CN111409095A - 一种抓取异形硅钢片的机械爪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抓取异形硅钢片的机械爪。其可以起到满足多种规格硅钢片抓取功能。主要包括夹持部分和传动部分，夹持部分包括四个活动斜杆和四个固定斜杆，其中两个活动斜杆上有两个卡爪，另外的两个活动斜杆上各有一个卡爪，活动斜杆与固定斜杆的由螺栓连接；固定斜杆固定在齿轮上。传动部分主要是气缸传动和和齿轮齿条传动，气缸的输出件是连接一种特殊齿条，齿条与四个直齿轮相连，气缸和四个齿轮固定在机械本体上，从而实现抓取功能。

Description

一种抓取异形硅钢片的机械爪
技术领域：
本发明涉及一种抓取异形硅钢片的机械爪。
背景技术：
硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄，生产难度大，被誉为钢铁产品中的工艺品，主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效。
目前，工厂大批量生产抓取异形硅钢片的过程中，普遍采取人工收集或者单爪对单形的方法，速度慢，工作效率低，经济性差；随着机械行业的进步，机械爪的应用越来越广泛，由于变压器硅钢片特殊的形状特点，因此需要一种针对不同形状硅钢片的机械爪。
发明内容：
有鉴于此，本发明为解决现有技术存在的人工抓取硅钢片和单爪对单形的问题，提供一种抓取异形硅钢片的机械爪。
为解决现有技术存在问题，本发明的技术方案是:一种抓取异形硅钢片的机械爪，包括气缸和机械本体，所述的气缸设置于机械本体的平面上部，其特征在于：还包括齿轮、活塞杆和夹持部分；
所述的活塞杆设置于机械本体的平面下部中心，并与气缸连接，活塞杆的形状为阶梯型长方体，其大端四个面上分别设置有齿条，每个齿条与一个齿轮相啮合，每个齿轮的中心设置有齿轮轴，齿轮轴的一端与机械本体的支腿上的孔过盈配合；
夹持部分包括2个单爪活动斜杆、后卡爪、前卡爪、2个双爪活动斜杆和固定斜杆；所述的固定斜杆的上端与齿轮轴的另一端连接，2个单爪活动斜杆和2个双爪活动斜杆分别间隔与固定斜杆的下端连接，单爪活动斜杆和双爪活动斜杆的下端内侧分别垂直连接有后卡爪，后卡爪的内侧面上设置有均匀排列的凸起，双爪活动斜杆折弯部下端垂直设置有前卡爪，前卡爪的结构包括设置于一体的矩形板和2个托杆，2个托杆对称设置于矩形板的内侧上部。
进一步，齿轮与齿轮轴之间设置有深沟球轴承。
进一步，单爪活动斜杆和双爪活动斜杆与固定斜杆之间分别通过非全螺纹六角头螺栓连接，非全螺纹六角头螺栓上套设有弹簧和垫片。
进一步，前卡爪通过螺杆垂直设置于双爪活动斜杆折弯部下端。
进一步，后卡爪与单爪活动斜杆之间通过全螺纹六角头螺栓连接。
与现有技术相比，本发明的优点如下:
1)本发明结构简单，实用性强，无需人工参与，也不用单爪对单形，使异形硅钢片的抓取更加的高效、经济，既不会出现漏夹，也不会出现被夹坏的情况；
2)本发明可以抓取异形硅钢片可靠性好，且稳定性高，效率高，解放了劳动力。
附图说明：
图1为本发明所述的异形硅钢片抓取的机械爪的结构图；
图2为图1中A区的局部放大图；
图3为图2中B区的局部放大图；
图4为所述发明中前卡爪的结构图；
图5为机械本体的结构示意图；
图6为单爪活动斜杆的结构示意图；
图7为双爪活动斜杆的结构示意图；
图8为固定斜杆与齿轮的连接结构示意图；
图9为活塞杆的结构示意图；
图10为托杆和前卡爪的连接示意图；
附图标记说明：1-气缸，2-机械本体，3-齿条，4-齿轮，5-深沟球轴承，6- 六角螺栓，7-单爪活动斜杆，8-六角头螺栓，9-垫片，10-压缩弹簧，11-后卡爪， 12-全螺纹六角头螺栓，13-前卡爪，14-双爪活动斜杆，15-螺杆，16-托杆，17- 活塞杆，18-齿轮轴，19-固定斜杆，20-电机。
具体实施方式：
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明一种抓取异形硅钢片的机械爪，包括传动部分和夹持部分，如图1和2所示；
上述传动部分包括气缸1、机械本体2、活塞杆17，气缸1设置于机械本体2的平面上部，活塞杆17设置于机械本体2的平面下部中心，并与气缸1 连接，为系统提供动力，使其正常工作；活塞杆17的形状为阶梯型长方体，其大端四个面上分别设置有齿条3，每个齿条3与一个齿轮4相啮合，每个齿轮4 的中心设置有齿轮轴18，所述的齿轮4与齿轮轴18之间设置有深沟球轴承5，如图3所示，齿轮轴18的一端与机械本体2支腿孔过盈配合，当气缸1推动活塞杆17运动时，齿轮4在齿条3的直线运动作用下发生转动。
上述机械本体的结构包括一平面下固设的3个支腿，其中两个支腿上分别设置有孔，另外一个支腿的两个面上分别设置有孔，4个齿轮轴18与4个孔过盈配合。
前卡爪13与后卡爪11为螺纹传动。
两个前卡爪13上装有电机20，可以使螺杆15转动，如图4所示。
上述夹持部分包括2个单爪活动斜杆7、后卡爪11、前卡爪13、2个双爪活动斜杆14、活塞杆17和固定斜杆19；所述的固定斜杆19的上端与齿轮轴 18的另一端连接，2个单爪活动斜杆7和2个双爪活动斜杆14分别间隔通过六角螺栓6与固定斜杆19的下端连接，单爪活动斜杆7和双爪活动斜杆14的下端内侧分别垂直连接有矩形的后卡爪11，后卡爪11的内侧面上设置有均匀排列的凸起，避免卡爪破坏硅钢片，且单爪的卡爪是为了夹住硅钢片侧面；2个双爪活动斜杆14折弯部下端通过螺杆15垂直设置有前卡爪13，2个双爪活动斜杆折弯下端外侧装有电机20，前卡爪13的结构包括设置于一体的矩形板和2 个托杆16，2个托杆16对称设置于矩形板的内侧上部，前卡爪13内有螺纹，螺杆15转动时，螺纹传动作用下，前卡爪13向前移动，如图5-10所示。
所述的单爪活动斜杆7和双爪活动斜杆14与固定斜杆19之间还设置有缓冲装置，由非全螺纹六角头螺栓8、垫片9和弹簧10构成，弹簧10和垫片9 套设于非全螺纹六角头螺栓8上。
所述的后卡爪11与单爪活动斜杆7之间通过全螺纹六角头螺栓12连接。
本发明的工作过程：气缸1与活塞杆2发生相对运动，同时4个齿条随着活塞杆2上下运动，带动齿轮4转动，固定斜杆19随着齿轮4进行开合运动，当齿条向上运动时，固定斜杆19便会合闭，从而使单爪活动斜杆7和双爪活动斜杆14上的4个后卡爪11分别从四个方向夹紧硅钢片，单爪活动斜杆7上的后卡爪11夹紧硅钢片的正面，双爪活动斜杆14上的后卡爪11夹紧硅钢片的侧面侧面，当固定斜杆19继续运动时，在缓冲装置(非全螺纹六角头螺栓8、垫片9和弹簧10)的作用下，活动斜杆不再运动，而是压缩弹簧10进行收缩，以免压坏硅钢片。
由于，硅钢片薄且滑，当4个后卡爪夹紧硅钢片的时候，以免硅钢片的滑落，正面夹紧硅钢片的前卡爪13会在滚珠丝杠15传动作用下，向前运动，滚珠丝杠由伺服电机驱动20将硅钢片托起。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种抓取异形硅钢片的机械爪，包括气缸(1)和机械本体(2)，所述的气缸(1)设置于机械本体(2)的平面上部，其特征在于：还包括齿轮(4)、活塞杆(17)和夹持部分；
所述的活塞杆(17)设置于机械本体(2)的平面下部中心，并与气缸(1)连接，活塞杆(17)的形状为阶梯型长方体，其大端四个面上分别设置有齿条(3)，每个齿条(3)与一个齿轮(4)相啮合，每个齿轮(4)的中心设置有齿轮轴(18)，齿轮轴(18)的一端与机械本体(2)的支腿上的孔过盈配合；
夹持部分包括2个单爪活动斜杆(7)、后卡爪(11)、前卡爪(13)、2个双爪活动斜杆(14)和固定斜杆(19)；所述的固定斜杆(19)的上端与齿轮轴(18)的另一端连接，2个单爪活动斜杆(7)和2个双爪活动斜杆(14)分别间隔与固定斜杆(19)的下端连接，单爪活动斜杆(7)和双爪活动斜杆(14)的下端内侧分别垂直连接有后卡爪(11)，后卡爪(11)的内侧面上设置有均匀排列的凸起，双爪活动斜杆(14)折弯部下端垂直设置有前卡爪(13)，前卡爪(13)的结构包括设置于一体的矩形板和2个托杆(16)，2个托杆(16)对称设置于矩形板的内侧上部。
2.根据权利要求1所述的一种抓取异形硅钢片的机械爪，其特征在于：所述的齿轮(4)与齿轮轴(18)之间设置有深沟球轴承(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种抓取异形硅钢片的机械爪，其特征在于：所述的单爪活动斜杆(7)和双爪活动斜杆(14)与固定斜杆(19)之间分别通过非全螺纹六角头螺栓(8)连接，非全螺纹六角头螺栓(8)上套设有弹簧(10)和垫片(9)。
4.根据权利要求3所述的一种抓取异形硅钢片的机械爪，其特征在于：所述的前卡爪(13)通过螺杆(15)垂直设置于双爪活动斜杆(14)折弯部下端。
5.根据权利要求4所述的一种抓取异形硅钢片的机械爪，其特征在于：所述的后卡爪(11)与单爪活动斜杆(7)之间通过全螺纹六角头螺栓(12)连接。
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