CN104876007A - 一种积放式输送机翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种积放式输送机翻转机构，包括机身和若干托盘，机身的前后两端装有通过链条传动的链轮，链轮的一侧设有相切轮，链条为双排链或多排链，链条包括与链轮啮合的传动排和伸至相切轮圆周面外侧的托盘驱动排，托盘的底部设有托盘底座，托盘底座上装有小链轮和驱动卡片，托盘驱动排由小链轮和驱动卡片间穿过，小链轮位于托盘驱动排外侧并与托盘驱动排啮合，驱动卡片位于托盘驱动排内侧，驱动卡片包括可与托盘驱动排啮合的齿面和在托盘驱动排的作用下可与相切轮贴合并绕相切轮转动的切面。本发明通过驱动卡片和相切轮的设置实现翻转，结构简单，制造、维修、维护成本低，维护便捷和性能稳定，同时有效避免托盘翻转时的卡死现象。

Description

一种积放式输送机翻转机构

技术领域

本发明用于积放式输送技术领域，特别是涉及一种积放式输送机翻转机构。

背景技术

在汽车白车身焊装车间，为了提高产品质量，降低工人劳动强度，保证工人的作业安全，提高自动化生产效率，提供可靠的能够支持车型变换的高自动化柔性设备是非常必要的。于是世界范围内的各大汽车厂针对自身发展需要竞相采用高自动化程度的多机器人柔性焊接系统，伴随机器人柔性焊接系统的普及，各种辅助机器人完成汽车白车身焊接的输送设备便应运而生。

目前，现有的积放式输送机翻转机构技术上或多或少的存在缺陷，造成托盘在翻转处容易卡死，且结构复杂，制造、维修、维护成本偏高。需要一种新的翻转技术，令积放式输送机的翻转机构成本降低和使用性能更加稳定。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种结构简单，制造、维修、维护成本低，维护便捷和性能稳定的积放式输送机翻转机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种积放式输送机翻转机构，包括机身和若干托盘，所述机身的前后两端装有通过链条传动的链轮，所述链轮的一侧设有与该链轮同轴转动的相切轮，所述链条为双排链或多排链，所述链条包括与所述链轮啮合的传动排和伸至所述相切轮圆周面外侧的托盘驱动排，所述托盘的底部设有托盘底座，所述托盘底座上装有小链轮和驱动卡片，所述托盘驱动排由小链轮和驱动卡片间穿过，所述小链轮位于托盘驱动排外侧并与托盘驱动排啮合，所述驱动卡片位于托盘驱动排内侧，所述驱动卡片包括可与托盘驱动排啮合的齿面和在托盘驱动排的作用下可与所述相切轮贴合并绕相切轮转动的切面。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述机身包括左框架和右框架，所述左框架和右框架通过横梁相连，所述左框架和右框架之间在所述机身的前后两端装有传动轴，所述链轮装在传动轴上，所述机身的一侧上装有驱动一所述传动轴转动的驱动电机。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述机身包括位于机身前后两端的翻转段以及位于前后两端所述翻转段间的水平输送段，所述水平输送段沿所述左框架、右框架的顶部和底部边缘均设有直导轨，各所述托盘的两端均装有支撑所述托盘并沿所述直导轨运动的滚轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述传动轴上分别在所述左框架和右框架的内侧装有第一链轮和第二链轮，所述传动轴上分别在所述第一链轮和第二链轮的内侧设有第一相切轮和第二相切轮，所述托盘底部设有对应所述第一相切轮和第二相切轮的第一托盘底座和第二托盘底座，所述第一托盘底座上设有与第一链轮上传动的链条配合的第一小链轮和第一驱动卡片，所述第二托盘底座上设有与第二链轮上传动的链条配合的第二小链轮和第二驱动卡片。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一链轮和第二链轮均为双排或多排链轮，所述链条均为双排或多排链。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述托盘底座上装有磁滞阻尼器，所述小链轮装在所述磁滞阻尼器的转轴上。

本发明的有益效果：积放式输送机在输送水平阶段，托盘上的小链轮和链条的托盘驱动排处于啮合状态，驱动卡片不发生驱动作用；在翻转阶段，托盘主体部分由机身上分离，小链轮与托盘驱动排的啮合不再提供驱动力；托盘上的驱动卡片与链轮一侧的相切轮、托盘驱动排互相配合，使驱动卡片位于托盘驱动排和相切轮之间，并使驱动卡片的齿面与托盘驱动排的啮合，切面与相切轮贴合，从而形成稳定可靠的翻转结构，在链条的作用下托盘绕相切轮转动，直至托盘完成翻转；脱离翻转阶段后，托盘主体部分返回机身上；驱动卡片与相切轮、托盘驱动排不再形成翻转结构；小链轮重新与托盘驱动排啮合，提供托盘的驱动力，直至托盘到达下一个翻转处；如此循环下去，便实现托盘在输送机上的端部翻转。

与已有的技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明结构简单，制造、维修、维护成本低，维护便捷和性能稳定。

2、本发明有效避免托盘翻转时的卡死现象。

3、本发明的机身设置双排链和多排链，让托盘运动更平稳，负载能力更强。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明积放式输送机实施例整体结构示意图；

图2是本发明实施例翻转段结构俯视图；

图3是本发明实施例托盘结构示意图；

图4是本发明实施例托盘位于水平输送段时主视图；

图5是本发明实施例托盘位于水平输送段时俯视图；

图6是本发明实施例链条结构示意图；

图7是本发明实施例翻转过程状态图。

具体实施方式

参照图1至图7，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1是所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限如此。

本发明提供了一种积放式输送机翻转机构，包括机身1和若干托盘2，所述机身1包括左框架11和右框架12，所述左框架11和右框架12通过横梁13相连，所述机身1的前后两端装有通过链条3传动的链轮4，所述左框架11和右框架12之间在所述机身1的前后两端装有传动轴5，所述链轮4装在传动轴5上，所述机身1的一侧上装有驱动一所述传动轴5转动的驱动电机6，托盘2由驱动电机6经过各传动部件带动在机身1上循环运动。

所述机身1包括位于机身1前后两端的翻转段以及位于前后两端所述翻转段间的水平输送段，所述水平输送段沿所述左框架11、右框架12的顶部和底部边缘均设有直导轨14，各所述托盘2的两端均装有支撑所述托盘2并沿所述直导轨14运动的滚轮20。所述链轮4的一侧设有与该链轮4同轴转动的相切轮7，所述链条3为双排链或多排链，所述链条3包括与所述链轮4啮合的传动排和伸至所述相切轮7圆周面外侧的托盘驱动排，所述托盘2的底部设有托盘底座21，所述托盘底座21上装有小链轮22和驱动卡片23，所述托盘底座21上装有磁滞阻尼器24，所述小链轮22装在所述磁滞阻尼器24的转轴上。所述托盘驱动排由小链轮22和驱动卡片23间穿过，所述小链轮22位于托盘驱动排外侧并与托盘驱动排啮合，所述驱动卡片23位于托盘驱动排内侧，所述驱动卡片23包括可与托盘驱动排啮合的齿面231和在托盘驱动排的作用下可与所述相切轮7贴合并绕相切轮7转动的切面232。

具体的，所述传动轴5上分别在所述左框架11和右框架12的内侧装有第一链轮41和第二链轮42，所述传动轴5上分别在所述第一链轮41和第二链轮42的内侧设有第一相切轮71和第二相切轮72，所述托盘2底部设有对应所述第一相切轮71和第二相切轮72的第一托盘底座211和第二托盘底座212，所述第一托盘底座211上设有与第一链轮41上传动的链条3配合的第一小链轮221和第一驱动卡片231，所述第二托盘底座212上设有与第二链轮42上传动的链条3配合的第二小链轮和第二驱动卡片232。其中，所述第一链轮41和第二链轮42均为双排链轮，所述链条3均为三排链。所述三排链包括与所述双排链轮啮合的传动排31a、31b和伸至对应相切轮7圆周面外侧的托盘驱动排31c。

驱动电机6驱动设置在机身1上的传动轴5，安装在传动轴5上的第一链轮41、第二链轮42、第一相切轮71和第二相切轮72一并随传动轴5转动；其中，第一链41轮、第二链轮42共同带动托盘2在输送机上运动。

积放式输送机在输送水平阶段，托盘2上的小链轮22和三排链的托盘驱动排31c处于啮合状态，驱动卡片23不发生驱动作用；在翻转阶段，托盘2上的滚轮20与机身1直导轨14分离，小链轮22与三排链托盘驱动排31c的啮合不再提供驱动力；托盘2上的驱动卡片23与链轮4一侧的相切轮7、托盘驱动排31c互相配合，使驱动卡片23位于托盘驱动排31c和相切轮7之间，并使驱动卡片23的齿面231与托盘驱动排31c的啮合，切面232与相切轮贴合，从而形成稳定可靠的翻转结构，在链条3的作用下托盘2绕相切轮7转动，直至托盘2完成翻转；脱离翻转阶段后，托盘2主体部分返回机身1上；驱动卡片23与相切轮7、托盘驱动排31c不再形成翻转结构；小链轮22重新与托盘驱动排31c啮合，提供托盘2的驱动力，直至托盘2到达下一个翻转处；如此循环下去，便实现托盘2在输送机上的端部翻转。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种积放式输送机翻转机构，其特征在于：包括机身和若干托盘，所述机身的前后两端装有通过链条传动的链轮，所述链轮的一侧设有与该链轮同轴转动的相切轮，所述链条为双排链或多排链，所述链条包括与所述链轮啮合的传动排和伸至所述相切轮圆周面外侧的托盘驱动排，所述托盘的底部设有托盘底座，所述托盘底座上装有小链轮和驱动卡片，所述托盘驱动排由小链轮和驱动卡片间穿过，所述小链轮位于托盘驱动排外侧并与托盘驱动排啮合，所述驱动卡片位于托盘驱动排内侧，所述驱动卡片包括可与托盘驱动排啮合的齿面和在托盘驱动排的作用下可与所述相切轮贴合并绕相切轮转动的切面。

2.根据权利要求1所述的积放式输送机翻转机构，其特征在于：所述机身包括左框架和右框架，所述左框架和右框架通过横梁相连，所述左框架和右框架之间在所述机身的前后两端装有传动轴，所述链轮装在传动轴上，所述机身的一侧上装有驱动一所述传动轴转动的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的积放式输送机翻转机构，其特征在于：所述机身包括位于机身前后两端的翻转段以及位于前后两端所述翻转段间的水平输送段，所述水平输送段沿所述左框架、右框架的顶部和底部边缘均设有直导轨，各所述托盘的两端均装有支撑所述托盘并沿所述直导轨运动的滚轮。

4.根据权利要求2或3所述的积放式输送机翻转机构，其特征在于：所述传动轴上分别在所述左框架和右框架的内侧装有第一链轮和第二链轮，所述传动轴上分别在所述第一链轮和第二链轮的内侧设有第一相切轮和第二相切轮，所述托盘底部设有对应所述第一相切轮和第二相切轮的第一托盘底座和第二托盘底座，所述第一托盘底座上设有与第一链轮上传动的链条配合的第一小链轮和第一驱动卡片，所述第二托盘底座上设有与第二链轮上传动的链条配合的第二小链轮和第二驱动卡片。

5.根据权利要求4所述的积放式输送机翻转机构，其特征在于：所述第一链轮和第二链轮均为双排或多排链轮，所述链条均为双排或多排链。

6.根据权利要求1、2或3所述的积放式输送机翻转机构，其特征在于：所述托盘底座上装有磁滞阻尼器，所述小链轮装在所述磁滞阻尼器的转轴上。