CN209023686U - 纸浆模塑输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的纸浆模塑输送线,包括放料机构，转移机构和输送机构，放料机构包括放料机架和设于放料机架上侧的送料通道，送料通道用于放置纸浆模塑，转移机构用于将送料通道的纸浆模塑转移至输送机构上，输送机构的输出端设有顶升机构，顶升机构包括升降机架以及设于升降机架上的升降台、升降驱动机构、第一感应开关、输送带和输送驱动机构，输送驱动机构用于驱动输送带运转，输送带用于将纸浆模塑运送至升降台内，进而通过升降驱动机构驱动升降台将其举起。本实用新型的纸浆模塑输送线，通过设置转移机构将纸模餐盒从放料机构转移至输送机构上，进而输送至顶升机构将其举升至方便覆膜机构取料的高度，实现餐盒自动化上料，运输效率高。

Description

纸浆模塑输送线

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及纸浆模塑输送线。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害；可以回收再生利用；由于泡沫餐盒具有对环境和人体有害的成分，所以餐盒市场大多采用纸浆模塑制作餐盒。为了较好地避免汤类食物渗漏，一般会在餐盒的内腔壁进行覆膜处理。然而，现有的餐盒覆膜加工装置，其上料方式为人工将堆叠的餐盒逐个分离进行上料，劳动强度大，自动化水平低；而且覆膜加工处理温度较高，不利于工人的劳动安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸浆模塑输送线，实现自动化餐盒分离排序上料，减少劳动强度和保证劳动安全。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

纸浆模塑输送线,包括放料机构，转移机构、输送机构和顶升机构；所述放料机构包括放料机架和设于所述放料机架上侧的送料通道，所述送料通道用于放置纸浆模塑，所述送料通道两端分别设有进料口和出料口；所述转移机构位于送料通道出料口一侧，其包括用于吸附纸浆模塑的吸盘和转移驱动机构，所述转移驱动机构带动吸盘在所述出料口和输送机构的输入端之间切换，以使吸盘将纸浆模塑从放料机构转移至输送机构；所述顶升机构包括升降机架以及设于升降机架上的升降台、升降驱动机构、第一感应开关、输送带和输送驱动机构，所述输送驱动机构用于驱动所述输送带运转，所述输送带与所述输送机构的输出端衔接，所述第一感应开关设置在所述输送带输送方向的末端，所述第一感应开关用于检测输送到位的纸浆模塑并触发升降驱动机构控制升降台举升。

与现有技术相比，本实用新型的纸浆模塑输送线，通过设置转移机构将纸模餐盒从放料机构转移至输送机构上，进而输送至顶升机构将其举升至方便覆膜机构取料的高度，较好地将餐盒分离排序实现上料，实现餐盒自动化上料，减少劳动强度和保证劳动安全，运输效率高。

优选的，所述升降台位于输送带输送方向的末端设有限制纸浆模塑移动的阻挡部，所述第一感应开关位于所述阻挡部的后侧；通过设置阻挡部限位纸浆模塑运送的位置，便于纸浆模塑与后续的加工工艺位置适配，以及防止纸浆模塑滑出所述升降台。

优选的，所述顶升机构还包括第二感应开关，所述第二感应开关设置在所述第一感应开关的后侧，所述第一感应开关和第二感应开关同时被触发时，所述升降驱动机构控制所述升降台举升；所述升降台下侧连接有连接架，还包括设于连接架上的活动限位装置，所述活动限位装置可滑动的设置在所述连接架上，所述活动限位装置包括第一阻挡块和第一动力推杆，所述第一阻挡块设置在所述第一动力推杆上，所述第一阻挡块可随所述第一动力推杆上下移动；通过这样设置，便于顶升机构同时举升两个纸模餐盒，提高纸模餐盒上料数量，而且，设置活动限位装置有效控制相邻两个纸模餐盒间隔距离，使用方便。

优选的，所述升降机架包括底座，设于底座上的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板通过滑轨装置可移动地安装在底座上，所述第一定位板和第二定位板设于升降台的两侧，所述第一定位板和第二定位板通过调节机构可相对靠拢或远离，所述第一定位板和第二定位板相对的内侧均设有所述输送带；通过这样设置，便于用户根据使用需求调整两定位板间的距离，以运输不同大小尺寸的纸模餐盒，使用方便。

优选的，所述升降台相隔设有两个，所述升降机架包括第三定位板，所述第三定位板固定安装在底座上，所述第一定位板和第二定位板设于所述第三定位板的两侧，两升降台分别设于第一定位板与第三定位板之间和第二定位板和第三定位板之间，所述第三定位板两侧均设有所述输送带，所述调节机构包括双向螺纹丝杆和设于双向螺纹丝杆一端的摇把，所述双向螺纹丝杆两侧的螺纹部分别与第一定位板和第二定位板螺纹连接；采用这种结构，通过摇把即可同时调整两升降台运输纸模餐盒空间尺寸，使用方便。

优选的，所述升降台上表面设有限制所述纸浆模塑向两侧移动的导向件；采用这种结构，避免纸浆模塑运输方向发生偏离，使用可靠。

优选的，所述连接架上横向设置有安装滑孔，所述活动限位装置通过连接件安装在所述安装滑孔上；通过这样设置，便于调整第一阻挡块、第二阻挡块和阻挡部之间的间距，以适应不同长度尺寸的纸模餐盒。

优选的，所述转移驱动机构包括设于输送机构输入端上方的旋转件和驱动旋转件旋转的驱动装置，吸盘对应出料口位置安装在旋转件上，驱动装置驱动旋转件在所述出料口和输送机构的输入端之间翻转实现纸浆模塑的转移；所述转移机构设于输送机构输入端上方使所述上料机构整体结构更紧凑，占据空间小。

优选的，所述驱动装置包括第一动力推杆、连杆和曲柄，所述旋转件一端与曲柄连接，所述连杆的两端分别与所述曲柄和第一动力推杆的驱动杆铰接，所述第一动力推杆的往复伸出和缩回控制所述吸盘在所述出料口和输送机构的输入端之间切换；通过这样设置，采用曲柄滑块结构控制吸盘往复摆动，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型纸浆模塑输送线的示意图；

图2为顶升机构的示意图；

图3为顶升机构另一角度的示意图；

图4为顶升机构去除第三定位板的示意图；

图5为顶升机构的俯视图；

图6为纸浆模塑输送线去除顶升机构的示意图1；

图7为纸浆模塑输送线去除顶升机构的左视图；

图8为纸浆模塑输送线去除顶升机构的俯视图；

图9为纸浆模塑输送线去除顶升机构的示意图2；

图10为图6中A区域的局部放大图；

图11为图6中B区域的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：

参见图1至图9，本实用新型的纸浆模塑输送线,包括放料机构1，转移机构2、输送机构3和顶升机构4，所述放料机构1包括放料机架10和设于所述放料机架10上侧的送料通道11，所述送料通道11用于放置纸浆模塑，所述送料通道11两端分别设有进料口111和出料口112。

所述转移机构2位于送料通道11出料口112一侧，用于衔接所述出料口112和输送机构2输入端，其包括用于吸附纸浆模塑的吸盘22和转移驱动机构，所述转移驱动机构带动吸盘22在所述出料口112和输送机构3的输入端之间切换，以使吸盘22将纸浆模塑从放料机构1转移至输送机构3。

所述顶升机构4设于输送机构3的输出端，所述顶升机构4包括升降机架41以及设于升降机架41上的升降台42、升降驱动机构43、第一感应开关401、输送带441和输送驱动机构，所述输送驱动机构用于驱动所述输送带441运转，所述输送带441与所述输送机构的输出端衔接，用于将纸浆模塑运送至升降台42内，所述升降台42位于输送带441输送方向的末端设有限制纸浆模塑移动的阻挡部45，所述第一感应开关401设于阻挡部45位于输送方向的后侧，所述第一感应开关401用于检测输送到位的纸浆模塑并触发升降驱动机构43控制升降台42升降，优选的，所述纸浆模塑移动至接触阻挡部45时触发所述第一感应开关401使升降台42举升。

与现有技术相比，本实用新型的纸浆模塑输送线，通过设置转移机构将纸模餐盒从放料机构转移至输送机构上，进而输送至顶升机构4将其举升至方便覆膜机构取料的高度，较好地将餐盒分离排序实现上料，实现餐盒自动化上料，减少劳动强度和保证劳动安全，运输效率高。

参见图2至图5，作为优选方案，所述顶升机构4还包括活动限位装置和第二感应开关402，所述活动限位装置包括第一升降件461和第一动力推杆462，所述第一阻挡块461设于第一动力推杆462的输出端，所述第二感应开关402设置在所述第一感应开关401的后侧，所述第一升降件461设于第一感应开关401和第二感应开关402之间的下方，用于举升阻挡后至的纸浆模塑，当第一感应开关401被触发时，所述第一动力推杆462同时被触发使所述第一阻挡块461举起，所述第二感应开关402用于检测后至的纸浆模塑，所述第一感应开关401和第二感应开关402设计成同时被触发才使所述升降台42举升；通过这样设置，便于顶升机构4同时举升两个纸模餐盒，提高纸模餐盒上料数量。

作为进一步优选方案，所述顶升机构4还包括第三感应开关403，所述活动限位装置还包括第二动力推杆464和第二阻挡块463，所述第二阻挡块463设于第二动力推杆464的输出端，所述第三感应开关403设于所述第二感应开关402的后方，所述第二阻挡块463设于第二感应开关402和第三感应开关403之间的下方，用于举升阻挡后至的纸浆模塑，当第二感应开关402被触发时，所述第二动力推杆464同时被触发使所述第二阻挡块463举起，所述第三感应开关403用于检测后至的纸浆模塑，所述第一感应开关401、第二感应开关402和第三感应开关403设计成同时被触发才控制所述升降台42举升；通过这样设置，便于顶升机构4同时多个纸模餐盒，保证相邻两个纸模餐盒间隔距离相同，实现排序上料，提高纸模餐盒上料数量。

参见图2至图5，作为优选方案，所述升降机架41包括底座411，设于底座411上的第一定位板412和第二定位板413，所述第一定位板412通过滑轨装置可移动地安装在底座411上，所述第一定位板412和第二定位板413设于升降台42的两侧，所述第一定位板412和第二定位板413通过调节机构可相对靠拢或远离，所述第一定位板412和第二定位板413相对的内侧均设有被动皮带轮443，所述被动皮带轮443上绕设有所述输送带441；通过这样设置，便于用户根据使用需求调整两定位板间的距离，以运输不同大小尺寸的纸模餐盒，使用方便。

进一步的，所述升降台42相隔设有两个，所述升降机架41包括第三定位板414，所述第三定位板414固定安装在底座411中部，所述第一定位板412和第二定位板413设于所述第三定位板414的两侧，两升降台42分别设于第一定位板412与第三定位板414之间和第二定位板413和第三定位板414之间，所述第三定位板414两侧均设有被动皮带轮443，所述被动皮带轮443上绕设有所述输送带441，所述调节机构包括双向螺纹丝杆471和设于双向螺纹丝杆471一端的摇把472，所述双向螺纹丝杆471两侧的螺纹部分别与第一定位板412和第二定位板413螺纹连接；采用这种结构，通过摇把472即可同时调整两升降台42运输纸模餐盒空间尺寸，使用方便。

作为优选方案，所述第一感应开关401、第二感应开关402和第三感应开关403设于第三定位板414侧部与升降台42之间的间隙，所述第一感应开关401、第二感应开关402和第三感应开关403可以是光电开关或距离传感器等，所述第一动力推杆462和第二动力推杆464优选为气压推杆，也可以是电动推杆或液压推杆。

参见图2至图4，作为优选方案，所述升降台42上表面设有限制所述纸浆模塑向两侧移动的导向件421，所述导向件421并列设于两个，两导向件421一端延伸至所述阻挡部45，其另一端延伸至顶升机构4的输入端并且向相对内侧折弯形成导引部422，所述导向件421主要应用于导引折叠式餐盒，折叠式餐盒的上盖与下壳之间的连接部与所述导向件421配合；采用这种结构，避免纸浆模塑运输方向发生偏离，使用可靠。

作为优选方案，所述升降台42下侧连接有连接架423，所述升降驱动机构43为设于底座411上的气压推杆，其输出端与所述连接架423连接，所述第一动力推杆462和第二动力推杆464安装在所述连接架423上，所述第一阻挡块461和第二阻挡块463对应每个升降台42的两侧分别设有一个，两个第一阻挡块461均连接在同一第一动力推杆462的输出端，两个第二阻挡块463均连接在同一第二动力推杆464的输出端；通过这样设置，从纸模餐盒前方两侧限制其继续移动，定位阻挡效果好。进一步的，所述连接架423上横向设置有安装滑孔424，所述第一动力推杆462和第二动力推杆464通过螺钉等连接件安装在所述安装滑孔424上；通过这样设置，便于调整第一阻挡块461、第二阻挡块463和阻挡部45之间的间距，以适应不同长度尺寸的纸模餐盒。

作为优选方案，所述输送驱动机构包括设于第一定位板412、第二定位板413和第三定位板414下侧的主动皮带轮442、传动轴481、输送驱动电机482和皮带传动机构，所述输送驱动电机482通过皮带传动机构传动轴481传动连接，所述传动轴481分别穿过第一定位板412、第二定位板413和第三定位板414与其主动皮带轮442传动连接，所述第一定位板412和第二定位板413内侧上端两侧以及第三定位板414两侧上端两侧分别设有所述被动皮带轮443，同一定位板侧部的主动皮带轮442和对应被动皮带轮443分别绕设有所述输送带441，通过输送驱动电机482驱动输送带441运输实现将纸浆模塑运送至升降台42内。

参见图6至图11，作为优选方案，所述转移驱动机构包括设于输送机构3输入端上方的旋转件21和驱动旋转件21旋转的驱动装置，吸盘22对应出料口112位置安装在旋转件21上，驱动装置驱动旋转件21在所述出料口112和输送机构3的输入端之间翻转实现纸浆模塑的转移；所述转移机构2设于输送机构3输入端上方使所述上料机构1整体结构更紧凑，占据空间小。

作为优选方案，所述转移机构2通过安装架20连接在输送机构3上方且位于靠近放料机构1的一侧，所述旋转件21为转轴，所述转轴可转动地设于安装架20上，所述驱动装置包括设于安装架20上的第三动力推杆23、连杆24和曲柄25，所述旋转件21一端与曲柄25固定连接，所述连杆24的两端分别与所述曲柄25和第三动力推杆23的驱动杆铰接，所述连杆24相对旋转件21偏心设置，所述第三动力推杆23的往复伸出和缩回控制所述吸盘22在出料口112和输送机构3上方之间切换；通过这样设置，采用曲柄25滑块结构控制吸盘22往复摆动，使旋转件21往复翻转带动吸盘22在输送机构3上方和出料口112位置之间切换，结构简单。

参见图6和图11，作为优选方案，所述吸盘22通过第四动力推杆26与旋转件21连接，所述第四动力推杆26设于所述旋转件21上，所述吸盘22设于所述第四动力推杆26的输出端；采用这种结构，吸盘22取料时，便于根据需求调整吸盘22与出料口112或输送机构3之间的距离。

在本实施例中，所述旋转件21与输送机构3的距离大于旋转件21与出料口112的距离，所述吸盘22取料转向至输送机构3时，所述第四动力推杆26伸出使吸盘22靠近输送机构3的输送面同时将餐盒释放在输送机构3的输送面，通过这样设置，可以避免吸盘22将餐盒从出料口112旋转至输送机构3的过程中餐盒与输送机构3发生干涉，而且吸盘22通过第四动力推杆26可以低高度将餐盒释放在输送机构3的输送面，有效提高吸盘22放置餐盒的位置精度。

参见图6、图10和图11，作为优选方案，所述第三动力推杆23和第四动力推杆26为电动推杆、液压推杆或气动推杆，优选为气动推杆，安装和使用方便

参见图6至图10，作为优选方案，所述放料机架10上侧设有第一安装框101和第二安装框102，第一安装框101和第二安装框102呈框状，所述放料机构1还包括若干导杆110，所述导杆110呈条状，若干所述导杆110的两端分别连接在第一安装框101和第二安装框102，所述导杆110环绕构成的内部空间为所述送料通道11，导杆110根据不同餐盒形状制造成相适配的送料通道11，送料通道11制作简单,。优选的，所述吸盘22对应每个送料通道11设有三个，并且，所述送料通道11自进料口111向出料口112一侧向下倾斜设置，便于餐盒受重力自动向出料口112方向靠近。

作为优选方案，所述放料机架10位于所述出料口112处设有可弹性形变的挡料件113，在本实施例中，所述挡料件113呈片状，并且可转动地设于所述第二安装框102的外周，优选的，所述挡料件113位于出料口112上下两侧对称各设有一个，一共设有四个；采用这种机构，较好地避免餐盒出现重叠上料的现象，使用可靠。

作为优选方案，所述输送机构3为皮带传动机构或滚轮传动机构，通过这样设置，皮带传动机构或滚轮传动机构输送物料效果好。

参见图6至图10，作为优选方案，所述输送机构3的输送面上设有引导纸浆模塑输送方向的导向条31,所述导向条31至少设有两个，优选设有三个，两个导向条31之间形成引导纸浆模塑的输送通道，所述输送机构3上还设有调整导向条31之间距离的调节机构；通过这样设置，便于根据餐盒进入输送机构3的位置调整其输送方向，以及根据餐盒的规格摆正餐盒的姿态，即餐盒在输送方向摆正角度。

进一步的，所述调节机构包括设于输送机构3上侧的龙门架32和导向连接件33，所述龙门架32至少设有两个，所述导向连接件33通过滑轨装置可横向移动地连接在龙门架32上，所述导向连接件33下端连接所述导向条31，采用这种结构，便于快速调整导向条31的位置。

在本实施例中，所述送料通道11设有两个，所述吸盘22对应设有两组，所述导向条31设有四个；通过这样设置，有效提高餐盒的上料的数量。

作为优选方案，所述放料机构1靠近进料口111一侧设有楼梯踏板5，便于工人将纸模餐盘搬运至放料机构1。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.纸浆模塑输送线,其特征在于：包括放料机构，转移机构、输送机构和顶升机构；

所述放料机构包括放料机架和设于所述放料机架上侧的送料通道，所述送料通道用于放置纸浆模塑，所述送料通道两端分别设有进料口和出料口；

所述转移机构位于送料通道出料口一侧，其包括用于吸附纸浆模塑的吸盘和转移驱动机构，所述转移驱动机构带动吸盘在所述出料口和输送机构的输入端之间切换，以使吸盘将纸浆模塑从放料机构转移至输送机构；

所述顶升机构包括升降机架以及设于升降机架上的升降台、升降驱动机构、第一感应开关、输送带和输送驱动机构，所述输送驱动机构用于驱动所述输送带运转，所述输送带与所述输送机构的输出端衔接，所述第一感应开关设置在所述输送带输送方向的末端，所述第一感应开关用于检测输送到位的纸浆模塑并触发升降驱动机构控制升降台举升。

2.根据权利要求1所述的纸浆模塑输送线，其特征在于：所述升降台位于输送带输送方向的末端设有限制纸浆模塑移动的阻挡部，所述第一感应开关位于所述阻挡部后侧。

3.根据权利要求2所述的纸浆模塑输送线，其特征在于：所述顶升机构还包括第二感应开关，所述第二感应开关设置在所述第一感应开关的后侧，所述第一感应开关和第二感应开关同时被触发时，所述升降驱动机构控制所述升降台举升；

所述升降台下侧连接有连接架，还包括设于连接架上的活动限位装置，所述活动限位装置可滑动的设置在所述连接架上，所述活动限位装置包括第一阻挡块和第一动力推杆，所述第一阻挡块设置在所述第一动力推杆上，所述第一阻挡块可随所述第一动力推杆上下移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的纸浆模塑输送线，其特征在于：所述升降机架包括底座，设于底座上的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板通过滑轨装置可移动地安装在底座上，所述第一定位板和第二定位板设于升降台的两侧，所述第一定位板和第二定位板通过调节机构可相对靠拢或远离，所述第一定位板和第二定位板相对的内侧均设有所述输送带。

5.根据权利要求4所述的纸浆模塑输送线，其特征在于：所述升降台相隔设有两个，所述升降机架包括第三定位板，所述第三定位板固定安装在底座上，所述第一定位板和第二定位板设于所述第三定位板的两侧，两升降台分别设于第一定位板与第三定位板之间和第二定位板和第三定位板之间，所述第三定位板两侧均设有所述输送带，所述调节机构包括双向螺纹丝杆和设于双向螺纹丝杆一端的摇把，所述双向螺纹丝杆两侧的螺纹部分别与第一定位板和第二定位板螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的纸浆模塑输送线，其特征在于：所述升降台上表面设有限制所述纸浆模塑向两侧移动的导向件。

7.根据权利要求3所述的纸浆模塑输送线，其特征在于：所述连接架上横向设置有安装滑孔，所述活动限位装置通过连接件安装在所述安装滑孔上。

8.根据权利要求1所述的纸浆模塑输送线，其特征在于：所述转移驱动机构包括设于输送机构输入端上方的旋转件和驱动旋转件旋转的驱动装置，吸盘对应出料口位置安装在旋转件上，驱动装置驱动旋转件在所述出料口和输送机构的输入端之间翻转实现纸浆模塑的转移。

9.根据权利要求8所述的纸浆模塑输送线，其特征在于：所述驱动装置包括第一动力推杆、连杆和曲柄，所述旋转件一端与曲柄连接，所述连杆的两端分别与所述曲柄和第一动力推杆的驱动杆铰接，所述第一动力推杆的往复伸出和缩回控制所述吸盘在所述出料口和输送机构的输入端之间切换。