CN111232583A - 一种磁动式智能环形运输线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁动式智能环形运输线，包括机架、位于所述机架上的安装平台、位于所述安装平台上的线圈绕组、位于所述线圈绕组上方的导轨以及能够沿所述导轨长度方向进行运动的滑台；所述线圈绕组与所述导轨均为分段式环形结构，所述导轨与所述线圈绕组的轮廓完全一致，所述滑台下方设置有磁块，所述磁块与所述线圈绕组位置对应，所述滑台数量为至少一个。本发明实现了滑台在导轨上的自由运动，自动化程度高，线圈绕组与导轨可根据实际需求进行组装，实现工业生产中的柔性生产，并且本发明占地空间小，成本低，同时，相较于传统的传动系统，本发明能够具有更高的传动速度与传动精度。

Description

一种磁动式智能环形运输线

技术领域

本发明属于运输线技术领域，尤其涉及一种磁动式智能环形运输线。

背景技术

在工业生产中，经常需要使用传动系统，采用传动系统作为运输线对工件进行输送，而传统的传动系统自动化程度较低，传送的轨道通常为固定式轨道，占地空间大，成本高，并且传统的传动系统传动效率低下，传动的速度与精度比较低，难以实现柔性生产。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种磁动式智能环形运输线，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种磁动式智能环形运输线，包括机架、位于所述机架上的安装平台、位于所述安装平台上的线圈绕组、位于所述线圈绕组上方的导轨以及能够沿所述导轨长度方向进行运动的滑台；所述线圈绕组与所述导轨均为分段式环形结构，所述导轨与所述线圈绕组的轮廓完全一致，所述滑台下方设置有磁块，所述磁块与所述线圈绕组位置对应，所述滑台数量为至少一个。

本发明一个较佳实施例中，所述线圈绕组由直线线圈绕组与曲线线圈绕组组成，所述导轨由直线导轨与曲线导轨组成。

本发明一个较佳实施例中，所述线圈绕组的起始段与所述线圈绕组的终止段衔接，所述导轨的起始段与所述导轨的终止段衔接。

本发明一个较佳实施例中，所述磁块位于所述线圈绕组与所述导轨之间。

本发明一个较佳实施例中，所述磁块通过连接块与所述滑台连接。

本发明一个较佳实施例中，所述安装平台上设置有霍尔PCB板块，所述霍尔PCB板块位于所述线圈绕组外圈且与所述线圈绕组轮廓一致。

本发明一个较佳实施例中，所述安装平台上设置有防护治具，所述防护治具与所述霍尔PCB板块位置对应。

本发明一个较佳实施例中，所述安装平台上设置有支座，所述导轨通过支撑板与所述支座连接。

本发明一个较佳实施例中，所述机架一侧设置有控制操作面板。

本发明一个较佳实施例中，所述滑台通过滚轮与所述导轨连接。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明在机架、安装平台、线圈绕组、导轨以及滑台的配合作用下，实现了滑台在导轨上的自由运动，自动化程度高，线圈绕组与导轨可根据实际需求进行组装，实现工业生产中的柔性生产，并且本发明占地空间小，成本低，同时，相较于传统的传动系统，本发明能够具有更高的传动速度与传动精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本发明优选实施例的局部结构示意图；

图4为图3中B部放大图；

图中：1、机架；2、安装平台；3、线圈绕组；4、导轨；5、滑台；6、磁块；7、霍尔PCB板块；8、防护治具；9、支座；10、支撑板；11、控制操作面板；12、滚轮。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图4所示，一种磁动式智能环形运输线，包括机架1、位于所述机架1上的安装平台2、位于所述安装平台2上的线圈绕组3、位于所述线圈绕组3上方的导轨4以及能够沿所述导轨4长度方向进行运动的滑台5；所述线圈绕组3与所述导轨4均为分段式环形结构，所述导轨4与所述线圈绕组3的轮廓完全一致，所述滑台5下方设置有磁块6，所述磁块6与所述线圈绕组3位置对应，所述滑台5数量为至少一个。

在本实施例中，当需要对零件进行输送时，将零件放置在滑台5上，而后，线圈绕组3导电，线圈绕组3通电后，磁块6在自身产生的磁场内将会受到磁场力作用，沿导轨4长度方向进行运动，从而带动零件进行输送。

具体地，在本实施例中，线圈绕组3与外部电源电性连接。

在本实施例中，所述线圈绕组3由直线线圈绕组3与曲线线圈绕组3组成，所述导轨4由直线导轨4与曲线导轨4组成。

具体地，直线线圈绕组3与曲线线圈绕组3均通过销钉固定在安装平台2上，而直线导轨4与曲线导轨4均通过销钉固定在支撑板10上，因此，在对线圈绕组3与导轨4进行组装之前，需要选用相应规格的安装平台2与支撑板10。

在本实施例中，所述线圈绕组3的起始段与所述线圈绕组3的终止段衔接，所述导轨4的起始段与所述导轨4的终止段衔接，从而形成封闭式的线圈绕组3与导轨4，实现滑台5的连续运动。

具体地，所述磁块6位于所述线圈绕组3与所述导轨4之间，磁块6与线圈绕组3之间的间距为1cm～3cm，从而保证滑台5能够顺利进行运动。

在本实施例中，所述磁块6通过连接块与所述滑台5连接。

在本实施例中，所述安装平台2上设置有霍尔PCB板块7，所述霍尔PCB板块7位于所述线圈绕组3外圈且与所述线圈绕组3轮廓一致，霍尔PCB板块7的存在，能够实现滑台5的自由悬停，提高传动精度。

进一步地，所述安装平台2上设置有防护治具8，所述防护治具8与所述霍尔PCB板块7位置对应，防护治具8对霍尔PCB板块7进行保护、定位。

在本实施例中，所述安装平台2上设置有支座9，所述导轨4通过支撑板10与所述支座9连接。

在本实施例中，所述机架1一侧设置有控制操作面板11，控制操作面板11内设有可编程PLC控制器(型号为：欧姆龙CPM1A-40CDT-D-V1)，由可编程PLC控制器实现对线圈绕组3与霍尔PCB板块7的控制。

进一步地，所述滑台5通过滚轮12与所述导轨4连接，通过滚轮12与导轨4配合，降低了滑台5在运动过程中所受的摩擦力，实现了滑台5的快速运动。

总而言之，本发明在机架1、安装平台2、线圈绕组3、导轨4以及滑台5的配合作用下，实现了滑台5在导轨4上的自由运动，自动化程度高，线圈绕组3与导轨4可根据实际需求进行组装，实现工业生产中的柔性生产，并且本发明占地空间小，成本低，同时，相较于传统的传动系统，本发明能够具有更高的传动速度与传动精度。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种磁动式智能环形运输线，其特征在于，包括机架、位于所述机架上的安装平台、位于所述安装平台上的线圈绕组、位于所述线圈绕组上方的导轨以及能够沿所述导轨长度方向进行运动的滑台；所述线圈绕组与所述导轨均为分段式环形结构，所述导轨与所述线圈绕组的轮廓完全一致，所述滑台下方设置有磁块，所述磁块与所述线圈绕组位置对应，所述滑台数量为至少一个。

2.根据权利要求1所述的一种磁动式智能环形运输线，其特征在于，所述线圈绕组由直线线圈绕组与曲线线圈绕组组成，所述导轨由直线导轨与曲线导轨组成。

3.根据权利要求2所述的一种磁动式智能环形运输线，其特征在于，所述线圈绕组的起始段与所述线圈绕组的终止段衔接，所述导轨的起始段与所述导轨的终止段衔接。

4.根据权利要求1所述的一种磁动式智能环形运输线，其特征在于，所述磁块位于所述线圈绕组与所述导轨之间。

5.根据权利要求4所述的一种磁动式智能环形运输线，其特征在于，所述磁块通过连接块与所述滑台连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁动式智能环形运输线，其特征在于，所述安装平台上设置有霍尔PCB板块，所述霍尔PCB板块位于所述线圈绕组外圈且与所述线圈绕组轮廓一致。

7.根据权利要求6所述的一种磁动式智能环形运输线，其特征在于，所述安装平台上设置有防护治具，所述防护治具与所述霍尔PCB板块位置对应。

8.根据权利要求1所述的一种磁动式智能环形运输线，其特征在于，所述安装平台上设置有支座，所述导轨通过支撑板与所述支座连接。

9.根据权利要求1所述的一种磁动式智能环形运输线，其特征在于，所述机架一侧设置有控制操作面板。

10.根据权利要求1所述的一种磁动式智能环形运输线，其特征在于，所述滑台通过滚轮与所述导轨连接。

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