CN201686307U - 一种自动排列机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动排列机，具有一机架，所述机架上设置有至少一按设定时间输出规定数量工件的供料装置、一接收供料装置的工件并将工件整齐排列输出的排料装置、一承载工件料盘并按设定时间行进规定距离的承载装置、及一控制上述装置自动运行的电控装置。本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：1、整体结构简单，操作容易，实用性强；2、自动化程度高，工作速度快，有效的提高了工作效率和降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排列机，属于散装零部件排列装置技术领域，尤其是指一种适用于散装螺钉的自动排列机。
背景技术
现代工业生产中，以装配为主的工序需大量使用螺钉等工件作为固定零件，而在这些工件的制作过程里，依靠人手从成堆的、杂乱无章的工件中拾取或用螺丝批量吸取工件不仅费时费力，而且严重影响工作速度，因此，有关业者研发生产了自动排列输送工件的电动装置，如中国专利号CN99235675.X的实用新型公开了一种散装螺钉自动排列输送装置，该装置“包括料斗，分离轮，马达箱，下有缓冲托盘连倾斜传输槽，该槽有T型槽道、减震弹簧和振源马达，其缺口与出口位置对接，转盘上有马达箱，还有检测电路，包括缺料光电检测器、缺料报警蜂鸣器、槽道光电检测器及输出位光电检测器”，该装置虽然解决了散装无序螺钉的自动排列问题，并且可以把螺钉输送到工作位置，方便了操作者拾取螺钉，但是，这种装置的缺点是仍然需要依靠人手从螺钉输送到的工作位置上逐个拾取或用螺丝批来吸取螺钉然后放进待旋合的螺孔中，用这种装置来排列螺钉，还是存在浪费时间的问题，生产效率仍然低下，且在一定程度上制约了产品产量的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、操作容易、有序快速的排列输出工件的自动排列机。
为了实现上述目的，本实用新型按以下技术方案实现：
一种自动排列机，具有一机架，所述机架上设置有至少一按设定时间输出规定数量工件的供料装置、一接收供料装置的工件并将工件整齐排列输出的排料装置、一承载工件料盘并按设定时间行进规定距离的承载装置、及一控制上述装置自动运行的电控装置。
进一步，所述机架上设置有三个供料装置，每一供料装置分别包括有一振动料斗、及一输送导轨；其中，所述振动料斗的底部设置有振动底盘，内壁设置有螺旋上升的螺旋槽道，所述输送导轨下斜延伸且设置有一“T”型内滑槽，“T”型内滑槽的入口与螺旋槽道的出口连接，“T”型内滑槽的出口与排料装置邻近抵靠配合。
进一步，所述“T”型内滑槽的入口和出口部位分别设置有气阀门。
进一步，所述排料装置设置于承载装置上方，其包括有一排列滑块组件、一驱动排列滑块组件横向往复运动的第一动力机构、及一驱动排列滑块组件上下垂直升降的第二动力机构；其中，所述排列滑块组件设置有三个呈横向直线排列布置且分别与对应供料装置的输送导轨工作配合的工件卡口序列，所述第一动力机构和第二动力机构分别与排列滑块组件传动连接。
进一步，所述排列滑块组件包括工作配合的第一滑块、第二滑块和第三滑块；其中，所述第一滑块与第二滑块紧固连接且设置有工件卡口序列，工件卡口序列的每一卡口上方对应设置有一上下移动的压块，所述第二滑块与第二动力机构传动连接且设置有凹槽，所述第三滑块通过导杆内置于第二滑块的凹槽且与每一压块传动连接，第三滑块的上下端部分别通过压簧与第二滑块的凹槽内壁离合接触配合。
进一步，所述排料装置还包括有一挡板，挡板活动设置于工件卡口序列的外端侧。
进一步，所述工件卡口序列的卡口间距与工件料盘的孔距相对应。
进一步，所述承载装置设置于机架顶部，其包括有一承载平板、及一驱动承载平板纵向往复运动的螺杆驱动机构；其中，所述承载平板活动设置于排料装置下方，所述螺杆驱动机构固设于机架顶部且与承载平板传动连接。
进一步，所述承载平板上方设置有若干个用于限制工件料盘的限位块，所述螺杆驱动机构设置有调节承载平板定位的微调手柄。
进一步，所述电控装置包括有用于控制供料装置工作的第一控制电路、用于控制排料装置工作的第二控制电路、及用于控制承载装置工作的第三控制电路，每一控制电路均设置有对应的控制按钮。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、整体结构简单，操作容易，实用性强；
2、自动化程度高，工作速度快，有效的提高了工作效率和降低了生产成本。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的部分内部结构示意图。
图3是排列滑块组件的放大示意图。
图4a、4b是本实用新型的工作状态图。
具体实施方式
如图1～3所示，本实用新型所述的自动排列机应用于散装螺钉的自动排列输出，其具有一机架1，所述机架1上设置有三个按设定时间输出规定数量工件的供料装置2、一个接收供料装置2的工件并将工件整齐排列输出的排料装置3、一个承载工件料盘6并按设定时间行进规定距离的承载装置4、及一个控制上述装置自动运行的电控装置5。
上述供料装置2分别包括有一振动料斗21、及一输送导轨22；其中，所述振动料斗21的底部设置有振动底盘，内壁设置有螺旋上升的螺旋槽道，所述输送导轨22下斜延伸且设置有一与螺钉对应配合的“T”型内滑槽，“T”型内滑槽的入口与螺旋槽道的出口连接，“T”型内滑槽的出口与排料装置3邻近抵靠配合。较好的，所述“T”型内滑槽的入口和出口部位分别设置有气阀门。
上述排料装置3设置于承载装置4上方，其包括有一排列滑块组件31、一驱动排列滑块组件31横向往复运动的第一动力机构、及一驱动排列滑块组件31上下垂直升降的第二动力机构；其中，所述排列滑块组件31设置有三个呈横向直线排列布置且分别与对应供料装置2的输送导轨22工作配合的工件卡口序列3111，所述第一动力机构和第二动力机构分别与排列滑块组件31传动连接。进一步，所述排列滑块组件31包括工作配合的第一滑块311、第二滑块312和第三滑块313；其中，所述第一滑块311与第二滑块312紧固连接且设置有工件卡口序列3111，工件卡口序列3111的每一卡口上方对应设置有一上下移动的压块3112，所述第二滑块312与第二动力机构传动连接且设置有凹槽，所述第三滑块313通过导杆内置于第二滑块312的凹槽且与每一压块3112传动连接，第三滑块313的上下端部分别通过压簧与第二滑块312的凹槽内壁离合接触配合。较好的，所述排料装置3还包括有一挡板32，挡板32活动设置于工件卡口序列的外端侧；所述工件卡口序列311的卡口间距与工件料盘6的孔距相对应。
上述承载装置4设置于机架1顶部，其包括有一承载平板41、及一驱动承载平板41纵向往复运动的螺杆驱动机构42；其中，所述承载平板41活动设置于排料装置3下方，所述螺杆驱动机构42固设于机架1顶部且与承载平板41传动连接。较好的，所述承载平板41上方设置有若干个用于限制工件料盘的限位块，所述螺杆驱动机构42设置有调节承载平板41定位的微调手柄421。
上述电控装置5包括有用于控制供料装置2工作的第一控制电路、用于控制排料装置3工作的第二控制电路、及用于控制承载装置4工作的第三控制电路，每一控制电路均设置有对应的控制按钮。
本实用新型的工作原理如下所述：先将散装螺钉放置于振动料斗21内，把螺钉料盘6定位于承载平板41上并调节承载平板41处于起始位置，接着启动电控装置5，振动料斗21在振动底盘作用下猛烈振动，其内的螺钉沿着螺旋槽道慢慢有序的向螺旋槽道的出口移动并通过气阀门进入输送导轨22的“T”型内滑槽，此时“T”型内滑槽的的出口与排列滑块组件31的卡口序列311相邻近，“T”型内滑槽内的螺钉通过出口气阀门进入卡口序列311，每接收到一颗螺钉，排列滑块组件31在第一动力机构作用下将横向步进设定距离以便下一个卡口接收螺钉，在此过程中挡板32遮挡住卡口序列3111，以防止螺钉从卡口序列3111内脱落(如图3a所示)，当卡口序列311的所有卡口存满螺钉后，“T”型内滑槽的出口气阀门关闭，排列滑块组件31在第二动力机构作用下将垂直下降，在此过程中，压块3112下移压紧螺钉上部，以防止螺钉在下降过程中脱落(如图3b所示)，之后卡口序列311内的螺钉正好插入螺钉料盘6的插孔内，承载平板41在螺杆驱动机构42作用下向前步进设定距离，驱使螺钉自动脱离卡口序列311进入螺钉料盘6内，接着排列滑块组件31垂直上升退回起始位置并带动压块3112上移，保证压块3112和卡口序列3111之间留有适当间隙，避免影响卡口序列3111下一轮螺钉接收工作，进而开始新一轮的螺钉排列输出工序，直至螺钉料盘6排满为止，方便快速，实用安全。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，如果这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种自动排列机，具有一机架，其特征在于：所述机架上设置有至少一按设定时间输出规定数量工件的供料装置、一接收供料装置的工件并将工件整齐排列输出的排料装置、一承载工件料盘并按设定时间行进规定距离的承载装置、及一控制上述装置自动运行的电控装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动排列机，其特征在于：所述机架上设置有三个供料装置，每一供料装置分别包括有一振动料斗、及一输送导轨；其中，所述振动料斗的底部设置有振动底盘，内壁设置有螺旋上升的螺旋槽道，所述输送导轨下斜延伸且设置有一“T”型内滑槽，“T”型内滑槽的入口与螺旋槽道的出口连接，“T”型内滑槽的出口与排料装置邻近抵靠配合。
3.根据权利要求2所述的一种自动排列机，其特征在于：所述“T”型内滑槽的入口和出口部位分别设置有气阀门。
4.根据权利要求2所述的一种自动排列机，其特征在于：所述排料装置设置于承载装置上方，其包括有一排列滑块组件、一驱动排列滑块组件横向往复运动的第一动力机构、及一驱动排列滑块组件上下垂直升降的第二动力机构；其中，所述排列滑块组件设置有三个呈横向直线排列布置且分别与对应供料装置的输送导轨工作配合的工件卡口序列，所述第一动力机构和第二动力机构分别与排列滑块组件传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动排列机，其特征在于：所述排列滑块组件包括工作配合的第一滑块、第二滑块和第三滑块；其中，所述第一滑块与第二滑块紧固连接且设置有工件卡口序列，工件卡口序列的每一卡口上方对应设置有一上下移动的压块，所述第二滑块与第二动力机构传动连接且设置有凹槽，所述第三滑块通过导杆内置于第二滑块的凹槽且与每一压块传动连接，及第三滑块的上下端部分别通过压簧与第二滑块的凹槽内壁离合接触配合。
6.根据权利要求4所述的一种自动排列机，其特征在于：所述排料装置还包括有一挡板，挡板活动设置于工件卡口序列的外端侧。
7.根据权利要求4所述的一种自动排列机，其特征在于：所述工件卡口序列的卡口间距与工件料盘的孔距相对应。
8.根据权利要求4所述的一种自动排列机，其特征在于：所述承载装置设置于机架顶部，其包括有一承载平板、及一驱动承载平板纵向往复运动的螺杆驱动机构；其中，所述承载平板活动设置于排料装置下方，所述螺杆驱动机构固设于机架顶部且与承载平板传动连接。
9.根据权利要求7所述的一种自动排列机，其特征在于：所述承载平板上方设置有若干个用于限制工件料盘的限位块，所述螺杆驱动机构设置有调节承载平板定位的微调手柄。
10.根据权利要求7所述的一种自动排列机，其特征在于：所述电控装置包括有用于控制供料装置工作的第一控制电路、用于控制排料装置工作的第二控制电路、及用于控制承载装置工作的第三控制电路，每一控制电路均设置有对应的控制按钮。
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