CN207450324U - 一种电视机自动套包装袋设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电视机自动套包装袋设备，包括：第一取送料装置总成，将包装袋取出并传送至第二取送料装置总成；第二取送料装置总成，通过吸取第一取送料装置总成传送过来的包装袋的开口处上方，使包装袋开口；撑/套袋装置总成，先运行到第二取送料装置总成处，将已开口的包装袋的开口处撑开，然后运行到电视支撑装置总成处，将上述的被撑开的包装袋套在悬空的电视机上；电视支撑装置总成，将电视机从电视机传送系统上抬起，使电视机悬空；电视机传送系统，将电视机传送至电视支撑装置总成的运动行程内。本实用新型通过上述一系列的自动化程序，告别了纯人工套袋的低效率，通过设备自动完成电视机的套包装袋操作，提高电视机的包装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电视机制造领域,尤其涉及一种电视机自动套包装袋设备。
背景技术
在家电行业，尤其是电视机行业的包装段，电视机生产完成后，需要人工抬起电视机，并两人配合将包装袋套在电视机上，整个过程需要纯人工完成，耗时耗力，不利于提高电视机的包装效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电视机自动套包装袋设备，通过设备自动完成电视机的套包装袋操作，提高电视机的包装效率。
本实用新型是这样实现的：
一种电视机自动套包装袋设备，包括：第一取送料装置总成，将包装袋取出并传送至第二取送料装置总成；第二取送料装置总成，通过吸取第一取送料装置总成传送过来的包装袋的开口处上方，使包装袋开口；撑/套袋装置总成，先运行到第二取送料装置总成处，将已开口的包装袋的开口处撑开，然后运行到电视支撑装置总成处，将上述的被撑开的包装袋套在悬空的电视机上；电视支撑装置总成，将电视机从电视机传送系统上抬起，使电视机悬空；电视机传送系统，将电视机传送至电视支撑装置总成的运动行程内。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一取送料装置总成包括物料放置台、第一吸盘装置和第一导轨，所述物料放置台用于放置包装袋，所述第一导轨连接物料放置台和第二取送料装置总成，所述第一吸盘装置设在第一导轨上，所述第一吸盘装置包括第一气缸、导轴和多个吸盘，所述导轴的上方连接第一气缸，所述导轴的下方连接多个吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二取送料装置总成包括物料吸取台和第二吸盘装置，所述物料吸取台用于放置第一吸盘装置传送的包装袋，所述第二吸盘装置设在所述物料吸取台的上方，所述第二吸盘装置包括第二气缸、导轴和多个吸盘，所述导轴的上方连接第二气缸，所述导轴的下方连接多个吸盘。
上述的第一气缸与第二气缸可以为相同的气缸，进一步的，所述第一吸盘装置与第二吸盘装置相同。
作为本实用新型的进一步改进，所述撑/套袋装置总成包括两条相互平行的第二导轨，所述第二导轨与第二取送料装置总成连接,所述各第二导轨分别设有撑袋机构，所述各撑袋机构均包括撑袋电机、撑袋气缸和撑袋爪，所述撑袋电机使所述撑袋爪朝外运动，以扩大包装袋的水平方向的开口体积；所述撑袋爪包括上撑袋爪和下撑袋爪，所述撑袋气缸使所述上撑袋爪和下撑袋爪相逆运动，以扩大包装袋的竖直方向的开口体积；当所述撑袋机构沿着第二导轨运动到套袋工位时，所述撑袋机构将被撑开的包装袋套在悬空的电视机上。
作为本实用新型的进一步改进，所述电视支撑装置总成包括支撑架、悬空架、支撑气缸和支撑导轨，所述支撑导轨为水平铺设，所述支撑架沿着支撑导轨运动至电视机传送系统处，设在支撑架上方的悬空架将电视机承托，并通过支撑气缸向上抬起，使电视机到达撑袋机构的套袋工位。
作为本实用新型的进一步改进，所述电视机传送系统水平铺设并设在所述支撑导轨的上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述悬空架为“匚”字形结构。
作为本实用新型的进一步改进，工作时，所述上撑袋爪固定不动，所述下撑袋爪向下运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一取送料装置总成运送包装袋，再通过第二取送料装置总成使包装袋开口；再通过撑/套袋装置总成完成已开口的包装袋的撑开和套袋作业；电视支撑装置总成使电视机悬空；电视机传送系统将电视机传送至电视支撑装置总成的运动行程内。通过上述一系列的自动化程序，告别了纯人工套袋的低效率，通过设备自动完成电视机的套包装袋操作，提高电视机的包装效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种电视机自动套包装袋设备的俯视图。
图2是本实用新型提供的第一取送料装置总成和第二取送料装置总成的结构示意图。
图3是本实用新型提供的撑/套袋装置总成和电视支撑装置总成的结构示意图。
图4是本实用新型提供的第一吸盘装置的结构示意图。
图5是本实用新型提供的第一吸盘装置的结构示意图。
图6是本实用新型提供的撑袋机构的结构示意图。
图7是本实用新型提供的电视支撑装置总成的结构示意图。
附图说明：1-第一取送料装置总成，11-物料放置台，12-第一吸盘装置，121-第一气缸，122-导轴，123-吸盘，13-第一导轨，2-第二取送料装置总成，21-物料吸取台，22-第二吸盘装置，3-撑/套袋装置总成，31-撑袋机构，311-撑袋电机，312-撑袋气缸，313-撑袋爪，32-第二导轨，4-电视支撑装置总成，41-支撑架，42-悬空架，43-支撑气缸，44-支撑导轨，5-电视机传送系统。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
如图1-3所示一种电视机自动套包装袋设备，包括：第一取送料装置总成1，将包装袋取出并传送至第二取送料装置总成2；第二取送料装置总成2，通过吸取第一取送料装置总成1传送过来的包装袋的开口处上方，使包装袋开口；撑/套袋装置总成3，先运行到第二取送料装置总成2处，将已开口的包装袋的开口处撑开，然后运行到电视支撑装置总成4处，将上述的被撑开的包装袋套在悬空的电视机上；电视支撑装置总成4，将电视机从电视机传送系统5上抬起，使电视机悬空；电视机传送系统5，将电视机传送至电视支撑装置总成4的运动行程内。
实施例1的自动化程序如下：
（1）第一取送料装置总成运送包装袋；
（2）第二取送料装置总成使包装袋开口；
（3）撑/套袋装置总成完成已开口的包装袋的撑开和套袋作业；
（4）电视支撑装置总成使电视机悬空；
（5）电视机传送系统将电视机传送至电视支撑装置总成的运动行程内。
通过上述一系列的自动化程序，告别了纯人工套袋的低效率，通过设备自动完成电视机的套包装袋操作，提高电视机的包装效率。
实施例2
在实施例1的基础上，如图2所示，所述第一取送料装置总成1包括物料放置台11、第一吸盘装置12和第一导轨13，所述物料放置台11用于放置包装袋，所述第一导轨13连接物料放置台11和第二取送料装置总成2，所述第一吸盘装置12设在第一导轨13上。
进一步的，如图4所示，所述第一吸盘装置12包括第一气缸121、导轴122和多个吸盘123，所述导轴122的上方连接第一气缸121，所述导轴122的下方连接多个吸盘123。
图5为图4的侧视图，其中图5同时示出了吸盘123处于上限位和下限位的两种情况，所述导轴122在第一气缸121的作用下，带动吸盘上下运动，使吸盘123处于上限位和下限位之间，完成不同堆放高度的包装袋的吸取工作。
进一步的，所述第二取送料装置总成2包括物料吸取台21和第二吸盘装置22，所述物料吸取台21用于放置第一吸盘装置12传送的包装袋，所述第二吸盘装置22设在所述物料吸取台21的上方，所述第二吸盘装置21包括第二气缸、导轴和多个吸盘，所述导轴的上方连接第二气缸，所述导轴的下方连接多个吸盘。
上述的第一气缸与第二气缸可以为相同的气缸，进一步的，所述第一吸盘装置与第二吸盘装置可以为相同的吸盘装置。
进一步的， 如图1、3所示，所述撑/套袋装置总成包括两条相互平行的第二导轨32，所述第二导轨32与第二取送料装置总成2连接,所述各第二导轨32分别设有撑袋机构31，所述各第二导轨32连接第二取送料装置总成2和电视支撑装置总成3，因此，撑袋机构31只要沿着第二导轨32运动，就可以把第二取送料装置总成2的包装袋按照要求运送到电视支撑装置总成3的相应位置。
进一步的，如图6所示，所述各撑袋机构31均包括撑袋电机311、撑袋气缸312和撑袋爪313，其中，所述撑袋电机311使所述撑袋爪313朝外运动，以扩大包装袋的水平方向的开口体积；所述撑袋爪313包括上撑袋爪和下撑袋爪，所述撑袋气缸312使所述上撑袋爪和下撑袋爪相逆运动（图6中同时示出了两种不同运动高度的下撑袋爪），以扩大包装袋的竖直方向的开口体积；当所述撑袋机构31沿着第二导轨32运动到套袋工位时，所述撑袋机构31将被撑开的包装袋套在悬空的电视机上。
工作时，如图6所示，所述上撑袋爪固定不动，所述下撑袋爪向下运动。
进一步的，图7表示出了两种处于不同运动状态的电视支撑装置总成，所述电视支撑装置总成4包括支撑架41、悬空架42、支撑气缸43和支撑导轨44，所述支撑导轨44为水平铺设，所述支撑架42沿着支撑导轨44运动至电视机传送系统5处，设在支撑架41上方的悬空架42将电视机承托，并通过支撑气缸43向上抬起，使电视机到达撑袋机构31的套袋工位。
进一步的，所述电视机传送系统5水平铺设并设在所述支撑导轨44的上方，优选的，所述电视机传送系统5的运动方向与支撑导轨44呈90°角。所述支撑导轨44包括主传动轮和传动轮。
进一步的，所述悬空架为“匚”字形结构，该结构有利于平稳地承托电视机，并使电视机悬空。
通过实施例2的技术方案，这种电视机自动套包装袋设备解决了以下方面的问题：
（1）第一吸盘装置和第二吸盘装置使包装袋能够逐一分离并开口，利于下一步的撑袋、套袋；
（2）撑袋电机使撑袋爪朝外运动，以扩大包装袋的水平方向的开口体积；所述撑袋气缸使上撑袋爪和下撑袋爪相逆运动，以扩大包装袋的竖直方向的开口体积；
（3）悬空架为“匚”字形结构，该结构有利于平稳地承托电视机，并使电视机悬空，完成套袋作业。
本实用新型通过上述一系列的自动化程序，告别了纯人工套袋的低效率，通过设备自动完成电视机的套包装袋操作，提高电视机的包装效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电视机自动套包装袋设备，其特征在于，包括：
第一取送料装置总成，将包装袋取出并传送至第二取送料装置总成；
第二取送料装置总成，通过吸取第一取送料装置总成传送过来的包装袋的开口处上方，使包装袋开口；
撑/套袋装置总成，先运行到第二取送料装置总成处，将已开口的包装袋的开口处撑开，然后运行到电视支撑装置总成处，将上述的被撑开的包装袋套在悬空的电视机上；
电视支撑装置总成，将电视机从电视机传送系统上抬起，使电视机悬空；
电视机传送系统，将电视机传送至电视支撑装置总成的运动行程内。
2.根据权利要求1所述的电视机自动套包装袋设备，其特征在于，所述第一取送料装置总成包括物料放置台、第一吸盘装置和第一导轨，所述物料放置台用于放置包装袋，所述第一导轨连接物料放置台和第二取送料装置总成，所述第一吸盘装置设在第一导轨上，所述第一吸盘装置包括第一气缸、导轴和多个吸盘，所述导轴的上方连接第一气缸，所述导轴的下方连接多个吸盘。
3.根据权利要求2所述的电视机自动套包装袋设备，其特征在于，所述第二取送料装置总成包括物料吸取台和第二吸盘装置，所述物料吸取台用于放置第一吸盘装置传送的包装袋，所述第二吸盘装置设在所述物料吸取台的上方，所述第二吸盘装置包括第二气缸、导轴和多个吸盘，所述导轴的上方连接第二气缸，所述导轴的下方连接多个吸盘。
4.根据权利要求3所述的电视机自动套包装袋设备，其特征在于，所述撑/套袋装置总成包括两条相互平行的第二导轨,所述第二导轨与第二取送料装置总成连接,所述各第二导轨分别设有撑袋机构，所述各撑袋机构均包括撑袋电机、撑袋气缸和撑袋爪，所述撑袋电机使所述撑袋爪朝外运动，以扩大包装袋的水平方向的开口体积；所述撑袋爪包括上撑袋爪和下撑袋爪，所述撑袋气缸使所述上撑袋爪和下撑袋爪相逆运动，以扩大包装袋的竖直方向的开口体积；当所述撑袋机构沿着第二导轨运动到套袋工位时，所述撑袋机构将被撑开的包装袋套在悬空的电视机上。
5.根据权利要求4所述的电视机自动套包装袋设备，其特征在于，所述电视支撑装置总成包括支撑架、悬空架、支撑气缸和支撑导轨，所述支撑导轨为水平铺设，所述支撑架沿着支撑导轨运动至电视机传送系统处，设在支撑架上方的悬空架将电视机承托，并通过支撑气缸向上抬起，使电视机到达撑袋机构的套袋工位。
6.根据权利要求5所述的电视机自动套包装袋设备，其特征在于，所述电视机传送系统水平铺设并设在所述支撑导轨的上方。
7.根据权利要求5所述的电视机自动套包装袋设备，其特征在于，所述悬空架为“匚”字形结构。
8.根据权利要求4所述的电视机自动套包装袋设备，其特征在于，工作时，所述上撑袋爪固定不动，所述下撑袋爪向下运动。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109552680A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-02 | 广东嘉纳仕科技实业有限公司 | 一种包装箱的自动装袋装置及具有该装置的生产线 |
| CN113788191A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-14 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种电视机包装机的撑袋机构 |
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2017
- 2017-08-16 CN CN201721025549.1U patent/CN207450324U/zh active Active
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