CN113264363A - 一种防尘叠包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防尘叠包装置，包括机架，机架用于安装机械手单元、卸料单元及升降叠包单元；机械手单元用于将位于集料平台上的袋包组传输至所述卸料单元上；卸料单元，所述卸料单元用于将位于所述卸料单元上部的袋包组卸载至所述升降叠包单元上；升降叠包单元依据袋包组叠包层数对应完成升降。本发明特别适用于袋包装货物的叠包集装，结合机械手单元、卸料单元及升降叠包单元实现袋包集装打捆，方便装载、转运；优化卸料单元和升降叠包单元，实现低落差卸载集装打捆，降低粉尘污染；综合所述，本发明具有人工劳动强度低、自动化程度高、环境污染小及袋包组合叠包装载方便的特点。

Description

一种防尘叠包装置

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种防尘叠包装置。

背景技术

大量的粒状、粉状货物，包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的。这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。同时装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。

特别是在现今的水泥生产中，通常是采用水泥袋来包装水泥。因此袋装水泥的叠包设备仍然是现有水泥建材行业必须应用的设备之一。目前少数厂家利用皮带输送机将袋包输送到仓储地点，虽然较为快捷，但存在造价高，工作程序多等缺陷，且后续外送运输还是需要进一步进行叠包装载；而大部分的生产厂家都是采用人工叠包，即是在包装机包好袋包后，袋包顺着铁溜槽溜下来以后，再由人工一包包地搬起来，统一放置在轮式搬运车上，送到仓储地点。

然而人工叠包存在工作程序多，必须经过工人整堆、抬起、搬上车、运到仓储地点、卸货等多个工作环节，工人生产效率低，工人的劳动强度太大等弊病，而且人工叠包无法达到与袋包装机的良好配合：因为包装机工作速率很快，约每小时40吨左右，而工人们由于场地限制等原因，拼力也只能每小时完成30吨的叠包工作，造成包装机必须经常停机等待工人完成场地叠包再行开机。包装机频繁的停机造成电耗增大、皮带输送机的托轮、皮带损耗严重，影响水泥生产厂家的生产效率和经济效率。

现今单包袋包通常为50kg一包，现今的自动化设备通常无法实现在线二次叠包，导致后续袋包销售运输过程中，为方便区分及运输，通常需要人工进行二次叠包装载，将多个袋包集中叠包为一个袋包组，可以简单划为1吨组含20包一大袋、1.5吨组30包、2吨组40包等。

为此，公开号为CN2666861，公开了一种液压升降式水泥叠包机，包括输送袋包袋的皮带输送机、水泥袋溜槽，溜槽的一端口与所述输送皮带的输出端相互对接合拢，溜槽的底面板上设有允许袋包袋从中落下的开孔，在该开孔中配合有可开闭的活动底板，在该开孔的正下方设有一某侧面开口的矩形箱体，该矩形箱体具有允许袋包袋在其中平稳落下的的结构和形状，且该箱体中设有一能在其中作水平升降的托盘机构，该托盘机构带有人工控制装置和/或自动控制装置；在与输送皮带的输出端对接合拢的溜槽的端口部位上，设有探测袋包袋的感应探头，该感应探头与自动控制装置相连接。

然而上述设备虽然可以实现袋包叠包功能，但是其存在袋包叠包操作时粉尘较大，影响了整体工作环境；只能逐步叠高装载，不便于形成对应规格的袋包组进行叠包使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防尘叠包装置，用于解决上述技术问题，具有人工劳动强度低、环境污染小及袋包组合叠包装载方便的特点。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种防尘叠包装置，包括机架，机架用于安装机械手单元、卸料单元及升降叠包单元；机械手单元，位于卸料单元上部，所述机械手单元用于将位于集料平台上的袋包组传输至所述卸料单元上，所述机械手单元包括刮板、刮板升降气缸、移动台及导轨，所述导轨安装于所述机架上，所述移动台沿所述导轨往复运动，所述刮板升降气缸用于对所述刮板进行升降驱动；卸料单元，位于机械手单元下部，并位于升降叠包单元上部，所述卸料单元用于将位于所述卸料单元上部的袋包组卸载至所述升降叠包单元上，所述卸料单元包括卸料小车和小车轨道，所述卸料小车沿所述小车轨道往复运动；升降叠包单元，位于下部，所述升降叠包单元依据袋包组叠包层数对应完成升降，所述升降叠包单元包括叠包台和用于所述叠包台升降用的升降装置。

所述机架外侧设有防尘罩。

所述移动台还设有行走组件，所述行走组件用于与所述导轨移动配合，所述行走组件包括主行走单元和辅行走单元。

所述主行走单元包括主安装架、主导轨轮和主行走齿轮，所述主导轨轮和主行走齿轮均安装于所述主安装架一侧，所述主行走齿轮连接行走驱动电机，所述辅行走单元包括辅安装架、辅导轨轮和辅行走齿轮，所述辅导轨轮和辅行走齿轮均安装于所述辅安装架一侧。

导轨包括滑轨面和齿条面，所述滑轨面用于与主导轨轮和辅导轨轮对应配合，所述齿条面用于与主行走齿轮和辅行走齿轮对应配合。

所述卸料小车为两个，所述小车轨道为框架结构，所述小车轨道包括中心轨道和位于所述中心轨道两侧的侧部轨道，两个所述卸料小车通过由中心轨道向侧部轨道运动实现对袋包组的卸载。

还包括限位挡板，所述限位挡板与机架安装，所述限位挡板位于所述中心轨道与所述侧部轨道交界处上部。

所述叠包台至少一侧设有升降安装架，所述升降安装架用于与升降装置配合安装，所述升降装置安装于机架上。

所述升降装置包括上滚轮轴、上滚轮齿、下滚轮轴、下滚轮齿及传输链条，所述上滚轮轴两端分别安装所述上滚轮齿，所述下滚轮轴两端分别安装所述下滚轮齿，同端所述的上滚轮齿和下滚轮齿之间连接所述传输链条。

升降安装架外侧端设有升降轴，所述升降轴与同侧两端的传输链条固定安装。

本发明与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本发明特别适用于袋包装货物的叠包集装，结合机械手单元、卸料单元及升降叠包单元实现袋包集装打捆，方便装载、转运；优化卸料单元和升降叠包单元，实现低落差卸载集装打捆，降低粉尘污染；综合所述，本发明具有人工劳动强度低、自动化程度高、环境污染小及袋包组合叠包装载方便的特点。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体内部安装结构示意图一；

图3为本发明的整体内部安装结构示意图二；

图4为本发明的整体应用结构示意图；

图5为本发明的机械手单元结构示意图一；

图6为本发明的机械手单元结构示意图二；

图7为本发明的机械手单元结构示意图三；

图8为本发明的卸料单元结构示意图一；

图9为本发明的小车轨道结构示意图；

图10为本发明的卸料单元结构示意图二；

图11为本发明的卸料单元结构示意图三；

图12为本发明的升降叠包单元结构示意图；

图13为本发明的升降装置结构示意图；

其中，1、机架；11、限位挡板；2、机械手单元；21、移动台；211、铰接座；22、刮板升降气缸；23、刮板；231、铰接轴；24、导轨；241、滑轨面；242、齿条面；25、主行走单元；251、主导轨轮；252、主行走齿轮；253、主安装架；254、行走驱动电机；26、辅行走单元；261、辅导轨轮；262、辅行走齿轮；263、辅安装架；3、卸料单元；31、卸料小车；32、小车轨道；321、中心轨道；322、侧部轨道；4、升降叠包单元；41、叠包台；42、升降安装架；43、升降轴；5、升降装置；51、上滚轮轴；52、上滚轮齿；53、传输链条；54、下滚轮轴；55、下滚轮齿；6、防尘罩；7、集料平台。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1至图13所示，本发明提供了一种防尘叠包装置，包括机架1，机架1外侧设有防尘罩6，防尘罩6用于进一步降低粉尘污染，提高工作环境；机架1用于安装机械手单元2、卸料单元3及升降叠包单元4；机械手单元2，位于卸料单元3上部，机械手单元2用于将位于集料平台7上的袋包组传输至卸料单元3上，机械手单元2包括刮板23、刮板升降气缸22、移动台21及导轨24，导轨24安装于机架1上，移动台21沿导轨24往复运动，刮板升降气缸22用于对刮板23进行升降驱动；卸料单元3，位于机械手单元2下部，并位于升降叠包单元4上部，卸料单元3用于将位于卸料单元3上部的袋包组卸载至升降叠包单元4上，卸料单元3包括卸料小车31和小车轨道32，卸料小车31沿小车轨道32往复运动；升降叠包单元4，位于下部，升降叠包单元4依据袋包组叠包层数对应完成升降，升降叠包单元4包括叠包台41和用于叠包台41升降用的升降装置5。

依据上述结构，集料平台7可以对接于现有的打包设备，其中袋包组是由若干个袋包组合构成，袋包内装有大量的粒状或粉状货物，特别是水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装而成的袋包，将袋包按规定传输至集料平台7内，通常袋包组一次性排布2~8包，依据不同规格可以进行调整，优选为4包或5包，便于20包一吨组叠包；当袋包集中放置在集料平台7上时，机械手单元2可以将集中放置的袋包一次性进行转移，其工作过程主要是通过移动台21沿着导轨24向外移动，待到指定位置时，刮板升降气缸22将刮板23向下移动，刮板23放置与袋包后侧，移动台21往后复位，带动刮板23移动，刮板23带动袋包一次性移动，从而完成袋包的集中转移；当升降叠包单元4上无装载袋包组时，升降叠包单元4位于最高位置，其与卸料单元3之间高度间隙优选为略高于单层袋包组高度，卸料单元3完成对袋包组的卸载，袋包组由于重力掉落于升降叠包单元4上，因对升降叠包单元4与卸料单元3之间高度的可控性，便于实现低落差卸载集装打捆，降低了粉尘污染。

实施例2

结合实施例1，进一步，本实施例中移动台21还设有行走组件，行走组件用于与导轨24移动配合，行走组件包括主行走单元25和辅行走单元26，主行走单元25包括主安装架253、主导轨轮251和主行走齿轮252，主导轨轮251和主行走齿轮252均安装于主安装架253一侧，主行走齿轮252连接行走驱动电机254，辅行走单元26包括辅安装架263、辅导轨轮261和辅行走齿轮262，辅导轨轮261和辅行走齿轮262均安装于辅安装架263一侧，导轨24包括滑轨面241和齿条面242，滑轨面241用于与主导轨轮251和辅导轨轮261对应配合，齿条面242用于与主行走齿轮252和辅行走齿轮262对应配合。

结合上述，本实施例中导轨24数量优选为两条，两条导轨24分别安装于机架1两侧，增加整体移动稳定性，移动台21位于两条导致24之间，其中行走组件用于与导轨24配合，其安装模式可以为多种，如：1、一侧导轨24匹配一个主行走单元25，另一侧导轨24匹配一个辅助行走单元26，该组合设计适用于小型设备，可以降低生产成本，但是移动稳定性相对一般；2、一侧导轨24匹配一个主行走单元25，该侧导轨24同时再匹配一个辅助行走单元26，另一侧导轨24匹配两个辅助行走单元26，该组合设计适用于袋包叠包周期较短及袋包单体重量相对较轻的产品，行走稳定性较好，但是驱动力相对较差；3、两侧导轨24均独立匹配一个主行走单元25和一个辅助行走单元26，该组合设计为优选实施例，同时也是本申请的具体实施方式；4、若导轨24行进距离较长，则同侧导轨24适当的增加辅助行走单元26，以调高行走稳定性。

其中，行走组件带动移动台21沿导轨24行走的工作原理为：行走驱动电机254驱动主行走齿轮252转动，主行走齿轮252沿着导轨24的齿条面242行进，同时对应的主导轨轮251沿着滑轨面241行进，利用主行走齿轮252结合主导轨轮251，可以增加移动台21的行走稳定性；随着主行走单元25的移动，辅行走单元26配合主行走单元25同样沿着导轨24完成移动，其中辅行走齿轮262沿着导轨24的齿条面242行进，同时对应的辅导轨轮261沿着滑轨面241行进，从而完成整个移动台21的运动。

在本实施例中刮板23后部两侧通过铰接轴231分别与移动台21铰接配合，移动台21上设有与铰接轴231铰接配合的铰接座211，该结构用于提高刮板23升降及往复移动的稳定性，便于刮板23将多个袋包集中转移。

实施例3

结合上述实施例，进一步，本实施例中卸料小车31为两个，小车轨道32为框架结构，小车轨道32包括中心轨道321和位于中心轨道321两侧的侧部轨道322，两个卸料小车31通过由中心轨道321向侧部轨道322运动实现对袋包组的卸载，还包括限位挡板11，限位挡板11与机架1安装，限位挡板11位于中心轨道321与侧部轨道322交界处上部。

依据上述结构，卸料单元3内的两个卸料小车31优选采用相对同步运动，卸料小车31的行走驱动可以为在卸料小车的滚轮上设置驱动电机，也可以在卸料小车31外侧端连接伸缩气缸实现卸料小车31沿小车轨道32的往复运动，卸料小车31的驱动可以为多样化，并不局限于本实施例公开的技术方案；小车轨道32采用框架结构，优选为“目”字形框架结构，中心轨道321中部空腔区域正下方对应叠包台41，限位挡板11底端与卸料小车31上表面之间的间距间隙要小于单层袋包组的高度，方便完成对袋包组的卸载，利用限位挡板11结构设计，当卸料小车31向侧部轨道运动时，袋包组由于受到限位挡板11的阻扰，袋包组位置无法移动，当卸料小车31完全回位至侧部轨道322后，即为卸料小车31从袋包组底部全部抽离后，袋包组因重力从中心轨道321内空腔部位掉落至升降叠包单元4上，即位于叠包台41上面；待完成一层袋包组卸载后，卸料小车31完成复位回执中心轨道321处，等待机械手单元2将下一层袋包组传输至卸料小车31上，往复上述步骤完成二次卸载，其中当完成一次袋包组的卸载后，升降叠包单元4对应高度下降，预留出至少一层袋包组的高度间隙，便于再次卸载；往复上述，完成对应层数的袋包组卸载。

实施例4

进一步，本实施例中叠包台41至少一侧设有升降安装架42，升降安装架42用于与升降装置5配合安装，升降装置5安装于机架1上，升降装置5包括上滚轮轴51、上滚轮齿52、下滚轮轴54、下滚轮齿55及传输链条53，上滚轮轴51两端分别安装上滚轮齿52，下滚轮轴54两端分别安装下滚轮齿55，同端的上滚轮齿52和下滚轮齿55之间连接传输链条53，升降安装架42外侧端设有升降轴43，升降轴43与同侧两端的传输链条53固定安装。

依据上述结构，其中上滚轮轴51或者下滚轮轴54上至少一个连接驱动部件，方便完成转动驱动；在优选实施例中，升降装置5分别位于机架1两侧，同时两侧的上滚轮轴51或者下滚轮轴54优选采用同一个驱动部件，便于保持同步转动，当然也可以采用分别驱动，采用电机驱动，结合电机控制器实现同步驱动控制；驱动部件通常采用现有技术中常用设备，如电机等，驱动部件实现对升降装置5的驱动力输出在现有技术中有较多技术方案，如直接与电机完成连接，或者利用齿轮等传动件完成同步传动连接，因此在本实施例中不再进一步详细阐述。

本实施例升降装置5对于叠包台41的升降传输的工作原理为：当完成驱动力输出时，上滚轮轴51和下滚轮轴54完成转动，带动传输链条53转动，传输链条53带动升降轴43完成位置高低的移动，升降轴43带动升降安装架42完成高低位置的移动，从而实现对叠包台41位置高低的调整。

本发明特别适用于袋包装货物的叠包集装，结合机械手单元2、卸料单元3及升降叠包单元4实现袋包集装打捆，方便装载、转运；优化卸料单元3和升降叠包单元4，实现低落差卸载集装打捆，降低粉尘污染；综合所述，本发明具有人工劳动强度低、自动化程度高、环境污染小及袋包组合叠包装载方便的特点。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种防尘叠包装置，包括机架，其特征在于：

机架，用于安装机械手单元、卸料单元及升降叠包单元；

机械手单元，位于卸料单元上部，所述机械手单元用于将位于集料平台上的袋包组传输至所述卸料单元上，所述机械手单元包括刮板、刮板升降气缸、移动台及导轨，所述导轨安装于所述机架上，所述移动台沿所述导轨往复运动，所述刮板升降气缸用于对所述刮板进行升降驱动；

卸料单元，位于机械手单元下部，并位于升降叠包单元上部，所述卸料单元用于将位于所述卸料单元上部的袋包组卸载至所述升降叠包单元上，所述卸料单元包括卸料小车和小车轨道，所述卸料小车沿所述小车轨道往复运动；

升降叠包单元，位于下部，所述升降叠包单元依据袋包组叠包层数对应完成升降，所述升降叠包单元包括叠包台和用于所述叠包台升降用的升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种防尘叠包装置，其特征在于：所述机架外侧设有防尘罩。

3.根据权利要求1所述的一种防尘叠包装置，其特征在于：所述移动台还设有行走组件，所述行走组件用于与所述导轨移动配合，所述行走组件包括主行走单元和辅行走单元。

4.根据权利要求3所述的一种防尘叠包装置，其特征在于：所述主行走单元包括主安装架、主导轨轮和主行走齿轮，所述主导轨轮和主行走齿轮均安装于所述主安装架一侧，所述主行走齿轮连接行走驱动电机，所述辅行走单元包括辅安装架、辅导轨轮和辅行走齿轮，所述辅导轨轮和辅行走齿轮均安装于所述辅安装架一侧。

5.根据权利要求1或3或4任意一项所述的一种防尘叠包装置，其特征在于：导轨包括滑轨面和齿条面，所述滑轨面用于与主导轨轮和辅导轨轮对应配合，所述齿条面用于与主行走齿轮和辅行走齿轮对应配合。

6.根据权利要求1所述的一种防尘叠包装置，其特征在于：所述卸料小车为两个，所述小车轨道为框架结构，所述小车轨道包括中心轨道和位于所述中心轨道两侧的侧部轨道，两个所述卸料小车通过由中心轨道向侧部轨道运动实现对袋包组的卸载。

7.根据权利要求6所述的一种防尘叠包装置，其特征在于：还包括限位挡板，所述限位挡板与机架安装，所述限位挡板位于所述中心轨道与所述侧部轨道交界处上部。

8.根据权利要求1所述的一种防尘叠包装置，其特征在于：所述叠包台至少一侧设有升降安装架，所述升降安装架用于与升降装置配合安装，所述升降装置安装于机架上。

9.根据权利要求8所述的一种防尘叠包装置，其特征在于：所述升降装置包括上滚轮轴、上滚轮齿、下滚轮轴、下滚轮齿及传输链条，所述上滚轮轴两端分别安装所述上滚轮齿，所述下滚轮轴两端分别安装所述下滚轮齿，同端所述的上滚轮齿和下滚轮齿之间连接所述传输链条。

10.根据权利要求8或9所述的一种防尘叠包装置，其特征在于：升降安装架外侧端设有升降轴，所述升降轴与同侧两端的传输链条固定安装。

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