CN204802600U - 一种工件翻转转移机构 - Google Patents
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Abstract
一种工件翻转转移机构，包括设置在底座上的电机和减速器，设置在固定轴上的，通过卧式安装的大齿轮和小齿轮的相互啮合实现旋转运动的旋转臂和大带轮，通过皮带与大带轮连接并设置在旋转轴上的小带轮，设置的旋转臂下方的伸缩气缸和气爪。本实用新型具有结构原理简单，动作灵活，以机械传动为主，简化控制，特别适合零件搬用、简单装配作业，尤其是需要零件进行方向翻转后转移的装配工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于工业生产过程的工件搬运、装配机构，尤其涉及一种工件翻转转移机构。
背景技术
随着工业进程的推进以及人工成本的增加，代替人工的工业自动化装置的需求大幅增加，如，在电器元件的生产过程中，企业为提高产品质量及生产效率，对于多品种、大批量的产品正改用机械自动化制造方式进行。
鉴于目前工业自动化成本昂贵等因素，简易的自动化机构更为生产企业所接受，既提高了产品质量与劳动生产率，又降低了产品的生产成本，同时还能改善用工条件，减轻劳动强度。因此，研制易于操作、经济实用的自动化机构用于实际生产的市场前景非常广阔，也可为开发更先进的自动化、无人化生产线提供一定的参考。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工件翻转转移机构，通过预先设定其工作程序或其他要求，可按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化装置。
为达到所述效果，本实用新型采用了如下技术方案：一种工件翻转转移机构，包括设置在底座上的电机和减速器，设置在固定轴上的，通过卧式安装的大齿轮和小齿轮的运动配合实现旋转运动的旋转臂和大带轮，通过皮带与大带轮连接并设置在旋转轴上的小带轮，设置在旋转臂下方的伸缩气缸和气爪。所述底座由安装在底板下的支脚架设而成，并用螺母紧固。所述小齿轮安装在减速器的输出端，并与大齿轮啮合安装，可实现动力传递。所述固定轴上设有通孔和螺纹孔，采用螺栓经通孔固定在底板上，所述大齿轮通过轴承a安装在固定轴上，所述旋转臂内设有挡套a，用于支撑轴承a和轴承b，并通过螺钉a与大齿轮连接。所述大带轮通过带轮轴承安装在固定轴上，上端用螺钉b和挡片c与固定轴的螺纹孔连接，并通过螺钉c与旋转臂连接，带轮轴承和旋转臂上的轴承b之间用挡片a隔离。当小齿轮驱动大齿轮旋转时，通过轴承外圈传动可实现旋转臂和大带轮可同时绕固定轴旋转，此时，在皮带的带动下，小带轮跟着一起转动，所述皮带轮传动比为2比1。
所述旋转臂另一端设有小带轮、挡片b、轴承c、挡套b、轴承d、旋转轴和气缸座。所述小带轮上设有小带轮键槽，用于安装键a，并通过键a、螺钉d和挡片d安装在旋转轴的上端，小带轮的转动通过键a带动旋转轴转动，将实现旋转运动的传递。所述气缸座设有气缸座通孔和气缸座键槽，并通过螺钉e和挡片d固定在旋转轴上，所述气缸座键槽用于安装键b，所述气缸座通孔用于安装伸缩气缸。所述旋转轴上设有键槽a和键槽b，分别放置键a和键b，并通过挡片b、轴承c、挡套b、轴承d安装在旋转臂上，可通过轴承内圈传动实现小带轮、旋转轴和气缸座同时绕旋转臂孔旋转。所述键a和键b均为为平键，所述键a用于小带轮和旋转轴的连接，所述键b用于气缸座和旋转轴的连接。所述伸缩气缸为直线型往复气缸，安装在气缸座下，可随气缸座一起转动。所述气爪是平行开闭型气爪，安装在伸缩气缸下，可随气缸座、伸缩气缸一起转动，其主要功能是将第一工位上将工件夹持，并第二工位将工件释放，同时气爪的设计还可根据工件形状做相应的改进。
采用上述技术方案的有益效果在于，本实用新型具有结构原理简单，动作灵活，以机械传动为主，简化控制，特别适合零件搬用、简单装配作业，尤其是需要零件进行方向翻转后转移的装配工序。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种工件翻转转移机构的整体示意图。
图2为本实用新型一种工件翻转转移机构旋转币的结构示意图。
图3为本实用新型一种工件翻转转移机构第二工位时的示意图。
本图中1.底座，1a.支脚，1b.底板，1c.螺母，2.电机，3.减速器，4.小齿轮，5.固定轴，5a.通孔，5b，螺纹孔，6.大齿轮，6a.通孔，7.旋转臂，71.轴承a，72.挡套a，73.轴承b，74.挡片a，75.挡片b，76轴承c，77.挡套b，78.轴承d，8.皮带，9.大带轮，9a.通孔，10.小带轮，10a.小带轮键槽，11.气缸座，11a.伸缩气缸座通孔，11b.伸缩气缸座键槽，12.伸缩气缸，13.气爪，14.工件，15.第一工位，151.第二工位，16.带轮轴承，17.旋转轴，17a.键槽a，17b.键槽b，18.键a，19.键b，20.螺钉a，21.挡片c，22.螺钉b，23.螺钉c，24.螺钉d，25.挡片d，26.挡片e，27.螺钉e。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型一种工件翻转转移机构，包括设置在底座1上的电机2和减速器3，设置在固定轴5上的，通过卧式安装的大齿轮6和小齿轮4的相互啮合实现旋转运动的旋转臂7和大带轮9，通过皮带8与大带轮9连接并设置在旋转轴17上的小带轮10，设置的旋转臂7下方的伸缩气缸12和气爪13。所述底座1由安装在底板1b下的支脚1a架设而成，并用螺母1c紧固。所述小齿轮4安装在减速器3的输出端，并与大齿轮6啮合安装，可实现动力传递。所述固定轴上设有通孔5a和螺纹孔5b，采用螺栓经通孔5a固定在底板1b上，所述大齿轮6通过轴承a71安装在固定轴5上，所述旋转臂7内设有挡套a72，用于支撑轴承a71和轴承b73，并通过螺钉a20与大齿轮6连接。所述大带轮9通过带轮轴承16安装在固定轴5上，上端用螺钉b22和挡片c21与固定轴5的螺纹孔5b连接，并通过螺钉c23与旋转臂7连接，带轮轴承16和旋转臂7上的轴承b73之间用挡片a74隔离。
所述旋转臂7另一端设有小带轮10、挡片b75、轴承c76、挡套b77、轴承d78、旋转轴17和气缸座11。所述小带轮10上设有小带轮键槽10a，用于安装键a18，并通过键a19、螺钉d24和挡片d25安装在旋转轴17的上端。所述气缸座11设有气缸座通孔11a和气缸座键槽11b，并通过螺钉e27和挡片d26固定在旋转轴17上，所述气缸座键槽11b用于安装键b19，所述气缸座通孔11a用于安装伸缩气缸12。所述旋转轴17上设有键槽a17a和键槽b17b，分别放置键a18和键b19，并通过挡片b75、轴承c76、挡套b77、轴承d78安装在旋转臂7上。所述键a18和键b19均为为平键，所述键a18用于小带轮10和旋转轴17的连接，所述键b19用于气缸座11和旋转轴17的连接。所述伸缩气缸12为直线型往复气缸，安装在气缸座11下。所述气爪13是平行开闭型气爪，安装在伸缩气缸12下，其主要功能是将第一工位15上将工件14夹持，并在第二工位151将工件14释放，同时气爪13的设计还可根据工件14形状做相应的改进。
采用上述一种工件翻转转移机构进行操作的具体实施过程如下：
工件在第一工位15时，气爪13合拢将工件14夹持住。伸缩气缸12上行最高点，将气爪13和工件14提至空中。此时，电机2启动，输出到减速器3，并驱动小齿轮4转动，小齿轮4带动大齿轮6转动，在大齿轮6转动的同时，在轴承a72、轴承b73和带轮轴承16的作用下，旋转臂7和大带轮9同时绕着固定轴5旋转。随着大带轮9的转动，通过皮带8的传递驱动小带轮10转动，小带轮10带动旋转轴17转动。因为皮带轮传动比为2比1，所以当大带轮9转动90°时，小带轮10转动180°。如图3，当旋转臂7转动第二工位151时，电机2停止，因为机械传动，所以小齿轮4、大齿轮6、旋转臂7、大带轮9以及小带轮10同时停止。此时伸缩气缸12下行最低点，气爪13和工件14在第二工位151台面，气爪13张开将工件14释放，工件14放置在第二工位151。然后本机构重新回到第一工位15将工件14夹持并放置到第二工位151，循环往复。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内作其他变化，当然这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
Claims (3)
1.一种工件翻转转移机构，包括设置在底座(1)上的电机(2)和减速器(3)，设置在固定轴(5)上的，通过卧式安装的大齿轮(6)和小齿轮(4)的相互啮合实现旋转运动的旋转臂(7)和大带轮(9)，通过皮带(8)与大带轮(9)连接并设置在旋转轴(17)上的小带轮(10)，设置在旋转臂(7)下方的伸缩气缸(12)和气爪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工件翻转转移机构，其特征是：所述底座(1)由安装在底板(1b)下的支脚(1a)架设而成，并用螺母(1c)紧固，所述小齿轮(4)安装在减速器(3)的输出端，并与大齿轮(6)啮合安装，所述固定轴(5)上设有通孔(5a)和螺纹孔(5b)，采用螺栓经通孔(5a)固定在底板(1b)上，所述大齿轮(6)通过轴承a(71)安装在固定轴(5)上，所述旋转臂(7)内设有挡套a(72)，用于支撑轴承a(71)和轴承b(73)，并通过螺钉a(20)与大齿轮(6)连接，所述大带轮(9)通过带轮轴承(16)安装在固定轴(5)上，上端用螺钉b(22)和挡片c(21)与固定轴(5)的螺纹孔(5b)连接，并通过螺钉c(23)与旋转臂(7)连接，带轮轴承(16)和旋转臂(7)上的轴承b(73)之间用挡片a(74)隔离。
3.根据权利要求1所述的一种工件翻转转移机构，其特征是：所述旋转臂(7)；另一端设有小带轮(10)、挡片b(75)、轴承c(76)、挡套b(77)、轴承d(78)、旋转轴(17)和气缸座(11)，所述小带轮(10)上设有小带轮键槽(10a)，用于安装键a(18)，并通过键a(19)、螺钉d(24)和挡片d(25)安装在旋转轴(17)的上端，所述气缸座(11)设有气缸座通孔(11a)和气缸座键槽(11b)，并通过螺钉e(27)和挡片d(26)固定在旋转轴(17)上，所述气缸座键槽(11b)用于安装键b(19)，所述气缸座通孔(11a)用于安装伸缩气缸(12)，所述旋转轴(17)上设有键槽a(17a)和键槽b(17b)，分别放置键a(18)和键b(19)，并通过挡片b(75)、轴承c(76)、挡套b(77)、轴承d(78)安装在旋转臂(7)上，所述键a(18)和键b(19)均为平键，所述键a(18)用于小带轮(10)和旋转轴(17)的连接，所述键b(19)用于气缸座(11)和旋转轴(17)的连接，所述伸缩气缸(12)为直线型往复气缸，安装在气缸座(11)下，所述气爪(13)是平行开闭型气爪，安装在伸缩气缸(12)下。
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