치를 포함할 수 있다.

상기 완충 지지장치는 상기 피이송물에 접촉하여 탄성 변형될 수 있도록 상기 가동부재의 상단부에 결합되는 접촉 팁을 더 포함할 수 있다.

상기 접촉 팁은 상기 피이송물과 접촉하여 탄성 변형될 수 있도록 돌출된 복수의 돌기를 가질 수 있다.

상기 접촉 팁은 고무, 실리콘, 플라스틱으로 이루어지는 탄성부재 그룹 중에서 선택된 소재로 이루어질 수 있다.

상기 완충 지지장치는 상기 가동부재를 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합하기 위해 상기 고정부재 및 상기 가동부재에 결합되는 힌지 핀을 더 포함할 수 있다.

상기 고정부재는 상기 탄성력 제공장치 및 상기 가동부재의 하단부를 수용하기 위한 수용공간 및 상기 가동부재가 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 삽입구멍을 가질 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템은 상기 피이송물을 상기 복수의 완충 지지장치로부터 들어올리기 위해 상기 복수의 체인 사이에 상하 이동 가능하게 배치되는 복수의 지지 바 및 상기 복수의 지지 바를 상하 이동시키기 위해 상기 지지 바와 연결되는 리프팅 액츄에이터를 갖는 리프터를 더 포함할 수 있다.

상기 리프터는 상기 피이송물에 접할 수 있도록 상기 복수의 지지 바 각각의 끝단에 결합되고 상기 피이송물에 접할 때 탄성 변형될 수 있는 복수의 접촉 팁을 더 포함할 수 있다.

상기 리프터는 상기 복수의 지지 바를 동시에 상하 이동시킬 수 있도록 상기 복수의 지지 바와 결합되고 상기 리프팅 액츄에이터로부터 구동력을 제공받아 상하 이동하는 지지판을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템은 상기 복수의 체인 사이에 상하 이동 가능하게 배치되는 이동 프레임, 상기 이동 프레임을 상하 이동시키기 위해 상기 이동 프레임에 연결되는 이동 프레임 작동 액츄에이터, 상기 이동 프레임과 함께 상하 이동하면서 상기 피이송물을 상기 복수의 완충 지지장치로부터 들어올리기 위해 상기 이동 프레임에 이동 가능하게 결합되는 포크 및 상기 포크를 상기 이동 프레임을 따라 직선 이동시키기 위해 상기 포크와 연결되는 직선 이동 장치를 갖는 운반장치를 더 포함할 수 있다.

상기 운반장치는 상기 이동 프레임에 상기 피이송물의 이송 방향과 나란하게 배치되는 가이드 레일 및 상기 포크와 결합되고 상기 직선 이동 장치로부터 구동력을 제공받아 이동할 수 있도록 상기 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이더를 더 포함할 수 있다.

상기 운반장치는 상기 피이송물과 접하여 탄성 변형될 수 있도록 상기 포크에 결합되는 복수의 접촉 팁을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 컨베이어 시스템은 피이송물을 이송하기 위한 체인에 결합된 복수의 완충 지지장치가 피이송물을 탄성 지지한다. 따라서, 피이송물이 체인에 로딩 또는 언로딩될 때 충격을 감쇄할 수 있고, 이송 중의 피이송물을 충격으로부터 보호하면서 안정적으로 이송할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 컨베이어 시스템은 기판이나 유리판과 같이 넓은 면을 갖는 피이송물을 무한궤도 운동하는 체인에 얹어서 이송하는 것이므로, 종래의 롤러 컨베이어를 이용하는 것에 비해 피이송물의 사행 또는 롤러와의 충돌에 의한 피이송물의 파손 위험을 크게 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 컨베이어 시스템은 피이송물을 점접촉식으로 지지한 상태로 이송하므로, 피이송물의 스크래치 발생을 크게 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템을 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템을 나타낸 정면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템의 완충 지지장치를 나타낸 정면도 및 측면도이다.
도 6 내지 도 10은 다양한 실시예에 의한 완충 지지장치를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템의 리프터를 나타낸 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템의 리프터를 나타낸 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템의 리프터를 나타낸 측면도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템의 운반장치를 나타낸 평면도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템의 운반장치를 나타낸 정면도이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템의 운반장치를 나타낸 측면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템을 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템을 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템을 나타낸 정면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템(100)은, 프레임(105), 복수의 체인(110), 체인 구동 액츄에이터(118), 복수의 완충 지지장치(120), 복수의 리프터(190) 및 운반장치(200)를 포함한다. 이러한 컨베이어 시스템(100)은 피이송물(10), 특히 기판이나 유리판과 같이 넓은 면을 갖는 제품을 이송하는데 적합한 것으로, 피이송물(10)이 복수의 완충 지지장치(120)에 의해 탄성 지지된 상태로 이송됨으로써 이송되는 피이송물(10)을 충격으로부터 보호하면서 안정적으로 이송할 수 있다.

체인(110)은 복수 링크(111)가 무한궤도를 이루도록 연결된 것으로, 인접하는 두 링크(111)는 링크 핀(112)에 의해 상호 회전 가능하게 연결된다. 복수의 체인(110)은 상호 평행하게 프레임(105)에 배치된다. 각 체인(110)은 하나의 구동축(113) 및 복수의 종동축(114)에 의해 무한궤도 운동 가능하게 지지된다. 구동축(113) 및 종동축(114)에는 체인(110)과 결합되는 스프로킷(115)이 결합된다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 구동축(113)은 상호 기어 연결되는 제 1 베벨 기어(116) 및 제 2 베벨 기어(117)에 의해 체인 구동 액츄에이터(118)와 연결된다. 제 1 베벨 기어(116)는 체인 구동 액츄에이터(118)에 결합되고, 제 2 베벨 기어(117)는 구동축(113)에 결합된다. 종동축(114)은 프레임(105)에 고정된 지지 브라켓(119)에 회전 가능하게 결합된다. 체인 구동 액츄에이터(118)가 작동하면 복수의 체인(110)은 동일한 방향 및 동일한 속도로 무한궤도 운동하게 된다. 체인 구동 액츄에이터(118)로는 각종 모터, 각종 엔진 등 회전력을 발생할 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.

복수의 완충 지지장치(120)는 체인(110)의 운동 궤적을 따라 움직일 수 있도록 체인(110)을 구성하는 복수의 링크(111) 중에서 일부 링크(111)에 결합된다. 하나의 체인(110)에 마련되는 복수의 링크(111)는 일정한 간격으로 배치된다. 이들 완충 지지장치(120)는 체인(110)의 무한궤도 운동에 의해 이송되는 피이송물(10)과 다접촉하여 피이송물(10)을 탄성 지지함으로써 이송 중의 피이송물(10)을 충격으로부터 보호한다.

도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이, 완충 지지장치(120)는 링크(111)에 고정되는 고정부재(121), 피이송물(10)을 탄성 지지하기 위해 그 상단부가 상하 이동할 수 있도록 고정부재(121)에 결합되는 가동부재(122), 가동부재(122)에 대해 피이송물(10) 쪽으로 탄성력을 가하기 위해 고정부재(121)와 가동부재(122)의 사이에 배치되는 제 1 마그네트(123) 및 제 2 마그네트(124)를 포함한다. 제 1 마그네트(123)는 고정부재(121)에 결합되고, 제 2 마그네트(124)는 제 1 마그네트(123)와 대면하도록 가동부재(122)에 결합된다. 이들 제 1 마그네트(123)와 제 2 마그네트(124)는 동일 극성면이 서로 마주보도록 배치됨으로써, 이들 사이에는 척력이 발생한다.

고정부재(121)는 볼트(125)에 의해 링크(111)의 지지부(111a)에 고정되는 제 1 고정부(126)와 가동부재(122)를 움직임 가능하게 지지하기 위해 볼트(127)에 의해 제 1 고정부(126)에 고정되는 한 쌍의 제 2 고정부(128)를 포함한다. 한 쌍의 제 2 고정부(128)에는 베어링(129)이 결합된다. 가동부재(122)는 한 쌍의 베어링(129)에 회전 가능하게 결합되는 힌지 핀(130)에 의해 고정부재(121)에 회전 가능하게 결합된다. 가동부재(122)에는 힌지 핀(130)이 삽입되는 결합구멍(131)이 마련된다. 가동부재(122)의 결합구멍(131)에 결합된 힌지 핀(130)이 공회전하지 않도록 힌지 핀(130)은 가동부재(122)에 결합되는 가압부재(132)에 의해 가동부재(122)에 고정된다.

제 1 마그네트(123) 및 제 2 마그네트(124)는 힌지 핀(130)의 회전 중심으로부터 편심되도록 배치됨으로써, 제 1 마그네트(123)와 제 2 마그네트(124) 사이에 발생하는 척력에 의해 가동부재(122)는 힌지 핀(130)을 중심으로 역방향으로 회전할 수 있다. 본 명세서에서 정방향은 가동부재(122)가 피이송물(10)에 의해 눌릴 때 가동부재(122)가 회전하는 방향을 나타내고, 역방향은 그 반대 방향을 나타낸다.

가동부재(122)의 양쪽 측면에는 스토퍼(133)가 돌출되도록 마련된다. 스토퍼(133)는 가동부재(122)의 역방향 회전을 제한한다. 도 4에 도시된 것과 같이, 스토퍼(133)는 가동부재(122)의 역방향 회전 각도를 가동부재(122)의 접촉 팁(134)이 지면과 수직을 이루는 각도로 제한된다.

접촉 팁(134)은 가동부재(122)의 상단부에 수직으로 돌출되도록 마련된다. 접촉 팁(134)은 그 끝단이 둥근 곡면으로 이루어지고, 그 둥근 끝단이 피이송물(10)과 접촉하여 피이송물(10)을 지지한다. 접촉 팁(134)은 피이송물(10)에 충격을 주거나, 스크래치를 발생하지 않도록 피이송물(10)보다 무른 재질로 이루어지는 것이 좋다. 접촉 팁(134)을 고무, 실리콘, 플라스틱 등 탄성을 갖는 소재로 만들면, 피이송물(10)이 접촉 팁(134)에 접할 때 접촉 팁(134)이 탄성 변형됨으로써 피이송물(10)에 대한 완충 효과를 높일 수 있다. 도시된 것과 같이, 접촉 팁(134)은 가동부재(122)에 고정되는 연결부재(135)에 의해 가동부재(122)에 결합될 수도 있고, 그 이외에 다양한 방법으로 가동부재(122)에 결합될 수 있다.

접촉 팁(134)은 힌지 핀(130)의 회전 중심으로부터 편심되도록 배치된다. 따라서, 피이송물(10)이 접촉 팁(134)에 얹히면 피이송물(10)의 하중에 의해 가동부재(122)가 힌지 핀(130)을 중심으로 정회전하게 된다. 이때, 가동부재(122)는 제 1 마그네트(123) 및 제 2 마그네트(124)에 의해 피이송물(10) 쪽으로 탄성력을 받는 상태이므로, 가동부재(122)의 정회전은 제 1 마그네트(123) 및 제 2 마그네트(124) 사이에 발생하는 척력에 의해 제한되며, 피이송물(10)은 가동부재(122)에 탄성 지지된다. 따라서, 피이송물(10)이 이송되는 도중에 체인(110)에 충격이 가해지더라도 그 충격은 제 1 마그네트(123) 및 제 2 마그네트(124)에 의해 감쇄되며, 피이송물(10)은 복수의 완충 지지장치(120)에 지지된 상태로 안정적으로 이송될 수 있다.

도 6은 완충 지지장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다.

도 6에 도시된 완충 지지장치(136)는 도 4 및 도 5에 도시된 완충 지지장치(120)와 대부분의 구성이 같으며, 다만 피이송물(10)을 지지하기 위한 접촉 팁(137)에 피이송물(10)이 접할 때 탄성 변형될 수 있는 복수의 돌기(138)가 마련된 것이다. 접촉 팁(137)은 고무, 실리콘, 플라스틱 등 피이송물(10)이 접할 때 탄성 변형될 수 있도록 탄성을 갖는 소재로 이루어지는 것이 좋다.

복수의 돌기(138)는 일부가 다른 일부의 둘레를 둘러싸도록 배치되되 중앙에서 외곽으로 갈수록 그 높이가 감소한다. 따라서, 피이송물(10)의 하중이 작으면 복수의 돌기(138) 중에서 중앙에 배치되는 일부의 돌기(138)만 피이송물(10)과 접하여 피이송물(10)을 탄성 지지하고, 피이송물(10)의 하중이 커지면 중앙에 배치되는 돌기(138)가 탄성 변형되면서 외곽에 배치되는 돌기(138)까지도 피이송물(10)과 접하게 된다. 이러한 완충 지지장치(136)는 피이송물(10)의 하중에 의한 탄성 변형량이 상대적으로 큰 복수의 돌기(138)를 구비함으로써 완충 효과를 더욱 높일 수 있다.

도 7 및 도 8은 완충 지지장치의 또다른 실시예를 나타낸 것이다.

도 7 및 도 8에 도시된 것과 같이, 완충 지지장치(140)는 링크(111)에 고정되는 고정부재(141), 피이송물(10)을 탄성 지지하기 위해 고정부재(141)에 탄성 지지되는 가동부재(142), 가동부재(142)에 대해 피이송물(10) 쪽으로 탄성력을 가하기 위해 고정부재(141)와 가동부재(142)의 사이에 배치되는 제 1 마그네트(143) 및 제 2 마그네트(144)를 포함한다. 제 1 마그네트(143)는 고정부재(141)에 결합되고, 제 2 마그네트(144)는 제 1 마그네트(143)와 대면하도록 가동부재(142)에 결합된다. 이들 제 1 마그네트(143)와 제 2 마그네트(144)는 동일 극성면이 서로 마주보도록 배치됨으로써, 이들 사이에는 척력이 발생한다.

고정부재(141)는 볼트(145)에 의해 링크(111)의 지지부(111a)에 고정된다. 고정부재(141)의 내부에는 수용공간(146)이 마련된다. 수용공간(146)에는 제 1 마그네트(143), 제 2 마그네트(144), 제 1 마그네트(143)를 고정하기 위한 마그네트 고정부재(147), 가동부재(142)의 하단부 및 가동부재(142)의 하단부에 결합되어 가동부재(142)의 직선 운동을 가이드하는 보조 가이드 부재(148)가 수용된다. 고정부재(141)의 상단부에는 가동부재(142)가 통과하는 삽입구멍(149)이 마련된다. 삽입구멍(149)에는 가동부재(142)가 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 가이드 부재(150)가 결합된다. 가이드 부재(150)는 가동부재(142)가 삽입되는 관통구멍(151)을 갖는다.

가동부재(142)는 그 하단부가 수용공간(146) 내에 슬라이드 이동 가능하게 수용되고 그 상단부는 고정부재(141)의 외부에 배치되도록 고정부재(141)에 결합된다. 가동부재(142)의 상단부에는 접촉 팁(152)이 결합된다. 접촉 팁(152)은 끝단이 둥근 곡면으로 이루어지고, 그 둥근 끝단이 피이송물(10)과 접촉하여 피이송물(10)을 지지한다. 접촉 팁(152)은 피이송물(10)에 충격을 주거나, 스크래치를 발생하지 않도록 피이송물(10)보다 무른 재질로 이루어지는 것이 좋다.

이러한 완충 지지장치(140)는 가동부재(142)가 제 1 마그네트(143) 및 제 2 마그네트(144)에 의해 피이송물(10) 쪽으로 탄성력을 받기 때문에, 접촉 팁(152)에 얹혀지는 피이송물(10)을 탄성 지지할 수 있다. 따라서, 피이송물(10)이 이송되는 도중에 체인(110)에 충격이 가해지더라도 그 충격은 제 1 마그네트(143) 및 제 2 마그네트(144)에 의해 감쇄되므로, 피이송물(10)을 충격으로부터 보호할 수 있다.

도 9는 완충 지지장치의 또다른 실시예를 나타낸 것이다.

도 9에 도시된 완충 지지장치(153)는 링크(111)에 고정되는 고정부재(154), 피이송물(10)을 탄성 지지하기 위해 고정부재(154)에 탄성 지지되는 가동부재(155), 일단은 고정부재(154)에 연결되고 타단은 가동부재(155)에 연결되는 스프링(156)을 포함한다. 스프링(156)은 가동부재(155)에 대해 피이송물(10) 쪽으로 탄성력을 가함으로써 가동부재(155)를 탄성 지지한다.

고정부재(154)는 볼트(157)에 의해 링크(111)의 지지부(111a)에 고정된다. 고정부재(154)에는 가동부재(155)가 통과할 수 있는 삽입구멍(158)이 마련되고, 삽입구멍(158)에는 가이드 부재(159)가 결합된다. 가이드 부재(159)는 가동부재(155)가 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 관통구멍(160)을 가지며, 가동부재(155)와의 마찰을 줄일 수 있도록 마찰 계수가 작은 소재로 이루어진다.

가동부재(155)는 가이드 부재(159)의 관통구멍(160)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 고정부재(154)의 하면 아래에 배치되는 가동부재(155)의 하단부에는 스토퍼(161)가 결합된다. 스토퍼(161)는 고정부재(154)의 삽입구멍(158) 둘레에 걸릴 수 있도록 가동부재(155)의 외측으로부터 돌출되어 가동부재(155)의 상승 높이를 제한한다. 가동부재(155)의 상단부에는 스프링 결합부(162)가 마련된다. 스프링(156)의 상단부는 스프링 결합부(162)에 고정되고, 스프링(156)의 하단부는 고정부재(154)에 고정된다. 물론, 스프링(156)은 고정부재(154) 또는 스프링 결합부(162)에 고정되지 않더라도, 고정부재(154)와 스프링 결합부(162) 사이에 배치되는 것만으로 가동부재(155)에 탄성력을 가할 수 있다.

가동부재(155)의 상단부에는 접촉 팁(163)이 결합된다. 접촉 팁(163)은 그 끝단이 둥근 곡면으로 이루어지고, 그 둥근 끝단이 피이송물(10)과 접촉하여 피이송물(10)을 지지한다. 접촉 팁(163)은 피이송물(10)에 충격을 주거나, 스크래치를 발생하지 않도록 고무, 실리콘, 플라스틱 등 피이송물(10)보다 무른 재질로 이루어질 수 있다.

이러한 완충 지지장치(153)는 가동부재(155)가 스프링(156)에 의해 피이송물(10) 쪽으로 탄성력을 받기 때문에, 접촉 팁(163)에 얹혀지는 피이송물(10)을 탄성 지지할 수 있다. 따라서, 피이송물(10)이 이송되는 도중에 체인(110)에 충격이 가해지더라도 그 충격은 스프링(156)에 의해 감쇄되므로 피이송물(10)은 충격으로부터 안전할 수 있다.

도 11은 완충 지지장치의 또다른 실시예를 나타낸 것이다.

도 11에 도시된 완충 지지장치(164)는 링크(111)에 고정되는 고정부재(165), 피이송물(10)을 탄성 지지하기 위해 고정부재(165)에 탄성 지지되는 가동부재(166), 가동부재(166)에 대해 피이송물(10) 쪽으로 탄성력을 가하는 스프링(167) 및 스프링(167)의 탄성력을 조절하기 위한 탄성력 조절장치(168)를 포함한다. 이러한 완충 지지장치(164)는 탄성력 조절장치(168)를 이용하여 스프링(167)의 탄성력을 적절하게 조절할 수 있다.

고정부재(165)는 볼트(169)에 의해 링크(111)의 지지부(111a)에 고정된다. 고정부재(165)에는 가동부재(166)가 통과할 수 있는 관통구멍(170)과 가동부재(166)를 가이드하기 위한 가이드 부재(172)가 결합되는 삽입홈(171)이 마련된다. 가이드 부재(172)는 가동부재(166)가 슬라이드 이동할 수 있도록 삽입되는 관통구멍(173)을 가지며, 가동부재(166)와의 마찰을 줄일 수 있도록 마찰 계수가 작은 소재로 이루어질 수 있다. 고정부재(165)의 관통구멍(170)에는 가동부재(166)가 관통구멍(170)에서 이탈되는 것을 방지하기 위한 마개부재(174)가 결합된다. 마개부재(174)는 가동부재(166)가 통과할 수 있는 관통구멍(175)을 갖는다.

가동부재(166)는 가이드 부재(172)의 관통구멍(173)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 바디(176), 바디(176)의 상단부에 결합되는 헤드(177) 및 바디(176)의 하단부에 마련되는 스토퍼부(178)를 포함한다. 바디(176)는 가이드 부재(172)의 관통구멍(173)에 삽입되는 비나사부(179)와 헤드(177)의 나사구멍(181) 나사 결합되는 나사부(180)를 갖는다. 스토퍼부(178)는 바디(176)의 폭보다 큰 폭을 갖고, 마개부재(174)의 아래쪽에 배치된다. 헤드(177)의 상단부에는 피이송물(10)이 접할 때 탄성 변형될 수 있는 접촉 팁(182)이 결합된다. 스토퍼부(178)는 마개부재(174)의 관통구멍(175)을 통과할 수 없다.

스프링(167)은 가동부재(166)의 헤드(177)를 탄성 지지한다. 스프링(167)의 상단부는 가동부재(166)의 헤드(177)에 접하고 하단부는 탄성력 조절장치(168)의 스프링 지지부재(183)에 지지된다. 탄성력 조절장치(168)는 스프링 지지부재(183)와 스프링 지지부재(183)의 높이를 조절하기 위한 높이조절 장치(184)를 포함하고, 높이조절 장치(184)는 복수의 세트 스크류(185)를 포함한다. 스프링 지지부재(183)는 가이드 부재(172)가 통과하는 관통구멍(186), 볼트(169)가 삽입되는 관통구멍(187), 복수의 세트 스크류(185)가 나사 결합되는 복수의 나사구멍(188)을 갖는다. 세트 스크류(185)는 스프링 지지부재(183)에 나사 결합되고, 그 하단부가 고정부재(165)의 상면에 접한다. 세트 스크류(185)의 상단부에는 공구의 결합을 위한 공구 결합홈(189)이 마련된다.

사용자가 공구를 이용하여 복수의 세트 스크류(185)를 돌리면 스프링 지지부재(183)의 높이를 조절할 수 있고, 이를 통해 스프링(167)의 탄성력을 조절할 수 있다. 스프링(167)의 탄성력을 조절할 경우, 볼트(169)를 풀어 볼트(169)를 스프링 지지부재(183)로부터 이격한 후, 복수의 세트 스크류(185)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 돌린다. 복수의 세트 스크류(185)를 회전하여 이와 나사 결합된 스프링 지지부재(183)를 하강시키면 스프링(167)의 탄성력이 감소하고, 복수의 세트 스크류(185)를 회전하여 스프링 지지부재(183)를 상승시키면 스프링(167)이 압축되어 스프링(167)의 탄성력이 증가하게 된다. 스프링 지지부재(183)의 높이를 적절하게 조절한 후, 볼트(169)를 조여 볼트(169)로 스프링 지지부재(183)를 누르면 스프링(167)의 탄성력 조절이 완료된다.

상술한 여러가지 완충 지지장치(120)(136)(140)(153)(164)에 있어서, 피이송물(10)을 탄성 지지하는 가동부재에 탄성력을 제공하기 위한 탄성력 제공장치로는 상술한 마그네트나 스프링 이외의 것이 이용될 수 있다. 다른 탄성력 제공장치로는 고무나 실리콘으로 만들어진 탄성체, 공기 주머니와 같이 내부에 기체가 충전된 탄성물 등 외력을 받으면 변형되었다가 외력이 제거되면 원래 상태로 탄성 복원될 수 있는 다양한 단일체 또는 결합체가 이용될 수 있다.

다시, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템(100)은 피이송물(10)을 복수의 완충 지지장치(120)로부터 들어올릴 수 있는 복수의 리프터(190)와 피이송물(10)을 체인(110)의 이동 궤적으로부터 이탈시켜 프레임(105)의 외측으로 배출하기 위한 운반장치(200)를 포함한다. 복수의 리프터(190)는 복수의 체인(110)에 의한 이송 경로의 시작 위치와 종료 위치, 그리고 종료 위치에 인접하는 중간 위치에 배치된다. 운반장치(200)는 피이송물(10)의 이송 경로의 종료 위치에 배치된다.

도 11 내지 도 13에 도시된 것과 같이, 리프터(190)는 복수의 체인(110) 사이사이에 상하 이동 가능하게 배치되는 복수의 지지 바(191), 복수의 지지 바(191)가 결합된 지지판(192) 및 지지판(192)을 상하 이동시키는 리프링 액츄에이터(193)를 포함한다. 복수의 지지 바(191)는 피이송물(10)과 다접촉하여 피이송물(10)을 복수의 완충 지지장치(120)로부터 안정적으로 들어올릴 수 있도록 복수의 체인(110) 사이사이에 적절히 배치되고, 지지판(192)은 복수의 체인(110) 하부에 상하 이동 가능하게 배치된다.

지지 바(191)의 상단부에는 접촉 팁(194)이 결합된다. 접촉 팁(194)은 그 끝단이 둥근 곡면으로 이루어지고, 그 둥근 끝단이 피이송물(10)과 접촉하여 피이송물(10)을 지지한다. 접촉 팁(194)은 피이송물(10)에 충격을 주거나, 스크래치를 발생하지 않도록 고무, 실리콘, 플라스틱 등 피이송물(10)보다 무른 재질로 이루어질 수 있다.

지지판(192)은 복수의 가이드 축(195)에 의해 상하 이동 가능하게 지지된다. 도 11 및 도 13에 도시된 것과 같이, 지지판(192)에는 가이드 축(195)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 부싱(196)이 결합된다. 지지판(192)은 한 쌍의 리프팅 액츄에이터(193)에 의해 움직인다. 리프팅 액츄에이터(193)는 연결부재(197)를 통해 지지판(192)과 연결된다.

도 11에 도시된 것과 같이, 지지판(192)은 한 쌍의 리프팅 액츄에이터(193)와 한 쌍의 가이드 축(195)에 의해 네 모서리부가 지지됨으로써, 안정적으로 상하 이동할 수 있다. 리프팅 액츄에이터(193)로는 공압 실린더, 유압 실린더, 또는 각종 직선 이동 장치 등 지지판(192)을 직선 이동시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.

리프터(190)로 피이송물(10)을 복수의 체인(110)으로부터 들어올리면, 체인(110)의 운전 제어를 더욱 쉽게 할 수 있다. 즉, 로봇 암 등의 로딩 장치(20)로 피이송물(10)을 체인(110)의 이송 경로 시작 위치에 로딩하거나, 운반장치(200)로 피이송물(10)을 체인(110)의 이송 경로 종료 위치로부터 언로딩함에 있어서, 리프터(190)로 피이송물(10)을 이송 경로로부터 이탈시키면 체인(110)의 운동 및 정지 동작을 덜 반복하여 로딩 작업과 언로딩 작업을 원활하게 수행할 수 있다. 리프터(190)의 설치 개수나 설치 위치는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

도 14 내지 도 15에 도시된 것과 같이, 운반장치(200)는 이송 경로의 종료 위치에 한 쌍이 설치된다. 운반장치(200)는 복수의 체인(110) 사이에 상하 이동 가능하게 배치되는 이동 프레임(201), 이동 프레임(201)을 상하 이동시키기 위해 이동 프레임(201)에 연결되는 이동 프레임 작동 액츄에이터(202), 이동 프레임(201)에 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 포크(203) 및 포크(203)를 직선 이동시키기 위해 포크(203)에 연결되는 직선 이동 장치(204)를 포함한다.

이동 프레임(201)은 고정 프레임(205)에 상하 이동 가능하게 결합된다. 고정 프레임(205)에는 한 쌍의 부싱(206)이 결합되고, 이동 프레임(201)에는 각 부싱(206)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 가이드 축(207)이 결합된다. 이동 프레임 작동 액츄에이터(202)는 고정 프레임(205)의 한 쌍의 부싱(206) 사이에 결합된다. 이동 프레임 작동 액츄에이터(202)는 이동 프레임(201)과 연결되며, 이동 프레임 작동 액츄에이터(202)가 작동하면 이동 프레임(201)은 한 쌍의 부싱(206) 및 한 쌍의 가이드 축(207)에 지지된 상태로 상하 이동하게 된다. 이동 프레임 작동 액츄에이터(202)로는 공압 실린더, 유압 실린더, 또는 각종 직선 이동 장치 등 이동 프레임(201)을 직선 이동시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.

이동 프레임(201)의 상면에는 피이송물(10)의 이송 방향과 나란하게 가이드 레일(208)이 배치되고, 가이드 레일(208)에는 슬라이더(209)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 포크(203)는 슬라이더(209)에 결합되어 슬라이더(209)와 함께 가이드 레일(208)을 따라 직선 이동한다. 지면과 평행한 포크(203)의 상단부에는 복수의 접촉 팁(210)이 결합된다. 접촉 팁(210)은 끝단이 둥근 곡면으로 이루어지고, 그 둥근 끝단이 피이송물(10)과 접촉하여 피이송물(10)을 지지한다. 접촉 팁(210)은 고무, 실리콘, 플라스틱 등 피이송물(10)과 접촉할 때 탄성 변형되어 충격을 감쇄할 수 있는 다양한 소재로 만들어질 수 있다.

직선 이동 장치(204)는 이동 프레임(201)에 설치되어 이동 프레임(201) 및 포크(203)와 함께 상하 이동할 수 있다. 직선 이동 장치(204)는 이동 프레임(201)에 회전 가능하게 결합되는 스크류 축(211), 스크류 축(211)에 이동 가능하게 결합되는 이동부재(212), 스크류 축(211)에 구동력을 제공하기 위해 이동 프레임(201)에 고정되는 포크 작동 액츄에이터(213), 포크 작동 액츄에이터(213)와 스크류 축(211)을 연결하는 제 1 베벨 기어(214) 및 제 2 베벨 기어(215), 이동부재(212)와 슬라이더(209)를 연결하는 연결부재(216)를 포함한다.

이동부재(212)는 스크류 축(211)에 나사 결합되고 연결부재(216)를 통해 슬라이더(209)와 연결되므로, 스크류 축(211)이 회전하면 이동부재(212)는 회전하지 못하고 스크류 축(211)을 따라 직선 이동하게 된다. 이동부재(212)가 움직이면 슬라이더(209) 및 포크(203)도 가이드 레일(208)을 따라 직선 이동하게 된다.

제 1 베벨 기어(214)는 포크 작동 액츄에이터(213)에 결합되고, 제 2 베벨 기어(215)는 스크류 축(211)에 결합된다. 이들 제 1 베벨 기어(214) 및 제 2 베벨 기어(215)는 기어 연결되므로, 포크 작동 액츄에이터(213)가 작동하면 제 1 베벨 기어(214) 및 제 2 베벨 기어(215)를 통해 스크류 축(211)에 구동력이 전달되어 스크류 축(211)이 회전하게 된다. 포크 작동 액츄에이터(213)로는 각종 모터, 각종 엔진 등 회전력을 발생할 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.

본 발명에 있어서, 운반장치(200)의 직선 이동 장치(204)는 도시되고 설명된 구조 이외에, 포크(203)를 직선 이동시킬 수 있는 리니어 모터, 각종 실린더, 기어장치, 링크장치 등 다양한 장치가 이용될 수 있다. 또한, 운반장치(200)의 설치 개수는 두 개로 한정되지 않고, 하나, 또는 세 개 이상이 될 수 있다. 하나의 운반장치(200)를 사용하는 경우, 포크(203)의 폭을 넓게 하고 복수의 접촉 팁(134)을 포크(203)의 길이 방향 및 폭 방향으로 적절히 배치하면, 하나의 포크(203)로도 피이송물(10)을 안정적으로 운반할 수 있다.

이러한 운반장치(200)는 언로딩 장치로 활용할 수도 있고, 피이송물(10)의 이송 경로 시작 위치에 배치될 경우 로딩 장치로 활용할 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 컨베이어 시스템(100)의 작용에 대하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 로딩 장치(20)가 피이송물(10)을 체인(110)의 이송 경로 시작 위치로 옮기면 피이송물(10)은 복수의 완충 지지장치(120)에 지지되며, 체인(110)을 작동시키면 피이송물(10)은 체인(110)을 따라 운반장치(200) 쪽으로 이송된다. 이때, 체인(110)에 충격이 가해지더라도 그 충격은 상술한 것과 같이 완충 지지장치(120)의 작용에 의해 감쇄되므로, 피이송물(10)은 최초로 로딩된 자세로 안정적으로 이송될 수 있다.

한편, 이송 경로의 시작 위치에 배치된 리프터(190)의 지지 바들(191)을 각각의 끝단이 완충 지지장치(120)의 끝단보다 높아지도록 상승시키면 복수의 완충 지지장치(120)와 접하지 않도록 피이송물(10)을 리프터(190)에 올려놓을 수 있다. 이 경우, 리프터(190)의 지지 바들(191)을 하강시키면 피이송물(10)을 복수의 완충 지지장치(120)에 얹어 체인(110)에 로딩할 수 있다.

피이송물(10)이 이송 경로의 종료 위치까지 이송된 후, 체인(110)을 정지시키고 이송 경로의 종료 위치에 있는 리프터(190)의 지지 바들(191)을 상승시키면 피이송물(10)은 복수의 완충 지지장치(120)로부터 들어 올려진다. 그리고 운반장치(200)의 이동 프레임 작동 액츄에이터(202)를 작동시켜 포크(203)를 이에 구비된 접촉 팁(210)이 리프터(190)의 접촉 팁(194) 위에 위치하도록 상승시키면, 리프터(190)에 지지된 피이송물(10)을 포크(203)로 들어올릴 수 있다. 피이송물(10)이 포크(203)에 지지된 상태에서 직선 이동 장치(204)를 작동시켜 포크(203)를 직선 이동시키면, 피이송물(10)을 프레임(105) 외측으로 언로딩 할 수 있다.

이렇게 피이송물(10)을 로딩하고 이송시키고 언로딩하는 과정에서, 피이송물(10)의 이송 경로 중간에 배치된 리프터(190)를 작동시키면 이송 중의 피이송물(10)을 이송 경로 중간에 일시 정지시킬 수 있다. 또한, 이를 통해 피이송물(10)의 로딩, 이송, 언로딩 동작을 원활하게 제어할 수 있다.

본 발명에 의한 컨베이어 시스템(100)은 기판이나 유리판과 같이 넓고 충격에 민감한 제품뿐만 아니라, 일정한 형태를 갖는 다양한 제품을 이송하는데 이용될 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100 : 컨베이어 시스템 105 : 프레임
110 : 체인 111 : 링크
118 : 체인 구동 액츄에이터
120, 136, 140, 153, 164 : 완충 지지장치
121, 141, 154, 165 : 고정부재 122, 142, 155, 166 : 가동부재
123, 143 : 제 1 마그네트 124, 144 : 제 2 마그네트
130 : 힌지 핀 133, 161 : 스토퍼
134, 137, 152, 163, 182, 194, 210 : 접촉 팁
147 : 마그네트 고정부재 156, 167 : 스프링
168 : 탄성력 조절장치 186 : 스프링 지지부재
184 : 높이조절 장치 190 : 리프터 191 : 지지 바 192 : 지지판
193 : 리프팅 액츄에이터 200 : 운반장치
201 : 이동 프레임 202 : 이동 프레임 작동 액츄에이터
203 : 포크 204 : 직선 이동 장치
208 : 가이드 레일 209 : 슬라이더
211 : 스크류 축 212 : 이동부재
213 : 포크 작동 액츄에이터

Claims

프레임;
복수의 링크가 연결되어 무한궤도를 이루고, 상기 프레임에 서로 평행하게 배치되는 복수의 체인;
상기 체인을 무한궤도 운동시키기 위해 상기 체인과 연결되는 체인 구동 액츄에이터; 및
상기 체인의 운동 궤적을 따라 움직일 수 있도록 상기 체인에 결합되고, 상기 링크에 고정되는 고정부재, 피이송물을 탄성 지지하기 위해 그 상단부가 상하 이동할 수 있도록 상기 고정부재에 결합되는 가동부재 및 상기 가동부재에 대해 상기 피이송물 쪽으로 탄성력을 가하기 위해 상기 고정부재와 상기 가동부재의 사이에 배치되는 탄성력 제공장치를 갖는 복수의 완충 지지장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 탄성력 제공장치는 상기 고정부재에 결합되는 제 1 마그네트 및 상기 제 1 마그네트와의 사이에 척력이 발생할 수 있도록 상기 가동부재에 결합되는 제 2 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 탄성력 제공장치는 하단부가 상기 고정부재에 연결되고 상단부는 상기 가동부재에 연결되는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 스프링의 탄성력을 조절하기 위한 탄성력 조절장치를 더 포함하고,
상기 탄성력 조절장치는 상기 스프링의 하단부를 지지하기 위해 상기 고정부재에 상하 이동 가능하게 결합되는 스프링 지지부재 및 상기 스프링 지지부재의 높이를 조절하기 위해 상기 스프링 지지부재에 결합되는 높이조절 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 완충 지지장치는 상기 피이송물에 접촉하여 탄성 변형될 수 있도록 상기 가동부재의 상단부에 결합되는 접촉 팁을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 접촉 팁은 상기 피이송물과 접촉하여 탄성 변형될 수 있도록 돌출된 복수의 돌기를 갖는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 접촉 팁은 고무, 실리콘, 플라스틱으로 이루어지는 탄성부재 그룹 중에서 선택된 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 완충 지지장치는 상기 가동부재를 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합하기 위해 상기 고정부재 및 상기 가동부재에 결합되는 힌지 핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 고정부재는 상기 탄성력 제공장치 및 상기 가동부재의 하단부를 수용하기 위한 수용공간 및 상기 가동부재가 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 삽입구멍을 갖는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 피이송물을 상기 복수의 완충 지지장치로부터 들어올리기 위해 상기 복수의 체인 사이에 상하 이동 가능하게 배치되는 복수의 지지 바 및 상기 복수의 지지 바를 상하 이동시키기 위해 상기 지지 바와 연결되는 리프팅 액츄에이터를 갖는 리프터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 10 항에 있어서,
상기 리프터는 상기 피이송물에 접할 수 있도록 상기 복수의 지지 바 각각의 끝단에 결합되고 상기 피이송물에 접할 때 탄성 변형될 수 있는 복수의 접촉 팁을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 10 항에 있어서,
상기 리프터는 상기 복수의 지지 바를 동시에 상하 이동시킬 수 있도록 상기 복수의 지지 바와 결합되고 상기 리프팅 액츄에이터로부터 구동력을 제공받아 상하 이동하는 지지판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 체인 사이에 상하 이동 가능하게 배치되는 이동 프레임, 상기 이동 프레임을 상하 이동시키기 위해 상기 이동 프레임에 연결되는 이동 프레임 작동 액츄에이터, 상기 이동 프레임과 함께 상하 이동하면서 상기 피이송물을 상기 복수의 완충 지지장치로부터 들어올리기 위해 상기 이동 프레임에 이동 가능하게 결합되는 포크 및 상기 포크를 상기 이동 프레임을 따라 직선 이동시키기 위해 상기 포크와 연결되는 직선 이동 장치를 갖는 운반장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 13 항에 있어서,
상기 운반장치는 상기 이동 프레임에 상기 피이송물의 이송 방향과 나란하게 배치되는 가이드 레일 및 상기 포크와 결합되고 상기 직선 이동 장치로부터 구동력을 제공받아 이동할 수 있도록 상기 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
제 13 항에 있어서,
상기 운반장치는 상기 피이송물과 접하여 탄성 변형될 수 있도록 상기 포크에 결합되는 복수의 접촉 팁을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.