CN202072247U - Elisa检测系统平行运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种 ELISA 检测系统平行运动装置，包括工作平台，所述工作平台上设有样品托盘、驱动样品托盘活动的驱动装置及用于样品托盘导向的导向装置；其特征在于导向装置包括固定在工作平台上且互相平行的光学导轨和精密光轴，所述光学导轨上滑设有连接块，所述连接块一端与样品托盘固定，另一端与驱动装置相连；而所述精密光轴上套设有轴套，所述轴套固定在样品托盘上。本实用新型采用光学导轨与精密光轴相结合对样品托盘实施导向，相比现有技术中机加工的双轴支撑导向结构，使样品托盘的运行更加平稳，运行精度更高，运行噪音则更低，且无润滑油滴落和轴跳动现象。而本实用新型高精度低噪音的特性尤其适用于医疗、实验室等工作环境。

Description

ELISA检测系统平行运动装置

技术领域

本实用新型涉及一种ELISA检测系统平行运动装置。

背景技术

目前的ELISA检测系统通常采用一种平行运动装置来对试验样品进行传递和输送，这种平行运动装置主要运用传统的双轴支撑对样品托盘实施导向，但是由于传动轴的直线度和同轴度受机加工的限制，往往会造成卡步，噪音，跳动，润滑油滴落等不良现象，目前迫切需要运行精度高，运行平稳的平行运动装置。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种ELISA检测系统平行运动装置，该装置采用光学导轨与精密光轴相结合，可使样品托盘更加平稳匀速运行，且运行精度更高，运行噪音更低。

本实用新型的技术方案是：一种ELISA检测系统平行运动装置，包括工作平台，所述工作平台上设有样品托盘、驱动样品托盘活动的驱动装置及用于样品托盘导向的导向装置；其特征在于所述导向装置包括固定在工作平台上且互相平行的光学导轨和精密光轴，所述光学导轨上滑设有连接块，所述连接块一端与样品托盘固定，另一端与驱动装置相连；而所述精密光轴上套设有轴套，所述轴套固定在样品托盘上。

进一步的，本实用新型中所述工作平台上固定有光电开关，所述光电开关与驱动装置电连接。通过光电开关感测样品托盘的运行位置，并实时发送控制信号给驱动装置，控制驱动装置的启停，可以实现对于样品托盘工作位置的精确定位。所述光电开关及其控制技术均为现有技术，本实用新型不作详述。

优选的，本实用新型中所述驱动装置为同步带轮传动机构，所述同步带轮传动机构由旋转安装在工作平台上的主动轮、从动轮，套设于主、从动轮上的同步带及固定在工作平台底部并与主动轮轮轴相连的步进电机共同构成，所述连接块与同步带轮传动机构内的同步带相固定，而所述光电开关则与同步带轮传动机构内的步进电机电连接。

或者，所述驱动装置也可以是电动伸缩机构，所述电动伸缩机构由伸缩电机和固定在伸缩电机输出端的伸缩杆构成，所述连接块固定在伸缩杆上，而光电开关与伸缩电机电连接。

或者，所述驱动装置也可以是线性电机，所述线性电机由直线导轨和设于直线导轨上的线性电机本体构成，所述连接块与线性电机本体固定，而光电开关与线性电机本体电连接。

进一步的，本实用新型中所述导向装置还包括两个相对固定在工作平台上的轴座，所述精密光轴具体固定在两个轴座之间。

本实用新型的优点是：

1．本实用新型提供的这种ELISA检测系统平行运动装置，其采用光学导轨与精密光轴相结合对样品托盘实施导向，相比现有技术中机加工的双轴支撑导向结构，使样品托盘的运行更加平稳，运行精度更高，运行噪音则更低，且无润滑油滴落和轴跳动现象。而本实用新型高精度低噪音的特性尤其适用于医疗、实验室等工作环境。

2．本实用新型提供的这种ELISA检测系统平行运动装置，其结构简单，装配方便，并且因为采用光学导轨和精密光轴来代替传统的双轴支撑导向结构，故大大降低了机加工和调试的要求。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型样品托盘回收状态的立体结构示意图；

图4为本实用新型样品托盘顶出状态的立体结构示意图。

其中：1、工作平台；2、样品托盘；3、光学导轨；4、精密光轴；5、连接块；6、轴套；7、光电开关；8、主动轮；9、从动轮；10、同步带；11、步进电机；12、轴座。

具体实施方式

实施例：结合图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的这种ELISA检测系统平行运动装置，其由工作平台1、样品托盘2、光学导轨3、精密光轴4、连接块5、轴套6、光电开关7、主动轮8、从动轮9、同步带10、步进电机11和轴座12所组成。

所述样品托盘2设于工作平台1上，所述光学导轨3通过螺栓固定在工作平台1上，同时工作平台1上通过螺栓固定有相对的两个轴座12，所述精密光轴4固定在两个轴座12之间，并与所述光学导轨3平行。本实施例中采用同步带轮传动机构作为样品托盘2的驱动装置，该同步带轮传动机构由旋转安装在工作平台1上的主动轮8、从动轮9，套设于主、从动轮8、9上的同步带10及固定在工作平台1底部并与主动轮8轮轴相连的步进电机11共同构成。

所述光学导轨3上滑设有连接块5，所述连接块5一端与样品托盘2一侧通过螺钉固定，另一端与同步带轮传动机构内的同步带10相固定；而所述精密光轴4上套设有轴套6，所述轴套6通过螺钉固定在样品托盘2另一侧。

所述光电开关7固定在工作平台1上，并位于精密光轴4外侧，该光电开关7与同步带轮传动机构内的步进电机11电连接。

结合图3、图4所示，本实用新型工作原理如下：步进电机11启动驱动主动轮8旋转，进而带动同步带10运转，藉由连接块5驱动样品托盘2沿光学导轨3和精密光轴4运动，顶出或者回收入工作平台1。光电开关7能够感测样品托盘2的运行位置，并实时发送控制信号给步进电机11，控制步进电机11的启停，从而实现对于样品托盘2工作位置的精确定位。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种ELISA检测系统平行运动装置，包括工作平台（1），所述工作平台（1）上设有样品托盘（2）、驱动样品托盘活动的驱动装置及用于样品托盘（2）导向的导向装置；其特征在于所述导向装置包括固定在工作平台（1）上且互相平行的光学导轨（3）和精密光轴（4），所述光学导轨（3）上滑设有连接块（5），所述连接块（5）一端与样品托盘（2）固定，另一端与驱动装置相连；而所述精密光轴（4）上套设有轴套（6），所述轴套（6）固定在样品托盘（2）上。

2.根据权利要求1所述的ELISA检测系统平行运动装置，其特征在于所述工作平台（1）上固定有光电开关（7），所述光电开关（7）与驱动装置电连接。

3.根据权利要求2所述的ELISA检测系统平行运动装置，其特征在于所述驱动装置为同步带轮传动机构，所述同步带轮传动机构由旋转安装在工作平台（1）上的主动轮（8）、从动轮（9），套设于主、从动轮（8、9）上的同步带（10）及固定在工作平台（1）底部并与主动轮（8）轮轴相连的步进电机（11）共同构成，所述连接块（5）与同步带轮传动机构内的同步带（10）相固定，而所述光电开关（7）则与同步带轮传动机构内的步进电机（11）电连接。

4.根据权利要求2所述的ELISA检测系统平行运动装置，其特征在于所述驱动装置为电动伸缩机构，所述电动伸缩机构由伸缩电机和固定在伸缩电机输出端的伸缩杆构成，所述连接块（5）固定在伸缩杆上，而光电开关（7）与伸缩电机电连接。

5.根据权利要求2所述的ELISA检测系统平行运动装置，其特征在于所述驱动装置为线性电机，所述线性电机由直线导轨和设于直线导轨上的线性电机本体构成，所述连接块（5）与线性电机本体固定，而光电开关（7）与线性电机本体电连接。

6.根据权利要求1所述的ELISA检测系统平行运动装置，其特征在于所述导向装置还包括两个相对固定在工作平台（1）上的轴座（12），所述精密光轴（4）固定在两个轴座（12）之间。

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