CN102527867A - 一种向冲床输送单片料的吸送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种向冲床输送单片料的吸送机。现有技术中的冲床供料机不能输送凹凸不平或厚度不一的冲件。本发明包括机架，所述机架上设有物料输送装置和托举装置，所述托举装置包括一可转动的竖置螺杆，所述螺杆能与一可平移的螺纹块啮合，所述螺纹穿设一联动件，所述联动件在一控制杆控制下能平移；所述物料输送装置包括一可往复摆动的吸料件，所述的吸料件设有中空气道，设于其端部的一吸料口在吸料工位时位于所述托举装置上方，通过控制杆带动联动件并控制螺纹块是否与螺杆螺接，并配合转动的螺杆实现升降机构的升降，冲件始终处于吸附区内，吸料件通过气流吸力吸附冲件并精确摆动至冲床的加工工位，实现凹凸不平或厚度不同的冲件逐一输送。

Description

一种向冲床输送单片料的吸送机

技术领域

 本发明涉及一种冲床辅助设备，具体涉及一种向冲床输送单片料的吸送机。

背景技术

冲床在加工零件时得到广泛运用，将冲件送入冲床的冲压区域，可通过人工送料和机械送料实现。若通过操作人员用镊子将待加工的冲件逐一放入冲床的工作部进行冲压，当操作人员与机器间操作配合不当时，易夹伤操作人员的手指，造成生产安全事故，若用机械方式送料，待加工冲件是统一厚度且表面平整的零件时，可以通过厚度不大于冲件的机械推板和间隙不大于两片冲件厚度的供料口相互配合，实现单片供料，这样的技术存在以下缺陷：当待加工冲件为超薄件时，增加了机械推板和供料口的加工难度；当待加工冲件为凹凸不平或厚度不一致的零件时，不能通过尺寸固定的机械推板和供料口进行快速、精确和协调的单片供料。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种可为冲床快速、精确地供给凹凸不平或厚度不同的冲件的单片吸送机。本发明进一步的目的是解决冲床与供料机构动作协调的问题。

本发明通过以下方式实现：一种向冲床输送单片料的吸送机，包括机架，所述机架上设有物料输送装置和托举装置，所述托举装置包括一可转动的竖置螺杆，所述螺杆能与一可平移的螺纹块啮合，所述螺纹穿设一联动件，所述联动件在一控制杆控制下能平移；所述物料输送装置包括一可往复摆动的吸料件，所述的吸料件设有中空气道，设于其端部的一吸料口在吸料工位时位于所述托举装置上方。在本方案中，通过控制杆带动联动件并控制螺纹块是否与螺杆螺接，并配合转动的螺杆实现升降机构的升降，确保冲件始终处于吸料件的吸附区内，吸料件通过其气道内的气流吸力吸附冲件并精确摆动至冲床的加工工位，实现凹凸不平或厚度不同的冲件逐一输送。

作为优选，所述托举装置包括一套置在所述螺杆上的杆套以及一罩壳，设有竖向穿孔的螺纹块可平移地插置于一固接在杆套上且上下表面开有对称腰形孔的容置槽内，所述螺纹块与所述容置槽间内置一螺纹弹簧，所述联动件包括一竖向杆和一带凸块的横向杆，所述竖向杆穿过所述腰形孔和穿孔，所述横向杆穿置于一设于所述罩壳侧壁且一端密封的水平套管内，所述水平套管密封端与所述横向杆间内置一水平弹簧。在本方案中，所述螺纹块与螺杆配合，既通过竖向杆防止螺纹块随螺杆一起转动，提高螺杆与螺纹块间的传动效率，又使杆套受螺纹块驱动沿竖向杆做升降运动；当联动件受力做水平移动时，通过竖向杆带动螺纹块平移并脱离螺杆，杆套和螺纹块受重力作用下落至竖向杆底部，实现升降装置复位，当撤去联动件所受外力时，螺纹弹簧促使螺纹块复位，水平弹簧促使联动件复位，螺杆和螺纹块均容置于所述杆套内，有效防止因加工碎屑进入而影响螺杆和螺纹块的配合。

作为优选，所述螺杆通过一电机转动，所述螺杆顶部设有环槽，所述环槽宽度大于所述螺纹块高度。在本方案中，当电机控制电路出现故障并不停转动时，螺纹块将与螺杆做螺接配合，促使螺纹块带动杆套向上运动，通过设置环槽，螺纹块将卡置在所述环槽内，螺纹块与螺杆上的螺纹脱离，防止杆套向上过度运动，起到保护罩壳和吸料件的作用，利用电机节能、灵敏的特点实现托举装置与物料输送装置紧密配合。

作为优选，所述控制杆通过一控制孔套置在所述水平套管上且与所述凸块搭接，所述罩壳侧壁上设有一与所述控制杆匹配的行程开关，所述控制杆顶端设有一与所述吸料件匹配的接近开关。在本方案中，水平套管确保联动件做水平运动，进一步确保套置在竖向杆上的螺纹块与螺杆间的精确配合，通过摆动控制杆并抵触于凸块上，并带动联动件移动，进而控制螺纹块与螺杆间的配合；控制杆通过摆动触发行程开关控制电机电路的开合状况；当控制杆处于工作位置时，所述接近开关的感应区与吸料件的吸件区域重合，当吸件区内没有冲件时，接近开关被触发，致使接近开关连通接于其两端的电机电路。

作为优选，所述罩壳顶面均匀分布有呈发散状的复数个条形孔，每个条形孔上插接有一导向立杆。在本方案中，导向立杆根据待加工冲件的尺寸和形状决定其连接位置和杆身截面形状，起到对冲件的限位和导向作用，确保冲件被精确输送。

作为优选，所述物料输送装置包括一风机以及驱动吸料件的传动机构，所述吸料件侧壁上固接有一传动板，所述传动板上设有等距传动孔，所述传动机构通过连接传动板驱动吸料件摆动，所述吸料件上可转动地连接有一摆杆，一分叉杆一端部固接在所述吸料件上，另一端通过一端部带弹簧的螺栓与所述摆杆端部连接。在本方案中，通过风机为吸料件提供吸力，传动机构通过与不同传动孔的连接，在不改变传动机构摆幅的情况下，使吸料件摆幅可调，以适应本吸料件与冲床工作部的配合；通过螺栓实现调节所述分叉杆端部与摆杆端部间的距离，从而改变摆杆与吸料件间的角度，摆杆既能和吸料件同步摆动，又能使其不受吸料件摆幅变化的影响始终摆动至指定工作位，实现吸料件与风机间的配合，通过螺栓端部的弹簧实现吸料件在摆杆受限不能转动时，也能随传动机构摆动，既保护机器，又通过弹簧的弹力在一定程度上限制吸料件过度摆动。 

作为优选，所述机架上可转动地连接有一与所述摆杆配合的气阀调节杆以及与所述气阀调节杆配合的气阀限位块，所述风机通过一调节气阀实现与所述吸料件连通。在本方案中，摆杆随着吸料件一起摆动，当吸料件摆动至冲床工作部时，摆杆抵触作用在所述气阀调节杆上，并推动气阀调节杆一起摆动，所述气阀限位块起到限制气阀调节杆和摆杆摆幅的作用。

作为优选，所述调节气阀包括一带出气孔和进气孔的阀体、一可移动地连接在阀体上的阀门以及设置在阀体与阀门间的阀门弹簧，所述阀门两侧均设有一进气孔，所述阀门通过一气阀传动杆与所述气阀调节杆联动。在本方案中，通过气阀调节杆带动气阀传动杆来调节阀门的位置，实现出气孔与不同进气孔间的连通关系，通过设置阀门弹簧使阀门始终保持在风机与吸料件连通的工作位置，当吸料件带动摆杆摆动至冲床工作部时，通过摆杆推动气阀调节杆、气阀传动杆并拉动阀门，从而切断风机与吸料件间的气流通道，冲件失去吸料件的吸力后，通过其自身的重力作用下落至冲床工作部，实现本发明对冲件的输送。

作为优选，所述吸料件为一中空的管件，其一端连接有一带吸孔的吸料口，另一端通过一软管连接在所述调节气阀上，所述风机风口与调节气阀间通过软管连通。在本方案中，中空的管件有利于气体流通，减小气流阻力，所述吸料口可以根据待加工冲件的尺寸和形状改变其形状和吸孔的分布位置，利用软管密封且可扭曲的特性，确保吸料件和调节气阀间、调节气阀和风机间的气流通道畅通。

作为优选，所述机架分为上机架和下机架，所述上机架位置可调地连接在下机架上，所述物料输送装置和托举装置均安置于所述上机架上。在本方案中，通过在上下机架间设置位置调节机构，实现吸料件的摆动送料范围可以根据本发明与冲床间的实际相对位置而调节，既方便使用，也节约调试时间。

本发明具有的突出实质性特点是：提供一种结构和送料方式明显不同于现有技术的全新机构的吸送机，利用风机产生的吸力吸附冲件的方式替代现有技术中利用机械推板和挡板间的配合方式，通过可升降的托举装置配合吸料件将单片料输送至冲床的冲压区域，尤其适用于非标准化厚度和平整度的冲件，实现将凹凸不平或厚度不等的冲件吸附并输送的目的，通过调节螺栓与分叉杆的相对位置，实现风机与吸料件的协调配合，确保冲件被精确输送至指定位置后顺利脱离吸料件，并利用了控制杆与凸块、行程开关以及接近开关间的配合控制杆套升降，将冲件及时提升至吸料件的吸附区内，确保冲件能被逐一吸附并输送，及避免因人工操作而存在的安全隐患，也提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明托举装置A-A’剖面示意图；

图3 为控制杆处于开启工位时托举装置结构示意图；

图4 为控制杆处于关闭工位时托举装置结构示意图；

图5 为吸料口位于吸附区时本发明俯视结构示意图；

图6 为吸料口位于冲床加工位时本发明俯视结构示意图；

图7 为阀门处于风机与吸料件气流通道连通状态时结构示意图；

图8 为阀门处于风机与吸料件气流通道堵塞状态时结构示意图；

图9 为摆杆端部与分叉杆端部间距较小时摆杆结构示意图；

图10为摆杆端部与分叉杆端部间距较大时摆杆结构示意图；

图11为本发明联动件结构示意图。

图中：1、机架，2、罩壳，3、物料输送装置，4、托举装置，5、杆套，6、电机，7、螺杆，8、螺纹块，9、风机，10、吸料件，11、传动机构，12、腰形孔，13、容置槽，14、螺纹弹簧，15、联动件，16、竖向杆，17、横向杆，18、水平套管，19、水平弹簧，20、环槽，21、控制杆，22、控制孔，23、凸块，24、行程开关，25、接近开关，26、条形孔，27、导向立杆，28、传动板，29、传动孔，30、摆杆，31、分叉杆，32、螺栓，33、气阀调节杆，34、气阀限位块，35、阀体，36、阀门，37、气阀传动杆，38、吸料口，39、软管，40、阀门弹簧。 

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种向冲床输送单片料的吸送机，包括机架1，其特征在于所述机架1上设有物料输送装置3和托举装置4，所述托举装置4包括一可转动的竖置螺杆7，所述螺杆7能与一可平移的螺纹块8啮合，所述螺纹穿设一联动件15，所述联动件15在一控制杆21控制下能平移；所述物料输送装置包括一可往复摆动的吸料件10，所述的吸料件10设有中空气道，设于其端部的一吸料口38在吸料工位时位于所述托举装置4上方。

为了使升降装置可以根据冲件的高度自动控制上升，并确保冲件在升降时的位置精度，本发明通过以下方式实施：所述托举装置4包括一套置在所述螺杆7上的杆套5以及一罩壳2，所述螺纹块8设有竖向穿孔，且所述螺纹块8可平移地插置于一固接在杆套5上且上下表面开有对称腰形孔12的容置槽13内，所述螺纹块8与所述容置槽13间内置一螺纹弹簧14，一联动件15包括一竖向杆16和一带凸块23的横向杆17（如图11所示），所述竖向杆16穿过所述腰形孔12和穿孔，所述横向杆17穿置于一设于所述罩壳2侧壁且一端密封的水平套管18内，所述水平套管18密封端与所述横向杆17间内置一水平弹簧19（如图2所示）；所述螺杆7通过一电机6转动，所述螺杆7顶部设有环槽20，所述环槽20宽度大于所述螺纹块8高度；所述控制杆21通过一控制孔22套置在所述水平套管18上且与所述凸块23搭接，所述罩壳2侧壁上设有一与所述控制杆21匹配的行程开关24，所述控制杆21顶端设有一与所述吸料件10匹配的接近开关25，所述罩壳2顶面均匀分布有呈发散状的复数个条形孔26，每个条形孔26上插接有一导向立杆27。在具体操作中，控制杆21通过与凸块23、行程开关24以及接近开关25作用起到控制电机6的作用，电机6需要在凸块23不被触碰且行程开关24、接近开关25被开启的状态下启动。当需要开启机器为冲床供料时，将凹凸不平或厚度不一的冲件整齐码放呈一叠，并根据冲件形状调整导向立杆27的位置，将整叠的冲件放在罩壳2中部且处于初始加料位置的杆套5顶上；将控制杆21拨至竖直的开启工位（如图3所示），此时，控制杆21与凸块23脱离，在螺纹弹簧14和水平弹簧19的作用下，促使螺纹块8与螺杆7紧密配合，行程开关24因控制杆21的触发而开启，接近开关25的感应区域与吸料件10的吸件区域重合，因接近开关25未感应到冲件，致使接近开关25开启，设于其两端的电机6电路闭合，实现电机6转动；传动的电机6带动螺杆7螺接作用在螺纹块8上，由于受竖向杆16和横向杆17的限位作用，使螺纹块8带动杆套5做竖直向上运动，并提升冲件至吸料件10的吸附区；当冲件被提升至吸料件10的吸附区后，接近开关25因感应到冲件而关闭，电机6电路中断，电机6停止工作，由于螺纹块8和螺杆7间的螺接作用，杆套5将承托冲件并保持在现有高度；随着冲件被吸料件10逐片吸附输送，冲件相对高度将逐渐下降，当接近开关25的感应区内没有冲件时，接近开关25开启并接通电机6电路，电机6转动并提升冲件高度，确保整碟冲件的顶部始终位于吸料件10的吸附区内，直至整碟冲件输送完毕。当整碟冲件输送完毕后需要再次加料时，将控制杆21拨至倾斜的关闭工位（如图4所示），此时，控制杆21杆身触碰凸块23，联动件15向外移动并拉动螺纹块8脱离螺杆7螺纹的承托，致使杆套5和螺纹块8受重力作用沿着竖向杆16做下落运动，使杆套5和吸料件10间形成加料空间，实现再次加料。

在具体操作中，因故障致使电机6持续工作，通过设置环槽20，当螺纹块8上升至预设高度后卡入环槽20内，防止螺纹块8因与螺杆7螺接作用而过度上升；当故障排除后，只需拨动控制杆21，通过联动件15带动螺纹块8脱离环槽20，螺纹块8和杆套5将受重力作用下落至初始加料位置。

为了实现吸料件10将冲件吸附并输送至指定地点的动作，本发明通过以下方式实现：所述物料输送装置3包括一风机9以及驱动吸料件10的传动机构11，所述吸料件10侧壁上固接有一传动板28，所述传动板28上设有等距传动孔29，所述传动机构11通过连接传动板28驱动吸料件10摆动，所述吸料件10上可转动地连接有一摆杆30，一分叉杆31一端部固接在所述吸料件10上，另一端通过一端部带弹簧的螺栓32与所述摆杆30端部连接；所述机架1上可转动地连接有一与所述摆杆30配合的气阀调节杆33以及与所述气阀调节杆33配合的气阀限位块34，所述风机9通过一调节气阀实现与所述吸料件10连通；所述调节气阀包括一带出气孔和进气孔的阀体35、一可移动地连接在阀体35上的阀门36以及设置在阀体35与阀门36间的阀门弹簧40，所述阀门36两侧均设有一进气孔，所述阀门36通过一气阀传动杆37与所述气阀调节杆33联动；所述吸料件10为一中空的管件，其一端连接有一带吸孔的吸料口38，另一端通过一软管39连接在所述调节气阀上，所述风机9风口与调节气阀间通过软管39连通。冲件通过升降装置被源源不断地提升至吸料件10的吸附区内，吸料件10通过传动机构11与冲床动作部联动，既可取得较好的同步协调效果，又降低能耗，传动机构11通过与不同的传动孔29连接，以达到协调冲床运动部与吸料件10摆幅配合的目的。通过可调节的摆杆30驱动调节气阀实现吸料件10的位移与气流方向相互配合的目的。

在具体实施中，当吸料件10处于升降装置上方和冲件输送过程中（如图5所示），需要吸料件10与风机9的吸气口连通，冲件被吸附于吸料口38上，当吸料件10刚好处于冲床的冲件加工位时（如图6所示），将吸料件10与风机9的吸气口脱离，冲件受自身重力作用下落至冲床加工位通过调节螺栓32来改变摆杆30端部与分叉杆31端部的间距，达到改变摆杆30与吸料件10夹角的目的，在吸料件10摆至冲床工作位时，摆杆30正好触碰气阀调节杆33，使冲件顺利落下；当吸料件10所需摆幅较小时，调节螺栓32将摆杆30端部与分叉杆31端部的间距变小（如图9所示），使摆杆30与吸料件10形成较小的夹角，由于气阀调节杆33和气阀限位块34可转动地连接在机架1上且位置固定，吸料件10只需摆动较小的角度，摆杆30便可抵触在气阀调节杆33上，实现吸料件10与风机9的吸气口脱离；当吸料件10所需摆幅较大时，调节螺栓32将摆杆30端部与分叉杆31端部的间距变大（如图10所示），使摆杆30与吸料件10形成较大的夹角，吸料件10需要摆动较大的角度，才能带动摆杆30抵触在气阀调节杆33上，实现吸料件10与风机9的吸气口脱离。

在具体实施中（如图7、8所示，图中箭头表示气流流动方向），由于阀门弹簧40的作用，阀门36在不受外力作用下始终处于风机9吸气孔与吸料件10气流通道连通的状态，当吸料件10摆动至冲床加工位时，摆杆30推动气阀调节杆33并带动气阀传动杆37拉动阀门36，使风机9吸气孔与吸料件10气流动道堵塞，冲件失去吸力而下落，当吸料件10摆动离开冲床加工位时，摆杆30随着吸料件10一起摆动并脱离气阀调节杆33，在阀门弹簧40的复位作用下，阀门36回复至初始状态。在实际运用中，当待加工的冲件为纸片或薄片等质量较轻的物料时，可将本发明中的气阀更换为双向机械气阀，所述双向机械气阀通过改变阀门36位置实现吸料件10择一与风机9吸气孔或出气孔连通，在吸料件10吸附和输送冲件过程中，吸料件10与风机9吸气孔连通，冲件吸附于吸料件10上，在吸料件10摆动至冲床加工位时，吸料件10与风机9出气孔连通，冲件被吹离吸料件10。

在具体实施中，可以使用电子阀门36替代本发明中的机械式阀门36，亦可得到相同的技术效果。

在具体操作中，吸料口38的形状以及吸孔的分布位置可以根据待加工冲件的形状而决定，在实际运用中，可在吸料口38工作面的中部加设一垫片，使冲件与吸料口38间留有气流空间，方便冲件脱落。

在具体操作中，所述机架1分为上机架和下机架，所述上机架位置可调地连接在下机架上，所述物料输送装置3和托举装置4均安置于所述上机架上，下机架为机器提供支撑，通过调节上支架的位置以配合吸料件10动作。

在具体实施中，导向立杆27为多根，可以根据冲件的轮廓特点而改变其形状，以达到更好的夹持限位效果；各根导向立杆27可以长度不一样，位于吸料件10摆动范围阴影内的导向立杆27较短，方便吸料件10摆动，位于吸料件10摆动范围阴影外的导向立杆27较长，既对提升的冲件起到导向作用，又可以限制吸料件10的摆动幅度，提高吸料件10输送冲件的精确度。

Claims (10)

1.一种向冲床输送单片料的吸送机，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）上设有物料输送装置（3）和托举装置（4），所述托举装置（4）包括一可转动的竖置螺杆（7），所述螺杆（7）能与一可平移的螺纹块（8）啮合，所述螺纹穿设一联动件（15），所述联动件（15）在一控制杆（21）控制下能平移；所述物料输送装置包括一可往复摆动的吸料件（10），所述的吸料件（10）设有中空气道，设于其端部的一吸料口（38）在吸料工位时位于所述托举装置（4）上方。

2.根据权利要求1所述的一种向冲床输送单片料的吸送机，其特征在于所述托举装置（4）包括一套置在所述螺杆（7）上的杆套（5）以及一罩壳（2），设有竖向穿孔的螺纹块（8）可平移地插置于一固接在杆套（5）上且上下表面开有对称腰形孔（12）的容置槽（13）内，所述螺纹块（8）与所述容置槽（13）间内置一螺纹弹簧（14），所述联动件（15）包括一竖向杆（16）和一带凸块（23）的横向杆（17），所述竖向杆（16）穿过所述腰形孔（12）和穿孔，所述横向杆（17）穿置于一设于所述罩壳（2）侧壁且一端密封的水平套管（18）内，所述水平套管（18）密封端与所述横向杆（17）间内置一水平弹簧（19）。

3.根据权利要求2所述的一种向冲床输送单片料的吸送机，其特征在于所述螺杆（7）通过一电机（6）转动，螺杆（7）顶部设有环槽（20），所述环槽（20）宽度大于所述螺纹块（8）高度。

4.根据权利要求1所述的一种向冲床输送单片料的吸送机，其特征在于所述控制杆（21）通过一控制孔（22）套置在所述水平套管（18）上且与所述凸块（23）搭接，所述罩壳（2）侧壁上设有一与所述控制杆（21）匹配的行程开关（24），所述控制杆（21）顶端设有一与所述吸料件（10）匹配的接近开关（25）。

5.根据权利要求1所述的一种向冲床输送单片料的吸送机，其特征在于所述罩壳（2）顶面均匀分布有呈发散状的复数个条形孔（26），每个条形孔（26）上插接有一导向立杆（27）。

6.根据权利要求1所述的一种向冲床输送单片料的吸送机，其特征在于所述物料输送装置（3）包括一风机（9）以及驱动吸料件（10）的传动机构（11），所述吸料件（10）侧壁上固接有一传动板（28），所述传动板（28）上设有等距传动孔（29），所述传动机构（11）通过连接传动板（28）驱动吸料件（10）摆动，所述吸料件（10）上可转动地连接有一摆杆（30），一分叉杆（31）一端部固接在所述吸料件（10）上，另一端通过一端部带弹簧的螺栓（32）与所述摆杆（30）端部连接。

7.根据权利要求6所述的一种向冲床输送单片料的吸送机，其特征在于所述机架（1）上可转动地连接有一与所述摆杆（30）配合的气阀调节杆（33）以及与所述气阀调节杆（33）配合的气阀限位块（34），所述风机（9）通过一调节气阀实现与所述吸料件（10）连通。

8.根据权利要求7所述的一种向冲床输送单片料的吸送机，其特征在于所述调节气阀包括一带出气孔和进气孔的阀体（35）、一可移动地连接在阀体（35）上的阀门（36）以及设置在阀体（35）与阀门（36）间的阀门弹簧（40），所述阀门（36）两侧均设有一进气孔，所述阀门（36）通过一气阀传动杆（37）与所述气阀调节杆（33）联动。

9.根据权利要求8所述的一种向冲床输送单片料的吸送机，其特征在于所述吸料件（10）为一中空的管件，其一端连接有一带吸孔的吸料口（38），另一端通过一软管（39）连接在所述调节气阀上，所述风机（9）风口与调节气阀间通过软管（39）连通。

10.根据权利要求1所述的一种向冲床输送单片料的吸送机，其特征在于所述机架（1）分为上机架和下机架，所述上机架位置可调地连接在下机架上，所述物料输送装置（3）和托举装置（4）均安置于所述上机架上。

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