CN211469993U - 一种微生物菌肥生产用机械手转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微生物菌肥生产用机械手转运装置,包括驱动箱,其内连接有第一转轴,其上部设置有安装槽;第一转轴顶部两侧均设置有第一安装板;还包括第二转轴,第二转轴底部设置有安装件;第二转轴底部两侧均设置第二安装板;第二转轴顶部两侧均设置有第三安装板,第三安装板上设置第三安装孔;还包括顶板,其一端设置第四安装孔;顶板的另一端的下表面设置有铁皮槽;还包括电动机,电动机的顶部固定有磁铁块,磁铁块与铁皮槽相匹配连接;电动机的另一端连接有输出轴,输出轴连接有机械臂,机械臂的另一端连接机械手。本实用新型结构简单,便于拆卸安装,方便了运输,节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置技术领域,特别涉及一种微生物菌肥生产用机械手转运装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
现有技术中生产线上,尤其微生物菌肥生产时,需要对传送带上的药剂桶进行转运;常利用机械手进行抓取,代替了传统的人力,但传统的机械手组装复杂,且体积庞大,不便于拆卸和运输,增加了隐性的运输成本即企业成本。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供了一种微生物菌肥生产用机械手转运装置,其结构简单,便于拆卸安装,方便了运输,节约了成本。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种微生物菌肥生产用机械手转运装置,包括驱动箱,所述驱动箱内连接有第一转轴,所述第一转轴的上部设置有安装槽;所述第一转轴的顶部的两侧均设置有第一安装板,所述第一安装板上设置有第一安装孔;还包括第二转轴,所述第二转轴的底部设置有安装件,所述安装件与所述安装槽相匹配;所述第二转轴的底部的两侧均设置有第二安装板,所述第二安装板上设置有第二安装孔,所述第一安装孔与所述第二安装孔相匹配,且通过第一连接件相连接;所述第二转轴的顶部的两侧均设置有第三安装板,所述第三安装板上设置有第三安装孔;还包括顶板,所述顶板的一端设置有第四安装孔;所述第四安装孔与所述第三安装孔相匹配,且通过第二连接件相连接;所述顶板的另一端的下表面设置有铁皮槽;还包括电动机,所述电动机的顶部固定有磁铁块,所述磁铁块与所述铁皮槽相匹配连接;所述电动机的另一端连接有输出轴,所述输出轴连接有机械臂,所述机械臂的另一端连接机械手。
本实用新型的工作原理为:本实用新型可拆卸分为四个部分:驱动箱为其一,第二转轴为其二,顶板为其三,电动机、输出轴、机械臂和机械手为其四;通过四个部分的拆分,便于运输;其中,通过安装件与安装槽卡紧后,调整使第一安装孔和第二安装孔相重合,通过第一连接件将第一转轴和第二转轴连接稳固;调整使第三安装孔和第四安装孔相重合,通过第二连接件将第二转轴和顶板连接稳固;通过磁铁块和铁皮槽磁性链接后,使电动机与顶板连接稳固,从而完成组装;其中磁铁块为强力磁铁;本实用新型结构简单,便于拆卸安装,方便了运输,节约了成本。
进一步地,所述驱动箱内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮;所述驱动箱内部还设置有扭簧装置,所述扭簧装置的顶部设置有固定轴,所述固定轴上连接有传动齿轮,所述传动齿轮与所述主动齿轮相啮合连接;所述固定轴的另一端连接所述第一转轴;所述驱动电机和扭簧装置的底部设置有底板,所述驱动电机和扭簧装置的外部设置有防护罩,所述防护罩与所述底板相连接,所述第一转轴贯穿所述防护罩。其中,驱动电机带动主动齿轮转动,主动齿轮带动传动齿轮转动,在扭簧装置的作用下,带动第一转轴、第二转轴和顶板进行规律且有一定阻力的往复运动,最终帮助完成机械手的位置移动,顺利进行转运动作。
进一步地,所述安装槽为圆环槽,所述安装件为空心圆柱,所述安装槽的深度与所述安装件的高度相同。通过这样设置,使第一转轴和第二转轴之间的连接更为紧固。
进一步地,所述第一连接件和第二连接件均为一组相匹配的螺杆和螺母。通过这样设置,通过选取简单的零件,可有效且低成本地完成各部件之间的连接。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
一种微生物菌肥生产用机械手转运装置,其结构简单,便于拆卸安装,方便了运输,节约了成本。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是一种微生物菌肥生产用机械手转运装置的结构示意图;
图2是本实用新型中第一转轴的结构示意图;
图3是本实用新型中第二转轴的结构示意图;
图4是本实用新型中顶板的侧视图;
图5是本实用新型中顶板的俯视图;
图6是本实用新型中驱动装置的放大结构示意图;
图中,1-驱动箱,2-第一转轴,3-安装槽,4-第一安装板,5-第一安装孔,6-第二转轴,7-安装件,8-第二安装板,9-第二安装孔,10-第一连接件,11-第三安装板,12-第三安装孔,13-顶板,14-第四安装孔,15-第二连接件,16-铁皮槽,17-电动机,18-磁铁块,19-输出轴,20-机械臂,21-机械手,22-驱动电机,23-主动齿轮,24-扭簧装置,25-固定轴,26-传动齿轮,27-底板,28-防护罩。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1至图3对本实用新型作详细说明。
实施例1
如图1至图3所示,一种微生物菌肥生产用机械手21转运装置,包括驱动箱1,所述驱动箱1内连接有第一转轴2,所述第一转轴2的上部设置有安装槽3;所述第一转轴2的顶部的两侧均设置有第一安装板4,所述第一安装板4上设置有第一安装孔5;还包括第二转轴6,所述第二转轴6的底部设置有安装件7,所述安装件7与所述安装槽3相匹配;所述第二转轴6的底部的两侧均设置有第二安装板8,所述第二安装板8上设置有第二安装孔9,所述第一安装孔5与所述第二安装孔9相匹配,且通过第一连接件10相连接;所述第二转轴6的顶部的两侧均设置有第三安装板11,所述第三安装板11上设置有第三安装孔12;还包括顶板13,所述顶板13的一端设置有第四安装孔14;所述第四安装孔14与所述第三安装孔12相匹配,且通过第二连接件15相连接;所述顶板13的另一端的下表面设置有铁皮槽16;还包括电动机17,所述电动机17的顶部固定有磁铁块18,所述磁铁块18与所述铁皮槽16相匹配连接;所述电动机17的另一端连接有输出轴19,所述输出轴19连接有机械臂20,所述机械臂20的另一端连接机械手21。
本实用新型的工作原理为:本实用新型可拆卸分为四个部分:驱动箱1为其一,第二转轴6为其二,顶板13为其三,电动机17、输出轴19、机械臂20和机械手21为其四;通过四个部分的拆分,便于运输;其中,通过安装件7与安装槽3卡紧后,调整使第一安装孔5和第二安装孔9相重合,通过第一连接件10将第一转轴2和第二转轴6连接稳固;调整使第三安装孔12和第四安装孔14相重合,通过第二连接件15将第二转轴6和顶板13连接稳固;通过磁铁块18和铁皮槽16磁性链接后,使电动机17与顶板13连接稳固,从而完成组装;其中磁铁块18为强力磁铁;本实用新型结构简单,便于拆卸安装,方便了运输,节约了成本。
实施例2
如图1至图3所示,本实施例与实施例1的不同之处在于,所述驱动箱1内部设置有驱动电机22,所述驱动电机22的输出端连接有主动齿轮23;所述驱动箱1内部还设置有扭簧装置24,所述扭簧装置24的顶部设置有固定轴25,所述固定轴25上连接有传动齿轮26,所述传动齿轮26与所述主动齿轮23相啮合连接;所述固定轴25的另一端连接所述第一转轴2;所述驱动电机22和扭簧装置24的底部设置有底板27,所述驱动电机22和扭簧装置24的外部设置有防护罩28,所述防护罩28与所述底板27相连接,所述第一转轴2贯穿所述防护罩28。其中,驱动电机22带动主动齿轮23转动,主动齿轮23带动传动齿轮26转动,在扭簧装置24的作用下,带动第一转轴2、第二转轴6和顶板13进行规律且有一定阻力的往复运动,最终帮助完成机械手21的位置移动,顺利进行转运动作。
以上所述,仅为本实用新型的优选实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种微生物菌肥生产用机械手转运装置,其特征在于:包括驱动箱(1),所述驱动箱(1)内连接有第一转轴(2),所述第一转轴(2)的上部设置有安装槽(3);所述第一转轴(2)的顶部的两侧均设置有第一安装板(4),所述第一安装板(4)上设置有第一安装孔(5);还包括第二转轴(6),所述第二转轴(6)的底部设置有安装件(7),所述安装件(7)与所述安装槽(3)相匹配;所述第二转轴(6)的底部的两侧均设置有第二安装板(8),所述第二安装板(8)上设置有第二安装孔(9),所述第一安装孔(5)与所述第二安装孔(9)相匹配,且通过第一连接件(10)相连接;所述第二转轴(6)的顶部的两侧均设置有第三安装板(11),所述第三安装板(11)上设置有第三安装孔(12);还包括顶板(13),所述顶板(13)的一端设置有第四安装孔(14);所述第四安装孔(14)与所述第三安装孔(12)相匹配,且通过第二连接件(15)相连接;所述顶板(13)的另一端的下表面设置有铁皮槽(16);还包括电动机(17),所述电动机(17)的顶部固定有磁铁块(18),所述磁铁块(18)与所述铁皮槽(16)相匹配连接;所述电动机(17)的另一端连接有输出轴(19),所述输出轴(19)连接有机械臂(20),所述机械臂(20)的另一端连接机械手(21)。
2.根据权利要求1所述的一种微生物菌肥生产用机械手转运装置,其特征在于:所述驱动箱(1)内部设置有驱动电机(22),所述驱动电机(22)的输出端连接有主动齿轮(23);所述驱动箱(1)内部还设置有扭簧装置(24),所述扭簧装置(24)的顶部设置有固定轴(25),所述固定轴(25)上连接有传动齿轮(26),所述传动齿轮(26)与所述主动齿轮(23)相啮合连接;所述固定轴(25)的另一端连接所述第一转轴(2);所述驱动电机(22)和扭簧装置(24)的底部设置有底板(27),所述驱动电机(22)和扭簧装置(24)的外部设置有防护罩(28),所述防护罩(28)与所述底板(27)相连接,所述第一转轴(2)贯穿所述防护罩(28)。
3.根据权利要求1所述的一种微生物菌肥生产用机械手转运装置,其特征在于:所述安装槽(3)为圆环槽,所述安装件(7)为空心圆柱,所述安装槽(3)的深度与所述安装件(7)的高度相同。
4.根据权利要求1所述的一种微生物菌肥生产用机械手转运装置,其特征在于:所述第一连接件(10)和第二连接件(15)均为一组相匹配的螺杆和螺母。
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