CN110829784A - 一种kk直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种KK直线电机模组，包括滑台与磁轨；所述滑台包括滑块以及位于所述滑块内的驱动电机，所述驱动电机内设置有线圈绕组，所述磁轨为圆柱形杆状结构体，所述磁轨为磁性材料件，当所述驱动电机通电后，所述滑台能够沿所述磁轨长度方向进行运动。本发明将驱动电机集成在滑块内形成滑台，而磁轨采用磁性材料件，当驱动电机通电后，能够实现滑台的运动，安装座的容纳腔两侧导槽内设置有滚珠，能够大大降低滑台在运动过程中所受到的摩擦阻力，从而大大提高了滑台的速度，而编码器与光电开关的存在，能够实时对滑台的位置进行监控，保证精度，故而本发明具有体积小、能够在狭小空间内进行使用、速度快、精度高的特点。

Description

一种KK直线电机模组

技术领域

本发明属于直线电机模组技术领域，尤其涉及一种KK直线电机模组。

背景技术

直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠、皮带、齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线电机滑台。

现有的直线模组通常是采用伺服电机配合滚珠丝杆实现直线运动，其精度、速度一般不高，并且体积较大，难以满足狭小空间内的安装。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种KK直线电机模组，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种KK直线电机模组，包括滑台与磁轨；所述滑台包括滑块以及位于所述滑块内的驱动电机，所述驱动电机内设置有线圈绕组，所述磁轨为圆柱形杆状结构体，所述磁轨为磁性材料件，当所述驱动电机通电后，所述滑台能够沿所述磁轨长度方向进行运动。

本发明一个较佳实施例中，还包括安装座，所述安装座上设有容纳腔，所述滑台与所述磁轨均位于所述容纳腔内。

本发明一个较佳实施例中，所述容纳腔两侧均设置有导槽，所述导槽内设置有滚珠。

本发明一个较佳实施例中，所述安装座一侧设置有编码器与光电开关。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动电机集成于所述滑块内。

本发明一个较佳实施例中，所述滑块上设置有转接座。

本发明一个较佳实施例中，所述转接座为U形结构体。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明将驱动电机集成在滑块内形成滑台，而磁轨采用磁性材料件，当驱动电机通电后，能够与磁轨产生的磁场相配合，实现滑台的运动，安装座的容纳腔两侧导槽内设置有滚珠，能够大大降低滑台在运动过程中所受到的摩擦阻力，从而大大提高了滑台的速度，而编码器与光电开关的存在，能够实时对滑台的位置进行监控，保证精度，故而本发明具有体积小、能够在狭小空间内进行使用、速度快、精度高的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例滑台的爆炸结构图；

图中：1、安装座；11、容纳腔；12、导槽；2、滑台；21、驱动电机；22、滑块；3、磁轨；4、编码器；5、光电开关；6、转接座。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1与图2所示，一种KK直线电机模组，包括滑台2与磁轨3；滑台2包括滑块22以及位于滑块22内的驱动电机21，驱动电机21内设置有线圈绕组，磁轨3为圆柱形杆状结构体，磁轨3为磁性材料件，当驱动电机21通电后，滑台2能够沿磁轨3长度方向进行运动。

在本实施例中，如图2所示，驱动电机21为圆棒形结构体，驱动电机21集成在滑块22内，当驱动电机21运动时，能够带动滑块22沿磁轨3长度方向进行运动。

在本实施例中，磁轨3为圆柱形杆状磁铁，当驱动电机21内的线圈绕组通电后，通电线圈在磁轨3的磁场内进行磁感线的切割，产生电磁力在电磁力作用下，滑台2能够沿磁轨3长度方向进行运动，从而能够带动转接座6进行运动，实现高速度的直线模组运动。

进一步地，在本实施例中，还包括安装座1，安装座1上设有容纳腔11，滑台2与磁轨3均位于容纳腔11内。

具体地，容纳腔11两侧均设置有导槽12，导槽12内设置有滚珠，滚珠的存在，能够大大降低滑台2在运动过程中所受到的摩擦阻力，提高滑台2的运动速度。

在本实施例中，安装座1一侧设置有编码器4与光电开关5，编码器4与光电开关5能够对滑台2的位置进行监控，保证滑台2运动的精度。

具体地，在本实施例中，转接座6为U形结构体。

总而言之，本发明将驱动电机21集成在滑块22内形成滑台2，而磁轨3采用磁性材料件，当驱动电机21通电后，能够与磁轨3产生的磁场相配合，实现滑台2的运动，安装座1的容纳腔11两侧导槽12内设置有滚珠，能够大大降低滑台2在运动过程中所受到的摩擦阻力，从而大大提高了滑台2的速度，而编码器4与光电开关5的存在，能够实时对滑台2的位置进行监控，保证精度，故而本发明具有体积小、能够在狭小空间内进行使用、速度快、精度高的特点。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种KK直线电机模组，其特征在于，包括滑台与磁轨；所述滑台包括滑块以及位于所述滑块内的驱动电机，所述驱动电机内设置有线圈绕组，所述磁轨为圆柱形杆状结构体，所述磁轨为磁性材料件，当所述驱动电机通电后，所述滑台能够沿所述磁轨长度方向进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种KK直线电机模组，其特征在于，还包括安装座，所述安装座上设有容纳腔，所述滑台与所述磁轨均位于所述容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的一种KK直线电机模组，其特征在于，所述容纳腔两侧均设置有导槽，所述导槽内设置有滚珠。

4.根据权利要求2所述的一种KK直线电机模组，其特征在于，所述安装座一侧设置有编码器与光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种KK直线电机模组，其特征在于，所述驱动电机集成于所述滑块内。

6.根据权利要求1所述的一种KK直线电机模组，其特征在于，所述滑块上设置有转接座。

7.根据权利要求6所述的一种KK直线电机模组，其特征在于，所述转接座为U形结构体。

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