CN104443524A - 一次性真空采血针的排列装置 - Google Patents

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武传宇
付建义
李秦川
刘发鑫
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains

Abstract

本发明涉及一次性真空采血针的排列装置。目的是提供的装置能使一次性真空采血针以合适的方式整齐排列在一起，为后续使用机械完成一次性真空采血针的装袋工作做好准备。技术方案是：一次性真空采血针的排列装置，其特征在于：包括基座、将一次性真空采血针按单层横向排列并传送的第一传送组件、将横向排列的一次性真空采血针调整为竖直排列的第二传送组件、将竖直排列的一次性真空采血针调整高度并传送的第三传送组件；所述第一、第二、第三传送组件均安装在基座上，并且第二传送组件位于第一传送组件的尾端和第三传送组件的首端。

Description

一次性真空采血针的排列装置
技术领域
本发明涉及排列技术领域，具体是一种使一束横向堆放的一次性真空采血针整齐排列在一起的排列装置。
背景技术
一次性真空采血针一般与真空采血管配套使用，主要用于医疗化验中采集血样。生产过程中需要将一次性真空采血针卷绕并装入到专用的袋子中。目前，由于一次性真空采血针的连接管相对较长且易弯曲，所以往往需要人工来完成这一装袋工作。现在，为了提高工作效率，考虑使用机械来完成装袋的工作，但是目前装袋时使用的一次性真空采血针的初始状态是横向放置且堆叠在一起，因此难以控制机械夹每次准确地夹取在各个一次性真空采血针上的同一部位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种适用于一次性真空采血针的排列装置，该装置能使一次性真空采血针以合适的方式整齐排列在一起，为后续使用机械完成一次性真空采血针的装袋工作做好准备。
本发明采用的技术方案如下：
一次性真空采血针的排列装置，其特征在于：包括基座、将一次性真空采血针按单层横向排列并传送的第一传送组件、将横向排列的一次性真空采血针调整为竖直排列的第二传送组件、将竖直排列的一次性真空采血针调整高度并传送的第三传送组件；所述第一、第二、第三传送组件均安装在基座上，并且第二传送组件位于第一传送组件的尾端和第三传送组件的首端。
所述第一传送组件包括平行布置的上传送带以及下传送带，上传送带与下传送带之间保持距离形成单层一次性真空采血针的通道，上传送带的首端安装着上传送带电机轴，该上传送带电机轴上安装有两个拨爪，两个拨爪分别位于上传送带的两侧。
所述第二传送组件包括两导引板以及两滑杆；各导引板包括下部的垂板以及上部的斜板，两导引板的垂板在竖直方向平行布置且保持距离形成一次性真空采血针的通道，两垂板的底部的一端制有向下垂悬的三角板，两斜板沿下传送带的宽度方向布置，并且从下传送带的一侧延伸到另一侧，并且两导引板的斜板分别向斜向上伸出形成V形，其中一斜板伸到下传送带的尾端的下方，从而承接从下传送带掉落的一次性真空采血针；所述两滑杆并排倾斜布置且保持距离形成一次性真空采血针的通道，两滑杆的首端延伸至三角板的下方，两滑杆的尾端延伸至第三传送组件的首端的上方。
所述第三传送装置包括两条竖直传送带，两条竖直传送带平行布置并保持距离形成一次性真空采血针的通道，两条竖直传送带的带面沿竖直方向布置，两条竖直传送带之间通过齿数不同的一对齿轮进行传动，从而实现不同的传送速度。
所述第三传送装置还包括一转动挡板，该转动挡板安装在两条竖直传送带的尾端的上方，转动挡板的一端铰接在转动挡板安装板上，铰接处设有复位弹簧，另一端横向伸出并越过两条竖直传送带之间的一次性真空采血针的通道。
本发明的工作原理是：工作时，一次性真空采血针随着下传送带移动，上传送带使只有最底层的一次性真空采血针随着下传送带移动，拨爪使最底层的一次性真空采血针分批随着下传送带向前移动，之后一次性真空采血针落到导引板处，并沿着滑杆滑到竖直传送带上，竖直传送带由于两个传送带有较小的速度差，使竖直状态的一次性真空采血针发生较小角度的旋转，使每根一次性真空采血针与竖直传送带接触部分相同，高度统一，之后一次性真空采血针就整齐地排列在竖直传送带上，而最前方的一次性真空采血针停止移动在转动挡板处，等待下一工序的机械手来夹取一次性真空采血针有橡皮套的一端。
本发明具有的有益效果是：本装置利用导向板以及滑杆对一次性真空采血针进行状态调整，利用两条竖直传送带对一次性真空采血针的角度进行微调，可以自动且快速地完成一次性真空采血针的整齐排列，为下一自动化的工序做好准备，提高生产效率，整体结构简单，成本较低，操作和维护方便。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中基座的立体结构示意图。
图3是本发明中拨爪的立体结构示意图。
图4是本发明中导引板的立体结构示意图。
图5是本发明中导引板的左视图。
图6是本发明中滑杆的正视图。
图7是本发明中转动挡板的立体结构示意图。
图8是本发明中一次性真空采血针的立体结构示意图。
图9是本发明中一次性真空采血针的左视图。
图10是本发明中一次性真空采血针横向堆放的立体结构示意图。
图11-图17是本发明的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图8所示，一次性真空采血针25由橡皮套段25-1、针座段25-2、连接管段25-3、针柄段25-4、保护套段25-5组成，其中，针座段25-2由圆柱段25-2-1和H形段25-2-2组成。
如图1所示，一次性真空采血针的排列装置，包括基座1、将一次性真空采血针按单层横向排列并传送的第一传送组件、将横向排列的一次性真空采血针调整为竖直排列的第二传送组件、将竖直排列的一次性真空采血针调整高度并传送的第三传送组件；所述第一、第二、第三传送组件均安装在基座1上，并且第二传送组件位于第一传送组件的尾端和第三传送组件的首端。
如图1、2、3所示，所述第一传送组件包括平行布置的一上传送带17、一下传送带15，还包括所述基座1、一下传送带电机轴22、一下传送带转动轴14、一上传送带电机轴18、一上传送带转动轴16、两电机21、两电机安装板24、两联轴器23、若干个带座外球面轴承20、两拨爪19。如图2所示，基座1由水平块1-1、两个较大的竖直块1-2和四个较小的竖直块1-3组成，下传送带15处于两个较大竖直块1-2上方间隔处，由下传送带电机轴22和下传送带转动轴14张紧，下传送带电机轴22和下传送带转动轴14分别与两个带座外球面轴承20相联接，这四个带座外球面轴承20固定在基座两个较大竖直块1-2的上方，上传送带17处于下传送带15的上方，由上传送带电机轴18和上传送带转动轴16张紧，上传送带电机轴18和上传送带转动轴16分别与两个带座外球面轴承20相联接，这四个带座外球面轴承20固定在基座两个较大竖直块1-2的上方。上传送带与下传送带之间保持距离形成单层一次性真空采血针的通道，该距离略大于单层一次性真空采血针的高度(即连接管的直径)，并且上传送带底面的传送方向与下传送带顶面的传送方向相反，上传送带的首端安装着上传送带电机轴18，该上传送带电机轴上安装有两个拨爪19，两个拨爪分别位于上传送带的两侧，两个拨爪为齿轮式拨爪，即拨爪上均匀布设有若干个沿径向布置的拨片，拨片之间间隔一定角度以使一次性真空采血针分批通过。
如图1、4、5、6所示，所述第二传送组件包括两导引板12以及两滑杆11，两导引板安装板13固定在基座两个较大竖直块1-2上。各导引板包括下部的垂板12-1以及上部的斜板12-2。两导引板的垂板在竖直方向平行布置且保持距离形成一次性真空采血针的通道(该距离大于一次性真空采血针的最大直径，即针座段25-2的直径)，两垂板的底部的一端制有向下垂悬的三角板12-3(三角板的斜边12-4从垂板的中部向着边沿斜向下倾斜)，两斜板沿下传送带的宽度方向布置，并且从下传送带的一侧延伸到另一侧，并且两导引板的斜板分别向斜向上伸出形成V形，其中一斜板伸到下传送带的尾端的下方，从而承接从下传送带掉落的一次性真空采血针。所述两滑杆并排倾斜布置且保持距离形成一次性真空采血针的通道(该距离小于即针座段25-2的直径，但大于连接管段25-3的直径)，两滑杆的首端延伸至三角板下方的斜边后固定，两滑杆的尾端延伸至第三传送组件的首端的上方。
如图1所示，所述第三传送装置包括两条竖直传送带6、一竖直传送带电机轴8、一竖直传送带齿轮转动轴9、两竖直传送带转动轴3、一电机21、一电机安装板24、一联轴器23、若干个带座外球面轴承20，两条竖直传送带6处于基座上四个较小竖直块1-3的上方，其中一条竖直传送带6由竖直传送带电机轴8和竖直传送带转动轴3张紧，另一条竖直传送带6由竖直传送带齿轮转动轴9和竖直传送带转动轴3张紧，张紧竖直传送带6的轴各由两个带座外球面轴承20固定在基座较小的竖直块1-3上，且都处于竖直状态，使得两条竖直传送带平行布置并保持距离形成一次性真空采血针的通道(该距离小于圆柱段25-2-1的直径)，两条竖直传送带的带面沿竖直方向布置，两条竖直传送带之间通过齿数不同的一对齿轮7、10进行传动(例如固定在竖直传送带电机轴8上的齿数31的齿轮7、固定在竖直传送带齿轮转动轴9上的齿数34的齿轮10)，从而实现不同的传送速度。
如图1、7所示，所述第三传送装置还包括一转动挡板5，该转动挡板安装在两条竖直传送带的尾端的上方，转动挡板的一端通过转轴5-1铰接在转动挡板安装板2上，转轴上有复位弹簧4,转动挡板安装板2固定在基座1上其中一个较小竖直块1-3上，转动挡板的另一端横向伸出并越过两条竖直传送带之间的一次性真空采血针的通道。
本机构工作步骤如图11-图17所示，以下进行说明。
如图11所示，工作时，先将一束横向堆放的一次性真空采血针25放到下传送带15上(针座段25-2位于靠近三角板的一侧)，使一次性真空采血针的橡皮套段25-1朝向有电机21的一侧，图10即为横向堆放的一次性真空采血针25的立体结构示意图。如图12所示，当堆放的一次性真空采血针25移动遇到上传送带17时，上传送带17会阻挡最底层之上的一次性真空采血针25，同时，在每个最低位置的拨片顶端与下传送带顶面的距离大于单层一次性真空采血针的高度的时间内会有少量的一次性真空采血针25随着下传送带15向前移动，当拨片旋转到其最低位置的拨片顶端开始与后面的一次性真空采血针接触时，后面的一次性真空采血针25将会被拨爪19阻挡。如图13所示，当下传送带15上的一次性真空采血针25到传送带的尽头的时候，一次性真空采血针25将会向两导引板12组成的槽内掉落(针座段25-2掉落到三角板区域内)。如图14所示，掉落的一次性真空采血针的针座段25-2会挂在两滑杆11上，而连接管段25-3、针柄段25-4、保护套段25-5则旋转90度自然下垂，完成状态转换，并且一次性真空采血针25会沿着滑杆11向下滑动。如图15所示，在滑杆11上的一次性真空采血针25沿着滑杆11滑动到竖直传送带6上。如图16所示，由于两齿轮的齿数不同，故两竖直传送带6的速度不一样，摩擦力会使部分以针座H形段25-2-2与竖直传送带6接触的一次性真空采血针25发生旋转，使竖直传送带6上的一次性真空采血针25都以针座圆柱段25-2-1与竖直传送带6接触。如图17所示，一转动挡板5挡住最前面的一次性真空采血针25前进，使一次性真空采血针25整齐地排列在竖直传送带6上。

Claims (5)

1.一次性真空采血针的排列装置，其特征在于：包括基座(1)、将一次性真空采血针按单层横向排列并传送的第一传送组件、将横向排列的一次性真空采血针调整为竖直排列的第二传送组件、将竖直排列的一次性真空采血针调整高度并传送的第三传送组件；所述第一、第二、第三传送组件均安装在基座(1)上，并且第二传送组件位于着第一传送组件的尾端和第三传送组件的首端。
2.根据权利要求1所述的一次性真空采血针的排列装置，其特征在于：所述第一传送组件包括平行布置的上传送带(17)以及下传送带(15)，上传送带与下传送带之间保持距离形成单层一次性真空采血针的通道，上传送带的首端安装着上传送带电机轴(18)，该上传送带电机轴上安装有两个拨爪(19)，两个拨爪分别位于上传送带的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一次性真空采血针的排列装置，其特征在于：所述第二传送组件包括两导引板(12)以及两滑杆(11)；各导引板包括下部的垂板(12-1)以及上部的斜板(12-2)，两导引板的垂板在竖直方向平行布置且保持距离形成一次性真空采血针的通道，两垂板的底部的一端制有向下垂悬的三角板(12-3)，两斜板沿下传送带的宽度方向布置，并且从下传送带的一侧延伸到另一侧，并且两导引板的斜板分别向斜向上伸出形成V形，其中一斜板伸到下传送带的尾端的下方，从而承接从下传送带掉落的一次性真空采血针；所述两滑杆并排倾斜布置且保持距离形成一次性真空采血针的通道，两滑杆的首端延伸至三角板的下方，两滑杆的尾端延伸至第三传送组件的首端的上方。
4.根据权利要求3所述的一次性真空采血针的排列装置，其特征在于：所述第三传送装置包括两条竖直传送带(6)，两条竖直传送带平行布置并保持距离形成一次性真空采血针的通道，两条竖直传送带的带面沿竖直方向布置，两条竖直传送带之间通过齿数不同的一对齿轮(7、10)进行传动，从而实现不同的传送速度。
5.根据权利要求4所述的一次性真空采血针的排列装置，其特征在于：所述第三传送装置还包括一转动挡板(5)，该转动挡板安装在两条竖直传送带的尾端的上方，转动挡板的一端铰接在转动挡板安装板(2)上，铰接处设有复位弹簧(4)，另一端横向伸出并越过两条竖直传送带之间的一次性真空采血针的通道。
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