CN106829501A - 冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置 - Google Patents
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Abstract
一种冲压作业自动化机器人冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置，它包括自动夹料周转装置、物料盘装置、冲压装置和连接它们的控制器；所述自动夹料周转装置包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件；所述设定位置为冲压装置中模具的工件定位部或/和物料盘装置的放料口。实现取料、冲压、放料、输送等功能集于一身。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置。
【背景技术】
目前，现有的冲压作业是采用人工单冲操作、效率低、成本高，劳动强度大，特别是针对一些小件产品（如锁的配件），在操作定位或作用方面极为不方面，全安性欠佳等等问题。
因此，为了克服上述的问题，我们研制了一种冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置。
【发明内容】
本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置，它具有结构简单、制作成本低、便于使用和操作特点，可以实现取料、冲压、放料、输送等功能集于一身，全自动地完成冲压作业过程。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。
为实现上述目的，本发明提供一种冲压作业自动化机器人，它包括自动夹料周转装置、物料盘装置、冲压装置和连接它们的控制器；
所述自动夹料周转装置包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件；
所述设定位置为冲压装置中模具的工件定位部或/和物料盘装置的放料口。
于本发明一个或多个实施例中，所述驱动缸为气缸，下臂具有与气缸T型拉杆相配合的槽部，所述基座设有位置传感器。
于本发明一个或多个实施例中，所述物料盘装置包括座体、步进电机、连接步进电机的减速器、转动托盘、设置于转动托盘的逐渐托起缸和供工件放置且导向向上动作的料架。
于本发明一个或多个实施例中，所述驱动电机为步进电机。
于本发明一个或多个实施例中，所述取料臂机构的数量为四个，所述料架为多个。
同一构思之下，本发明还提供一种自动夹料周转装置，它包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件。
于本发明一个或多个实施例中，所述转盘下方连接减速箱和步进电机，所述驱动缸为气缸，下臂具有与气缸T型拉杆相配合的槽部，所述基座设有位置传感器。
于本发明一个或多个实施例中，所述转盘转动使下臂脱离气缸T型拉杆，在复位弹簧组的拉力作用下实现下臂向上抬起。
于本发明一个或多个实施例中，所述取料部为吸盘。
于本发明一个或多个实施例中，所述下臂连接延伸杆，所述吸盘设于延伸杆末端且连接气管。
本发明同背景技术相比存在的效果是：
由于本发明采用上述的方案，它具有结构简单、制作成本低、便于使用和操作特点，可以实现取料、冲压、放料、输送等功能集于一身，全自动地完成冲压作业过程。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。
【附图说明】
图1为本发明中一个实施例中冲压作业自动化机器人的结构示意图；
图2为本发明中一个实施例中冲压作业自动化机器人另一视角下的结构示意图；
图3为图2中A处放大图。
【具体实施方式】
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、 “纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3所示出的，其为本发明较佳地提供一种冲压作业自动化机器人，它包括自动夹料周转装置1、物料盘装置2、冲压装置3和连接它们的控制器4；
所述自动夹料周转装置1包括基座11、设置于基座11上的转盘12、装设于转盘12上的多个间隔设置的取放料臂机构13，所述取放料臂机构13包括上臂131、下臂132、连接上臂131和下臂132之间的铰接件133和弹性抵持于上臂131和下臂132之间的复位弹簧组134；所述下臂132通过枢轴135活动连接，所述下臂132的一端设有取料部136；所述下臂被驱动缸137向下拉动以使取料部136向下动作吸住或放开工件，转盘12受驱动电机138作用转动使取料部136到达设定位置放下或取出工件10；
所述设定位置为冲压装置中模具的工件定位部或/和物料盘装置的放料口。
所述驱动缸137为气缸，下臂132具有与气缸T型拉杆相配合的槽部138，所述基座11设有位置传感器111。所述驱动电机138为步进电机。所述取料臂机构13的数量为四个。
所述物料盘装置2包括座体21、步进电机22、连接步进电机22的减速器23、转动托盘24、设置于转动托盘24的逐渐托起缸25和供工件放置且导向向上动作的料架26，所述料架26为多个，可以均匀设置。
转盘12转动使下臂132脱离气缸T型拉杆，在复位弹簧组的拉力作用下实现下臂132向上抬起。取料部136为吸盘。所述下臂132连接延伸杆139，所述吸盘136设于延伸杆139末端且连接气管。
本实施例中的自动夹料周转装置1，可以独立应用本实施例或其他实离例中，或可配合于其他设备系统进行适应调整使用。
结合上述内容及结合所有附图理解，本实施例，它具有结构简单、制作成本低、便于使用和操作特点，可以实现取料、冲压、放料、输送等功能集于一身，全自动地完成冲压作业过程。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。
尽管已经按照较佳实施例描述了本发明，但存在落在本发明范围内的变更、置换和等价方案。还应当注意，存在许多替换方式来实现本发明。
因此，旨在将所附权利要求书解释为包括落在本发明的真正精神和范围内的所有这样的变更、置换和等价方案。通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。
Claims (10)
1.一种冲压作业自动化机器人，其特征在于，它包括自动夹料周转装置、物料盘装置、冲压装置和连接它们的控制器；
所述自动夹料周转装置包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件；
所述设定位置为冲压装置中模具的工件定位部或/和物料盘装置的放料口。
2.根据权利要求1所述的冲压作业自动化机器人，其特征在于：所述驱动缸为气缸，下臂具有与气缸T型拉杆相配合的槽部，所述基座设有位置传感器。
3.根据权利要求2所述的冲压作业自动化机器人，其特征在于：所述物料盘装置包括座体、步进电机、连接步进电机的减速器、转动托盘、设置于转动托盘的逐渐托起缸和供工件放置且导向向上动作的料架。
4.根据权利要求1-3任一项所述的冲压作业自动化机器人，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
5.根据权利要求3所述的冲压作业自动化机器人，其特征在于：所述取料臂机构的数量为四个，所述料架为多个。
6.一种自动夹料周转装置，其特征在于：它包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件。
7.根据权利要求6所述的自动夹料周转装置，其特征在于：所述转盘下方连接减速箱和步进电机，所述驱动缸为气缸，下臂具有与气缸T型拉杆相配合的槽部，所述基座设有位置传感器。
8.根据权利要求7所述的自动夹料周转装置，其特征在于：所述转盘转动使下臂脱离气缸T型拉杆，在复位弹簧组的拉力作用下实现下臂向上抬起。
9.根据权利要求8所述的自动夹料周转装置，其特征在于：所述取料部为吸盘。
10.根据权利要求9所述的自动夹料周转装置，其特征在于：所述下臂连接延伸杆，所述吸盘设于延伸杆末端且连接气管。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170613 |