CN109434037A - 一种用于沙模检修的穿梭工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于沙模检修的穿梭工作台，包括机架，机架上平行设置有第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁上平行设置有第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨、第二滑轨上活动连接有托盘，托盘可在第一滑轨、第二滑轨上水平直线滑动。托盘可以通过驱动机构在第一滑轨、第二滑轨上做往复运动。穿梭工作台的一端设置于流水线上，一端设置于人工检查工位处。能将沙模从生产线和人工检修台之间来回穿梭，减少沙模的搬动次数，提高了运输效率，减少了因为搬动带来的震动，提高沙模的质量。本装置能与生产线进行配合使用，可在一条产线上设置多个穿梭工作台，用于不同的加工速度和产品。
Description
技术领域
本发明涉及一种 ，特别是涉及一种用于沙模检修的穿梭工作台。
背景技术
铸造模具是指为了获得零件的结构形状，预先用其他容易成型的材料做成零件的结构形状，然后再在砂型中放入模具，于是砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔，再在该空腔中浇注流动性液体，该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件了。在铸造的生产过程中，通常都需要制造对应的沙模具，而制造沙模具时，在进行浸涂砂芯前，需要对沙模进行人工检修，需要将沙模从生产线搬运到人工工作台，人工工作台与生产线之间需要隔离开来，人工检修后需要重新放回到生产线上，但存在搬运会造成震动，会影响沙模的品质的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于沙模检修的穿梭工作台，能快速的将沙模从生产线上运输的人工检修处，解决了人工检修时搬运带来震动的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于沙模检修的穿梭工作台，包括机架，机架上平行设置有第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁上平行设置有第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨、第二滑轨上活动连接有托盘，托盘可在第一滑轨、第二滑轨上水平直线滑动。托盘可以通过驱动机构在第一滑轨、第二滑轨上做往复运动。穿梭工作台的一端设置于流水线上，一端设置于人工检查工位处。
进一步地，本发明还公开了一种用于沙模检修的穿梭工作台的优选结构，所述第二横梁上设置有托盘驱动装置，托盘驱动装置通过传动机构与托盘动力相连。
进一步地，所述驱动装置包括电机、减速器，电机的转轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴连接有传动机构。
进一步地，所述传动机构包括设置于减速器的输出轴上的主动轮，第一横梁上设置有第一滚轮，所述传动机构包括传动链，传动链绕过主动轮和第一滚轮与托盘相连；传动链的两端分别与托盘的两侧相连。传动链传动不会产生打滑的现象，且成本低廉，能保证每次运动控制的精确性，保证穿梭工作台与自动化生产线无缝对接。
进一步地，所述第一横梁上设置有第二滚轮，第二横梁上设置有第四滚轮，第二滚轮和第四滚轮上绕设有传动带，传动带的两端分别与托盘的两侧相连。
进一步地，还包括用于驱动电机运行的驱动电路，驱动电路的输出端通过电缆与电机电连接，电机为步进电机，驱动电路的电源输入端与电源连接，机架设置有控制按钮，控制按钮通过电缆与驱动电路的信号输入端信号相连。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.通过设置本装置，能将沙模从生产线和人工检修台之间来回穿梭，减少沙模的搬动次数，提高了运输效率，减少了因为搬动带来的震动，提高沙模的质量。
2.本装置能与生产线进行配合使用，可在一条产线上设置多个穿梭工作台，用于不同的加工速度和产品。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图中标记：1是机架，2是第一横梁，3是第二横梁，4是第一滑轨，5是第二滑轨，6是托盘，7是电机，8是减速器，9是主动轮，10是传动链，11是第一滚轮，12是第二滚轮，13是传动带，14是第四滚轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明包括机架1，机架1上设置有第一横梁2和第二横梁3，第一横梁2和第二横梁3平行设置，第一横梁2和第二横梁3上设置有第一滑轨4和第二滑轨5。第一滑轨4和第二滑轨5上设置有托盘6。托盘6可在第一滑轨4、第二滑轨5上做直线运动。托盘6可用于放置沙模。
机架1上设置有驱动装置，驱动装置通过传动机构与托盘6动力相连。驱动装置和传动机构可以为电机螺杆驱动装置、气缸驱动装置，电磁驱动装置。
实施例1：
所述传动机构包括设置于减速器8的输出轴上的主动轮9，第一横梁2上设置有第一滚轮11，所述传动机构包括传动链10，传动链10绕过主动轮9和第一滚轮11与托盘6相连；传动链10的两端分别与托盘6的两侧相连。传动链10传动不会产生打滑的现象，且成本低廉，能保证每次运动控制的精确性，保证穿梭工作台与自动化生产线无缝对接。
所述第一横梁2上设置有第二滚轮12，第二横梁3上设置有第四滚轮14，第二滚轮12和第四滚轮14上绕设有传动带13，传动带13的两端分别与托盘6的两侧相连。
还包括用于驱动电机7运行的驱动电路，驱动电路的输出端通过电缆与电机7电连接，电机7为步进电机，驱动电路的电源输入端与电源连接，机架1设置有控制按钮，控制按钮通过电缆与驱动电路的信号输入端信号相连。
驱动电路中预设有运行参数，按下控制按钮，电机转动预设圈数，将托盘拉回生产线。
具体使用时，将本装置的一端设置于生产线上，一端设置于人工检修台处，启动设备即可。
具体运行过程，自动化设备将沙模放置于托盘6上，然后电机7启动，带动减速器8转动，减速器8带动传动链10运动，进而将托盘6推动到人工检修台处。
人工检修完沙模后，按动控制按钮，控制按钮将信号发送给驱动电路，驱动电路驱动电机7转动预设的圈数，将托盘6拉自动化回生产线。
这样，就能将沙模从生产线和人工检修台之间来回穿梭，减少沙模的搬动次数，提高了运输效率，减少了因为搬动带来的震动，提高沙模的质量。本装置能与生产线进行配合使用，可在一条产线上设置多个穿梭工作台，用于不同的加工速度和产品。
实施例2：
托盘6底部设置有压敏传感器，压敏传感器通过电路连接有放大滤波电路，放大滤波电路连接有A/D转换电路，A/D转换电路与驱动电路信号相连。
当沙模放置在托盘6上后，压敏传感器检测到压力变化，并将电压变化转换成电信号并传递给驱动电路，驱动电路控制电机7转动，将托盘6从生产线输送到人工检修台处。这样，能实现设备的智能化和高效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于沙模检修的穿梭工作台，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上平行设置有第一横梁（2）、第二横梁（3），第一横梁（2）、第二横梁（3）上平行设置有第一滑轨（4）、第二滑轨（5），第一滑轨（4）、第二滑轨（5）上活动连接有托盘（6），托盘（6）可在第一滑轨（4）、第二滑轨（5）上水平直线滑动。
2.如权利要求1所述的一种用于沙模检修的穿梭工作台，其特征在于：所述第二横梁（3）上设置有托盘驱动装置，托盘驱动装置通过传动机构与托盘（6）动力相连。
3.如权利要求2所述的一种用于沙模检修的穿梭工作台，其特征在于：所述驱动装置包括电机（7）、减速器（8），电机（7）的转轴与减速器（8）的输入轴相连，减速器（8）的输出轴连接有传动机构。
4.如权利要求3所述的一种用于沙模检修的穿梭工作台，其特征在于：所述传动机构包括设置于减速器（8）的输出轴上的主动轮（9），第一横梁（2）上设置有第一滚轮（11），所述传动机构包括传动链（10），传动链（10）绕过主动轮（9）和第一滚轮（11）与托盘（6）相连；传动链（10）的两端分别与托盘（6）的两侧相连。
5.如权利要求4所述的一种用于沙模检修的穿梭工作台，其特征在于：所述第一横梁（2）上设置有第二滚轮（12），第二横梁（3）上设置有第四滚轮（14），第二滚轮（12）和第四滚轮（14）上绕设有传动带（13），传动带（13）的两端分别与托盘（6）的两侧相连。
6.如权利要求5所述的一种用于沙模检修的穿梭工作台，其特征在于：还包括用于驱动电机（7）运行的驱动电路，驱动电路的输出端通过电缆与电机（7）电连接，电机（7）为步进电机，驱动电路的电源输入端与电源连接，机架（1）设置有控制按钮，控制按钮通过电缆与驱动电路的信号输入端信号相连。
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