CN104261103B - 一种分料料仓和一种锥形弹簧阵列机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分料料仓，其中包括滑轨、具有料仓膛和导轨插座的物料弹射装置、安装在导轨插座上的输送导轨以及具有放料孔的滑动料仓，所述导轨插座中具有物料通道。所述滑动料仓沿滑轨滑入料仓膛，所述物料弹射装置能够将滑动料仓中的物料沿输送导轨弹射至排列成特殊阵列的预定位置。本发明利用高自由度的输送方式实现将整齐排放、具有统一姿态的物料排列成预定阵列的作业。进一步的，本发明还提供了一套锥形弹簧自动阵列机，能够将散乱的零件进行自动排列，并按照预定排列方式装入产品或工装中。

Description

一种分料料仓和一种锥形弹簧阵列机

技术领域

本发明属于现代自动化工业生产技术领域，具体涉及一种能够整齐排列物料的分料料仓以及一种将锥形弹簧按预定阵列自动排列的装置。

背景技术

在工业自动化生产装配中，由于锥形弹簧及类似零件的结构精细且不规则，自动化机械难以对杂乱摆放的锥形弹簧类的零件进行自动上料和阵列工作，所以，锥形弹簧等零件的装配作业常常由人工完成。但是，对于尺寸较小的该类零件，人眼识别及手工拾取和装配的难度也很大，弹簧的正向反向以及弹簧安装的位置都需要精确的控制。人工装配存在很多不利因素，例如：需要工作人员长时间进行精确地识别和动作，容易疲劳致使产品质量难以控制；人工装配的效率低，导致人工及场地设施成本较高，难以实现大规模生产。虽然现有技术中逐渐出现了通过圆盘振动上料机将锥形弹簧调整成统一姿态的方法，但是，仍然无法实现对这类零件的自动阵列和装配。

所以，有必要提供一种新型物料料仓，能够将锥形弹簧等零件整齐的存放，并使用具有高自由度的输送方法，将此类零件排列成各种阵列形状，便于装配和加工。进一步的，也有必要提供一套将锥形弹簧类零件由散乱的无序状态，进行自动排列，并按照预定的排列方式装入产品或工装中的自动阵列机构。

发明内容

本发明为了解决至少上述问题之一，提供了一种分料料仓，其中包括：滑轨；具有料仓膛和导轨插座的物料弹射装置，所述导轨插座中具有物料通道；至少一支安装在所述导轨插座上的输送导轨，所述输送导轨与物料通道对接；包括至少一个放料孔的滑动料仓。所述滑动料仓沿所述滑轨滑动，当所述滑动料仓滑入料仓膛时，所述放料孔与所述物料通道对接，所述物料弹射装置将所述放料孔中的物料沿输送导轨弹出。

所述放料孔可以沿与所述滑轨平行的方向依次分布在所述滑动料仓上。所述物料弹射装置可以为气动装置，其中至少包括一个气流接口。

所述输送导轨可以为导管，所述导管的一端安装在所述导轨插座上，与所述物料通道对接。

所述滑轨包括用于使所述放料孔对准所述输送导轨的限位板。

另一方面，本发明提供了一种锥形弹簧阵列机，其中包括：上料机；本发明所述的分料料仓；包括至少一个定位孔的预定位；移出装置；以及接收台。所述分料料仓的滑动料仓接收所述上料机输送的具有统一姿态的锥形弹簧，分料料仓将锥形弹簧沿输送导轨弹射至定位孔内，所述移出装置将锥形弹簧从定位孔移动至接收台。

所述锥形弹簧阵列机还可以包括用于将锥形弹簧沿送入所述分料料仓的直线送料装置，所述直线送料装置的入口与所述上料机对接，所述分料料仓的放料孔与所述直线送料装置的出口对接。

所述锥形弹簧阵列机还可以包括用于将锥形弹簧准确送入定位孔的喷射头，所述输送导轨的末端安装在喷射头上，所述喷射头的出口对准所述定位孔。

所述上料机可以是为圆盘振动上料机，所述移出装置可以为与所述定位孔对准、用于抓取锥形弹簧的吸嘴。

本发明提供的分料料仓能够接收具有统一姿态的锥形弹簧等零件，并将零件整齐的排放在料仓内。当需要对零件排列成所需阵列时，所述料仓能够使用具有高自由度的输送方式将零件排列成阵列形式。更进一步，本发明提供的锥形弹簧自动阵列机能够将杂乱摆放锥形弹簧等零件自动排列成预定的阵列，装入产品或工装中。

附图说明

图1为本发明具体实施例提供的分料料仓结构图；

图2为本发明具体实施例中滑动料仓滑入所述料仓膛时的俯视图；

图3为本发明具体实施例提供的锥形弹簧自动阵列机结构图；

图4为本发明具体实施例中滑动料仓与所述直线送料装置对准时的俯视图；

图5a、5b为本发明具体实施例中喷射头与所述定位孔对准的结构示意图；

图6为本发明具体实施例中移出装置将零件从预定位移动至接收台的动作示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供一种新型的分料料仓1，其中包括：安装在分料料仓1主体结构上的滑轨11；具有料仓膛121和导轨插座122的物料弹射装置12，所述导轨插座122中具有物料通道1221；安装在所述导轨插座122上、与所述物料通道1221对接的输送导轨14；以及滑动料仓13，所述滑动料仓13上包括至少一个用于存放物料的放料孔131。所述物料弹射装置12位于滑轨11的一侧，所述滑动料仓13能够沿滑轨11滑入所述物料弹射装置12的料仓膛121。当所述滑动料仓13滑入料仓膛121时，所述导轨插座122应恰好位于所述放料孔131的一侧，所述放料孔131与所述物料通道1221以及输送导轨14对接。对接后，所述物料弹射装置12对放料孔131中的物料施加驱动力，物料滑入输送导轨14并沿输送导轨14弹出。

在具体实施例中，如图1所示，所述滑轨11水平安装在分料料仓1上，物料弹射装置12安装在滑轨11右半部分的上方，所述料仓膛121对准所述滑轨11上方的空间。所述滑动料仓13能够沿着滑轨11左右滑动，所述放料孔131沿与滑轨11平行的方向依次分布在所述滑动料仓13的上部。所述放料孔131的数量可以根据实际情况设定，其分布方式也不仅限于直线分布。滑动料仓13可以在滑轨11左侧的位置接收物料，并沿滑轨11滑入右侧的料仓膛121。

当所述滑动料仓13滑入所述料仓膛121时，如图2所示，所述滑动料仓13的各个放料孔131与所述物料弹射装置12的各个物料通道1221对接。在本实施例中，所述物料弹射装置12具有与放料孔131数量相同的物料通道1221，每个物料通道1221的外侧均安装有输送导轨14。本发明并不限制物料通道1221的数量必须与放料孔131的数量相同且一一对应，只要使物料通道1221的间距与放料孔131的间距相同即可。在不同的实施例中，物料通道1221的数量可以少于放料孔131的数量，所述滑动料仓13可以通过滑动使不同放料孔131与同一个物料通道1221对接。另外，如果在实际使用时不需要同时使用全部物料通道1221，则无需在全部物料通道1221外侧都安装输送导轨14。

特别的，如图1所示，所述滑轨11上可以包括用于使所述放料孔对准所述输送导轨的限位板111，当所述滑动料仓13沿滑轨与限位板111接触时，限位板111能够阻止所述滑动料仓继续滑动，此时放料孔131与物料通道1221恰好对接。

在本实施例中，所述输送导轨14是柔顺的塑料导管，所述塑料导管的一端安装在所述导轨插座122上，与所述物料通道1221对接，其直径可以略大于所述物料通道1221的直径，使物料能够顺畅的从导管中通过，而不发生倾倒、阻塞的现象。塑料导管的另一端作为物料的出口可以弯曲设置成所需的排列形式，从所述塑料导管中射出的物料能够排列成预定的阵列。在保证物料以固定的姿态排列成预定阵列的前提下，本领域技术人员可以采用不同形式、不同材料的输送导轨14。

特别的，所述物料弹射装置12可以利用喷射气流将物料射入所述导管中，所述弹射装置中包括至少一个气流接口123。如图1所示，所述气流接口123可以安装在物料弹射装置12的顶部，外部吹入的高压气流经过所述气流接口123射入所述放料孔131，放料孔131中的物料被高压气流推入所述输送导轨14并从输送导轨14的出口射出。当物料需要较大的弹射力量才能从所述输送导轨14射出时，所述物料弹射装置12可以安装多个气流接口123，引导多股气流同时或分别对多个放料孔131中的物料施加推力，本领域技术人员可以根据实际需要调整气流的压力和速度。

基于上述的分料料仓，本发明进一步提供了一种锥形弹簧自动阵列机。如图3所示，所述自动阵列机包括上料机2、上述分料料仓1、预定位3、移出装置4以及接收台5。

所述上料机2向分料料仓1输送具有统一姿态的锥形弹簧，所述分料料仓1的滑动料仓通过滑动使各个放料孔接收锥形弹簧。锥形弹簧的姿态在从上料机2转移至放料孔的过程中不发生改变，故各放料孔中的锥形弹簧仍保持预定的姿态。所述分料料仓1的输送导轨14的出口与所述预定位3阵列对接，当所述滑动料仓进入料仓膛后，物料弹射装置将锥形弹簧沿输送导轨14弹射至预定位3的定位孔31中。根据实际生产的需要，所述预定位3中的定位孔31已预先排列成所需的阵列阵型，锥形弹簧进入定位孔31即达到了排列成所需阵列的目的。所述移出装置4在保持锥形弹簧位置阵列的前提下，将锥形弹簧从预定位3中转移至接收台5完成后续的装配或加工工序。

在具体实施例中，如图3所示，所述上料机2可以是圆盘振动上料机2。具体的，圆盘振动上料机2通过振动的螺旋轨道输送锥形弹簧，所述振动上料机2的轨道尺寸使锥形弹簧只能以“大头向前”或“大头向后”两种姿态在其上输送。所述轨道的末端设置有反向装置，所述反向装置将“大头向后”的锥形弹簧调整为“大头向前”的姿态。这样，所述振动上料机2输送的锥形弹簧全部是“大头向前”的姿态。本发明并不限制振动上料机2只能将锥形弹簧的姿态调整为“大头向前”，本领域技术人员也可以根据需要将锥形弹簧调整为“大头向后”的姿态。

如图3所示，为了方便将统一姿态的锥形弹簧输送至分料料仓1、减轻振动上料机的振动对输送过程的影响，所述锥形弹簧自动阵列机可以包括直线送料装置6。所述直线送料装置6的入口与所述上料机2对接，接收从上料机2中输出的锥形弹簧，并将具有统一姿态的锥形弹簧沿直线整齐的传送至所述分料料仓1。如图4所示，所述分料料仓1的滑动料仓13通过滑动，使各个放料孔131与所述直线送料装置6的出口对接，接收锥形弹簧。

特别的，由于锥形弹簧的尺寸较小，所述定位孔31之间的距离可能小于所述输送导轨14出口的尺寸，此时，多个输送导轨14无法直接对准密集的定位孔31。如图5a、5b所示，本发明的自动阵列机还可以包括用于将锥形弹簧准确送入定位孔31的喷射头7。所述输送导轨14的出口安装在所述喷射头7上，所述喷射头7的出口对准所述定位孔31。

另外，本发明所述移出装置4可以是多种形式的夹爪、吸盘等机构，在特定的实施例中，如图3和6所示，移出装置4包括通过气缸驱动的吸嘴41。为了不破坏锥形弹簧的摆列阵列，所述吸嘴从各个定位孔31中将锥形弹簧垂直提起，平移至接收台5的正上方，在垂直向下放入接收台5的坑位中，完成锥形弹簧的自动阵列作业。

本发明的应用范围不局限于以上描述的特定实施例，本领域技术人员可以根据锥形弹簧的尺寸、锥形弹簧的阵列形态等因素，对放料孔的结构、输送导轨的尺寸和结构、定位孔的阵列形状等特征进行调整。对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明所附权利要求旨在将这些变型、替换等结构包含在其保护范围内。

Claims (10)

1.一种分料料仓，其特征在于，包括：

滑轨(11)；

具有料仓膛(121)和导轨插座(122)的物料弹射装置(12)，所述导轨插座(122)中具有物料通道(1221)；

至少一支安装在所述导轨插座(122)上的输送导轨(14)，所述输送导轨(14)与物料通道(1221)对接；

包括至少一个放料孔(131)的滑动料仓(13)；

所述滑动料仓(13)沿所述滑轨(11)滑动，当所述滑动料仓(13)滑入料仓膛(121)时，所述放料孔(131)与所述物料通道(1221)对接，所述物料弹射装置(12)将所述放料孔(131)中的物料沿输送导轨(14)弹出。

2.根据权利要求1所述的分料料仓，其特征在于，所述放料孔(131)沿与所述滑轨(11)平行的方向依次分布在所述滑动料仓(13)上。

3.根据权利要求1所述的分料料仓，其特征在于，所述物料弹射装置(12)为气动装置，包括至少一个气流接口(123)。

4.根据权利要求1所述的分料料仓，其特征在于，所述输送导轨(14)为导管，所述导管的一端安装在所述导轨插座(122)上，与所述物料通道(1221)对接。

5.根据权利要求1所述的分料料仓，其特征在于，所述滑轨(11)包括用于使所述放料孔(131)对准所述输送导轨(14)的限位板(111)。

6.一种锥形弹簧阵列机，其特征在于，包括：

上料机(2)；

权利要求1-5任意之一所述分料料仓(1)；

包括至少一个定位孔(31)的预定位(3)；

移出装置(4)；以及

接收台(5)；

所述分料料仓(1)的滑动料仓(13)接收所述上料机(2)输送的具有统一姿态的锥形弹簧，分料料仓(1)将锥形弹簧沿输送导轨(14)弹射至定位孔(31)内，所述移出装置(4)将锥形弹簧从定位孔(31)移动至接收台(5)。

7.根据权利要求6所述的锥形弹簧阵列机，其特征在于，包括用于将锥形弹簧沿送入所述分料料仓(1)的直线送料装置(6)，所述直线送料装置(6)的入口与所述上料机(2)对接，所述分料料仓(1)的放料孔(131)与所述直线送料装置(6)的出口对接。

8.根据权利要求6所述的锥形弹簧阵列机，其特征在于，包括用于将锥形弹簧准确送入定位孔(31)的喷射头(7)，所述输送导轨(14)的末端安装在喷射头(7)上，所述喷射头(7)的出口对准所述定位孔(31)。

9.根据权利要求6所述的锥形弹簧阵列机，其特征在于，所述上料机为圆盘振动上料机(2)。

10.根据权利要求6所述的锥形弹簧阵列机，其特征在于，所述移出装置(4)为与所述定位孔(31)对准、用于抓取锥形弹簧的吸嘴。