CN107651442A - 一种用于led灯的自动组装机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于LED灯的自动组装机械手包括驱动机构、检测机构、吸附机构。检测机构安装于驱动机构上，驱动机构驱动吸附机构竖直上升或者下降。驱动机构包括驱动马达、丝杆模组、导向滑轨组、连接座，驱动马达的驱动轴与丝杆模组连接，驱动马达通过丝杆模组驱动连接座沿导向滑轨组竖直上升或者下降。本发明的一种用于LED灯的自动组装机械手，通过设置驱动机构、检测机构、吸附机构，实现对多个LED部件的同时吸附转移动作，节省了设备占用空间，节省了设备开发成本。

Description

一种用于LED灯的自动组装机械手
技术领域
本发明涉及自动化装配领域，特别是涉及一种用于LED灯的自动组装机械手。
背景技术
由于LED灯的耗能仅为白炽灯的1/10，节能灯的1/4且LED灯的使用寿命可达10万小时以上等众多有点，越来越多的LED节能等已经进入百姓家庭。
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。
在对LED自动化装配过程中，为提高工作效率需要同时设置多个机械手来对多个LED进行组装，这样不但会占用较大的空间，而且会提高设备开发成本。
因此，如何设计一种可以同时对多个LED灯进行运料组装的机械手，是自动化装配设备设计人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于LED灯的自动组装机械手，实现自动对多个LED零件进行转运安装，减少设备占用空间且降低设备开发成本。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于LED灯的自动组装机械手，其特征在于，包括：驱动机构、检测机构、吸附机构，所述检测机构安装于所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降；
所述驱动机构包括：驱动马达、丝杆模组、导向滑轨组、连接座，所述驱动马达的驱动轴与所述丝杆模组连接，所述驱动马达通过所述丝杆模组驱动所述连接座沿所述导向滑轨组竖直上升或者下降。
所述检测机构包括:原点传感器、工作位置传感器、起始位置传感器、感应片，所述感应片安装于所述连接座一侧，所述驱动马达驱动所述感应片活动于所述原点传感器、所述工作位置传感器以及所述起始位置传感器之间。
所述吸附机构包括：多个活动板、多个调节板、真空吸盘，所述调节板具有活动板调节槽以及活动板固定通孔，所述活动板通过活动板调节槽以及活动板固定通孔安装于所述调节板的两端，所述调节板设有吸盘调节长槽，所述真空吸盘活动设于所述吸盘调节长槽内。
在其中一个实施例中，所述连接座上设有多管接座。
在其中一个实施例中，所述驱动马达为伺服马达。
在其中一个实施例中，所述原点传感器、所述工作位置传感器以及所述起始位置传感器为光电传感器。
在其中一个实施例中，多个所述活动板以所述连接座为中心对称安装。
本发明的一种用于LED灯的自动组装机械手，通过设置驱动机构、检测机构、吸附机构，实现对多个LED部件的同时吸附转移动作，节省了设备占用空间，节省了设备开发成本。
附图说明
图1为一种用于LED灯的自动组装机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种用于LED灯的自动组装机械手10包括：驱动机构100、检测机构200、吸附机构300，检测机构200安装于驱动机构100上，驱动机构100驱动吸附机构300竖直上升或者下降。
驱动机构100包括：驱动马达110、丝杆模组120、导向滑轨组130、连接座140，连接座140上设有多管接座141，多管接座141可以对多个真空吸盘330同时进行抽气操作。驱动马达110为伺服马达，驱动马达110的驱动轴与丝杆模组120连接，驱动马达110通过丝杆模组120驱动连接座140沿导向滑轨组130竖直上升或者下降。
检测机构200包括:原点传感器210、工作位置传感器220、起始位置传感器230、感应片240，感应片240安装于连接座140一侧，驱动马达110驱动感应片240活动于原点传感器210、工作位置传感器220以及起始位置传感器230之间。在用于LED灯的自动组装机械手10工作时，通过感应片240在原点传感器210、工作位置传感器220以及起始位置传感器230之间的位置，来分辨目前吸附装置300所在位置，保证用于LED灯的自动组装机械手10正常有序的进行转移操作。
吸附机构300包括：多个活动板310、多个调节板320、真空吸盘330，调节板320具有活动板调节槽321以及活动板固定通孔322，活动板310通过活动板调节槽321以及活动板固定通孔322安装于调节板320的两端，多个活动板310以连接座为中心对称安装。调节板320设有吸盘调节长槽323，真空吸盘330活动设于吸盘调节长槽323内。
当需要进行转移的LED零部件被转移到用于LED灯的自动组装机械手10下方时，驱动马达110驱动吸附机构300沿导向滑轨组130竖直下降，随后吸附机构300预设好的各个真空吸盘330同时对所有零部件进行吸附动作；接着驱动马达110驱动吸附机构300沿导向滑轨组130竖直上升，并移动到组装位置驱动马达110驱动吸附机构300再次下降到工作位置时，真空吸盘330停止吸附动作，将所有零部件安置在目标位置，实现多零件的同时吸附转运动作。
进一步的，通过活动板调节槽321以及吸盘调节长槽323，可以调节各个真空吸盘330的间距，从而对多种产品不同位置进行吸附。
本发明的一种用于LED灯的自动组装机械手10，通过设置驱动机构100、检测机构200、吸附机构300，实现对多个LED部件的同时吸附转移动作，节省了设备占用空间，节省了设备开发成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于LED灯的自动组装机械手，其特征在于，包括：驱动机构、检测机构、吸附机构，所述检测机构安装于所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降；
所述驱动机构包括：驱动马达、丝杆模组、导向滑轨组、连接座，所述驱动马达的驱动轴与所述丝杆模组连接，所述驱动马达通过所述丝杆模组驱动所述连接座沿所述导向滑轨组竖直上升或者下降。
所述检测机构包括：原点传感器、工作位置传感器、起始位置传感器、感应片，所述感应片安装于所述连接座一侧，所述驱动马达驱动所述感应片活动于所述原点传感器、所述工作位置传感器以及所述起始位置传感器之间。
所述吸附机构包括：多个活动板、多个调节板、真空吸盘，所述调节板具有活动板调节槽以及活动板固定通孔，所述活动板通过活动板调节槽以及活动板固定通孔安装于所述调节板的两端，所述调节板设有吸盘调节长槽，所述真空吸盘活动设于所述吸盘调节长槽内。
2.根据权利要求1所述的用于LED灯的自动组装机械手，其特征在于，所述连接座上设有多管接座。
3.根据权利要求1所述的用于LED灯的自动组装机械手，其特征在于，所述驱动马达为伺服马达。
4.根据权利要求1所述的用于LED灯的自动组装机械手，其特征在于，所述原点传感器、所述工作位置传感器以及所述起始位置传感器为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的用于LED灯的自动组装机械手，其特征在于，多个所述活动板以所述连接座为中心对称安装。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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