CN209069237U - 一种飞轮综合检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种飞轮综合检测装置，用于飞轮产品的检测，包括台架、飞轮精度检测机构和驱动机构，所述飞轮精度检测机构包括齿跳动检测机构、齿外圆跳动检测机构、齿端面跳动检测机构和平面度跳动检测机构，所述齿跳动检测机构、齿外圆跳动检测机构和齿端面跳动检测机构均安装在所述台架的工作台面上，在飞轮的周向上依次设置，所述平面度跳动检测机构安装在台架上，其感应末端和飞轮的端面配合；所述驱动机构用于驱动所述飞轮转动。它有效解决了现有技术集成度较差、程序繁琐和精度不高的问题，具有集成度高、操作方便及检测精度高的优点，且可以适应不同飞轮产品的精度检测，极大提高了飞轮产品检测效率，具有很高的实用价值。

Description

一种飞轮综合检测装置

技术领域

本实用新型涉及飞轮质量检测技术领域，特别是涉及一种飞轮综合检测装置。

背景技术

现有的飞轮检测装置存在检测机构分散，集成度较差的问题，检测飞轮产品时程序繁琐，不方便操作，且多道检测程序间需要转移飞轮产品，容易导致出现误差，影响飞轮检测精度，不仅容易造成检测精度变差，而且费时费力，耽误工作进度，影响产品检测效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于解决现有技术中检测机构集成度较差、操作不方便和检测精度较差的问题，提供一种飞轮综合检测装置，具有集成度高、操作方便及检测精度高的优点，且可以适应不同飞轮精度检测，检测结果稳定，大大提高了飞轮产品检测效率。

本实用新型为实现目的采用的具体技术方案为：一种飞轮综合检测装置，包括台架、控制机构、飞轮精度检测机构和驱动机构。

所述台架上设有工作台面，所述飞轮精度检测机构安装在所述台架上；

所述飞轮精度检测机构包括齿跳动检测机构、齿外圆跳动检测机构、齿端面跳动检测机构和平面度跳动检测机构；

所述齿跳动检测机构、齿外圆跳动检测机构和齿端面跳动检测机构均安装在所述工作台面上，且所述齿跳动检测机构、齿外圆跳动检测机构和齿端面跳动检测机构在飞轮的周向上依次设置，所述平面度跳动检测机构安装在所述台架上，且所述平面度跳动检测机构的感应末端和所述飞轮的端面配合；

所述驱动机构安装在所述台架上，用于驱动所述飞轮转动。

可选的，所述驱动机构包括飞轮固定机构、输入齿轮和动力装置，所述飞轮固定机构用于固定所述飞轮，所述动力装置驱动所述输入齿轮，所述输入齿轮带动所述飞轮转动。

可选的，所述飞轮固定机构包括芯轴、拉杆、涨芯、涨套和直线驱动机构，所述芯轴可转动安装在所述台架上，所述芯轴中心设有轴孔，所述轴孔内装有可沿轴向上下运动的连杆，所述连杆下端与所述直线驱动机构连接，所述拉杆上端与涨芯固定，所述涨套套在所述涨芯上，且所述涨芯和涨套配合面均为锥面结构，所述涨套穿过所述拉杆安装在所述芯轴内，所述直线驱动机构用于驱动所述拉杆在轴向上下运动，当所述拉杆拉动所述涨芯向下运动时，所述涨套在飞轮中心孔内涨紧而固定飞轮。

进一步的，所述芯轴包括锥形孔，所述涨套包括涨紧部和定位部，所述涨紧部内壁和所述涨芯通过锥面配合，所述定位部外壁为锥面结构，所述定位部外壁和所述锥形孔配合

可选的，所述齿跳动检测机构包括齿轮推动气缸、标准齿轮、第一滑块和第一跳动检测传感器，所述标准齿轮通过轴承安装在所述第一滑块上，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述齿轮推动气缸推动所述标准齿轮和所述飞轮相啮合。

可选的，所述齿外圆跳动检测机构包括平面接触块、第二跳动检测传感器，所述平面接触块安装在所述第二跳动检测传感器的感应末端，所述平面接触块用于和所述飞轮的齿圈外圆配合。

进一步的，所述齿外圆跳动检测机构还包括二自由度位移调节机构，所述二自由度位移调节机构在所述飞轮的径向上和轴向上调节所述平面接触块和所述第二跳动检测传感器的位置。

可选的，所述齿端面跳动检测机构包括第三跳动检测传感器和二自由度位移调节机构，所述二自由度位移调节机构在所述飞轮的径向上和轴向上调节所述第三跳动检测传感器的位置，所述第三跳动检测传感器的感应末端和所述飞轮齿圈的齿端面配合。

可选的，所述平面度跳动检测机构包括第四跳动检测传感器和一自由度位移调节机构，所述第四跳动检测传感器的感应末端和所述飞轮的端面配合，所述一自由度位移调节机构在所述飞轮的轴向上调节所述第四跳动传感器的位置。

可选的，所述第四跳动检测传感器为接触式传感器。

如上所述，本实用新型与最接近的现有技术相比，至少具有以下有益效果：

1、检测机构集成度高，操作方便；

2、多项检测程序合一，有效地减小了误差，提高了检测精度；

3、能够适应多种飞轮产品，极大地提高了飞轮产品检测效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的结构示意图。

图2显示为本实用新型的检测机构布局图。

图3显示为本实用新型的结构示意图。

图4显示为本实用新型的飞轮固定机构的剖视图。

图5显示为本实用新型的齿外圆跳动检测机构的结构示意图。

图6显示为本实用新型的齿端面跳动检测机构的结构示意图。

图7显示为本实用新型的平面度跳动检测机构的结构示意图。

元件标号说明

1 台架

2 工作台面

3 驱动机构

4 齿跳动检测机构

5 齿外圆跳动检测机构

6 齿端面跳动检测机构

7 平面度跳动检测机构

8 飞轮

31 飞轮固定机构

32 输入齿轮

33 动力装置

311 芯轴

312 拉杆

313 涨芯

314 涨套

315 直线驱动机构

316 锥形孔

317 涨紧部

318 定位部

41 齿轮推动气缸

42 标准齿轮

43 第一滑块

44 第一导轨

45 第一检测传感器

51 平面接触块

52 第二导轨

53 第二滑块

54 第二跳动检测传感器

55 第二传感器推动气缸

56 第一手轮

57 第一丝杆

58 第一驱动气缸

59 第一驱动导轨

61 第三导轨

62 第三滑块

63 第三跳动检测传感器

64 第三传感器推动气缸

65 第二手轮

66 第二丝杆

67 第二驱动气缸

68 第二驱动导轨

71 第四导轨

72 第四滑块

73 第四跳动检测传感器

74 第四传感器推动气缸

75 自动直线模组

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的类容。

本实施例中，

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种飞轮综合检测装置，包括台架1、飞轮精度检测机构和驱动机构3。

所述台架1上设有工作台面2，所述飞轮精度检测机构安装在所述台架1上；

所述飞轮精度检测机构包括齿跳动检测机构4、齿外圆跳动检测机构5、齿端面跳动检测机构6和平面度跳动检测机构7；

所述齿跳动检测机构4、齿外圆跳动检测机构5和齿端面跳动检测机构6均安装在所述工作台面2上，且所述齿跳动检测机构4、齿外圆跳动检测机构5和齿端面跳动检测机构6在飞轮8的周向上依次设置，采用这种设置方式，可以保证三个检测机构的同面性，有利于提高检测精度。

所述平面度跳动检测机构7安装在所述台架1上，且所述平面度跳动检测机构7的感应末端和所述飞轮8的端面配合。四种检测机构集中设置在一个台架上，集成度高，有利于实现高精度的检测，且提高了检测效率。

所述驱动机构3安装在所述台架1上，用于驱动所述飞轮8转动。

所述飞轮8固定在本装置后，所述驱动机构3带动所述飞轮8转动，此时可以对所述飞轮8的各种指标进行检测，包括平面度，齿外圆，齿端面以及齿圈的齿跳动等。

本实施例中，

请参阅图3和图4，所述驱动机构3包括飞轮固定机构31、输入齿轮32和动力装置33，所述飞轮固定机构31用于固定所述飞轮，所述动力装置33驱动所述输入齿轮32，所述输入齿轮32带动所述飞轮8转动。这种设计，结构简单稳固，可靠性高。

本实施例中，

请参阅图3和图4，所述飞轮固定机构31包括芯轴311、拉杆312、涨芯313、涨套314和直线驱动机构315，所述芯轴311可转动安装在所述台架1上，所述芯轴311中心设有轴孔，所述轴孔内装有可沿轴向上下运动的连杆312，所述连杆312下端与所述直线驱动机构315连接，所述拉杆312上端与涨芯313固定，所述涨套314套在所述涨芯313上，且所述涨芯313和所述涨套314配合面均为锥面结构，所述涨套414穿过所述拉杆312安装在所述芯轴314内，所述直线驱动机构315用于驱动所述拉杆312在轴向上下运动，当所述拉杆312拉动所述涨芯313向下运动时，所述涨套314在所述飞轮8中心孔内涨紧而固定所述飞轮8。

采用这种结构，可以保证飞轮同轴转动进行检测，有利于提高检测精度，且飞轮安装拆卸方便，能够适应多种飞轮产品，可以进行多种飞轮产品的精度检测。

进一步的，所述芯轴311包括锥形孔316，所述涨套314包括涨紧部317和定位部318，所述涨紧部317内壁和所述涨芯313通过锥面配合，所述定位部318外壁为锥面结构，所述定位部318外壁和所述锥形孔316配合。这种结构设计可以保证将涨套314定位在轴线上，避免涨套314径向晃动，从而提高飞轮产品的检测精度。

本实施例中，

请参阅图4，所述齿跳动检测机构4包括齿轮推动气缸41、标准齿轮42、第一滑块43、第一导轨44和第一跳动检测传感器45，所述齿跳动检测机构4为自动调节机构，所述标准齿42轮通过轴承安装在所述滑块43上，所述第一滑块43安装在第一导轨44上，所述齿轮推动气缸41推动标准齿轮42和所述飞轮8相啮合，所述标准齿轮42随所述飞轮8一起转动。当啮合稳定时，则所述标准齿轮42按照气缸方向的跳动在允许误差范围内；当啮合出现跳动过大时，所述齿跳动检测机构4输出不合格信号，从而实现对飞轮齿跳动量的检测。

本实施例中，

请参阅图4和图5，所述齿外圆跳动检测机构5包括平面接触块51、第二导轨52、第二滑块53、第二跳动传感器54、第二传感器推动气缸55、第一手轮56、第一丝杆57、第一驱动气缸58和第一驱动导轨59，所述齿外圆跳动检测机构5为手动调节机构，所述第一手轮56和所述第一丝杆57配合可以在所述飞轮8的轴向上调节所述平面接触块51和所述第二跳动检测传感器54的位置，所述第一驱动气缸58和所述第一驱动导轨59配合可以在所述飞轮8的径向上调节所述平面接触块51和所述第二跳动检测传感器54的位置。所述平面接触块51与所述飞轮8齿轮的外端面接触，所述飞轮8转动时，所述飞轮8的齿外圆会与所述平面接触块51紧密接触，当接触出现跳动时，所述第二滑块53就会滑动，通过所述第二跳动检测传感器54读取的跳动值再加上一定的算法来判定飞轮产品齿外圆跳动量是否合格。

本实施例中，

请参阅图4和图6，所述齿端面跳动检测机构6包括第三导轨61、第三滑块62、第三跳动检测传感器63、第三传感器推动气缸64、第二手轮65、第二丝杆66、第二驱动气缸67和第二驱动导轨68。所述齿端面跳动检测机构6为手动调节机构，所述第二手轮65和所述第二丝杆66配合可以在所述飞轮8的轴向上调节所述第三跳动检测传感器63位置，所述第二驱动气缸67和所述第二驱动导轨68配合可以在所述飞轮8的径向上调节所述第三跳动检测传感器63的位置。所述第三跳动传感器63的感应末端和所述飞轮8的齿端面相接触，所述飞轮8转动时，其齿端面会与所述第三跳动传感器63的感应末端摩擦从而形成微小跳动，所述第三滑块62就会滑动，通过第三跳动检测传感器63读取的跳动值再加上一定的算法来判定飞轮产品齿端面跳动量是否合格。

本实施例中，

请参阅图4和图7，所述平面度跳动检测机构7包括第四导轨71、第四滑块72、第四跳动检测传感器73、第四传感器推动气缸74和自动直线模组75，所述平面度跳动检测机构7为自动调节机构，所述自动直线模组75自动带动所述第四跳动检测传感器73在所述飞轮8的径向上移动，所述第四传感器推动气缸74和所述第四导轨71配合在所述飞轮8的轴向上调节所述第四跳动传感器73的位置。所述第四跳动传感器73的感应末端和所述飞轮8的端面配合，所述飞轮8转动时，所述第四跳动传感器73的感应末端会与所述飞轮8的端面摩擦从而形成微小跳动，所述第四滑块72就会滑动，通过第四跳动检测传感器73读取的跳动值再加上一定的算法来判定飞轮产品平面度跳动量是否合格。

本实施例中，

请参阅图4至图7，所述第一跳动检测传感器45、所述第二跳动检测传感器54、所述第三跳动检测传感器63和所述第四跳动检测传感器73均为接触式传感器，其型号为基恩士GT2-H12K。这种型号的传感器检测频率高，有利于提高飞轮产品的检测精度。

综上所述，本实用新型检测集成度高、操作方便，检测精度高，能够适应不同飞轮产品的精度检测，极大地提高了检测效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种飞轮综合检测装置，其特征在于，包括：

台架，所述台架上设有工作台面；

飞轮精度检测机构，所述飞轮精度检测机构安装在所述台架上；

所述飞轮精度检测机构包括齿跳动检测机构、齿外圆跳动检测机构、齿端面跳动检测机构和平面度跳动检测机构；

所述齿跳动检测机构安装在所述工作台面上，所述齿外圆跳动检测机构安装在所述工作台面上，所述齿端面跳动检测机构安装在所述工作台面上，所述齿跳动检测机构、所述齿外圆跳动检测机构和所述齿端面跳动检测机构在飞轮的周向上依次设置，所述平面度跳动检测机构安装在所述台架上，且所述平面度跳动检测机构的感应末端和所述飞轮的端面配合；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述台架上，用于驱动所述飞轮转动。

2.根据权利要求1所述的飞轮综合检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括飞轮固定机构、输入齿轮和动力装置，所述飞轮固定机构用于固定所述飞轮，所述动力装置驱动所述输入齿轮，所述输入齿轮带动所述飞轮转动。

3.根据权利要求2所述的飞轮综合检测装置，其特征在于，所述飞轮固定机构包括芯轴、拉杆、涨芯、涨套和直线驱动机构，所述芯轴可转动安装在所述台架上，所述芯轴中心设有轴孔，所述轴孔内装有可沿轴向上下运动的连杆，所述连杆下端与所述直线驱动机构连接，所述拉杆上端与涨芯固定，所述涨套套在所述涨芯上，且所述涨芯和涨套配合面均为锥面结构，所述涨套穿过所述拉杆安装在所述芯轴内，所述直线驱动机构用于驱动所述拉杆在轴向上下运动，当所述拉杆拉动所述涨芯向下运动时，所述涨套在飞轮中心孔内涨紧而固定飞轮。

4.根据权利要求3所述的飞轮综合检测装置，其特征在于，所述芯轴包括锥形孔，所述涨套包括涨紧部和定位部，所述涨紧部内壁和所述涨芯通过锥面配合，所述定位部外壁为锥面结构，所述定位部外壁和所述锥形孔配合。

5.根据权利要求1所述的飞轮综合检测装置，其特征在于，所述齿跳动检测机构包括齿轮推动气缸、标准齿轮、第一滑块、第一导轨和第一跳动检测传感器，所述标准齿轮通过轴承安装在所述第一滑块上，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述齿轮推动气缸推动所述标准齿轮和所述飞轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的飞轮综合检测装置，其特征在于，所述齿外圆跳动检测机构包括平面接触块、第二跳动检测传感器，所述平面接触块安装在所述第二跳动检测传感器的感应末端，所述平面接触块用于和所述飞轮的齿圈外圆配合。

7.根据权利要求6所述的飞轮综合检测装置，其特征在于，所述齿外圆跳动检测机构还包括二自由度位移调节机构，所述二自由度位移调节机构在所述飞轮的径向上和轴向上调节所述平面接触块和所述第二跳动检测传感器的位置。

8.根据权利要求1所述的飞轮综合检测装置，其特征在于，所述齿端面跳动检测机构包括第三跳动检测传感器和二自由度位移调节机构，所述二自由度位移调节机构在所述飞轮的径向上和轴向上调节所述第三跳动检测传感器的位置，所述第三跳动检测传感器的感应末端和所述飞轮齿圈的齿端面配合。

9.根据权利要求1所述的飞轮综合检测装置，其特征在于，所述平面度跳动检测机构包括第四跳动检测传感器和一自由度位移调节机构，所述第四跳动检测传感器的感应末端和所述飞轮的端面配合，所述一自由度位移调节机构在所述飞轮的轴向上调节所述第四跳动传感器的位置。

10.根据权利要求9所述的飞轮综合检测装置，其特征在于，所述第四跳动检测传感器为接触式传感器。