JPH0124067Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は例えば石炭、鉱石等のばら物の搬送
物を高所に搬送して所要の設備に投入供給するた
めのスキツプホイスト装置に関する。

（従来の技術およびその解決課題） 従来のスキツプホイスト装置は、例えば株式会
社コロナ社、昭和45年９月30日発行の〓荷役機械
工学便覧〓p278〜p281に記載の図3.28に示すよう
に、手押し車等で運搬してきた運搬物を急勾配で
設けたガイドレールにウインチ等により昇降動可
能に連結したスキツプバケツトの上で転倒させて
スキツプバケツト内へ投下したり、また、図3.29
に示すように、運搬物をホツパ内に蓄えておき、
ホツパ底部の取り出し口を開閉してスキツプバケ
ツト内へ投下したりして、運搬物をスキツプバケ
ツトに移載して高所に搬送するのが通常であつ
た。

すなわち、従来のスキツプホイスト装置におい
ては、同装置まで運搬してきた運搬物をスキツプ
ホイスト装置に附設したスキツプバケツトへ移載
することが通常であつた。したがつて、運搬物の
移載工程が必要となるとともに、例えば、10トン
程度以上の容量の運搬物を一度に扱う場合、移載
時のスキツプバケツトに対する衝撃が大きくな
り、このため周辺の関連設備をこれに対処して大
型化しなければならない問題点があり、また、例
えば特公昭46−27973号公報に開示された装置の
ものではバケツト台車を傾倒した際に塔よりバケ
ツト台車が突出して建屋等に干渉する等の問題点
があつた。

本考案は、上記従来の問題点を解決すべくなさ
れたもので、運搬物の移載工程を排除し得るとと
もに、容量の大きな運搬物をも取扱い可能で、搬
送バケツトが大きいにも拘らず円滑に傾転を行な
うことができ、しかも、傾転の際に搬送バケツト
が塔より突出することのないスキツプホイスト装
置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記技術課題を解決するため、下方に
搬送バケツトを載置した台車を搬入する搬送路に
対し跨架状に搬入部を設け、同搬入部の上方には
傾転装置を有する昇降枠を昇降案内する昇降部と
前記昇降枠を昇降動する機械部とを階層状に設け
た塔を立設するとともに、前記昇降枠に設けた傾
転装置は対をなす平行リンクからなる平行リンク
機構を主体とし、該対をなす平行リンクの固定側
は所定角度の取付面に枢着されて水平状に延出さ
れ、その回動側は屈曲する略クランク形状に形成
されて両平行リンク間に前記搬送バケツトの後部
側を納め可能に設け、この屈曲端部間には前記取
付面と平行に枢着されるリンク部とこのリンク部
の端部より下方に垂下され、下端部に前記搬送バ
ケツトの後部中央に設けた第２トラニオンを係合
吊持するＵ形受け具を有する吊持部とからなる可
動吊杆を設け、また、平行リンク機構の固定側に
は前記可動吊杆の吊持部と対応して垂下され、下
端部に前記搬送バケツトの前部両側に設けた第１
トラニオンを係合吊持するＵ形受け具を有する固
定吊杆を設けて、前記平行リンク機構を前記傾転
装置の駆動系に連結して水平位置より垂直位置ま
で回動可能に設けて、前記搬送バケツトを第１ト
ラニオンを回動中心として第２トラニオンが垂直
上方位置まで傾転する構成としたスキツプホイス
ト装置に存する。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明すると、図中１はスキツプホイスト装置であつ
て、搬送物を供給する設備の建屋Ｅに隣接して立
設されている。このスキツプホイスト装置１は例
えば鉄骨構造体の塔２と同塔内を昇降動する昇降
枠１７とより構成され、この塔２は下方に搬送バ
ケツト５を載置した台車３を搬入する搬送路４に
対し跨架状に搬入部Ａが設けられ、その上方には
昇降枠１７を昇降案内する昇降部Ｂと昇降枠１７
を昇降動する機械部Ｃとが階層状に設けられてい
るとともに、この塔２の建屋Ｅ側の所定の高さの
位置にはシユートＤが設けられている。

Ａは上記した搬入部であつて、台車３の搬送路
に対し跨架状に設けられるとともに、台車３に搬
送バケツト５を載置した状態で通過可能に設けら
れている。また、搬送バケツト５は所定の容量の
搬送物を積載可能な有底箱形状に形成されるとと
もに、その前部となる投入口６側には斜状のシユ
ート面７が形成され、また、同前部の両側には側
方へ突出する第１トラニオン８が設けられてい
る。また、同バケツト５の後部側の中央部に鉛直
状に設けられた補強枠９には第１トラニオン８と
同位に第２トラニオン１０が左右両側に向つて突
設されている。

Ｃは塔２の上部に設けられた機械部であつて、
この機械部Ｃは昇降枠１７を昇降部Ｂに沿つて昇
降動するもので、この機械部Ｃの床フレーム１１
のほぼ中央部には可逆転可能な駆動源に連繋され
た巻上げドラム１２が回転可能に設けられるとと
もに、同床フレーム１２の四隅部側にはそれぞれ
プーリー１３が回転可能に設けられ、各プーリー
１３には一端が巻上げドラム１２に巻取り、巻戻
し可能に巻着されたワイヤロープ１４が掛合さ
れ、同ワイヤロープ１４は、さらに昇降枠１７の
上部四隅に回転可能に設けた各プーリー１５に掛
合されて、同各ロープ１４の端部は床フレーム１
１の下面側に取付けた固定具１６にそれぞれ止着
されて昇降枠１７は昇降部Ｂに沿つて昇降動可能
に吊持されている。

１７は昇降枠であつて、同枠１７は昇降部Ｂに
沿つて昇降動可能に吊持されされるとともに、そ
の四周には昇降部Ｂの柱１８に沿つて転動するガ
イドローラ１９が設けられ、この昇降枠１７には
搬送バケツト５を吊持し、かつ傾転する傾転装置
２０が設けられている。

２０は上記した傾転装置であつて、この傾転装
置２０は駆動部２１と平行リンク機構３３とより
構成されている。２２は駆動部２１の減速機を有
する可逆転可能な駆動源であつて、この駆動源２
２の駆動軸２３には駆動スプロケツト２４が取付
けられている。２５は従動軸であつて、昇降枠１
７の図示上部左側（第５図）の隅角部Ｒ１に軸受
２６を介して回転可能に設けられ、同軸２５には
駆動スプロケツト２４と対設して従動スプロケツ
ト２７が取付けられてスプロケツト２４，２７間
にはチエーン２８が掛装されている。また、この
従動軸２５の隅角部Ｒ１の幅方向の中心と対応す
る位置には作動スプロケツト２８が取付けられて
いる。また、昇降枠１７の図示隅角部Ｒ２，Ｒ３
の幅方向の中心部には作動スプロケツト２８と対
応してスプロケツト２９，３０が軸受３１を介し
て回転可能に設けられ、この作動スプロケツト２
８、スプロケツト２９，３０間には無端状の傾転
用チエーン３２が掛装されている。

３３は平行リンク機構であつて、左右対称形状
の平行リンク３４より構成されている。この平行
リンク３４は昇降枠１７の隅角部Ｒ４の両端より
隅角部Ｒ２側へ延出状に設けられて、上方へ回動
可能に設けられるもので、この平行リンク３４は
略クランク形状の上下のリンク３５，３６の基端
部３５ａ，３６ａは隅角部Ｒ４に所定の傾斜角度
で設けられた取付面３７に所定の間隔で枢着され
るとともに、相互の上下のリンク３５，３６の先
端部の連結部３５ｂ，３６ｂは所定の間隔で対設
されて、同連結部３５ｂ，３６ｂ間には可動吊杆
３８が枢着されて平行リンク機構３３が形成され
ている。この可動吊杆３８は平行リンク機構を構
成するリンク部３９と吊持部４０とが一体に形成
され、このリンク部３９は取付面３７と対応する
角度で平行に枢着され、吊持部４０は同リンク部
３９の端部より垂直に垂下されて昇降枠１７の下
面より所定の長さ下方へ延出され、同吊持部４０
の下端には搬送バケツト５の第２トラニオン１０
と掛合可能にＵ型受け具４１が二又状に形成され
ている。また、下部リンク３６の連結部３６ｂは
上部リンク３５の連結部より長く形成されて、そ
の先端は傾転用チエーン３２に連結Ｐされてい
る。このように駆動部２１に連繋した平行リンク
機構３３は駆動部２１の駆動により基端部を中心
として回動され、連結点Ｐは軌跡線ａを辿つて往
復動して傾転用チエーン３２を緊張するが、チエ
ーン張り装置４３を設けたことで許容される。ま
た、平行リンク３４を略クランク形状に設けたこ
とで、両平行リンク３４間に搬送バケツト５の後
部側を納め可能である。

４４は固定吊杆であつて、この吊杆４４は搬送
バケツト５の前部両側に設けた第１トラニオン８
を係合吊持するもので、平行リンク機構３３の固
定側、すなわち、昇降枠１７の隅角部Ｒ４の下面
両側より可動吊杆３８と対応して垂下され、その
下端部には第１トラニオン８を係合吊持するＵ形
受け具４５が形成されている。このように設けら
れた固定吊杆４４のＵ形受け具４５は平行リンク
機構３３が水平状に保持された時、可動吊杆３８
のＵ形受け具４１と同位となるように構成されて
いる。また、両吊杆３８，４４の内側面間の距離
Ｌは搬送バケツト５の長さＬ１より若干大きく形
成されている。

なお、図中４６は平行リンク機構３３の下部ス
トツパー、４７は同じく上部ストツパー、４８は
搬送物を移載投入する大形バケツト、４９は大形
バケツト４８を載置する大形台車である。

次に、上記のように構成された本実施例の作用
および効果について説明する。

さて、本例スキツプホイスト装置１は下方に搬
送バケツト５を載置した台車３を搬入する搬送路
４に対し跨架状に搬入部Ａを設け、同搬入部Ａの
上方には傾転装置２０を有する昇降枠１７を昇降
案内する昇降部Ｂと昇降枠１７を昇降動する機械
部Ｃとを階層状に設けた塔２を立設するととも
に、昇降枠１７に設けた傾転装置２０は対をなす
平行リンク３４からなる平行リンク機構３３を主
体とし、該対をなす平行リンク３４の固定側は所
定角度の取付面３７に枢着されて水平状に延出さ
れ、その回動側は屈曲する略クランク形状に形成
されて両平行リンク３４間に搬送バケツト５の後
部側を納め可能に設け、この屈曲端部の相互の連
結部３５ｂ，３６ｂ間には取付面３７と平行に枢
着されるリンク部３９とこのリンク部３９の端部
より下方に垂下され、下端部に搬送バケツト５の
後部中央に設けた第２トラニオン１０を係合吊持
するＵ形受け具４１を有する吊持部４０とからな
る可動吊杆３８を設け、また、平行リンク機構３
３の固定側には可動吊杆３８の吊持部４０と対応
して垂下され、下端部に搬送バケツト５の前部両
側に設けた第１トラニオン８を係合吊持するＵ形
受け具４５を有する固定吊杆４４を設けて、平行
リンク機構３３を傾転装置２０の駆動系に連結し
て水平位置より垂直位置まで回動可能に設けて、
搬送バケツト５を第１トラニオン８を回動中心と
して第２トラニオン１０が垂直上方位置まで傾転
する構成としたものである。したがつて、大形バ
ケツト４８に所定量の搬送物を移載供給する場
合、搬送物を複数の搬送バケツト５に分割して積
載し台車３に載置して搬入部Ａへ搬入する。この
台車３の搬入に先立ち、スキツプホイスト装置１
においては機械部Ｃが駆動されて昇降枠１７が降
下されて最下位置に待機される。この場合昇降枠
１７に垂下した吊杆３８，４４は搬入部Ａの両側
に位置され、台車３が搬入されると吊杆３８，４
４の距離Ｌは搬送バケツト５の長さＬ１より若干
大きく設けたので台車３はバケツト５を載置した
状態で通過可能である。かくして搬入した台車３
上の１番目のバケツト５を搬入部Ａの所定の位置
で停止すると、第１トラニオン８と固定吊杆４４
のＵ形受け具４５および第２トラニオン１０と可
動吊杆３８のＵ形受け具４１とは係合可能に対設
されている（第１１図イ，ロ参照）。しかして、
機械部Ｃを駆動して昇降枠１７を上昇すると吊杆
３８，４４のＵ形受け具４１，４５とトラニオン
８，１０とが係合されるとともに、バケツト５は
水平状に吊持されて上昇され、所定の高さ位置に
達すると停止される。この昇降枠１７の停止にと
もない傾転装置２０の駆動源２２が起動されて傾
転用チエーン３２は実線矢印方向へ回動され、こ
れにともない同チエーン３２に連繋した平行リン
ク機構３３はその固定側を中心として時計方向へ
回動されるとともに、同回転側の可動吊杆３８の
吊持部４０は垂直姿勢を維持した状態で搬送バケ
ツト５の吊持して、吊杆３８，４４に吊持された
バケツト５は第１トラニオン８を中心として除々
に傾転され、この傾転にともないバケツト５内の
搬送物はシユートＤを介して大形バケツト４８へ
投入され、平行リンク機構３３が上部ストツパ４
７に当接するとバケツト５の後部側は平行リンク
３４間に納められて第２トラニオン１０は第１ト
ラニオン８の鉛直上方位置にあつてバケツト５は
塔２内（昇降枠１７内）で倒立状態となつて搬送
物の投入を完了し、同時に駆動源２２は逆転され
て傾転用チエーン３２は破線矢印方向へ回動され
るとともに、リンク機構３３は反時計方向へ回動
され、吊持されたバケツト５は水平方向へ移行さ
れ、リンク機構３３が下部ストツパ４７に当接す
ると同バケツト５は水平に吊持され傾転装置２０
は停止される（第５図ないし第１０図、第１１図
ハ，ニ参照）。この傾転装置２０が停止すると、
再び機械部Ｃが起動されて昇降枠１７は降下さ
れ、搬送バケツト５が台車３上へ載置され、さら
に、降下されて吊杆３８，４４とトラニオン８，
１０との係合が解かれると機械部Ｃは停止される
（第１１図ホ，ヘ参照）。しかる後、台車３が移動
されて２番目の搬送バケツト５が搬入部Ａの所定
位置に停止され（第１１図ト参照）、上記動作が
繰返し行われて搬送物は順次大形バケツト４８へ
投入供給される。

このように、本例スキツプホイスト装置１によ
れば、とくに、昇降枠１７に設けた傾転装置２０
は対をなす平行リンク３４からなる平行リンク機
構３３を主体とし、該平行リンク機構３３の固定
側には下方へ垂下して下端に搬送バケツト５の前
部両側に設けた第１トラニオン８を係合吊持する
Ｕ形受け具４５を有する固定吊杆４４を設け、ま
た、平行リンク機構３３の左右の平行リンク３４
の回動側を屈曲する略クランク形状に形成してバ
ケツト５の後部側を納め可能に設け、この屈曲端
部の相互の連結部３５ｂ，３６ｂ間には取付面３
７と平行に枢着されるリンク部３９とこのリンク
部３９の端部より下方に垂下され、下端部に搬送
バケツト５の後部中央に設けた第２トラニオン１
０を係合吊持するＵ形受け具４１を有する吊持部
４０とからなる可動吊杆３８を設け、また、平行
リンク機構３３の固定側には可動吊杆３８の吊持
部４０と対応して垂下され、下端部に搬送バケツ
ト５の前部両側に設けた第１トラニオン８を係合
吊持するＵ形受け具４５を有する固定吊杆４４を
設ける構成としてので、大きな搬送バケツト５に
拘らず円滑に傾転することができ、また、バケツ
ト５を傾転した際、塔２内で倒立状となつて建屋
Ｅ等に干渉することがない。また、バケツト５を
着脱可能としたものであるから、他の場所で搬送
物を予め搬送バケツト５に積載して準備すること
ができるとともに、搬送物のバケツト５への積載
に任意性があり、とくに、搬送物に種類と積載重
量の大小があつて、その投入順序に組合わせがあ
る場合、複数の搬送バケツト５に予め積載してそ
の投入順序で台車に載置しておくことで極めて円
滑に投入作業を行うことができる。また、搬送バ
ケツト５を着脱する構成としたので、スキツプホ
イスト装置１全体の構造を単純に形成することが
できる等多くの特長がある。

（考案の効果） さて、本考案は下方に搬送バケツトを載置した
台車を搬入する搬送路に対し跨架状に搬入部を設
け、同搬入部の上方には傾転装置を有する昇降枠
を昇降案内する昇降部と前記昇降枠を昇降動する
機械部とを階層状に設けた塔を立設するととも
に、前記昇降枠に設けた傾転装置は対をなす平行
リンクからなる平行リンク機構を主体とし、該対
をなす平行リンクの固定側は所定角度の取付面に
枢着されて水平状に延出され、その回動側は屈曲
する略クランク形状に形成されて両平行リンク間
に前記搬送バケツトの後部側を納め可能に設け、
この屈曲端部間には前記取付面と平行に枢着され
るリンク部とこのリンク部の端部より下方に垂下
され、下端部に前記搬送バケツトの後部中央に設
けた第２トラニオンを係合吊持するＵ形受け具を
有する吊持部とからなる可動吊杆を設け、また、
平行リンク機構の固定側には前記可動吊杆の吊持
部と対応して垂下され、下端部に前記搬送バケツ
トの前部両側に設けた第１トラニオンを係合吊持
するＵ形受け具を有する固定吊杆を設けて、前記
平行リンク機構を前記傾転装置の駆動系に連結し
て水平位置より垂直位置まで回動可能に設けて、
前記搬送バケツトを第１トラニオンを回動中心と
して第２トラニオンが垂直上方位置まで傾転する
構成としたことにより、大きな搬送バケツトに拘
らず円滑に傾転することができ、また、バケツト
を傾転した際、塔内で倒立状となつて外方へ突出
しないので建屋等に干渉することがなく、また、
搬送バケツトを着脱する構成としたので、スキツ
プホイスト装置全体の構造を極めて単純に形成す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はスキ
ツプホイスト装置と関連建屋との正面図、第２図
は搬送バケツトの正面図、第３図は同じく平面
図、第４図は同じく側面図、第５図ないし第１０
図は傾転装置の作用説明図、第１１図イ〜トは搬
送物の移載手順説明図である。 １……スキツプホイスト装置、２……塔、３…
…台車、４……搬送路、５……搬送バケツト、８
……第１トラニオン、１０……第２トラニオン、
１７……昇降枠、２０……傾転装置、３２……傾
転用チエーン、３３……平行リンク機構、３４…
…平行リンク、３５，３６……リンク、３５ｂ，
３６ｂ……連結部（屈曲端部）、３７……取付面、
３８……可動吊杆、３９……リンク部、４０……
吊持部、４１，４５……Ｕ形受け具、４４……固
定吊杆、Ａ……搬入部、Ｂ……昇降部、Ｃ……機
械部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下方に搬送バケツトを載置した台車を搬入する
   搬送路に対し跨架状に搬入部を設け、同搬入部の
   上方には傾転装置を有する昇降枠を昇降案内する
   昇降部と前記昇降枠を昇降動する機械部とを階層
   状に設けた塔を立設するとともに、前記昇降枠に
   設けた傾転装置は対をなす平行リンクからなる平
   行リンク機構を主体とし、該対をなす平行リンク
   の固定側は所定角度の取付面に枢着されて水平状
   に延出され、その回動側は屈曲する略クランク形
   状に形成されて両平行リンク間に前記搬送バケツ
   トの後部側を納め可能に設け、この屈曲端部間に
   は前記取付面と平行に枢着されるリンク部とこの
   リンク部の端部より下方に垂下され、下端部に前
   記搬送バケツトの後部中央に設けた第２トラニオ
   ンを係合吊持するＵ形受け具を有する吊持部とか
   らなる可動吊杆を設け、また、平行リンク機構の
   固定側には前記可動吊杆の吊持部と対応して垂下
   され、下端部に前記搬送バケツトの前部両側に設
   けた第１トラニオンを係合吊持するＵ形受け具を
   有する固定吊杆を設けて、前記平行リンク機構を
   前記傾転装置の駆動系に連結して水平位置より垂
   直位置まで回動可能に設けて、前記搬送バケツト
   を第１トラニオンを回動中心として第２トラニオ
   ンが垂直上方位置まで傾転する構成としたスキツ
   プホイスト装置。