CN204136061U - 一种新型自动化气动机械爪 - Google Patents

一种新型自动化气动机械爪 Download PDF

Info

Publication number
CN204136061U
CN204136061U CN201420549546.8U CN201420549546U CN204136061U CN 204136061 U CN204136061 U CN 204136061U CN 201420549546 U CN201420549546 U CN 201420549546U CN 204136061 U CN204136061 U CN 204136061U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamper
gyroaxis
flange
shell
cylinder shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420549546.8U
Other languages
English (en)
Inventor
赵岩
熊毅
刘宇通
唐静
崔庚彦
刘永理
孙育竹
刘德波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Polytechnic Institute
Original Assignee
Henan Polytechnic Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Polytechnic Institute filed Critical Henan Polytechnic Institute
Priority to CN201420549546.8U priority Critical patent/CN204136061U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204136061U publication Critical patent/CN204136061U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动化气动机械爪,它主要由夹持器、齿条活塞杆、小齿轮、大齿轮、夹持器架、回转轴、气缸壳、法兰、套筒、深沟球轴承、传动齿轮、压力弹簧、外壳体组成;夹持器采用螺钉安装固定所述大齿轮,夹持器架用销轴与大齿轮连接,气缸壳连接夹持器架与法兰;气缸壳内部有齿条活塞杆,齿条活塞杆与小齿轮啮合,小齿轮与大齿轮啮合,压力弹簧设在隔板和气缸壳的出口之间,回转轴端部设有传动齿轮,法兰通过所述深沟球轴承安装在外壳体内,在回转轴中心处穿过气管,气管与气缸壳相通,气管上设有阀体。本实用新型体积小、灵活敏捷、准确性高,并很容易实现自动化控制,可以与工业机器人配合使用,提高工作效率。

Description

一种新型自动化气动机械爪
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械爪,尤其是一种新型自动化气动机械爪。
背景技术
[0002] 随着社会科技发展,工业自动化程度越来越高,许多工厂都需要进行改革,把以前人力操作的工作,交给电脑机器人,其中卡具机械制造中最基础的一个部件,但是传统卡具都是依靠人力的机械部件进行夹紧,因此一种实现自动化的卡具便必不可少。机械手爪可应用于工业机器人,其特点就是可通过电脑编程,进行电脑软件控制,实现自动化。现在的机械爪结构复杂,工作效率低,需要改进,这对工业自动化程度很关键。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种结构简单的新型自动化气动机械爪。
[0004] 本实用新型所设计的新型自动化气动机械爪,它主要由夹持器、齿条活塞杆、小齿轮、大齿轮、夹持器架、回转轴、气缸壳、法兰、套筒、深沟球轴承、传动齿轮、压力弹簧、夕卜壳体组成;夹持器采用螺钉安装固定所述大齿轮,夹持器架用销轴与大齿轮连接,法兰与外壳体用螺钉固定安装,气缸壳连接夹持器架与法兰;气缸壳内部有可前后移动的所述齿条活塞杆,齿条活塞杆与小齿轮啮合,小齿轮与大齿轮啮合,齿条活塞杆尾部为隔板,压力弹簧设在隔板和气缸壳的出口之间,在法兰内部设有键槽并采用键与回转轴上的键槽配合传动,回转轴端部设有传动齿轮,法兰通过所述深沟球轴承安装在外壳体内,深沟球轴承为前后两组且它们之间设有所述套筒,在回转轴中心处穿过气管,气管与气缸壳相通,气管露出回转轴的部分设有阀体。
[0005] 本实用新型所设计的新型自动化气动机械爪,它的有益效果是:本实用新型体积小、灵活敏捷、准确性高,并很容易实现自动化控制,可以与工业机器人配合使用,提高工作效率。
附图说明
[0006] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0007] 图中:1、夹持器;2、齿条活塞杆;3、小齿轮;4、大齿轮;5、夹持器架;6、气缸壳;7、法兰;8、套筒;9、深沟球轴承;10、气管;11、传动齿轮;12、外壳体;13、键;14、回转轴;15、压力弹簧;16、销轴;17、阀体。
具体实施方式
[0008] 下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0009] 实施例1:
[0010] 如图1所示,本实施例所描述的新型自动化气动机械爪,它主要由夹持器1、齿条活塞杆2、小齿轮3、大齿轮4、夹持器架5、回转轴14、气缸壳6、法兰7、套筒8、深沟球轴承9、传动齿轮11、压力弹簧15、外壳体12组成;夹持器I采用螺钉安装固定所述大齿轮4,夹持器架5用销轴16与大齿轮4连接,法兰7与外壳体12用螺钉固定安装,气缸壳6连接夹持器架5与法兰7 ;气缸壳6内部有可前后移动的所述齿条活塞杆2,齿条活塞杆2与小齿轮3啮合,小齿轮3与大齿轮4啮合,齿条活塞杆2尾部为隔板,压力弹簧15设在隔板和气缸壳6的出口之间,在法兰7内部设有键槽并采用键13与回转轴14上的键槽配合传动,回转轴14端部设有传动齿轮11,法兰7通过所述深沟球轴承9安装在外壳体12内,深沟球轴承9为前后两组且它们之间设有所述套筒8,在回转轴14中心处穿过气管10,气管10与气缸壳6相通,气管10露出回转轴14的部分设有阀体17。
[0011] 使用时,阀体17打开,气管10通气使气缸壳6充气,从而推动齿条活塞杆2向前移动,带动与齿条活塞杆2啮合的小齿轮3转动,大齿轮4也就随之转动,夹持器I两爪相互靠拢,实现卡紧操作,传动齿轮11可与外部动力传动连接,如通过相啮合的齿轮连接电机,传动齿轮11被电机带动后带动回转轴14旋转,依靠键传动带动法兰7旋转,随之夹持器I也就旋转,实现旋转操作;操作完成后阀体17关闭,由于压力弹簧15的压力的作用,齿条活塞杆2向后运动,夹持器I两爪相离,夹持器I松开,放下工件。
[0012] 本实用新型体积小、灵活敏捷、准确性高,并很容易实现自动化控制,可以与工业机器人配合使用,提高工作效率。
[0013] 作为改进,气管10和回转轴14之间最好设轴承以避免气管损坏。
[0014] 上述实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明,明显地,本专利的保护范围不限于上述实施例。
[0015] 本领域技术人员对上述实施例所作的各种等同修改或补充,都应当落入本专利的保护范围。

Claims (1)

1.一种新型自动化气动机械爪,其特征是它主要由夹持器(I)、齿条活塞杆(2)、小齿轮(3)、大齿轮(4)、夹持器架(5)、回转轴(14)、气缸壳(6)、法兰(7)、套筒(8)、深沟球轴承(9)、传动齿轮(11)、压力弹簧(15)、外壳体(12)组成;夹持器(I)采用螺钉安装固定所述大齿轮(4),夹持器架(5 )用销轴(16 )与大齿轮(4)连接,法兰(7 )与外壳体(12 )用螺钉固定安装,气缸壳(6)连接夹持器架(5)与法兰(7);气缸壳(6)内部有可前后移动的所述齿条活塞杆(2),齿条活塞杆(2)与小齿轮(3)啮合,小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合,齿条活塞杆(2)尾部为隔板,压力弹簧(15)设在隔板和气缸壳(6)的出口之间,在法兰(7)内部设有键槽并采用键(13)与回转轴(14)上的键槽配合传动,回转轴(14)端部设有传动齿轮(11),法兰(7)通过所述深沟球轴承(9)安装在外壳体(12)内,深沟球轴承(9)为前后两组且它们之间设有所述套筒(8),在回转轴(14)中心处穿过气管(10),气管(10)与气缸壳(6)相通,气管(10)露出回转轴(14)的部分设有阀体(17)。
CN201420549546.8U 2014-09-24 2014-09-24 一种新型自动化气动机械爪 Expired - Fee Related CN204136061U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420549546.8U CN204136061U (zh) 2014-09-24 2014-09-24 一种新型自动化气动机械爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420549546.8U CN204136061U (zh) 2014-09-24 2014-09-24 一种新型自动化气动机械爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204136061U true CN204136061U (zh) 2015-02-04

Family

ID=52412775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420549546.8U Expired - Fee Related CN204136061U (zh) 2014-09-24 2014-09-24 一种新型自动化气动机械爪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204136061U (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104669276A (zh) * 2015-02-09 2015-06-03 长沙今朝科技股份有限公司 一体化输液容器洗灌封实验设备及其翻转机械手
CN104909163A (zh) * 2015-06-19 2015-09-16 惠州连硕科技有限公司 天地盒上料机
CN105909934A (zh) * 2016-06-12 2016-08-31 深圳电航空技术有限公司 夹持装置以及云台
CN105945934A (zh) * 2016-06-12 2016-09-21 江苏新光数控技术有限公司 三自由度齿轮传动机械手
CN106182063A (zh) * 2016-08-15 2016-12-07 广东技术师范学院 一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪
CN106550654A (zh) * 2016-11-09 2017-04-05 广西大学 一种切割甘蔗的固定机构
CN107597879A (zh) * 2017-08-18 2018-01-19 徐州领君仁驰自动化设备有限公司 送线机械手
CN107654442A (zh) * 2017-08-14 2018-02-02 芜湖慧盈自动化设备有限公司 一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件
CN108393365A (zh) * 2018-03-19 2018-08-14 常熟市无缝钢管有限公司 打头机缩管回转机械手
CN108943003A (zh) * 2018-06-13 2018-12-07 浙江海宁普赛自动化科技有限公司 铰接联动式夹抓结构及其夹取装置
CN108994867A (zh) * 2018-07-27 2018-12-14 浙江优勝科技有限公司 一种紧固件抓取装置
WO2019010805A1 (zh) * 2017-07-13 2019-01-17 广州市赛康尼机械设备有限公司 机械夹爪及夹杆机构
CN109226910A (zh) * 2018-08-30 2019-01-18 安徽瑞腾塑业有限公司 一种pvc管接头的内螺纹加工装置
CN109605361A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 国家电网有限公司 机械手
CN109605415A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 国家电网有限公司 机械爪及机器人
CN110962042A (zh) * 2019-12-05 2020-04-07 珞石(山东)智能科技有限公司 机器人抓手

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104669276B (zh) * 2015-02-09 2016-08-31 长沙今朝科技股份有限公司 一体化输液容器洗灌封实验设备及其翻转机械手
CN104669276A (zh) * 2015-02-09 2015-06-03 长沙今朝科技股份有限公司 一体化输液容器洗灌封实验设备及其翻转机械手
CN104909163A (zh) * 2015-06-19 2015-09-16 惠州连硕科技有限公司 天地盒上料机
CN105945934A (zh) * 2016-06-12 2016-09-21 江苏新光数控技术有限公司 三自由度齿轮传动机械手
CN105909934A (zh) * 2016-06-12 2016-08-31 深圳电航空技术有限公司 夹持装置以及云台
CN106182063A (zh) * 2016-08-15 2016-12-07 广东技术师范学院 一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪
CN106550654A (zh) * 2016-11-09 2017-04-05 广西大学 一种切割甘蔗的固定机构
WO2019010805A1 (zh) * 2017-07-13 2019-01-17 广州市赛康尼机械设备有限公司 机械夹爪及夹杆机构
CN107654442A (zh) * 2017-08-14 2018-02-02 芜湖慧盈自动化设备有限公司 一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件
CN107654442B (zh) * 2017-08-14 2020-04-17 芜湖慧盈自动化设备有限公司 一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件
CN107597879A (zh) * 2017-08-18 2018-01-19 徐州领君仁驰自动化设备有限公司 送线机械手
CN108393365A (zh) * 2018-03-19 2018-08-14 常熟市无缝钢管有限公司 打头机缩管回转机械手
CN108943003B (zh) * 2018-06-13 2021-07-02 浙江海宁普赛自动化科技有限公司 铰接联动式夹抓结构及其夹取装置
CN108943003A (zh) * 2018-06-13 2018-12-07 浙江海宁普赛自动化科技有限公司 铰接联动式夹抓结构及其夹取装置
CN108994867A (zh) * 2018-07-27 2018-12-14 浙江优勝科技有限公司 一种紧固件抓取装置
CN109226910A (zh) * 2018-08-30 2019-01-18 安徽瑞腾塑业有限公司 一种pvc管接头的内螺纹加工装置
CN109605361A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 国家电网有限公司 机械手
CN109605415A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 国家电网有限公司 机械爪及机器人
CN110962042A (zh) * 2019-12-05 2020-04-07 珞石(山东)智能科技有限公司 机器人抓手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204136061U (zh) 一种新型自动化气动机械爪
CN103286596B (zh) 阀体加工中心用夹具装置
CN104440896A (zh) 一种圆柱坐标机器人
CN105499946A (zh) 纵向传递轮组装机
CN204416559U (zh) 工件移送装置
CN204382271U (zh) 机械手
CN204221483U (zh) 一种半圆滚动支承定位的气动夹紧钻夹具
CN204353762U (zh) 钻孔攻牙机
CN204289618U (zh) 镍针校正装置及包含该装置的电池盖帽压入设备
CN205043769U (zh) 一种制壳机自动上下料机械手
CN204658438U (zh) 一种吸盘机械手用横移摆动机构
CN204622453U (zh) 保鲜盒盖加工机械手
CN206356922U (zh) 一种新型伺服器结构加工卡盘
CN104400389A (zh) 一种气动压合机
CN204138259U (zh) 一种液压千斤顶
CN205708792U (zh) 一种机械爪
CN105563066A (zh) 组装机
CN204149167U (zh) 一种具有旋转功能的机械手
CN203266223U (zh) 一种数控机床摆动旋转卡具
CN204036126U (zh) 翻转夹紧装置
CN204277623U (zh) 一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构以及圆柱坐标机器人
CN204430813U (zh) 一种气动斜模夹紧装置
CN205096406U (zh) 一种卧式扩口机驱动机构
CN203817754U (zh) 阀门组装机中的工件回转机构
CN105415170A (zh) 一种气门杆端面磨削机用上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EXPY Termination of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150204

Termination date: 20150924