CN210666183U - 一种显微镜的物镜电动切换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种显微镜的物镜电动切换机构,包括固定座、两个固定镶条、滑动板、漏光板、挡光板、驱动组件、三个光电传感器和定位组件,固定座上设置有通光孔,两个固定镶条分别设置在固定座的前侧和后侧,滑动板位于两个固定镶条之间,滑动板安装在两个固定镶条上且受力能沿两个固定镶条做左右方向直线移动,滑动板从左向右间隔设置有左侧物镜安装孔和右侧物镜安装孔,驱动组件用于驱动滑动板沿左右方向做直线移动,定位组件包括弹性定位片和设置在滑动板上的两个定位卡槽;优点是既能通过第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、挡光板和漏光板实现电动定位,也能通过弹性定位片实现机械定位,采用较低的成本实现物镜切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物镜电动切换机构,尤其是涉及一种显微镜的物镜电动切换机构。
背景技术
显微镜的倍率切换通过物镜切换来实现。公开号为CN104898266B的中国专利中公开了一种显微镜线性电动切换机构,该显微镜线性电动切换机构由控制器、固定板、磁轴电机、光栅尺、切换板、物镜安装板、三种不同倍率的物镜组成。控制器分别与磁轴电机和光栅尺连接,磁轴电机的磁轴两端固定在固定板上,磁轴电机的动子固定在切换板上,光栅尺的读数头固定在固定板上,光栅尺的刻度尺固定在切换板上,切换板通过导轨与固定板连接,物镜安装板固定在切换板上,三种不同倍率的物镜分别安装在物镜安装板上且呈一字排列,当第一种倍率的物镜与固定板通光孔同轴时,控制器记忆光栅尺读数头在刻度尺上的位置,控制器中设定为倍率1位置,当第二种倍率的物镜与固定板通光孔同轴时,控制器记忆光栅尺读数头在刻度尺上的位置,控制器中设定为倍率2位置,当第三种倍率的物镜与固定板通光孔同轴时,控制器记忆光栅尺读数头在刻度尺上的位置,控制器中设定为倍率3位置,当需要切换倍率1位置物镜时,控制器控制磁轴电机运动,磁轴电机的动子带动切换板、物镜安装板和三种不同倍率的物镜一起运动,当到倍率1位置时,光栅尺读数头反馈信号给控制器,控制器控制磁轴电机停止运动,切换物镜完成,倍率2位置和倍率3位置切换原理与倍率1位置相同。
上述显微镜线性电动切换机构依靠光栅尺提供位置信息,由电机定位位置,一旦控制器、光栅尺或电机失效,因为没有机械定位,磁轴电机处在自由运动状态,所以切换机构就不能确定物镜位置,电动切换机构将不能再使用,同时也不能手动操作。并且,光栅尺和磁轴电机价格较贵,造成此种切换机构的成本较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种且既能实现电动物镜切换也能实现手动物镜切换,成本较低的显微镜的物镜电动切换机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种显微镜的物镜电动切换机构,包括固定座、两个固定镶条、滑动板、漏光板、挡光板、驱动组件、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和定位组件,所述的固定座上设置有通光孔,两个所述的固定镶条分别固定设置在所述的固定座的前侧和后侧,所述的滑动板位于两个所述的固定镶条之间,所述的滑动板分别安装在两个所述的固定镶条上且受力能沿两个所述的固定镶条做左右方向直线移动,所述的滑动板上从左向右依次间隔设置有左侧物镜安装孔和右侧物镜安装孔,所述的驱动组件用于驱动所述的滑动板沿左右方向做直线移动,当所述的滑动板左右移动时,所述的左侧物镜安装孔和所述的右侧物镜安装孔先后分别与所述的通光孔同轴对齐,所述的第一光电传感器、所述的第二光电传感器和所述的第三光电传感器分别设置在所述的固定座上,且所述的第一光电传感器和所述的第二光电传感器左右间隔排布,所述的第一光电传感器、所述的第二光电传感器和所述的第三光电传感器分别与所述的驱动组件连接,所述的漏光板和所述的挡光板分别设置在所述的滑动板上,所述的漏光板上从左向右间隔设置有左侧漏光槽和右侧漏光槽;所述的定位组件包括弹性定位片和设置在所述的滑动板上的两个定位卡槽,两个所述的定位卡槽左右间隔设置,将位于左侧的定位卡槽称为第一定位卡槽,将位于右侧的定位卡槽称为第二定位卡槽,当所述的右侧物镜安装孔与所述的通光孔同轴对齐,右侧物镜位于光路时,所述的漏光板的右侧漏光槽与所述的第三光电传感器对齐,所述的挡光板位于所述的第一光电传感器的右侧以及所述的第二光电传感器的左侧,且所述的挡光板到所述的第一光电传感器的距离小于其到所述的第二光电传感器的距离,所述的弹性定位片卡入所述的第一定位卡槽中,当所述的左侧物镜安装孔与所述的通光孔同轴对齐,左侧物镜位于光路时,所述的漏光板的左侧漏光槽与所述的第三光电传感器对齐,所述的挡光板位于所述的第一光电传感器的右侧以及所述的第二光电传感器的左侧,且所述的挡光板到所述的第二光电传感器的距离小于其到所述的第一光电传感器的距离,所述的弹性定位片卡入所述的第二定位卡槽中。
所述的驱动组件包括电机、电机驱动器和传动机构,所述的电机固定在所述的固定座上,所述的电机驱动器用于控制所述的电机正转、反转以及停止转动,所述的电机通过所述的传动机构与所述的滑动板连接,当所述的电机正转时,所述的滑动板沿两个所述的固定镶条从左到右做直线移动,当所述的电机反转时,所述的滑动板沿两个所述的固定镶条从右到左做直线移动。
所述的传动机构包括齿轮和齿条,所述的齿轮固定在所述的电机的输出轴上,所述的齿条和所述的滑动板固定连接,所述的齿条和所述的齿轮啮合。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于通过固定座、两个固定镶条、滑动板、漏光板、挡光板、驱动组件、第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器构成显微镜的物镜电动切换机构,固定座上设置有通光孔,两个固定镶条分别固定设置在固定座的前侧和后侧,滑动板位于两个固定镶条之间,滑动板分别安装在两个固定镶条上且受力能沿两个固定镶条做左右方向直线移动,滑动板上从左向右依次间隔设置有左侧物镜安装孔和右侧物镜安装孔,驱动组件用于驱动滑动板沿左右方向做直线移动,当滑动板左右移动时,左侧物镜安装孔和右侧物镜安装孔先后分别与通光孔同轴对齐,第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器分别设置在固定座上,且第一光电传感器和第二光电传感器左右间隔排布,第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器分别与驱动组件连接,漏光板和挡光板分别设置在滑动板上,漏光板上从左向右间隔设置有左侧漏光槽和右侧漏光槽;定位组件包括弹性定位片和设置在滑动板上的两个定位卡槽,两个定位卡槽左右间隔设置,将位于左侧的定位卡槽称为第一定位卡槽,将位于右侧的定位卡槽称为第二定位卡槽,当右侧物镜安装孔与通光孔同轴对齐,右侧物镜位于光路时,漏光板的右侧漏光槽与第三光电传感器对齐,挡光板位于第一光电传感器的右侧以及第二光电传感器的左侧,且挡光板到第一光电传感器的距离小于其到第二光电传感器的距离,弹性定位片卡入第一定位卡槽中,当左侧物镜安装孔与通光孔同轴对齐,左侧物镜位于光路时,漏光板的左侧漏光槽与第三光电传感器对齐,挡光板位于第一光电传感器的右侧以及第二光电传感器的左侧,且挡光板到第二光电传感器的距离小于其到第一光电传感器的距离,弹性定位片卡入第二定位卡槽中,当需要从右侧物镜切换为左侧物镜时,驱动组件驱动滑动板先向左移动一段距离至挡光板与第一光电传感器对齐,此时第一光电传感器检测挡光板发送信号给驱动组件,驱动组件收到信号后驱动滑动板向右移动,第三光电传感器检测到右侧漏光槽发送第一次信号给驱动组件,检测到左侧漏光槽发送第二次信号给驱动组件,驱动组件收到两次信号后,停止工作,此时左侧物镜切入光路,当需要从左侧物镜切换为右侧物镜时,驱动组件驱动滑动板先向右移动一段距离至挡光板与第二光电传感器对齐,此时第二光电传感器检测挡光板发送信号给驱动组件,驱动组件收到信号后驱动滑动板向左移动,第三光电传感器检测到左侧漏光槽发送第一次信号给驱动组件,检测到右侧漏光槽发送第二次信号给驱动组件,驱动组件收到两次信号后,停止工作,此时右侧物镜切入光路,由此本实用新型既能通过第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、挡光板和漏光板实现电动定位,也能通过弹性定位片实现机械定位,采用较低的成本实现物镜切换。
附图说明
图1为本实用新型的显微镜的物镜电动切换机构的俯视图;
图2为本实用新型的显微镜的物镜电动切换机构的左视图;
图3为本实用新型的显微镜的物镜电动切换机构拆除滑动板后的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例:如图所示,一种显微镜的物镜电动切换机构,包括固定座1、两个固定镶条2、滑动板3、漏光板4、挡光板5、驱动组件、第一光电传感器6、第二光电传感器 7、第三光电传感器8和定位组件,固定座1上设置有通光孔9,两个固定镶条2分别固定设置在固定座1的前侧和后侧,滑动板3位于两个固定镶条2之间,滑动板3分别安装在两个固定镶条2上且受力能沿两个固定镶条2做左右方向直线移动,滑动板3上从左向右依次间隔设置有左侧物镜安装孔10和右侧物镜安装孔11,驱动组件用于驱动滑动板3沿左右方向做直线移动,当滑动板3左右移动时,左侧物镜安装孔10和右侧物镜安装孔11先后分别与通光孔9同轴对齐,第一光电传感器6、第二光电传感器7和第三光电传感器8分别设置在固定座1上,且第一光电传感器6和第二光电传感器7左右间隔排布,第一光电传感器6、第二光电传感器7和第三光电传感器8分别与驱动组件连接,漏光板4和挡光板5分别设置在滑动板3上,漏光板4上从左向右间隔设置有左侧漏光槽和右侧漏光槽;定位组件包括弹性定位片12和设置在滑动板3上的两个定位卡槽,两个定位卡槽左右间隔设置,将位于左侧的定位卡槽称为第一定位卡槽,将位于右侧的定位卡槽称为第二定位卡槽,当右侧物镜安装孔11与通光孔9同轴对齐,右侧物镜位于光路时,漏光板4的右侧漏光槽与第三光电传感器8对齐,挡光板5位于第一光电传感器6的右侧以及第二光电传感器7的左侧,且挡光板5到第一光电传感器6的距离小于其到第二光电传感器7的距离,弹性定位片12卡入第一定位卡槽中,当左侧物镜安装孔10与通光孔9同轴对齐,左侧物镜位于光路时,漏光板4的左侧漏光槽与第三光电传感器8对齐,挡光板5位于第一光电传感器6的右侧以及第二光电传感器7 的左侧,且挡光板5到第二光电传感器7的距离小于其到第一光电传感器6的距离,弹性定位片12卡入第二定位卡槽中。
本实施例中,驱动组件包括电机13、电机驱动器14和传动机构,电机13固定在固定座1上,电机驱动器14用于控制电机13正转、反转以及停止转动,电机13通过传动机构与滑动板3连接,当电机13正转时,滑动板3沿两个固定镶条2从左到右做直线移动,当电机13反转时,滑动板3沿两个固定镶条2从右到左做直线移动。
本实施例中,传动机构包括齿轮15和齿条16,齿轮15固定在电机13的输出轴上,齿条16和滑动板3固定连接,齿条16和齿轮15啮合。
Claims (3)
1.一种显微镜的物镜电动切换机构,其特征在于包括固定座、两个固定镶条、滑动板、漏光板、挡光板、驱动组件、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和定位组件,所述的固定座上设置有通光孔,两个所述的固定镶条分别固定设置在所述的固定座的前侧和后侧,所述的滑动板位于两个所述的固定镶条之间,所述的滑动板分别安装在两个所述的固定镶条上且受力能沿两个所述的固定镶条做左右方向直线移动,所述的滑动板上从左向右依次间隔设置有左侧物镜安装孔和右侧物镜安装孔,所述的驱动组件用于驱动所述的滑动板沿左右方向做直线移动,当所述的滑动板左右移动时,所述的左侧物镜安装孔和所述的右侧物镜安装孔先后分别与所述的通光孔同轴对齐,所述的第一光电传感器、所述的第二光电传感器和所述的第三光电传感器分别设置在所述的固定座上,且所述的第一光电传感器和所述的第二光电传感器左右间隔排布,所述的第一光电传感器、所述的第二光电传感器和所述的第三光电传感器分别与所述的驱动组件连接,所述的漏光板和所述的挡光板分别设置在所述的滑动板上,所述的漏光板上从左向右间隔设置有左侧漏光槽和右侧漏光槽;所述的定位组件包括弹性定位片和设置在所述的滑动板上的两个定位卡槽,两个所述的定位卡槽左右间隔设置,将位于左侧的定位卡槽称为第一定位卡槽,将位于右侧的定位卡槽称为第二定位卡槽,当所述的右侧物镜安装孔与所述的通光孔同轴对齐,右侧物镜位于光路时,所述的漏光板的右侧漏光槽与所述的第三光电传感器对齐,所述的挡光板位于所述的第一光电传感器的右侧以及所述的第二光电传感器的左侧,且所述的挡光板到所述的第一光电传感器的距离小于其到所述的第二光电传感器的距离,所述的弹性定位片卡入所述的第一定位卡槽中,当所述的左侧物镜安装孔与所述的通光孔同轴对齐,左侧物镜位于光路时,所述的漏光板的左侧漏光槽与所述的第三光电传感器对齐,所述的挡光板位于所述的第一光电传感器的右侧以及所述的第二光电传感器的左侧,且所述的挡光板到所述的第二光电传感器的距离小于其到所述的第一光电传感器的距离,所述的弹性定位片卡入所述的第二定位卡槽中。
2.根据权利要求1所述的一种显微镜的物镜电动切换机构,其特征在于所述的驱动组件包括电机、电机驱动器和传动机构,所述的电机固定在所述的固定座上,所述的电机驱动器用于控制所述的电机正转、反转以及停止转动,所述的电机通过所述的传动机构与所述的滑动板连接,当所述的电机正转时,所述的滑动板沿两个所述的固定镶条从左到右做直线移动,当所述的电机反转时,所述的滑动板沿两个所述的固定镶条从右到左做直线移动。
3.根据权利要求2所述的一种显微镜的物镜电动切换机构,其特征在于所述的传动机构包括齿轮和齿条,所述的齿轮固定在所述的电机的输出轴上,所述的齿条和所述的滑动板固定连接,所述的齿条和所述的齿轮啮合。
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