CN209209832U - 一种结构改进的立式自动发药机的上料结构 - Google Patents
一种结构改进的立式自动发药机的上料结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种结构改进的立式自动发药机的上料结构，包括机架及位于机架内部的料仓，所述料仓为多个并列排布的料筒，所述机架的上方两侧架体上分别设置有X轴一和X轴二，机架的侧面下方架体上设置有X轴三，所述X轴一和X轴二上设置有与其垂直的Y轴，所述X轴二与X轴三上设置有与其垂直的Z轴。本实用新型依靠X轴的三个导轨和Y轴的工作轮座不同位置，以及Z轴上的动滑轮座的上下配合移动，可以轻松准确的操作所有料仓里的料筒，该结构通过使用动滑轮座的上下位置来满足钢丝绳长短的调节，钢丝绳拉动执行机构，进而通过执行机构操作料仓内料筒的物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动发药机装置领域，具体是一种结构改进的立式自动发药机的上料结构。
背景技术
现有技术中的立式自动发药机的上料机构采用伸缩结构，结构复杂，加工成本高，且性能不稳定，调节也不方便，每次操作都会有偏差，而且偏差是随机的，导致发药时经常发生错误。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构改进的立式自动发药机的上料结构，以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种结构改进的立式自动发药机的上料结构，包括机架及位于机架内部的料仓，所述料仓为多个并列排布的料筒，所述机架的上方两侧架体上分别设置有X轴一和X轴二，机架的侧面下方架体上设置有X轴三，所述X轴一和X轴二上设置有与其垂直的Y轴，所述X轴二与X轴三上设置有与其垂直的Z轴，所述Y轴和Z轴固定连接且均通过外部控制器控制的电机驱动并在X轴一、X轴二、X轴三上左右滑动，所述Y轴上与X轴一接触的一端设置有工作轮座，Y轴与Z轴交接处设置有转向滑轮座，所述Z轴与X 轴三接触的一端具有动滑轮座，所述动滑轮座在外部控制器控制的电机驱动下沿着Z轴上下移动，从而控制固定于动滑轮座上的钢丝绳的长度和电机的电线长度，所述工作轮座在外部控制器控制的电机驱动下沿着Y轴上下移动，外部控制器对料仓内的料筒位置进行标定，并控制电机来驱动工作轮座和动滑轮座移动来对料筒内药盒进行操作。
进一步的，还包括执行机构，所述的执行机构通过电机驱动的钢丝绳拉动，所述动滑轮座，工作轮座，转向滑轮座各包含两个滑轮，一个用来驱动钢丝绳，一个用来缠绕电机的电线。
本实用新型的有益效果是：本实用新型依靠X轴的三个导轨和Y轴的工作轮座不同位置，以及Z轴上的动滑轮座的上下配合移动，可以轻松准确的操作所有料仓里的料筒，该结构通过使用滑轮的上下位置来满足钢丝绳长短的调节，进而满足整个料仓内料筒的操作。所述动滑轮座，静滑轮座，转向滑轮座都各包含两个滑轮。一个用来驱动钢丝绳以及钢丝绳上的执行机构，一个用来缠绕执行机构上的电机电线
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型俯视结构示意图；
附图标记说明如下：
1、机架，2、X轴一，3、X轴二，4、X轴三，5、Y轴，6、Z轴，7、执行机构，8、工作轮座，9、转向滑轮座，10、动滑轮座，11、料仓；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种结构改进的立式自动发药机的上料结构，包括机架1 及位于机架1内部的料仓11，所述料仓11为多个并列排布的料筒，所述机架1的上方两侧架体上分别设置有X轴一2和X轴二3，机架的侧面下方架体上设置有X轴三4，所述X轴一2和X轴二3上设置有与其垂直的Y轴 5，所述X轴二3与X轴三4上设置有与其垂直的Z轴6，所述Y轴5和Z 轴6固定连接且均通过外部控制器控制的电机驱动并在X轴一2、X轴二3、 X轴三4上左右滑动，所述Y轴5上与X轴一2接触的一端设置有工作轮座8，Y轴5与Z轴6交接处设置有转向滑轮座9，所述Z轴6与X轴三4 接触的一端具有动滑轮座10，所述动滑轮座10在外部控制器控制的电机驱动下沿着Z轴6上下移动，从而控制固定于动滑轮座10上的钢丝绳的长度，所述工作轮座8在外部控制器控制的电机驱动下沿着Y轴5上下移动，外部控制器对料仓11内的料筒位置进行标定，并控制电机来驱动工作轮座8和动滑轮座10移动来对料筒内药盒进行操作；
由图1-4可以看出，本实用新型的结构主要有如下几个部分：机架、料仓、执行结构；X轴向运动的直线导轨有三个，分别是X轴一、X轴二、X 轴三；Y轴向运动的直线导轨一个，Y轴；Z轴向运动的直线导轨一个，Z 轴；钢丝绳的长度调节通过三个轮座组成，分别是其固定和转向作用的转向滑轮座和动滑轮座以及工作轮座。所述动滑轮座，静滑轮座，转向滑轮座都各包含两个滑轮。一个用来驱动钢丝绳以及钢丝绳上的执行机构，一个用来缠绕执行机构上的电机电线。
具体工作原理：
本实用新型主要目的是为了解决在料仓的不同位置执行放盒操作时，钢丝绳的长短不一样的问题。当操作料仓最左侧的料筒时，实际使用的钢丝绳最长，需要将动滑轮座沿着Z轴向上运动，此时执行机构在放松钢丝绳时，依靠重力进入料仓内部，打开执行机构的操作电机放下药盒；当操作料仓最右侧的料筒时，此时使用的钢丝绳最短，动滑轮座沿着Z轴向下运动，执行机构在重力的作用下，进入料仓的料筒内部，打开执行机构的操作电机，放下药盒；当需要操作料仓其他位置的料筒时，依据长短需要通过调节动滑轮座的上下位置，来满足要求；当需要整体移动操作不同的料筒时，可在X轴一、X轴二、X轴三上同时前后移动，当导轨的长度足够时，可以操作料仓内的所有料筒。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种结构改进的立式自动发药机的上料结构，其特征在于：包括机架及位于机架内部的料仓，所述料仓为多个并列排布的料筒，所述机架的上方两侧架体上分别设置有X轴一和X轴二，机架的侧面下方架体上设置有X轴三，所述X轴一和X轴二上设置有与其垂直的Y轴，所述X轴二与X轴三上设置有与其垂直的Z轴，所述Y轴和Z轴固定连接且均通过外部控制器控制的电机驱动并在X轴一、X轴二、X轴三上左右滑动，所述Y轴上与X轴一接触的一端设置有工作轮座，Y轴与Z轴交接处设置有转向滑轮座，所述Z轴与X轴三接触的一端具有动滑轮座，所述动滑轮座在外部控制器控制的电机驱动下沿着Z轴上下移动，从而控制固定于动滑轮座上的钢丝绳的长度和电机的电线长度，所述工作轮座在外部控制器控制的电机驱动下沿着Y轴上下移动，外部控制器对料仓内的料筒位置进行标定，并控制电机来驱动工作轮座和动滑轮座移动来对料筒内药盒进行操作。
2.根据权利要求1所述的一种结构改进的立式自动发药机的上料结构，其特征在于：还包括执行机构，所述的执行机构通过电机驱动的钢丝绳拉动，所述动滑轮座，工作轮座，转向滑轮座各包含两个滑轮，一个用来驱动钢丝绳，一个用来缠绕电机的电线。
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