CN106516799A - 适用于成包物料的自动装车装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于成包物料的自动装车装置，包括：物料输送单元；物料翻转单元，其包括一输送段，以及设置在输送段一端以使输送段可沿预定方向偏转一预定角度的转向动力机构；分别与物料输送单元、物料翻转单元通信连接的控制终端；其中，所述输送段包括至少一组可沿预定方向传输预定距离的输送带，所述物料翻转单元通过一支架组件进而与物料输送单元连接。本发明提供一种适用于成包物料的自动装车装置，其解决装车效率低，不能适应各类运输车车型，人为不可控因素偏大，劳动力量大，粉尘污染严重等问题，也适用于其它袋装物装车，具有广阔的市场前景和良好的经济社会效益。

Description

适用于成包物料的自动装车装置及其应用方法

技术领域

本发明涉及一种在物料装车运输情况下使用的装车设备。更具体地说，本发明涉及一种用在成包物料装车情况下的自动装车装置及其应用方法。

背景技术

目前，国内许多水泥厂家的装车流程，通常都采用的是物料传输单元将成包物料输送至装车位，而装车操作是通过人工将物料采用推或丢的方式，堆垛至车厢内部装车，而物料传输单元为了配合不同的装车高度和装车位置，其出料侧的一端通常被设置为可上下，前后调节位置以使其装车顺利。

但是现在的装车流程的缺点在于：人工费用高，劳动强度大，装车人员多，人员处于不安全的工作环境，且工作效率低，装车环境粉尘污染严重，水泥袋装车后不整齐，给运输带来安全隐患等缺点。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种适用于成包物料的自动装车装置，其能够产品设计合理，结构紧凑，解决装车效率低，不能适应各类运输车车型，人为不可控因素偏大，劳动力量大，粉尘污染严重等问题，减轻了装车工的劳动强度，提高了装车速度，而且比现有装车机结构简单，也适用于其它袋装物装车，具有广阔的市场前景和良好的经济社会效益。

本发明还有一个目的是通过应用适用于成包物料的自动装车装置的方法，提高装车的效率，以便获得更好的装车效果，同时降低人力装车带来的的安全隐患。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种适用于成包物料的自动装车装置，包括：

物料输送单元；

设置在物料输送单元出料侧，以将成包物料输送至车箱内预定位置的物料翻转单元，其包括一输送段，以及设置在输送段一端以使输送段可沿预定方向偏转一预定角度的转向动力机构；

分别与物料输送单元、物料翻转单元通信连接的控制终端；

其中，所述输送段包括至少一组可沿预定方向传输预定距离的输送带，所述物料翻转单元通过一支架组件进而与物料输送单元连接，以使得物料翻转单元可伴随物料输送单元沿预定方向位移或偏转，完成整车自动装车操作。

优选的是，其中，每组所述输送带包括间隔预设距离设置的多个电动滚筒；

其中，所述多个电动滚筒上被配置为两两一组，进而实现物料的精确位移定位，且各电动滚筒上均设置有第一压力传感器以获得物料的位移距离。

优选的是，其中，所述输送段包括一呈矩形或三角形的框架，所述输送带分别设置在框架呈围合状的各个侧面上，进而在空间上构成对应的四个或三个输送部。

优选的是，其中，所述输送段通过转轴进而分别与转向动力机构及支架组件连接，所述转轴被配置为贯穿输送段的中轴线；

其中，所述输送段与支架组件之间还设置有可使输送段沿预定轨迹位移预定位置的伸缩组件；

所述翻转物料翻转单元上还设置有吸尘组件，所述吸尘组件的外部设置在防尘罩。

优选的是，其中，所述物料输送单元的出料侧具有一倾斜预定角度的弧状连接板；

其中，所述弧状连接板上设置有一预设柔性值材料制成的导向件，所述导向件被配置为具有预定的弧度；

所述物料输送单元通过一与控制终端通信连接的执行组件，进而实现物料输送单元沿预定方向位移或偏转。

优选的是，其中，所述物料输送单元包括一与物料生产线上的套袋装置连通的主传输线，所述主传输线的物料传输方向上设置有多条分传输线；

其中，所述主传输线上设置有与控制终端通信连接的摄像头和/或重力传感器，以在物料破损或不合格时，通过与各分传输线相配合的分拣执行机构，将主传输线上的物料推出至各分传输线上。

优选的是，其中，所述物料输送单元在对应的各装车位上以及入料侧、出料侧上设置有与控制终端通信连接的传感器组件，所述传感传感器组件包括：

设置在装车位四周相互配合的光敏式对射传感器；

设置在装车位下方承载器台面的称重传感器；

设置在装车位上的接触式行程开关；

设置在所述物料输送单元入料侧、出料侧的接触式/光感式传感器；

所述装车位的顶部和/或侧面还设置有CCD工业相机。

一种应用适用于成包物料的自动装车装置的方法，包括：

待装车的成包物料通过所述物料输送单元输送至物料翻转单元的传输段上；

通过所述控制终端发出相应的控制信号控制转向动力机构向预定方向偏转一预定角度，使得传输段上的物料落入预定位置；

通过所述控制终端发出相应的控制信号控制传输带向预定方向传输一预定距离；

通过所述控制终端发出相应的控制信号控制转向动力机构向预定方向偏转一预定角度，使得传输段上的物料落入下一预定位置，以完成整车自动装车操作。

优选的是，其中，所述物料输送单元的工作状态基于控制终端发出的控制信号以实现，包括：

车辆堆垛的相关参数指标通过设置在所述物料输送单元对应装车位上的传感器组件，在对车辆的相关参数进行识别后，经由控制终端的处理器计算以得到，或通过用户在刷卡平台上自助刷卡或输入以得到；

所述控制终端基于获得车辆堆垛的相关参数指标，发出相应控制信号给所述物料输送单元上的执行机构，以控制物料翻转机构在水平及竖直方向上平移，进而与待装车厢配合；

所述控制终端基于获得车辆堆垛的相关参数指标，发出相应控制信号控制生产线上的套袋装置及所述物料输送单元的工作状态。

优选的是，其中，所述控制终端的计数器基于设置在物料输送单元入料侧和出料侧的接触式传感器或光感式传感器获取的数据信号，对经过物料输送单元两侧的成包物料分别进行计数，进而通过与车辆堆垛的相关参数指标的配合计算，对物料翻转单元是否装至车内预定行的预定高度或是否装车完毕进行判断，以通过控制终端发出相应的控制信号，进而控制物料输送单元上的执行机构及物料输送单元的工作状态；

所述控制终端通过设置在主传输线上的摄像头和/或重力传感器对成包物料是否破损或不合格进行判断，以通过所述控制终端发出相应的控制信号控制分拣执行机构的工作状态，进而实现对异常包的分拣操作。

本发明至少包括以下有益效果：其一，本发明的主要特点是在物料输送单元的输出端下方安装代替以往人工操作的物料翻转单元，进而实现自动装车操作，同时其不仅可以把包装工序的水泥包直接及时地装车出运，而且可以在突然料输送单元下方形成至少两个装车位，可实现连接不断装车，与现有的装车方法相比，不仅极大地减轻了装车工的劳动强度，提高了装车速度，而且比现有装车机结构简单，也适用于其它袋装物装车，具有广阔的市场前景和良好的经济社会效益。

其二，本发明的成包物料装成装置，通过了一体化的组成，实现了远距离、重过程的货物转运，在传送的时候可以快速的实现远距离的运输，因此不仅减轻了劳动力，同时可以避免水泥的散漏现象，关键是这种机器传送，可以降低环境的污染程度，也可以降低复杂工作环境对操作人员人身造成的损害。

其三，本发明的物料翻转单元加装了吸尘装置，是针对装车环境和装车机的结构及工作特点，结合装车现场的实际情况而设计的，解决了装车机的收尘问题，以及改善了装车的工作环境，具有可实施效果好，适应性强，环保的效果。

其四，本发明还提供一种应用自动装车装置的方法，以使其具有适应性好，操作性强，稳定性好，智能化程度高的效果。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中适用于成包物料的自动装车装置的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例中自动装车装置物料翻转单元的结构示意图；

图3为本发明的一个实施例中物料翻转单元与吸尘组件配合的结构示意图；

图4为本发明的一个实施例中物料翻转单元的结构示意图；

图5为本发明的一个实施例中物料翻转单元与物料输送单元配合处的俯视结构示意图；

图6为本发明的一个实施例中自动装车装置装车过程中的局部结构示意图；

图7为本发明的一个实施例中应用自动装车装置数据流程结构示意。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1-6示出了根据本发明的一种适用于成包物料的自动装车装置实现形式，其中包括：

物料输送单元1，其为现有的水泥包输送单元；

设置在物料输送单元出料侧16，以将成包物料输送至车箱内预定位置的物料翻转单元2，其用于将水泥包自动翻转到车厢内指定的各自位置，其包括一输送段20，其用于适应车厢内的不同宽度方位上的水泥包的安放，以及设置在输送段一端以使输送段可沿预定方向偏转一预定角度的转向动力机构21，其用于将输送段上的水泥包翻转投放至车厢内，物料输送单元的组成可以由：电动滚筒+翻转矩形固定框+旋转动力系统+丝杆控制装置组成；

分别与物料输送单元、物料翻转单元通信连接的控制终端(未示出)，其用于对物料输送单元，物料翻转单元的工作状态进行控制，以实现自动装车；

其中，所述输送段包括至少一组可沿预定方向传输预定距离的输送带22，其可以被设置为一组、三组、四组输送带，以适应不同的装车速度和装车需要，所述物料翻转单元通过一支架组件4进而与物料输送单元连接，以使得物料翻转单元可伴随物料输送单元沿预定方向位移或偏转，完成整车自动装车操作。采用这种方案具有可实施效果好，可操作性强，装包稳定性好，减少人工，自动化程度高，装包效率高，安全系数高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

如图1-6所示，在另一种实例中，每组所述输送带包括间隔预设距离设置的多个电动滚筒23，电动滚筒采用独立的电机，由控制终端的总控制系统进行控制，

其中，所述多个电动滚筒上被配置为两两一组，两个滚筒为一组，分组控制其转动，从而带动水泥包的运行及停止位置，满足于下一步翻转机构的位置需求，从而满足装车位置需求；进而实现物料的精确位移定位，且各电动滚筒上均设置有第一压力传感器29以获得物料的位移距离，其出可以在皮带上加装行程控制开关以实现定位传输。采用这种方案具有可实施效果好，可操作性强，装包稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

如图1-6所示，在另一种实例中，所述输送段包括一呈矩形或三角形的框架24，所述输送带分别设置在框架呈围合状的各个侧面上，进而在空间上构成对应的四个或三个输送部，如输送段被配置为采用矩形框架，进而使得输送段具有4面输送带，固定框A、B、C、D四个面分别根据整个控制系统的设计安装不同位和数目的滚筒，以最大的适应满足其在整个控制和运行系统中的要求即可；

故当控制终端的CPU将数据发送至翻转机构后，机构会根据数据启动上下提升电机、前后移动电机、机构平移对位伺服电机，翻转伺服电机4组电机，调整机构至装车初始位置，等待产品，当产品落入翻转机A面时，触动翻转机上接触开关信号，系统根据该信号启动皮带转动，由于皮带采用内置电动马达滚筒，旋转速度固定(该数据提前录入到系统中作为设定值)，运行位置由长度除以速度即可得出，同时翻转机内部安装有到位检测开关，当运动指定位置后，触发信号，旋转伺服电机启动，将B面旋转朝上，等待产品。其余步骤依次AB、BC、CD、DA完成，同时皮带最后一段上安装安全距离检测传感器，当机构将A翻转90°后安全检测传感器未检测到产品进入时，机构可继续运动，将A面运动至180°平面，同时C面旋转至上层平面。完成A至C的过程。减少产品在机构上的等待时间。采用这种方案具有可根据不同的需要选择不同的输送带样式，以适应不同的输送速率和输送需要，具有可实施效果好，适应性强，操作性好，稳定性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

如图1-6所示，在另一种实例中，所述输送段通过转轴25进而分别与转向动力机构及支架组件连接，所述转轴被配置为贯穿输送段的中轴线；

其中，所述输送段与支架组件之间还设置有可使输送段沿预定轨迹位移预定位置的伸缩组件26，其可以设置为丝杆装置，其用于实现输送带的位移，进而使得物料翻转单元能与不同停车位置的车厢内部相配合；

所述翻转物料翻转单元上还设置有吸尘组件27，所述吸尘组件的外部设置在防尘罩28，吸尘装置直接安装于翻转机构与输送带固定装置上，装置外部由吸尘罩罩住，一直处于与联接装置固定的状态。采用这种方案使得其适应性更强，智能化系数更高，同时安全环保系数更高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

如图1-6所示，在另一种实例中，所述物料输送单元的出料侧具有一倾斜预定角度的弧状连接板10，其用于将物料输送单元上的物料在惯性的作用下输送至输送带上；

其中，所述弧状连接板上设置有一预设柔性值材料制成的导向件11，其用于起到导向缓冲作用，以使其位置传输的稳定性更好，所述导向件被配置为具有预定的弧度；

所述物料输送单元通过一与控制终端通信连接的执行组件12，进而实现物料输送单元沿预定方向位移或偏转，其用于通过将执行组件的动力来源通断或工作状态，通过控制终端发出的控制信号来控制，以规避现有的人力搬动，使其在物料输送单元的高度方向上以及水平方向上的位移，进而与不同车厢长度和不同的装车行数相配合。采用这种方案通过在输送带控制装置上加装控制系统，控制输送带的高低位置，使其能满足于下一步的运行要求，具有可实施效果好，自动化程度高，适应性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

如图1-6所示，在另一种实例中，所述物料输送单元包括一与物料生产线上的套袋装置连通的主传输线13，所述主传输线的物料传输方向上设置有多条分传输线14；

其中，所述主传输线上设置有与控制终端通信连接的摄像头和/或重力传感器15，其用于对物料输送单元上的物料包进行外观和重理的合格性进行检测，以在物料破损或不合格时，通过与各分传输线相配合的分拣执行机构(未示出)，将主传输线上的物料推出至各分传输线上。采用这种方案对水泥包完整性的检测，通过加装在物料输送单元上的自测盒感应设备(摄像头和/或重力传感器)，自行检测不合格(水泥袋破损、包装不严等)，以通过分拣执行机构将其从输送带上剔除，使到达最后输送带处的水泥包完好无损的效果，具有可实施效果好，适应性强，操作性好，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述物料输送单元在对应的各装车位上以及入料侧、出料侧上设置有与控制终端通信连接的传感器组件(未示出)，所述传感传感器组件(未示出)包括：

设置在装车位四周相互配合的光敏式对射传感器，在载车位的四周通过设置的光敏式对射传感器，以划定车辆停靠范围，进而通过与其通信连接的控制终端判断车辆停靠位置是否正常；

设置在装车位下方承载器台面的称重传感器，其可以通过设置在承载器台面上的压力传感器判断车辆进入，当汽车置于承载器台面上，承载器在重力作用下将重力传递至称重传感器，使称重传感器弹性体产生变形，贴附于弹性体上的应变计桥路失去平衡，输出与重量数值成正比例的电信号给控制器进而对车辆的重量进行判断，进而对车辆型号进行识别；

设置在装车位上的接触式行程开关，其通过与光敏式对射传感器的配合，辅助划定停车范围；

设置在所述物料输送单元入料侧、出料侧的接触式/光感式传感器，其用于对；

所述装车位的顶部和/或侧面还设置有CCD工业相机，其通过安装在顶部和侧面的工业CCD抓取车辆图片，通过对拍照车辆的特征识别，分析计算出车箱的实际长、宽、高。采用这种方案对车辆的相关数据信息进行获取，进而实现对堆垛参数的计算获取，具有可实施效果好，智能化程度高，适应性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

一种应用适用于成包物料的自动装车装置的方法，包括：

待装车的成包物料通过所述物料输送单元输送至物料翻转单元的传输段上；

通过所述控制终端发出相应的控制信号控制转向动力机构向预定方向偏转一预定角度，使得传输段上的物料落入预定位置；

通过所述控制终端发出相应的控制信号控制传输带向预定方向传输一预定距离；

通过所述控制终端发出相应的控制信号控制转向动力机构向预定方向偏转一预定角度，使得传输段上的物料落入下一预定位置，以完成整车自动装车操作，其具体操作方式为，当控制终端的CPU将数据发送至翻转机构后，机构会根据数据启动物料输送单元上的上下提升电机、前后移动电机、以物料翻转单元中的平移对位伺服电机，翻转伺服电机4组电机，以调整物料翻转单元至装车初始位置，等待产品，当产品落入物料翻转单元上时，触动翻转机构上的接触开关信号，系统根据该信号启动皮带转动，由于皮带采用内置电动马达滚筒，旋转速度固定(该数据提前录入到系统中作为设定值)，运行位置由长度除以速度即可得出，同时翻转机内部安装有到位检测开关，当运动指定位置后，触发信号，使得翻转伺服电机(即旋转伺服电机)启动，将物料翻转单元的另一面旋转朝上，等待产品。采用这种方案实现对物料的自动装车，具有智能化程度高，劳动强度小，生产效率高，可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述物料输送单元的工作状态基于控制终端发出的控制信号以实现，包括：

车辆堆垛的相关参数指标通过设置在所述物料输送单元对应装车位上的传感器组件，在对车辆的相关参数进行识别后，经由控制终端的处理器计算以得到，或通过用户在刷卡平台上自助刷卡或输入以得到，具体来说控制终端的CPU根据传感器或者客户手动输入数据，以及需求的产品数量，反馈至HMI信息确认栏目。待客户确认信息是否正确，异常情况下可联系管理人员处理或者重新输入，当车辆停止发射器和接收器之间阻断光线时，光电开关就产生开关信号，系统判定不安全，若无信号发生，则系统判定安全。同时通过现场安装的可视化屏幕及音响系统发出安全及报警信号。；通过压力传感器判断车辆进入，汽车置于承载器台面上，在重力作用下，通过承载器将重力传递至称重传感器，使称重传感器弹性体产生变形，贴附于弹性体上的应变计桥路失去平衡，输出与重量数值成正比例的电信号，经线性放大器将信号放大，再经A/D转换为数字信号，传送给CPU，经过CPU对重量信号进行处理后可供与显示到HMI或者通讯至远端集控系统，并启动系统；或者通过和其他自助刷卡平台整合，现场可以满足充值卡的读取功能，

由于芯片的读写，需要的信号由两部分叠加组成：一部分是电源信号，该信号由卡接收后，与本身的L/C产生一个瞬间能量来供给芯片工作，另一部分则是指令和数据信号，指挥芯片完成数据的读取、修改、储存等，并返回信号给读写器,完成一次读写操作，所以匹配相应的数据将刷卡数据通过电脑或者转接板的方式将数据与CPU通讯，实现数据整合，进而使得CPU可根据反馈回来的数据对车辆堆垛的相关参数指标进行运算：

堆垛长度：车厢长度L/水泥袋宽度w＝A

堆垛宽度：车厢宽度W/水泥长度l＝B

堆垛高度：车厢高度H/水泥高度h＝C

总数量S＝A*B*C；

所述控制终端基于获得车辆堆垛的相关参数指标，发出相应控制信号给所述物料输送单元上的执行机构，以控制物料翻转机构在水平及竖直方向上平移，进而与待装车厢配合，控制终端的CPU将处理数据通过数据转换将信号转化为电机、变频器、电磁阀等设备能够识别的开关量、脉冲量、模拟量等信号。驱动相应的设备进行运转。顺序按照下料套袋、皮带传输、翻转下料顺序启动；

所述控制终端基于获得车辆堆垛的相关参数指标，发出相应控制信号控制生产线上的套袋装置及所述物料输送单元的工作状态。采用这种方案具有对堆垛数据进行计算获取，控制相关部件的工作位置及工作状态，以适应不同车辆不同位置的堆垛需要，具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述控制终端的计数器基于设置在物料输送单元入料侧和出料侧的接触式传感器或光感式传感器获取的数据信号，对经过物料输送单元两侧的成包物料分别进行计数，进而通过与车辆堆垛的相关参数指标的配合计算，对物料翻转单元是否装至车内预定行的预定高度或是否装车完毕进行判断，以通过控制终端发出相应的控制信号，进而控制物料输送单元上的执行机构及物料输送单元的工作状态，其具体的操作方式包括：由于产品从套袋开始至码垛结束中间途径多个机构和设备，为保证码垛数量准确，需提前逐步停止各个相关机构。方法如下：在套袋机构出口安装接触式或光感式传感器。同时系统对该数据的发送进行终端计数C1；另外对翻转机构面上的产品到位检测开关进行计数C2，CPU全程对C1\C2数据和产品码垛总数W进行比较；当C1＝W时，系统发送指令将套袋机构停止工作。同时传输皮带和翻转机构继续工作；

当C2＝W时，CPU发出指令延迟停止输送皮带。同时将翻转机构A面翻转至等待状态后停止翻转机；

当C1＝W，C2<W时，系统状态为最后几包有异常包，系统会根据C2-C1＝C3的数量重新启动套袋装置。直至C1＝C3停止套袋系统，继续比对C2和W，若有差距继续运转。直至C2＝W结束；

当系统通过传感装置检测所有机构停止动作后，将机构提升至系统初始位置高度，同时向现场外围可视化屏幕及音响系统发出完成信号；

同时将第一行码垛完成后，CPU将信号传输给前后移动电机后者上下移动电机，继续第二行或者第一行第二层的堆垛(方式由客户自行在人机上选择，默认为平行堆垛)；

所述控制终端通过设置在主传输线上的摄像头和/或重力传感器对成包物料是否破损或不合格进行判断，以通过所述控制终端发出相应的控制信号控制分拣执行机构的工作状态，进而实现对异常包的分拣操作，在水泥套袋完成后运输至下料皮带过程中，通过重力传感器、视觉系统对包装进行状态好坏进行监测。水泥包装重量由套袋系统自动完成，差距量很少，由于传感器根据承载重量的大小产生不同的电信号，当传感器将每次测量的测量数据经过A/D转换发给CPU，CPU会提前设定一个数据范围，当测量数据超过设定范围时，系统认为该产品异常。同时视觉系统通过扫描产品表面的特征来判断包装是否完好。将数据反馈到CPU进行判断。同时输送过程中安装有异常包分捡东机构，当系统发现有产品异常时候，会将信号发给分拣机构，将异常包分流出。采用这种方案对堆垛过程进行控制，同时对堆垛工作状态是否持续触发进行控制，具有可实施效果好，可操作性强，适应性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

具体实施例：

自动装车机构：翻转机构+防尘罩+电气控制系统

其一，对原有设备的改造，如水泥包完整性的检测，其通过在物料输送单元上加装自测盒感应设备，实现对水泥包物料自行检测不合格(水泥袋破损、包装不严等)，进而通过分拣执行机构将不合格产品从主输送带上剔除至分输送带上，以使到达最后输送带出料侧的水泥包完好无损，并在物料输送单元上的控制装置上加装控制系统，控制物料输送单元的高低位置，使其能满足于下一步的运行要求。

其二，物料翻转单元主要与原有物料输送单元联接，首先由电气控制系统设置感应系统，感应待装包的运输车的宽度，然后可由系统自动控制物料翻转单元上的伸缩组件(丝杆装置)调节翻转机构位于运输车上的位置，待水泥包按设定到达输送带前端时，通过再原有设备上加装变向装置，使水泥包90°转向，使其方向与翻转机构横向平行。当水泥包按照一定速度掉入翻转机构A面时，电动滚筒按照系统控制要求使水泥包达到指定位置，然后系统会指定转向系统运行，使整个翻转机构翻转至B面，水泥包平稳整齐的落入运输车指定位置，并使其按上述方式翻转至C、D面。

当单列达到预设指定高度后，电气控制系统控制原有物料输送单元水平移动，从而满足下一列堆包的位置要求。

重复以上动作，直至达到根据客户需求值，系统设定的运行时间和数量。

电气控制的数据处理流程如图7所示：

1、用户可以将车辆停在定制区域内

2、对车辆参数进行选择或判断：其一，通过系统自动判断，其通过各类压力、视觉、重力、开关量等传感器，自动判断车辆大小并将数据发送至CPU。经过运算处理后，系统可自动判断车辆大小；其二，通过人工手动设置，通过人机屏幕直接输入车辆的参数。

3、采购方式选择：其一，通过自助刷卡实现，通过和其他自助刷卡平台整合，现场可以满足充值卡的读取功能，并将数据与CPU通讯，实现数据整合。其二，现金方式。

4、信息确认：采购人通过HMI确认自己的车辆及采购信息是否正确，异常情况下可联系管理人员处理或者重新输入。

5、系统工作：处理器将各项数据经过运算处理后传输到远端执行机构，相应的启动下料、套袋、运输、装车、检测系统；系统通过变频器，伺服电机，气缸，计数器等设备实现系统速度控制和数量控制；检测系统通过设置的重力、视觉方式，判断来料是否有破损情况。并将异常包从正常设备上推出，单独收集；当计数器计数完成购买数量，则系统分级停止。

6、数据上传：将设备工作情况及时上传到厂内集控系统，实现信息共享。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的适用于成包物料的自动装车装置及其应用方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，包括：

物料输送单元；

设置在物料输送单元出料侧，以将成包物料输送至车箱内预定位置的物料翻转单元，其包括一输送段，以及设置在输送段一端以使输送段可沿预定方向偏转一预定角度的转向动力机构；

分别与物料输送单元、物料翻转单元通信连接的控制终端；

其中，所述输送段包括至少一组可沿预定方向传输预定距离的输送带，所述物料翻转单元通过一支架组件进而与物料输送单元连接，以使得物料翻转单元可伴随物料输送单元沿预定方向位移或偏转，完成整车自动装车操作。

2.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，每组所述输送带包括间隔预设距离设置的多个电动滚筒；

其中，所述多个电动滚筒上被配置为两两一组，进而实现物料的精确位移定位，且各电动滚筒上均设置有第一压力传感器以获得物料的位移距离。

3.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，所述输送段包括一呈矩形或三角形的框架，所述输送带分别设置在框架呈围合状的各个侧面上，进而在空间上构成对应的四个或三个输送部。

4.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，所述输送段通过转轴进而分别与转向动力机构及支架组件连接，所述转轴被配置为贯穿输送段的中轴线；

其中，所述输送段与支架组件之间还设置有可使输送段沿预定轨迹位移预定位置的伸缩组件；

所述翻转物料翻转单元上还设置有吸尘组件，所述吸尘组件的外部设置在防尘罩。

5.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，所述物料输送单元的出料侧具有一倾斜预定角度的弧状连接板；

其中，所述弧状连接板上设置有一预设柔性值材料制成的导向件，所述导向件被配置为具有预定的弧度；

所述物料输送单元通过一与控制终端通信连接的执行组件，进而实现物料输送单元沿预定方向位移或偏转。

6.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，所述物料输送单元包括一与物料生产线上的套袋装置连通的主传输线，所述主传输线的物料传输方向上设置有多条分传输线；

其中，所述主传输线上设置有与控制终端通信连接的摄像头和/或重力传感器，以在物料破损或不合格时，通过与各分传输线相配合的分拣执行机构，将主传输线上的物料推出至各分传输线上。

7.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，所述物料输送单元在对应的各装车位上以及入料侧、出料侧上设置有与控制终端通信连接的传感器组件，所述传感传感器组件包括：

设置在装车位四周相互配合的光敏式对射传感器；

设置在装车位下方承载器台面的称重传感器；

设置在装车位上的接触式行程开关；

设置在所述物料输送单元入料侧、出料侧的接触式/光感式传感器；

所述装车位的顶部和/或侧面还设置有CCD工业相机。

8.一种应用如权利要求1-7任意一项所述的自动装车装置的方法，其特征在于，包括：

待装车的成包物料通过所述物料输送单元输送至物料翻转单元的传输段上；

通过所述控制终端发出相应的控制信号控制转向动力机构向预定方向偏转一预定角度，使得传输段上的物料落入预定位置；

通过所述控制终端发出相应的控制信号控制传输带向预定方向传输一预定距离；

通过所述控制终端发出相应的控制信号控制转向动力机构向预定方向偏转一预定角度，使得传输段上的物料落入下一预定位置，以完成整车自动装车操作。

9.如权利要求8所述的应用方法，其特征在于，所述物料输送单元的工作状态基于控制终端发出的控制信号以实现，包括：

车辆堆垛的相关参数指标通过设置在所述物料输送单元对应装车位上的传感器组件，在对车辆的相关参数进行识别后，经由控制终端的处理器计算以得到，或通过用户在刷卡平台上自助刷卡或输入以得到；

所述控制终端基于获得车辆堆垛的相关参数指标，发出相应控制信号给所述物料输送单元上的执行机构，以控制物料翻转机构在水平及竖直方向上平移，进而与待装车厢配合；

所述控制终端基于获得车辆堆垛的相关参数指标，发出相应控制信号控制生产线上的套袋装置及所述物料输送单元的工作状态。

10.如权利要求9所述的应用方法，其特征在于，所述控制终端的计数器基于设置在物料输送单元入料侧和出料侧的接触式传感器或光感式传感器获取的数据信号，对经过物料输送单元两侧的成包物料分别进行计数，进而通过与车辆堆垛的相关参数指标的配合计算，对物料翻转单元是否装至车内预定行的预定高度或是否装车完毕进行判断，以通过控制终端发出相应的控制信号，进而控制物料输送单元上的执行机构及物料输送单元的工作状态；

所述控制终端通过设置在主传输线上的摄像头和/或重力传感器对成包物料是否破损或不合格进行判断，以通过所述控制终端发出相应的控制信号控制分拣执行机构的工作状态，进而实现对异常包的分拣操作。