CN209717721U - 一种用于工件放料的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种用于工件放料的机械手臂，它包括底座，底座的上方设置升降机构和导向柱，升降机构顶部设置箱体，箱体右侧设置有罩体，箱体内部固定设置有电机，电机输出轴端通过联轴器与丝杆传动连接，丝杆贯穿箱体侧壁伸入罩体内，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母外部设置有连接块，连接块下方固定设置壳体，连接块的底部设置液压缸，液压缸的活塞杆固定连接支撑框架，支撑框架下方对称悬挂设置有气缸，气缸的输出端固定连接活动夹块。本实用新型设计合理，结构稳定，能够进行高度调节，适应不同的生产环境对产品的夹取和送料需求，操作简单，取料和送料方便快捷，且造价低廉，易于拆卸和维修，降低企业的生产成本，提高经济效益。

Description

一种用于工件放料的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于工件放料的机械手臂。

背景技术

工件放料机械手是一种能够自由移动并进行取放料工作的机械化装置， 随着科学技术的发展，自动取放料机械手的种类越来越多，对于自动取放料机械手需求越来越高。

而现在使用的自动取放料机械手还多多少少的存在一些不足，比如现在使用的机械手的结构往往非常复杂，再出现故障时难以进行拆卸维修，造价昂贵，对企业负担较重，没有设置对应升降机构和驱动装置，不能够使得机械手根据不同的输料环境进行相应的高度调节，使得其使用范围容易受到限制，无法满足使用的需要，此外，工件放料不够迅速快捷，机械手的稳定性较差，不能满足当前企业加工生产使用需求，亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于工件放料的机械手臂，它设计合理，结构稳定，能够进行高度调节，适应不同的生产环境对产品的夹取和送料需求，操作简单，取料和送料方便快捷，且造价低廉，易于拆卸和维修，降低企业的生产成本，提高经济效益。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于工件放料的机械手臂，它包括底座，底座的上方设置有升降机构和四根导向柱，升降机构的顶部设置有箱体，箱体的右侧固定设置有罩体，箱体内部通过螺栓固定设置有电机，电机输出轴端通过联轴器与丝杆的一端传动连接，丝杆贯穿箱体侧壁水平伸入罩体内，丝杆上匹配设置有丝杆螺母，丝杆螺母外部固定设置有连接块，连接块的下方固定设置有壳体，壳体的内部且在连接块的底部通过螺栓固定设置有液压缸，液压缸的活塞杆固定连接下方支撑框架，支撑框架下方对称悬挂设置有气缸，气缸的输出端固定连接活动夹块。

进一步的，升降机构包括剪式支架和升降液压缸，升降液压缸的输出轴端固定连接在剪式支架上，并且控制升降机构顶部的箱体竖直方向上的升降。

进一步的，箱体顶部外侧壁固定设置有四个导向凸台座，导向凸台座内穿插设置有导向柱，且导向凸台座能沿导向柱上下滑动。

进一步的，丝杆靠近联轴器的一端与箱体之间设置有第一轴承，丝杆另一端与罩体之间设置有第二轴承，罩体的下部设置有开口。

进一步的，支撑框架下方设置有导杆，导杆贯穿活动夹块的顶部，且活动夹块能够沿导杆水平滑动。

进一步的，活动夹块呈L型板状，且在活动夹块的侧面固定设置有防滑垫

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于工件放料的机械手臂，它设计合理，结构稳定，能够进行高度调节，适应不同的生产环境对产品的夹取和送料需求，操作简单，取料和送料方便快捷，且造价低廉，易于拆卸和维修，降低企业的生产成本，提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型活动夹块位置处结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、底座；2、升降机构；3、箱体；4、电机；5、联轴器；6、第一轴承；7、罩体；8、丝杆；9、第二轴承；10、丝杆螺母；11、连接块；12、壳体；13、液压缸；14、支撑框架；15、气缸；16、活动夹块；101、导向柱；201、升降液压缸；202、剪式支架；301、导向凸台座；701、开口；1401、导杆；1601、防滑垫。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：一种用于工件放料的机械手臂，它包括底座1，底座1的上方设置有升降机构2和四根导向柱101，升降机构2的顶部设置有箱体3，箱体3的右侧固定设置有罩体7，箱体3内部通过螺栓固定设置有电机4，电机4输出轴端通过联轴器5与丝杆8的一端传动连接，丝杆8贯穿箱体3侧壁水平伸入罩体7内，丝杆8上匹配设置有丝杆螺母10，丝杆螺母10外部固定设置有连接块11，连接块11的下方固定设置有壳体12，壳体12的内部且在连接块11的底部通过螺栓固定设置有液压缸13，液压缸13的活塞杆固定连接下方支撑框架14，支撑框架14下方对称悬挂设置有气缸15，气缸15的输出端固定连接活动夹块16，驱动气缸15，活动夹块16能够推动活动夹块16相对运动，从而夹紧物料。

请参照图1所示，升降机构2包括剪式支架202和升降液压缸201，升降液压缸201的输出轴端固定连接在剪式支架202上，并且控制升降机构2顶部的箱体3竖直方向上的升降。

请参照图1和图2所示，箱体3顶部外侧壁固定设置有四个导向凸台座301，导向凸台座301内穿插设置有导向柱101，且导向凸台座301能沿导向柱101上下滑动，导向柱101既能够对箱体3竖直方向上的升降起到导向作用，又能够提高装置整体结构的稳定性。

请参照图1所示，丝杆8靠近联轴器5的一端与箱体3之间设置有第一轴承6，丝杆8另一端与罩体7之间设置有第二轴承9，有利于丝杆8在罩体7内的旋转运动，罩体7的下部设置有开口701，有利于丝杆螺母10和连接块11沿丝杆8做水平运动。

请参照图1和图3所示，支撑框架14下方设置有导杆1401，导杆1401贯穿活动夹块16的顶部，且活动夹块16能够沿导杆1401水平滑动。

请参照图1和图3所示，活动夹块16呈L型板状，且在活动夹块16的侧面固定设置有防滑垫1601，防滑垫1601能够增大活动夹块16与物料之间的摩擦力，有利于快速的夹取和释放物料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于工件放料的机械手臂，其特征在于，它包括底座（1），所述底座（1）的上方设置有升降机构（2）和四根导向柱（101），所述升降机构（2）的顶部设置有箱体（3），所述箱体（3）的右侧固定设置有罩体（7），所述箱体（3）内部通过螺栓固定设置有电机（4），所述电机（4）输出轴端通过联轴器（5）与丝杆（8）的一端传动连接，所述丝杆（8）贯穿箱体（3）侧壁水平伸入罩体（7）内，所述丝杆（8）上匹配设置有丝杆螺母（10），所述丝杆螺母（10）外部固定设置有连接块（11），所述连接块（11）的下方固定设置有壳体（12），所述壳体（12）的内部且在连接块（11）的底部通过螺栓固定设置有液压缸（13），所述液压缸（13）的活塞杆固定连接下方支撑框架（14），所述支撑框架（14）下方对称悬挂设置有气缸（15），所述气缸（15）的输出端固定连接活动夹块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件放料的机械手臂，其特征在于，所述升降机构（2）包括剪式支架（202）和升降液压缸（201），升降液压缸（201）的输出轴端固定连接在剪式支架（202）上，并且控制升降机构（2）顶部的箱体（3）竖直方向上的升降。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件放料的机械手臂，其特征在于，所述箱体（3）顶部外侧壁固定设置有四个导向凸台座（301），所述导向凸台座（301）内穿插设置有导向柱（101），且导向凸台座（301）能沿导向柱（101）上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件放料的机械手臂，其特征在于，所述丝杆（8）靠近联轴器（5）的一端与箱体（3）之间设置有第一轴承（6），所述丝杆（8）另一端与罩体（7）之间设置有第二轴承（9），所述罩体（7）的下部设置有开口（701）。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件放料的机械手臂，其特征在于，所述支撑框架（14）下方设置有导杆（1401），所述导杆（1401）贯穿活动夹块（16）的顶部，且活动夹块（16）能够沿导杆（1401）水平滑动。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件放料的机械手臂，其特征在于，所述活动夹块（16）呈L型板状，且在活动夹块（16）的侧面固定设置有防滑垫（1601）。