CN103950566B - 一种推送式自动塑料枪头装载机 - Google Patents

Abstract

一种推送式自动塑料枪头装载机，包括送料机构壳体、侧支架、支撑弹簧、抖动电机、送料电机、传送带、导料板、底座、导轨座、推落车、夹紧机构、L型推板、红外高度感应器和送放机构，抖动电机上端有支撑弹簧，支撑弹簧上端有侧支架，送料机构壳体侧边与侧支架相连，送料机构壳体内有一排送料辊，传送带套在送料机构壳体侧面外部的转轴上，送料机构壳体开口一端有导料板，导料板端部下方有夹紧机构，夹紧机构底部固定在导轨座中部，导轨座的两个分导轨上均有一个推落车，推落车上有一个L型推板，导轨座两侧均有送放机构，送放机构下方有待插枪头的枪盒。通过以上结构本发明可快速高效实现生化、生物实验室用塑料枪头装载。

Description

一种推送式自动塑料枪头装载机

技术领域

本发明涉及生物、生物化学实验设备领域，特别涉及一种推送式自动塑料枪头装载机。

背景技术

装配塑料枪头是生化、生物实验室常规工作之一，一般的操作方式是人工手动逐个将塑料枪头装入枪头盒中，以备后续灭菌或直接使用。生物实验室每天消耗的枪头数量少则10多盒，多则上百盒，均需有专人或轮流人工装配枪头。装满一盒枪头大概需要4-5分钟，因此，人工装载每天使用的枪头则需要消耗数小时，耗时费力。而引进进口全自动吸头装载机则价格昂贵，很难作为生物实验室常规设备配置。基于上述问题，本专利旨在将气动推送用于装载机设计以设计一种减少人力，降低设备成本的自动枪头装载机装置。

目前气动推送技术已经相对较为成熟，气动推送具有推送速度快等特点，但是若将其运用于枪头装载上，存在如下问题，1）由于枪头是一头大一头小混装在一起的，因此需要先保证其一个个横向独立出来，再进行装载；2）由于出来后的枪头是一头大一头小，因此如何将其区分开放置也急需解决；3）由于气动推送速度往往较快，因此如何实现精准推送也急需解决；4）此外在推送过程还需保证枪头小头朝下落至相应的位置。

发明内容

针对以上问题，本发明为一种推送式自动塑料枪头装载机，该装载机先采用抖动送料机进行抖动送料保证塑料枪头单个横向送出，之后落在夹紧机构上通过高度感应器判断大头和小头，将不同方向大头的枪头通过相应的推送机构送至对应的送放机构上此时枪头小头朝下，送放机构移动至该枪头的放置位置松开枪头，枪头落下装载至相应的位置，从而可快速高效实现生化、生物实验室用塑料枪头装载，为达此目的，本发明提供一种推送式自动塑料枪头装载机，包括送料机构壳体、侧支架、支撑弹簧、抖动电机、送料电机、传送带、导料板、底座、导轨座、推落车、夹紧机构、L型推板、红外高度感应器和送放机构，所述底座上有4个抖动电机，所述抖动电机上端有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端有侧支架，所述送料机构壳体侧边与侧支架相连，所述送料机构壳体一侧上方有漏斗形的进料口，所述送料机构壳体内有一排送料辊，所述送料辊的转轴从送料机构壳体侧面伸出，所述传送带有一对，所述传送带套在送料机构壳体侧面外部的转轴上，所述靠进料口一侧的最外边的送料辊的转轴两端通过联轴器与送料电机转轴相连，所述送料机构壳体两侧均有开口，所述进料口靠送料机构壳体一侧的侧面与送料辊之间有缝隙，待装载枪头从进料口靠送料机构壳体一侧的侧面与送料辊之间缝隙送出，所述送料机构壳体一端有导料板，所述导料板通过支撑支架安装在送料机构壳体一侧，所述导料板端部下方有夹紧机构，所述夹紧机构由2个夹紧圆辊组成，所述夹紧机构下有导轨座，所述夹紧机构底部固定在导轨座中部，所述导轨座中间有主导轨，所述主导轨两边各有一条分导轨，所述导轨座中间的主导轨内有一对推送气缸，所述推送气缸一端固定在夹紧机构底座侧面，所述推送气缸的伸缩杆端部朝外，所述导轨座的两个分导轨上均有一个推落车，所述推落车上有一个L型推板，所述L型推板上端弯折部对称设置，两个L型推板上端弯折部之间的间距大于枪头中段直径，所述L型推板上端弯折部两侧设置有红外高度感应器，所述导轨座两侧均有送放机构，所述送放机构包括一对伸缩气缸、一对支板和一对铁质活动夹板，所述伸缩气缸对称设置在导轨座一侧的主导轨的端面的两侧，所述伸缩气缸的伸缩杆上有支板，所述支板内有电磁铁，所述两个支板之间有两个铁质活动夹板，所述铁质活动夹板通过弹簧固定在对应支板的侧面，所述送放机构下方有待插枪头的枪盒。

作为本发明的进一步改进，所述导轨座两侧有支撑板，所述支撑板上有定位板，所述定位板上有一对插槽，所述送放机构下方有枪盒定位槽，所述枪盒定位槽包括枪盒卡槽和两个限位臂，所述枪盒卡槽内卡置有待插枪头的枪盒，所述两个限位臂设置在枪盒卡槽一侧，所述枪盒卡槽通过限位臂插装在定位板的插槽内，所述限位臂上有一排定位孔，所述枪盒卡槽定位后，所述定位板前后的限位臂的定位孔内插有定位杆，虽然本发明可使用人工方式对枪盒进行定位，但是由于本发明精确度要求非常高，因此本发明设置有枪盒定位槽该枪盒卡槽一侧有限位臂，使用时候根据需要将限位臂调至相应的位置，再在定位板前后的限位臂的定位孔内插定位杆进行定位即可。

作为本发明的进一步改进，所述进料口下方有开口，所述进料口下方开口的侧面固定有限位盖板，由于枪头有多种规格若进料口靠送料机构壳体开口一侧的侧面与送料辊之间的缝隙过宽则小的枪头或两个枪头套在一起滚出来，为了防止这种情况发生，可在进料口靠送料机构壳体开口一侧的侧面固定限位盖板，根据不同规格枪头更换不同类型的限位盖板。

作为本发明的进一步改进，所述导料板两侧有挡板，枪头从送料机构到夹紧机构上时为了防止枪头掉落或者错位，最好在导料板两侧设置挡板。

本发明为一种推送式自动塑料枪头装载机，该装载机枪头放置到送料口后，利用抖动电机抖动使得枪头横向从出料口送出，送出过程由送料辊将枪头单个横向送出，枪头送出后通过导料板落入两个圆辊组成夹紧机构之间，枪头由L型推板推送，L型推板有2个成对设置，两个L型推板上端之间的间距大于枪头中段直径，L型推板上端的两侧均有红外高度感应器，由于枪头大头和小头的高度不同，这样就可以通过高度判定枪头的哪一端是大头，确定大头后由对应的推落车沿导轨运动带动其上的L型推板将枪头推送至导轨座的主导轨，再由气缸沿导轨座的主导轨将枪头送至对应的送放机构待枪头送至对应的送放机构枪头会自动下垂小头朝下此时伸缩气缸推动送放机构带动枪头至枪头所需的放置位上方，之后铁质活动夹板断电松开枪头落入所需位置，待一侧枪盒的一排枪头放置满，人工调节枪盒定位槽移动枪盒至下一排，这样反复操作至相应的人工调节枪盒填满即可，从而可快速高效实现生化、生物实验室用塑料枪头装载。

附图说明

图1是本发明示意图；

图2是本发明局部示意图；

图3是本发明另一种局部示意图；

图中的构件为：

1、进料口；         2、限位盖板；     3、送料机构壳体；

4、送料辊；         5、侧支架；       6、支撑弹簧；

7、抖动电机；       8、送料电机；     9、传送带；

10、导料板；        11、支撑支架；    12、底座；

13、导轨座；        14、推落车；      15、夹紧机构；

16、推送气缸；      17、L型推板；    18、红外高度感应器；

19、送放机构；      19-1、伸缩气缸；  19-2、支板；

19-3、铁质活动夹板；20、枪盒定位槽；  20-1、枪盒卡槽；

20-2、限位臂；      21、支撑板；      21-1、定位板。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对发明做详细的说明：

本发明为一种推送式自动塑料枪头装载机，该装载机先采用抖动送料机进行抖动送料保证塑料枪头单个横向送出，之后落在夹紧机构上通过高度感应器判断大头和小头，再通过相应的推送机构送至对应的送放机构上此时枪头小头朝下，送放机构移动至该枪头的放置位置松开枪头，枪头落下装载至相应的位置。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种推送式自动塑料枪头装载机，包括送料机构壳体3、侧支架5、支撑弹簧6、抖动电机7、送料电机8、传送带9、导料板10、底座12、导轨座13、推落车14、夹紧机构15、L型推板17、红外高度感应器18和送放机构19，所述底座12上有4个抖动电机7，所述抖动电机上端有支撑弹簧6，所述支撑弹簧6上端有侧支架5，所述送料机构壳体3侧边与侧支架5相连，所述送料机构壳体3一侧上方有漏斗形的进料口1，所述送料机构壳体3内有一排送料辊4，所述送料辊4的转轴从送料机构壳体3侧面伸出，所述传送带9有一对，所述传送带9套在送料机构壳体3侧面外部的转轴上，所述靠进料口1一侧的最外边的送料辊4的转轴两端通过联轴器与送料电机8转轴相连，所述送料机构壳体3一侧有开口，所述进料口1靠送料机构壳体3开口一侧的侧面与送料辊4之间有缝隙，待装载枪头从进料口1靠送料机构壳体3开口一侧的侧面与送料辊4之间缝隙送出，所述送料机构壳体3一端有导料板10，所述导料板10通过支撑支架11安装在送料机构壳体3开口一侧，所述导料板10端部下方有夹紧机构15，所述夹紧机构15由2个夹紧圆辊组成，所述夹紧机构15下有导轨座13，所述夹紧机构15底部固定在导轨座13中部，所述导轨座13中间有主导轨，所述主导轨两边各有一条分导轨，所述导轨座13中间的主导轨内有一对推送气缸16，所述推送气缸16一端固定在夹紧机构15底座侧面，所述推送气缸16的伸缩杆端部朝外，所述导轨座13的两个分导轨上均有一个推落车14，所述推落车14上有一个L型推板17，所述L型推板17上端弯折部对称设置，两个L型推板17上端弯折部之间的间距大于枪头中段直径，所述L型推板17上端弯折部两侧设置有红外高度感应器18，所述导轨座13两侧均有送放机构19，所述送放机构19包括一对伸缩气缸19-1、一对支板19-2和一对铁质活动夹板19-3，所述伸缩气缸19-1对称设置在导轨座13一侧的主导轨的端面的两侧，所述伸缩气缸19-1的伸缩杆上有支板19-2，所述支板19-2内有电磁铁，所述两个支板19-2之间有两个铁质活动夹板19-3，所述铁质活动夹板19-3通过弹簧固定在对应支板19-2的侧面，所述送放机构19下方有待插枪头的枪盒。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1、图2和图3所示的一种推送式自动塑料枪头装载机，包括送料机构壳体3、侧支架5、支撑弹簧6、抖动电机7、送料电机8、传送带9、导料板10、底座12、导轨座13、推落车14、夹紧机构15、L型推板17、红外高度感应器18和送放机构19，所述底座12上有4个抖动电机7，所述抖动电机上端有支撑弹簧6，所述支撑弹簧6上端有侧支架5，所述送料机构壳体3侧边与侧支架5相连，所述送料机构壳体3一侧上方有漏斗形的进料口1，所述送料机构壳体3内有一排送料辊4，所述送料辊4的转轴从送料机构壳体3侧面伸出，所述传送带9有一对，所述传送带9套在送料机构壳体3侧面外部的转轴上，所述靠进料口1一侧的最外边的送料辊4的转轴两端通过联轴器与送料电机8转轴相连，所述送料机构壳体3一侧有开口，所述进料口1靠送料机构壳体3开口一侧的侧面与送料辊4之间有缝隙，所述进料口1开口一侧的侧面固定有限位盖板2，由于枪头有多种规格若进料口1靠送料机构壳体3开口一侧的侧面与送料辊4之间的缝隙过宽则小的枪头或两个枪头套在一起滚出来，为了防止这种情况发生，可在进料口1靠送料机构壳体3开口一侧的侧面固定限位盖板2，根据不同规格枪头更换不同类型的限位盖板，待装载枪头从进料口1靠送料机构壳体3开口一侧的侧面与送料辊4之间缝隙送出，所述送料机构壳体3一端有导料板10，所述导料板10通过支撑支架11安装在送料机构壳体3开口一侧，所述导料板10两侧有挡板，枪头从送料机构到夹紧机构上时为了防止枪头掉落或者错位，最好在导料板10两侧设置挡板，所述导料板10端部下方有夹紧机构15，所述夹紧机构15由2个夹紧圆辊组成，所述夹紧机构15下有导轨座13，所述夹紧机构15底部固定在导轨座13中部，所述导轨座13中间有主导轨，所述主导轨两边各有一条分导轨，所述导轨座13中间的主导轨内有一对推送气缸16，所述推送气缸16一端固定在夹紧机构15底座侧面，所述推送气缸16的伸缩杆端部朝外，所述导轨座13的两个分导轨上均有一个推落车14，所述推落车14上有一个L型推板17，所述L型推板17上端弯折部对称设置，两个L型推板17上端弯折部之间的间距大于枪头中段直径，所述L型推板17上端弯折部两侧设置有红外高度感应器18，所述导轨座13两侧均有送放机构19，所述送放机构19包括一对伸缩气缸19-1、一对支板19-2和一对铁质活动夹板19-3，所述伸缩气缸19-1对称设置在导轨座13一侧的主导轨的端面的两侧，所述伸缩气缸19-1的伸缩杆上有支板19-2，所述支板19-2内有电磁铁，所述两个支板19-2之间有两个铁质活动夹板19-3，所述铁质活动夹板19-3通过弹簧固定在对应支板19-2的侧面，所述导轨座13两侧有支撑板21，所述支撑板21上有定位板21-1，所述定位板21-1上有一对插槽，所述送放机构19下方有枪盒定位槽20，所述枪盒定位槽20包括枪盒卡槽20-1和两个限位臂20-2，所述枪盒卡槽20-1内卡置有待插枪头的枪盒，所述两个限位臂20-2设置在枪盒卡槽20-1一侧，所述枪盒卡槽20-1通过限位臂20-2插装在定位板21-1的插槽内，所述限位臂20-2上有一排定位孔，所述枪盒卡槽20-1定位后，所述定位板21-1前后的限位臂20-2的定位孔内插有定位杆，虽然本发明可使用人工方式对枪盒进行定位，但是由于本发明精确度要求非常高，因此本发明设置有枪盒定位槽该枪盒卡槽一侧有限位臂，使用时候根据需要将限位臂调至相应的位置，再在定位板前后的限位臂的定位孔内插定位杆进行定位即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种推送式自动塑料枪头装载机，包括送料机构壳体（3）、侧支架（5）、支撑弹簧（6）、抖动电机（7）、送料电机（8）、传送带（9）、导料板（10）、底座（12）、导轨座（13）、推落车（14）、夹紧机构（15）、L型推板（17）、红外高度感应器（18）和送放机构（19），其特征在于：所述底座（12）上有4个抖动电机（7），所述抖动电机上端有支撑弹簧（6），所述支撑弹簧（6）上端有侧支架（5），所述送料机构壳体（3）侧边与侧支架（5）相连，所述送料机构壳体（3）一侧上方有漏斗形的进料口（1），所述送料机构壳体（3）内有一排送料辊（4），所述送料辊（4）的转轴从送料机构壳体（3）侧面伸出，所述传送带（9）有一对，所述传送带（9）套在送料机构壳体（3）侧面外部的转轴上，靠进料口（1）一侧的最外边的送料辊（4）的转轴两端通过联轴器与送料电机（8）转轴相连，所述送料机构壳体（3）两侧均有开口，所述进料口（1）靠送料机构壳体（3）一侧的侧面与送料辊（4）之间有缝隙，待装载枪头从进料口（1）靠送料机构壳体（3）一侧的侧面与送料辊（4）之间缝隙送出，所述送料机构壳体（3）一侧有导料板（10），所述导料板（10）通过支撑支架（11）安装在送料机构壳体（3）一侧，所述导料板（10）端部下方有夹紧机构（15），所述夹紧机构（15）由2个夹紧圆辊组成，所述夹紧机构（15）下有导轨座（13），所述夹紧机构（15）底部固定在导轨座（13）中部，所述导轨座（13）中间有主导轨，所述主导轨两边各有一条分导轨，所述导轨座（13）中间的主导轨内有一对推送气缸（16），所述推送气缸（16）一端固定在夹紧机构（15）底座侧面，所述推送气缸（16）的伸缩杆端部朝外，所述导轨座（13）的两个分导轨上均有一个推落车（14），所述推落车（14）上有一个L型推板（17），所述L型推板（17）上端弯折部对称设置，两个L型推板（17）上端弯折部之间的间距大于枪头中段直径，所述L型推板（17）上端弯折部两侧设置有红外高度感应器（18），所述导轨座（13）两侧均有送放机构（19），所述送放机构（19）包括一对伸缩气缸（19-1）、一对支板（19-2）和一对铁质活动夹板（19-3），所述伸缩气缸（19-1）对称设置在导轨座（13）一侧的主导轨的端面的两侧，所述伸缩气缸（19-1）的伸缩杆上有支板（19-2），所述支板（19-2）内有电磁铁，所述两个支板（19-2）之间有两个铁质活动夹板（19-3），所述铁质活动夹板（19-3）通过弹簧固定在对应支板（19-2）的侧面，所述送放机构（19）下方有待插枪头的枪盒。

2.根据权利要求1所述的一种推送式自动塑料枪头装载机，其特征在于：所述导轨座（13）两侧有支撑板（21），所述支撑板（21）上有定位板（21-1），所述定位板（21-1）上有一对插槽，所述送放机构（19）下方有枪盒定位槽（20），所述枪盒定位槽（20）包括枪盒卡槽（20-1）和两个限位臂（20-2），所述枪盒卡槽（20-1）内卡置有待插枪头的枪盒，所述两个限位臂（20-2）设置在枪盒卡槽（20-1）一侧，所述枪盒卡槽（20-1）通过限位臂（20-2）插装在定位板（21-1）的插槽内，所述限位臂（20-2）上有一排定位孔，所述枪盒卡槽（20-1）定位后，所述定位板（21-1）前后的限位臂（20-2）的定位孔内插有定位杆。

3.根据权利要求1所述的一种推送式自动塑料枪头装载机，其特征在于：所述进料口（1）下方有开口，所述进料口（1）下方开口的侧面固定有限位盖板（2）。

4.根据权利要求1所述的一种推送式自动塑料枪头装载机，其特征在于：所述导料板（10）两侧有挡板。