JPH01181617A - 昇降機との移載装置 - Google Patents
昇降機との移載装置Info
- Publication number
- JPH01181617A JPH01181617A JP462088A JP462088A JPH01181617A JP H01181617 A JPH01181617 A JP H01181617A JP 462088 A JP462088 A JP 462088A JP 462088 A JP462088 A JP 462088A JP H01181617 A JPH01181617 A JP H01181617A
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- Japan
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- load
- conveyor
- loading platform
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- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、荷物を各階床へ荷揚げまたは荷降しする際に
、昇降機の荷台より荷物を各階床へ受渡しする移載装置
に関する。
、昇降機の荷台より荷物を各階床へ受渡しする移載装置
に関する。
この種の装置は一般に、昇降機の荷台上面にローラーコ
ンベアを設けて設備されるもので、荷揚げすべき階床ま
で上昇した後に、荷台のローラーコンベアを駆動して荷
物をその階床に有するコンベアに移載するものである。
ンベアを設けて設備されるもので、荷揚げすべき階床ま
で上昇した後に、荷台のローラーコンベアを駆動して荷
物をその階床に有するコンベアに移載するものである。
上述の従来の装置であると、昇降機の荷台にローラーコ
ンベア等を設けているものであるから、該ローラーコン
ベアを駆動するモーターを荷台に設置し、しかも昇降に
応じて電源を供給する必要がある。また荷物を移載する
際には、階床に有するコンベアの移送面と正確に合致す
るための昇降制御が必要である。更に荷台のコンベアs
Q直接荷物を載せるため、昇降時の振動で荷物がずれ動
かないように、ストッパーをソレノイドなどの駆動で出
没する必要がある。そのため装置が複雑化され、保守点
検が繁雑であり、殊に原子力廃棄物搬送用の場合には、
被曝を避けることが段重要事であり、この場合にはメン
テナンスが殆ど不可能になるものであった。
ンベア等を設けているものであるから、該ローラーコン
ベアを駆動するモーターを荷台に設置し、しかも昇降に
応じて電源を供給する必要がある。また荷物を移載する
際には、階床に有するコンベアの移送面と正確に合致す
るための昇降制御が必要である。更に荷台のコンベアs
Q直接荷物を載せるため、昇降時の振動で荷物がずれ動
かないように、ストッパーをソレノイドなどの駆動で出
没する必要がある。そのため装置が複雑化され、保守点
検が繁雑であり、殊に原子力廃棄物搬送用の場合には、
被曝を避けることが段重要事であり、この場合にはメン
テナンスが殆ど不可能になるものであった。
本発明は以上の問題点を解決することを目的として開発
したものである。
したものである。
本発明による昇降機との移載装置は、昇降機の荷台がフ
ォーク状に形成しであること。荷台の昇降路に臨む各階
床に設けた固定コンベアに、可動コンベアを回転して昇
降路内へ突出及び退出可能に設けていること。可動コン
ベアがその突出時にフォーク状の荷台が干渉されること
なく通過可能に設けたこと、によって構成したものであ
る。
ォーク状に形成しであること。荷台の昇降路に臨む各階
床に設けた固定コンベアに、可動コンベアを回転して昇
降路内へ突出及び退出可能に設けていること。可動コン
ベアがその突出時にフォーク状の荷台が干渉されること
なく通過可能に設けたこと、によって構成したものであ
る。
本発明は下記する実施例によって具体化されるもので、
第1図及び第2図に示すように、建造物内に構築された
昇降路1に、左右のガイドレール2.2に沿って上下動
する荷台3を備えている昇降機4が設けてあって、その
荷台3はフォーク状に形成してあり、フォーク状荷台3
のガイドレール2よりの突出方向が、荷物を昇降路1に
臨む各階床5へ移載する方向に対して直交するように突
設しである。
第1図及び第2図に示すように、建造物内に構築された
昇降路1に、左右のガイドレール2.2に沿って上下動
する荷台3を備えている昇降機4が設けてあって、その
荷台3はフォーク状に形成してあり、フォーク状荷台3
のガイドレール2よりの突出方向が、荷物を昇降路1に
臨む各階床5へ移載する方向に対して直交するように突
設しである。
一方、各階床5に固定コンベア6が設置してあり、該固
定コンベア6は具体的にはローラーコンベアであって、
第1フレーム7に複数本の第10−ラー8を架設し、正
逆転可能の減速機付きモーター9で回転される第1チエ
ーン10を、各ローラー8にスプロケットを介して掛け
たものである。
定コンベア6は具体的にはローラーコンベアであって、
第1フレーム7に複数本の第10−ラー8を架設し、正
逆転可能の減速機付きモーター9で回転される第1チエ
ーン10を、各ローラー8にスプロケットを介して掛け
たものである。
上記固定コンベア6の先端に前記昇降路1内に突出する
可動コンベア12を、ヒンジを介して上下に回転自在に
連結しである。
可動コンベア12を、ヒンジを介して上下に回転自在に
連結しである。
上記可動コンベア11は、固定コンベア6と同様に第2
フレーム12に複数本の第20−ラー13を、フォーク
状荷台3の各フォーク間に対向して荷台3に干渉されな
いように配置し、且つ片持ち状に突設し、この第2フレ
ーム13を第1フレーム7より突設したブラケット14
に固定軸15を介して連結し、該固定軸15に設けた2
連スプロケツト16にも前記の第1チエーン10を掛け
、更に2連スプロケツト16の一方より各第20−ラー
13に設けた各スプロケット間に第2チエーン17を掛
け、前記モーター9の駆動により第1、第2の各ローラ
ー8゜13を互いに同方向に回転するものである。また
第2フレーム12には階床5に設けたシリンダー18の
ピストンロッド19を連結し、該シリンダー20によっ
て可動コンベア11を水平に及び下方に倒して、可動コ
ンベア11を昇降路1内に突出及び退出するものである
。尚、可動コンベア11は片持ち状に突設したものであ
るから、ff1ffi物の搬送時に傾倒しないように、
昇降路1内に、シリンダーなどの駆動装置20で突出し
て可動コンベア11を支え且つ退出するストッパー21
を設けている。
フレーム12に複数本の第20−ラー13を、フォーク
状荷台3の各フォーク間に対向して荷台3に干渉されな
いように配置し、且つ片持ち状に突設し、この第2フレ
ーム13を第1フレーム7より突設したブラケット14
に固定軸15を介して連結し、該固定軸15に設けた2
連スプロケツト16にも前記の第1チエーン10を掛け
、更に2連スプロケツト16の一方より各第20−ラー
13に設けた各スプロケット間に第2チエーン17を掛
け、前記モーター9の駆動により第1、第2の各ローラ
ー8゜13を互いに同方向に回転するものである。また
第2フレーム12には階床5に設けたシリンダー18の
ピストンロッド19を連結し、該シリンダー20によっ
て可動コンベア11を水平に及び下方に倒して、可動コ
ンベア11を昇降路1内に突出及び退出するものである
。尚、可動コンベア11は片持ち状に突設したものであ
るから、ff1ffi物の搬送時に傾倒しないように、
昇降路1内に、シリンダーなどの駆動装置20で突出し
て可動コンベア11を支え且つ退出するストッパー21
を設けている。
、次に第3図と第4図に示す例は、固定コンベア6と可
動コンベア11がベルトコンベアで形成してあって、固
定コンベア6は、減速機付きモーター9で回転される主
動軸22と副動軸28間に、複数条の溝付き第1ベルト
24をそれぞれプーリーを介して掛けたものである。可
動コンベア11は、副動軸28にフォーク状の可動フレ
ーム25を回転目在に支持し、副動軸23の第1ベルト
24間に嵌置した各プーリーと可動フレーム25の各先
端部に設けたプーリーとの間にそれぞれ溝付き第2ベル
ト26が掛けてあり、更に、階床5に設けたリンク27
に各可動フレーム25の中間部に連結した各レバー28
を枢着すると共に、該枢着部にシリンダー29のピスト
ンロッド30を連結したものである。また昇降機4のフ
ォーク状荷台3は、可動コンベア11の突出する方向と
対向して第2ベルト26間に対応するように突設したも
のである。
動コンベア11がベルトコンベアで形成してあって、固
定コンベア6は、減速機付きモーター9で回転される主
動軸22と副動軸28間に、複数条の溝付き第1ベルト
24をそれぞれプーリーを介して掛けたものである。可
動コンベア11は、副動軸28にフォーク状の可動フレ
ーム25を回転目在に支持し、副動軸23の第1ベルト
24間に嵌置した各プーリーと可動フレーム25の各先
端部に設けたプーリーとの間にそれぞれ溝付き第2ベル
ト26が掛けてあり、更に、階床5に設けたリンク27
に各可動フレーム25の中間部に連結した各レバー28
を枢着すると共に、該枢着部にシリンダー29のピスト
ンロッド30を連結したものである。また昇降機4のフ
ォーク状荷台3は、可動コンベア11の突出する方向と
対向して第2ベルト26間に対応するように突設したも
のである。
上記装置の作用は、荷物31を上昇して一つの階床5へ
搬入する場合を第5図のA図〜C図に示している如く、
可動コンベア11を下方へ倒した状態を保って、フォー
ク状荷台3に荷物31を載せて目的の階床5の固定コン
ベア6よりやや上方にまで上昇した後、可動コンベア1
1を固定コンベア6と水平状に延長するように突設し、
その上方に揚げた荷台3を下降することにより、荷物3
1が可動コンベア11上に受は取るように移し換えられ
る。そこでモーター9を駆動することにより荷物81が
可動コンベア11上より固定コンベア6上に移送される
ものである。
搬入する場合を第5図のA図〜C図に示している如く、
可動コンベア11を下方へ倒した状態を保って、フォー
ク状荷台3に荷物31を載せて目的の階床5の固定コン
ベア6よりやや上方にまで上昇した後、可動コンベア1
1を固定コンベア6と水平状に延長するように突設し、
その上方に揚げた荷台3を下降することにより、荷物3
1が可動コンベア11上に受は取るように移し換えられ
る。そこでモーター9を駆動することにより荷物81が
可動コンベア11上より固定コンベア6上に移送される
ものである。
次に一つの階床5より荷物31を下へ降ろす時には、第
6図のA図〜D図に示しているように、昇降機1の荷台
3を目的とする階床5より下方に位置しておいてから、
固定コンベア6上に載置した荷物31を水平に延長した
可動コンベア11に移し換え、一方荷台3を可動コンベ
ア11より上方にまで上昇することにより、その通過時
に荷台3上に荷物31を掬い取るように受は取られる。
6図のA図〜D図に示しているように、昇降機1の荷台
3を目的とする階床5より下方に位置しておいてから、
固定コンベア6上に載置した荷物31を水平に延長した
可動コンベア11に移し換え、一方荷台3を可動コンベ
ア11より上方にまで上昇することにより、その通過時
に荷台3上に荷物31を掬い取るように受は取られる。
そこで可動コンベア11を下方へ転倒した後、昇降機1
を駆動して荷台3を下降するものである。
を駆動して荷台3を下降するものである。
本発明による昇降機との移載装置によれば、昇降機の荷
台をフォーク状になし、階床の固定コンベアに可動コン
ベアを、フォーク状荷台に干渉、すれないように回転可
能に設けたもので、荷台には何等の駆動源も必要がなく
、また可動コンベアは固定コンベアと連動するものであ
るから、構造が極めて簡単になり、駆動源への集電装置
なども不要となり、メンテナンスが容易になると共に、
昇降路内での保守点検が殆ど必要なくなるものである。
台をフォーク状になし、階床の固定コンベアに可動コン
ベアを、フォーク状荷台に干渉、すれないように回転可
能に設けたもので、荷台には何等の駆動源も必要がなく
、また可動コンベアは固定コンベアと連動するものであ
るから、構造が極めて簡単になり、駆動源への集電装置
なども不要となり、メンテナンスが容易になると共に、
昇降路内での保守点検が殆ど必要なくなるものである。
また、フォーク状荷台が可動コンベアを通過することが
出来ることから、移載時に荷台の停止位置を厳しく制御
する必要もな(なり、その制御装置の構造が簡単になる
ものである。更にフォーク状荷台から可動コンベアへあ
るいは可動コンベアよりフォーク状荷台へ移し換える時
、掬い取るように受は渡しされるので、脆弱な品物であ
っても安全に処理されるものである。しかも荷台は板体
をもって形成されることから、荷物を安全に支えて昇降
することが出来るものである。
出来ることから、移載時に荷台の停止位置を厳しく制御
する必要もな(なり、その制御装置の構造が簡単になる
ものである。更にフォーク状荷台から可動コンベアへあ
るいは可動コンベアよりフォーク状荷台へ移し換える時
、掬い取るように受は渡しされるので、脆弱な品物であ
っても安全に処理されるものである。しかも荷台は板体
をもって形成されることから、荷物を安全に支えて昇降
することが出来るものである。
第1図は本発明による昇降機への移載装置を示す平面図
、第2図は同じ(断面図、第3図は類例を示す平面図、
第4図は同じ(断面図、第5図のA−C図は荷物の上昇
移載時の作用を示す側面図、第6図のA−D図は荷物の
下降移載時の作用を示す側面図である。 1・・・昇降路 3・・・荷台 4・・・昇降機 5・
・・階床6・・・固定コンベア 11・・・可動コンベ
ア第 1 図 第 2 図
、第2図は同じ(断面図、第3図は類例を示す平面図、
第4図は同じ(断面図、第5図のA−C図は荷物の上昇
移載時の作用を示す側面図、第6図のA−D図は荷物の
下降移載時の作用を示す側面図である。 1・・・昇降路 3・・・荷台 4・・・昇降機 5・
・・階床6・・・固定コンベア 11・・・可動コンベ
ア第 1 図 第 2 図
Claims (1)
- 1、昇降機(4)の荷台(3)がフォーク状に形成して
あり、該荷台(3)の昇降路(1)に臨む各階床(5)
に設けた固定コンベア(6)に、可動コンベア(11)
を回転して昇降路(1)内へ突出及び退出可能に設けて
いると共に、可動コンベア(11)がその突出時にフォ
ーク状荷台(3)が干渉されることなく通過可能に設け
ていることを特徴とする昇降機との移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP462088A JPH01181617A (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | 昇降機との移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP462088A JPH01181617A (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | 昇降機との移載装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01181617A true JPH01181617A (ja) | 1989-07-19 |
Family
ID=11589101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP462088A Pending JPH01181617A (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | 昇降機との移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01181617A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04201923A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Inax Corp | 移載装置 |
JPH06156656A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-03 | Sony Corp | マガジン搬送機構 |
JPH10231023A (ja) * | 1997-02-24 | 1998-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬送方法および基板搬送カセット |
US6103156A (en) * | 1997-06-16 | 2000-08-15 | Matthew W. Holtzberg | Method for rapid production of structural prototype plastic parts |
JP2002147022A (ja) * | 2000-11-08 | 2002-05-22 | Sekisui Chem Co Ltd | 上階への建築用柱材搬送装置 |
JP2003536247A (ja) * | 2000-06-06 | 2003-12-02 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 材料搬送システム |
JP2013039512A (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Suzumo Machinery Co Ltd | 定量材料塊供給装置 |
-
1988
- 1988-01-12 JP JP462088A patent/JPH01181617A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04201923A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Inax Corp | 移載装置 |
JPH06156656A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-03 | Sony Corp | マガジン搬送機構 |
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JP2003536247A (ja) * | 2000-06-06 | 2003-12-02 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 材料搬送システム |
JP4729237B2 (ja) * | 2000-06-06 | 2011-07-20 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 材料搬送システム乃至方法、搬入ポートモジュール |
JP2002147022A (ja) * | 2000-11-08 | 2002-05-22 | Sekisui Chem Co Ltd | 上階への建築用柱材搬送装置 |
JP2013039512A (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Suzumo Machinery Co Ltd | 定量材料塊供給装置 |
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