JPS611429A - 積層鉄板の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技述分野〕 本発明（、Ｌ、例えば、回転電気やトランス等に使用さ
れる（（”１層鉄心のような積層鉄板を規定枚数ごとに
正？ｌｆｒ　Ｇｉ−πｔ　ｒｌｌｌｌ　ｌ、て取出ブー
積層鉄板の取出装置に門ＩＪる。。

〔発明の技術的背射〕

既に提案され−（いるこの秤の積層鉄板の取出装置は、
第１図及び第２図に示されるように構成され（いる、１ 即ち、第１図及び第２図において、扁平な基板ａ−５に
は、積層２ス板すを載置したテーブルリフター（扛」二
４支置）Ｃが設けられており、このテーブルリフターＣ
の近傍の上記基板ａ上には、案内筒（４１ｄが立設され
（いる。又、この案内筒体ｄには、摺動部材ｅが上下ブ
ラ向（ｉｉｈ方向）に１習動自在に嵌装されており、こ
の摺動部月ｅには、螺装ｆが軸方向に螺装されている。

さらに、この螺装ｆの下部には、傘歯車（Ｊが軸装され
ており、この傘歯車ｑにｔ、１、これに噛合りる他の傘
歯車りが正・逆転リ“る昇降駆動モータｉの出力Ｑｉｌ
ｌ’　！　１に軸装置されている。

又〜方、上記摺動部材ｅの頭部ｃ１には、当接部Ｊ１を
右す−る固定腕杆ｊが、に記梢層鉄板【）の−足に当接
づるように水平にしてｔシ【ノられ（おり、この固定腕
杆ｊの基部ｊ２の迫面には、ブラケットｋが立設されて
いる。又、このＩラヶッ１〜ｋには、シリンダー装置１
位水平にして取付【）られ−（おり、このシリンダー装
置、Ｑの出）ｊ軸装１には可動腕杆ｍが上記＃ａ層鉄板
すの他側にまで延設されており、この可動腕杆ｍの自由
端部に形成されｌζζラフツク爪部）ｍｌは上記積層鉄
板すを規定板数だｉノ分割仕切して摺動するようになっ
ている。さらに、」−記可動腕杆ｍの一部には」二記出
カ軸Ｑ１と平行し′（取付けられたガイド棒［１が上記
ブラケット１くに対して摺動自在に１■装されている。

１従っで、上述したｖ４層鉄板の取出装置（，１，１記
昇降駆動モータｉを駆８１°ることにＪ：す、このＶｔ
降駆動モータｉの出ツノ軸１１に軸装されＩＣ傘歯車り
を介しで、これに噛合づ゛る傘歯車りを回転するので、
この傘歯車（＋を軸装した螺装ｆが回転する。

すると、こ螺装ｆに螺合した」−記１８動部拐ｅは、」
−記案内向体（」に案内されて下降して停止する。

これによって、この摺動部材Ｃと一体をなず固定腕杆、
ｊど可動腕杆ｍが上記積層鉄板すの上部に当接づる。

このとき、上記固定腕杆ｊの当接部、１１は、第２図に
示されるＪζうに、上記積層鉄板すの最上鉄板１）１よ
り畠さ１だ１ノ下位の積層鉄板すの側面に位置しｒ　ｔ
ＩＩＩＩし、他方、上記可動腕杆ｍのフックｍ１は、上
記積層鉄板すの最上鉄板ｂ１より高さｔｉ　　（但しｔ
ｌ＜ｔ）だ参り下位の積層鉄板すの下方に位置して持纒
する。

次に、１工記シリンダー装置１が復動することにより、
可動腕杆ｍのフックｍ１で高さく厚さ）１１に相当覆る
積層鉄板すを分離して水平方向に摺動し、これによって
規定枚数の積層鉄板すを取出すようになっている。

このようにして規定枚数のＶＪ層鉄板すは、上述した動
作を反復継続して取出されるようになっている。

なお、上記積層鉄板すの取出ｉ−，ａＶ７におりるテー
ブルリフターＣは、シリンダーｇ　直、Ｑが一往復ごど
に−ピッチづつ打上し、常に一定の高さを保Ｊ、１Ｊる
ようにもなっている。

（青用技術の問題点） しかしながら、上述した積層鉄板の取出′に置（、シ、
規定枚数の積層鉄板を上記固定腕杆ｊの＝：１接部ｊ１
ど可動腕杆ｍのフックｍ１どで分向［１／　１１Ｈｔ７
動しながら取出１）−ようになっ゛（いる関係に、仕切
られた積層鉄板［）の表面が１２！傷を」−じるばがり
でｔｒく、絶縁のためにコーディング処理を施したｓ大
板の表面に受ける摺傷の発生は、絶Ｂ（！’の（；３ｉ
能を１１（下りる等の不具合を生じる。

又−・方、上記積層鉄板すのｌワさが、通花約０．３５
〜０．５ｍｍ程麿０きわめて薄い偵Ｗ’Ａ銖（反のとき
、上記梢ｒ釦、板Ｌ〕の高さのン＜（（ｔ　−、、１：
　、１　）がきわめて小さくなり、槓１「り鉄板の表面
１″Ｊ王の端縁を損イ８するばかりで４１＜、積層タス
板のｊｉｊ　ｊ４＋、枚数（規定枚数）にばらつさを光
４ＶシてｊＥ　Ｉｍに３１測しく゛取出づことが困ｆｌ
Ｉである。

〔発明０月１　「＋’ｌ　） 本発明は、」−述しｌこ事情に鍋みてなされたものであ
って、積層鉄板から規定枚数（基準枚数）の鉄板を電磁
石で吸着しながら、これを検出器で計測し、Ｏｌ　ｕて
、鉄板表面を摺（ｆｊ等による損傷を与えることなく、
−・中位ごとにユニット化して分離し取出づるＪ、うに
したことを目的とする積層鉄心の取出装置を提供覆るも
のである。

〔発明の（Ｋ要） 本発明は、積層鉄板の上位に可動腕杆を水平方向及び上
・下方向に移動するようにして設け、この可動腕杆に吸
着用電磁石、枚数設定器及び検出器を上記積層鉄板に対
峠して配設し、この吸着用電磁石と最上位の積層鉄板と
の間に上記枚数設定２：′１にＪ、る間隙を設（）た状
態で通電して１、枚づつ吸着し、この吸着時に生じる吸
着振動を上記検出器で数え、規定枚数の鉄板を吸着した
後１．Ｆ記可動腕打を上記積層鉄板の上位から移動して
取出ずように（１心成しＩこものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例につい−（説明する。

第３図乃至第８図においＣ１符号１（，１、扁平な基板
、であって、この基板１上には、例えば、回転電機や！
−ランス等に組込まれる１１１層鉄心のよう４Ｔ積層畝
板２を載置したりフタ−１し・下駆動上−り３ａを有す
るデープルリフター３が段【プられており、このテーブ
ルリフター３の近傍の上１１ｄ基板１には、案内筒体４
が立設されでいる。又、この案内部材４には、円筒状を
な°す１；１動部祠５が清りＶ−６にｊζって上・下方
向（軸方向）に１；ワ動自イ［に１へ装されており、こ
の）Ｕ動部月５に【、１、螺装７が軸方向に螺％ｌ　３
れている。さらに、ε二の螺ｔ’＋　７の下部には、傘
歯車８が抜り落ちないようにして軸装されており、この
傘歯車８には、これに噛合１ノる他のｆ、山車９が正・
逆転Ｊる昇降モータ１０の出力軸１０ａに軸装されＣい
る。

−・方、上記摺動部材５の１０部５ａに１よ、犬歯中１
１が同心的に固着されており・、この大歯車１１及び上
記頂ｍ５ａには、ブラケット１２の支軸１２ａが軸受１
３によって回動山−在に軸装されている。又、このブラ
ケット１２の中程には、アングル状をな°す保１．＋ｉ
部月１４が上記大歯車１１の一部を囲むＪ、うにして垂
設されており、しかも、上記ブラケット１２と共に回動
するようになっている。さらに、この保持部月１４には
、旋回モータ′１５が（ｔ　ｆ３Ｊされており、この旋
回モータ１５の出力軸１５Ｆ３に軸装されたピニオン１
６は上記大歯車１１に噛合している。さらに、上記ブラ
ケット１２の−１ニ部１２［）には、可動腕杆１７の基
部ｌ　７　ｔＸが水平にして固着されてＪ３す、この可
動腕杆１７の白肉端部１７ｂは、上記積層鉄板２の上（
ｆ／に延設され（いる。ざらに又、上記積層鉄板２の」
０位の可動腕杆１７には、第７図に示されるように、例
えば、ショックセンサーのような検出器１８が上記積層
鉄板２に対峙して付設されており、この検出器１８の回
りに位匝ツ゛る一上記可動腕杆１７の条孔１７ｃには、
複数（図では４個）の吸着用電磁石１９が取１寸位置を
調整できるようにして、しかむ１．［記最上位のｌｌ’
ｉ層鉄（駐２１．り・１し−（間隙２０を設りた状態ぐ
通電しで１枚づつ吸、着りるＪ：うにして設けられてい
る１、さらに又１．．ｌ”　Ｐｉ！検出器１８の近傍の
上記可動腕杆１７に１．１１、？１〕６図（示されるＪ
：うに、１１目１’　Ｉｆｌ　ｙｒ、Ｈを設定゛りる枚
数６ｐ定器２１が垂設されている。

即ち、にＬｔｌｔ間隙の上記枚数設定に＋　２１１；Ｌ
　−、ｔｊｚ　（３図に示されるＪ：うに、上記可動腕
杆１７の工面にねじ部２２ａを右り゛るシリンダー２２
を！Ｉ’ｊ、’　ＲＱ　シて設（−］、このシリンダー
２２の髪、１、部に条孔２３　ｉｌ及び条溝２３ｂを軸
方向にしく形成し、この条孔２３ａに直交りるにうにし
て延りされた）＋Ｋ　Ｉｇ　Ｉ：、！スイッチー２４を
上・］；一対のナツト２５　ｄ　、　２５１〕゛　　及
び止ねり２６で一部的に固定１」るとｌご、上記シリン
ダー２２内にビス１−ン杆２７を」記２１’、（１８点
スイッヂ２／Ｉをｏｎ、ｏｆｆＬＡ！ｉる。」、）にし
て、Ｉｉ￥ｉ動自在に１へ装して構成したｂのである。

又−・方、上記検出器１８及び枚？、（設定器２１の近
傍の上記可動腕杆１７に設りられｌＣ名吸老用電磁石１
９は、第５図に示されるように、条孔’Ｉ　７　ｃ　ｔ
こ鍔１ζ１のスリーブ２８を１Ｎ装し、このスリーブ２
８に受ｒ１「１反２９を螺装し、さらに、−上記スリー
ブ２８に、　１１：へ；装された支軸３０を止ねじ３１
で固定りるどＪ！、に上１：Ｌニスリーブ２８の下面ど
上記支１ｑ１１３０のフランジ３０　；；ｌどの間に伸
張性のコイルばね３２を弾発的に介装し、上記支軸３０
の下部に上記積層ａ、板２を吸着り゛る電磁石３３を固
定し゛で　ｌｉ４　成　し　た　Ｇ　の　で”　ｄリ　
る　。

他方、上記検出器１８、枚数設定器２１及び無接Ｊ：、
ｉスイップ２／Ｉは、第８図に示されるように、制御Ｓ
！置３／ｌに接続されており、この無接点スイッチ２４
が、０１）りるど、上記検出器１８の鉄板枚数（カラン
１〜数）の検出信号は、上記制御装置３４に送信され、
ここで、予め、取り出し枚数を定めｌζ枚数設定器２１
からの設定値信号と比較し、上記両者の信おが−・致Ｊ
ると、」−開制御装置３４７１−作動し、これにＪ、っ
−Ｃ１可動腕杆１０を上記背降［−夕１０及びｈた回モ
ータ１５を作動して規定枚数の積層鉄板２を分離して取
出ずようになっている１゜ 以下、本発明の作用について説明１Ｊる。。

第３図及び第９図に示されるように、予め、上記枚数設
定器２１を操作して、一単位ごどにコーニット化して取
り出゛す゛稍ｒ１鉄板２の規定枚数（設定枚数）を設定
して吸着用ＴＩＮ　ｌａ石′１つと上記ビスＩ・ン間２
７の下端部との間隙を′、ＩＩ整するど共に、にの規定
枚数を、第８図に示される制９１１装置ｉ；＋　＜３４
に記憶させる。他方、上記可動腕杆１７のＩｉ７　Ｆｒ
七−タ１０及び旋回モータ１５を共に、駆動し゛Ｃ−１
第３図に示されるＪ：うに、１記１習動部月５を最上位
に扛上し、Ｏｆせ−Ｃ，積層鉄板２の朽上に上記可動腕
杆１７を旋回して停車づ゛る。

即ら、第６図及び第９図に示されるＪ：）に、１９数設
定器２１は、予め、１す転電Ｕｌ！−１９トンンス哲に
使用される積層鉄心とし又の積層鉄板２を規定枚数にし
て取出「るＪ：うに、］−゛記シリンダー２２のピスト
ン杆２７で上記無接点スイッγ−２４ど［記各吸着用ｍ
磁石１９の規定の間ｊ７：ｊ　＠ｋ１．’ｌ整りる１゜
従って、最初に、第３図に示される３１、うに、冗降モ
ータ１０を駆動ＪることにＪ、す１６丁の７７ｉ’　ｊ
ｒ（’［−タ１０の＄１′４１車９は、これに噛合する
傘歯車８を回転りるので、この傘歯車８と共軸をなず螺
杵７が回転りる１、！Ｊるど、この螺杵７に螺合した１
駆動部材５　＋；ｉ　ｇ内１１体４の滑り＝１＝　−６
に案内されて打子し、この同動部材５の上部に付設され
た可動腕）１１７を最上位に扛上すると共に、上記旋回
モータ１５が駆動−リ゛るから、この旋回モータ１５の
ビニオン１６は、これに噛合づる大歯車１１に対して支
１ｉｆｔ　１２　Ｅｌに軸受１３の回りに相対的に旋回
り゛る。覆ると、上記ブラケッｌ〜１２と一体の可動腕
杆１７は、上記積層鉄板２の直上に回動して停車する（
第９図参照）。

次に、第８図に示される操作スイッチ３５を動ｔ’ｔＪ
　７１る。覆ると、？８３図に示されるように、昇降エ
ータ１０が逆回転して起動するので、この４降モータ１
０は、＋”＋；ｒ述した逆の動作で回転する。しかして
、上記が降モーク１０の傘歯車８は、これに噛合する傘
１ｆｌｒＩ工９を介して螺杵７を逆回転するから、この
螺杵７に螺合したＩＩＩ材５は、可動腕杆１７ど共に降
下し、この可動腕杆１７に付設された枚数設定器２１に
よるビス１−ン杆２７の−１・端部は、最−Ｌ位の積層
υ、板２に当接することにＪ。

す、このピストン杆１７はシリンダー２２内を４１１対
、的に１８動じ＜Ｋがら上昇しく上記１１！Ｉ接点スイ
ッチ２イを作動する。すると、この無接点スイッチ２４
の動作１３月は、ｍ８図に示される制御Ｉ！ｉｌ！１３
４へ送１言され、これによって、」、−記芦降モーウ１
０の駆動は停止にして可動腕杆゛１８のドｆ−Ｆを停止
１づるＪζうになっている（第９）図及びｉＴ！　１０
図参照）しかして、上記４降七−夕１０の駆動を停止し
ｌ、二側ｔｉｌｌ装置ｆＥ？　３４　ハ、各吸着用ｆＵ
　ｂｌａ　石’Ｉ　９　ニ；ｉｊ　電す＜Ｊので、この
各吸着用■磁石１９は、第′１１図に示されるＪ：うに
、積ＦＩ畝板２を最上位から１枚づつ吸着すると共に、
−上記枚数設定潔２１のピストン杆２１を上記積層鉄板
２の−・ｆｉｌ＋で即し上げるとルｊ時に、」−記吸着
用電磁石１９に１枚づつ吸７゛「する際に光生り゛る衝
ｆｆ１（ショック振動）を」記可動ｎ７１！杆１７を介
しくシ月ツク（−ンリー−に、Ｊ、る（の用型１８へ１
１（達゛りる。゛りるど、上記検出；（：者１８ＩＩＩ
１、ショック振動を検出し、この検出信号を−Ｕ記１１
１１１　ｐＨ４；、！、。

１α３４へ送信づる。

このようにして、」−２検用型１８がショック振動を検
出しで、これを制御装置３４へ送信すると、この制御駅
飴３４は、前述したＪ：うに、予め、取り出し枚数を定
める枚数設定器２１からの信号と検出信８とを比較し°
（、両者の信号が一致すると、上記可ｍｈ腕杆１７の降
下を制御ｌＩするＲ降モータ１０の回転を切換え゛（、
上記可ｉＪノ腕杆１７を扛上Ｊる。ηるど、上記可動腕
杆１７が上記昇降モータ１０にＪ：って１１上覆ること
にＪ、って、図示され４ｒい［限スイップーがｆ’ｔｌ
’　！Ｉｉｌ＋　Ｌ、てこの昇降モータ１゜の駆動をｌ
’ｉ’−１１シ、他ｈ１上記制御ｌ装置３４は、上記上
限スイッチの動作に起因して、上記旋回モータ１５を駆
動（ハ上記可動腕杆１７を、第４図のπｊ、腺で示され
るＪζうに、約９０″回動して、図示され４ｒいｂｊ１
回スイッヂを作動づる。１＋ど、このｈｒ回ス・ｒツチ
の動作にＪ−って」−配合吸着用電磁石１９の通電を遮
断り、、上記可動腕杆１７の各吸着用電磁石１９に吸お
された規定枚数の積層鉄板２は、（ｌｊ（のコンパ１７
　′５！ｉ；Ｌ　ｌアーブル上に載置され、次の加工］
、稈へ、ユニット化され（組込される。１、うに／、Ｉ
゛−）でいる、１ このように［）Ｌ、一単位ごとに−ｒユニット化された
（負相♀ス１反２は、反１算継続して、ｉＥ石’Ｉ［ｌ
こ、しか１）。

１ｔ１傷を与えることなく、安全にヅ）１川しＣ取出′
！Ｊ　、１うに４ｒっている。

’＋Ｋａ３、積層鉄板２の上面の畠さ【、１１、例えば
、光電変１条スイ゛ンブ・の動作で、Ｊｌ記デ・−ブ゛
ルリフクー；１を↓・下動駆動ｆ−夕３ａを介して十・
下動し１、ト記梢ｒｔＳス板２の取出し昌さを常ｔＪ同
じ高さに１′１１持するＪ、うになっている。

次に、第１２図に示される本発明の他の実Ｍｌｉ例は、
可１ＦＩＪ腕杆１７の−・端部を、産業用ロボツｌ−の
腕杆３６に取伺ｔプ、この腕杆３Ｇが上記可ｊＦ）ｊ腕
杆１７を上・下左右に作動し４ワるようにしｌ：：　’
ｔ）のである。

（発明の効果〕 以上述べたにうに本発明ににれは、（１１層Ａ９ｔ　＋
＆　２の上位に可動腕杆１７を水平方向及び上・下り向
に移動づるようにして設け、この可動腕暑１１７に１！
表ｎ　１１目ｎ　ｌ！ｆイ゛１１９、枚数設定器２１及
び検出器Ｉ　ｒ３を−［記ｆｉＪｉ　Ｉｉ’ｉ　′＋入
仮２に対内、テして配設し、この吸谷用電磁７．’、ｉ
　１９　Ｊ眉Ｉ　ＩＣｔの積層鉄板２どの間に間ｊｉＱ
　／ｖ設（Ｊた状Ｑｌｊで通電１〕で１枚づつ吸着し、
この吸？１１１・１に１１じる吸容振動を上記検出器１
８で計数し、）、’Ａ定トシ散の鉄板を吸２１シた後、
上記可動腕杆゛１７をＷ（層鉄板２の上Ｂｌから移動し
て取出づようになっ℃いるので、正確に計測ザることが
できるばかりで’ｒｒ　り、貨来のＪ：うに、鉄板の表
面を摺傷等にｃｌ、す１０悶をｊ−５，”することなく
、品質の向上を図って分前して取出世ことができる等の
囮れた効果を右“りるらのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、既に１ｈ１案されていてる積層鉄板の取出装
置の−・部を断面して示°り正面図、第、２図は、上記
積層鉄板の取出装置の作用を説明するための図、第３図
は、本発明による積層鉄板の取出装置の一部を破１１記
シて示す正面図、第４図は、同上平面図、第５図は、本
発明に組込まれる吸着用電磁石の拡大断面図、第６図１
よ、本発明に二絹込；１、れ４２枚数設定器の拡大断面
図、；゛１７図１．１、本発明＋；：、　（艷！４用さ
れるショックセンクーによる検出器の側面図、第８図は
、本発明による制御系のブロック線図、第９図乃至第１
１図は、本発明の詳細な説明りろｌζめの各図、第１２
図は、本発明の曲の実施例を示ず図である。 ２・・・積層鉄板、３・・・デープルリフクー、４・・
・案内部月、５・・・摺動部材、７・・・螺杵、１０・
・・官許し一部、１４・・・保持部月、１５・・・旋回
■−−１１７・・・可動腕杆、１８・・・検出器、１９
・・・吸看用宙１顧石、２０・・・間隙、２１・・・枚
数設定器、２２・・・シリンダー、２４・・・無接点ス
イッチ、２７・・・ビス１−ン（■、３４・・・制御具
ｕ。 出願人代理人　　猪　　股　　　　　ｆｆｊ）３＠ 弗４図 ）５図　　　　　　等６図 桑２図 集８図 力９図 畢ｌθ目 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、積層鉄板の上位に可動腕杆を水平方向及び上・下方
   向に移動するようにして設け、この可動腕杆に吸着用電
   磁石、枚数設定器、及び検出器を上記積層鉄板に対峙し
   て配設し、この吸着用電磁石と最上位の積層鉄板との間
   に間隙を設けた状態で通電して１枚づつ吸着し、この吸
   着時に生じる吸着振動を上記検出器で数え、規定枚数の
   鉄板を吸着した後、上記可動腕杆を上記積層鉄板の上位
   から移動して取り出すようにしたことを特徴とする積層
   鉄板の取出装置。 ２、検出器をショックセンサーとし、このショックセン
   サーの回りに複数の吸着用電磁石を設けたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の積層鉄板の取出装置。