CN104803030B - 一次性真空采血针的气流式装袋装置 - Google Patents
一次性真空采血针的气流式装袋装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一次性真空采血针的气流式装袋装置。目的是提供的装置能实现一次性真空采血针的卷绕与装袋，从而提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一次性真空采血针的气流式装袋装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的传送带以及沿传送带宽度方向依次排列的若干个装袋单元；每个装袋单元依次包括对一次性真空采血针进行引导的导向机构、将一次性真空采血针卷绕成环状的卷绕机构以及将环状的一次性真空采血针装入包装袋的气流式装袋机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗设备的生产装置，具体是一种将一次性真空采血针卷绕并装袋的装置。
背景技术
一次性真空采血针主要用于医疗化验中配合真空采血管进行血样采集。在生产过程中，由于需要将一次性真空采血针卷绕并装入专用的包装袋中，而一次性真空采血针的连接管相对较长且容易弯曲，往往要通过人工操作来完成这一工序，因此存在生产效率低下的缺点，难以适应机械化生产的需求，有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种一次性真空采血针的气流式装袋装置，该装置能实现一次性真空采血针的卷绕与装袋，从而提高生产效率并降低生产成本。
本发明采用的技术方案是：一次性真空采血针的气流式装袋装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的传送带以及沿传送带宽度方向依次排列的若干个装袋单元；每个装袋单元依次包括对一次性真空采血针进行引导的导向机构、将一次性真空采血针卷绕成环状的卷绕机构以及将环状的一次性真空采血针装入包装袋的气流式装袋机构。
所述导向机构包括导向槽以及圆形的卷绕腔；导向槽沿着传送带顶面的传送方向由前至后伸展，导向槽向下贯通从而使得槽内的一次性真空采血针与传送带顶面接触；卷绕腔固定在导向槽的前端，卷绕腔后侧的腔壁上开设有与导向槽连通的开口，卷绕腔前侧的腔壁上开设有一次性真空采血针的出口。
所述卷绕机构包括气动马达、转动臂、机械手指以及敲击杆；气动马达安装在卷绕腔的顶盖中心处且气动马达的转轴竖直向下伸入卷绕腔内，转动臂的一端固定在转轴上，另一端沿卷绕腔的径向延伸且制有竖直向下的短杆，所述机械手指安装在短杆下端，敲击杆由外而内穿过卷绕腔的腔壁，敲击杆的外端固定在敲击轴上，敲击轴在气缸驱动下带动敲击杆往复运动，敲击杆的内端对准机械手指从而将机械手指打开或关闭。
所述机械手指包括顶板、平动手指以及转动手指；所述顶板可转动地安装在短杆下端，短杆上套设有第一弹簧，顶板底面开设有导槽，平动手指的顶部与导槽配合，使得平动手指可以在顶板底面移动，顶板的底面还固定有一立柱以及一挡杆，转动手指的中部铰接在立柱上，转动手指的上端与敲击杆对应并且依次通过第一连杆、第二连杆与平动手指铰接，第二弹簧的一端连接在挡杆上，另一端连接在平动手指上。
所述气流式装袋机构包括依次连接的气管、气流架以及气源，气管的出气口设置在卷绕腔后侧的腔壁上并对准一次性真空采血针的出口。
所述导向槽的前半段的上端呈V形。
本发明的工作原理是：
1、如图9所示，前一个工序将直的一次性真空采血针放在导向槽内，此时一次性真空采血针随着导向槽底部的传送带向前移动；
2、如图10所示，当一次性真空采血针向前移动，直至到其一端接近机械手指时，气缸驱动敲击轴推出(可以通过传感器检测采血针的位置后气缸动作，或者设定采血针放入导向槽内一定时间后气缸动作)，敲击杆使得机械手指张开，一定的时间后气缸驱动敲击轴回缩使得机械手指刚好夹住一次性真空采血针的一端；
3、如图11所示，气动马达旋转两周，通过转动臂带动机械手指沿着气动马达轴线旋转，使一次性真空采血针卷绕两圈，此时气缸驱动敲击轴伸出使机械手指松开，从而使环状的一次性真空采血针被夹一端掉落在卷绕腔内；
4、如图12所示，气源产生强气流通过气管将卷绕完成的一次性真空采血针吹入包装袋中，一次卷绕以及装袋过程完成；
反复以上循环，装袋操作连续进行。
本发明的有益效果：本发明利用传送带驱动一次性真空采血针沿着导向槽行进，之后由机械手指夹住并旋转，使得一次性真空采血针完成卷绕，然后利用强气流将一次性真空采血针吹入包装袋内，从而自动地完成一次性真空采血针的卷绕以及装袋过程，不仅原理简单，结构合理，而且可以同时卷绕多个采血针，能有效提高生产效率，降低生产成本，具有较好的推广应用价值。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中基板的立体结构示意图。
图3是本发明中导向机构的立体结构示意图。
图4是本发明中固定块的立体结构示意图。
图5-1是本发明中机械手指的立体结构示意图。
图5-2至图5-4是本发明中机械手指的工作状态示意图。
图5-5是本发明中顶盖的立体结构示意图。
图6是本发明中转动臂的结构示意图。
图7是本发明中敲击轴的结构示意图。
图8是本发明中气缸安装板的立体结构示意图。
图9至图12是本发明的工作原理示意图。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明提供的一次性真空采血针的气流式装袋装置，包括基板1、安装在基板上的传送带2以及沿传送带宽度方向依次排列的若干个装袋单元，图1中包括5个装袋单元，从而可以同时对5个一次性真空采血针20进行装袋操作，工作效率高。每个装袋单元按照动作的先后顺序依次包括对一次性真空采血针进行引导的导向机构8、将一次性真空采血针卷绕成环状的卷绕机构以及将环状的一次性真空采血针装入包装袋的气流式装袋机构。
所述传送带的一端安装在电机轴3上，另一端安装在转动轴4上，电机轴和转动轴由轴承5支撑，电机轴通过联轴器6与电机7连接。
如图2-图4、图8所示，所述导向机构包括导向槽8-1以及圆形的卷绕腔8-A。导向槽通过固定块9以及凸块8-3固定在基板上。导向槽沿着传送带顶面的传送方向由前至后伸展(导向槽由两块挡板组成，两块挡板相互间隔一定距离)，导向槽上下贯通从而使得槽内的一次性真空采血针与传送带顶面接触，在传送带的带动下沿着导向槽向前行进。卷绕腔固定在导向槽的前端(位于传送带的前侧)，卷绕腔具有顶盖17、底板8-2以及腔壁，底板的顶面略低于传送带的顶面(例如1～3mm)，所述顶盖可以压住一次性真空采血针可能翘起的部分。卷绕腔后侧的腔壁上开设有与导向槽连通的开口，卷绕腔前侧的腔壁上开设有一次性真空采血针的出口8-4。所述导向槽的前半段的上端8-B呈V形以利于一次性真空采血针的放入。
如图1、图6、图7所示，所述卷绕机构包括气动马达12、转动臂11、机械手指10以及敲击杆14-1。气动马达安装在卷绕腔的顶盖中心处且气动马达的转轴竖直向下伸入卷绕腔内，转动臂的一端固定在转轴上，另一端沿卷绕腔的径向延伸且制有竖直向下的短杆11-1，所述机械手指安装在短杆下端，敲击杆由外而内穿过卷绕腔的腔壁(腔壁开孔)，敲击杆的外端固定在敲击轴14上，敲击轴在气缸15驱动下带动敲击杆往复运动(气缸通过气缸安装板16安装在基板上)，敲击杆的内端对准机械手指从而将机械手指打开或关闭。
如图5-1到图5-4所示，所述机械手指包括顶板10-2、平动手指10-5以及转动手指10-1，机械手指初始状态下为闭合状态。所述顶板可转动地安装在短杆下端(顶板的中心开孔10-9，短杆穿过孔后固定有一螺母，顶板可以相对于短杆螺纹上的半径相对较小圆柱部位转动)，短杆上套设有第一弹簧13。如图5-5所示，顶板底面开设有导槽10-10，平动手指的顶部与导槽配合(平动手指顶部可以制成T形)，使得平动手指可以在顶板底面移动，顶板的底面固定有一立柱10-6以及一挡杆10-4，转动手指的中部铰接在立柱上，转动手指的上端与敲击杆对应并且依次通过第一连杆10-7、第二连杆10-8与平动手指铰接，第二弹簧10-3的一端连接在挡杆上，另一端连接在平动手指上(第二弹簧与导槽平行布置)。
如图1所示，敲击轴14通过轴承安装在基板上，敲击轴沿着传送带的宽度方向伸展，当气缸伸出时，敲击轴使得敲击杆推出顶压转动手指的上端，同时转动手指通过第一连杆和第二连杆使平动手指移动，机械手指便处于张开状态，一次性真空采血针进入转动手指与平动手指之间，之后气缸收缩，敲击杆回缩，复位弹簧使得机械手指闭合，夹紧一次性真空采血针。
所述气动马达每个周期旋转两周，通过转动臂11使机械手指沿着气动马达12的轴线旋转两周，即使一次性真空采血针卷绕两圈。所述机械手指在绕气动马达的轴线转动时，也会绕短杆的轴线转动从而调整角度，适应一次性真空采血针的位置变化。
所述气流式装袋机构包括依次连接的气管18、气流架19以及气源(图中气源予以省略)，气管的出气口设置在卷绕腔后侧的腔壁上并对准一次性真空采血针的出口。所述气源产生的气流较强，而一次性真空采血针的质量很小，故可以通过强气流使卷绕完成的一次性真空采血针进入包装袋21中。其中，包装袋由后续工艺的设备放置到一次性真空采血针的出口位置，在此不作详细介绍。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一次性真空采血针的气流式装袋装置，其特征在于：包括基板(1)、安装在基板上的传送带(2)以及沿传送带宽度方向依次排列的若干个装袋单元；每个装袋单元依次包括对一次性真空采血针进行引导的导向机构(8)、将一次性真空采血针卷绕成环状的卷绕机构以及将环状的一次性真空采血针装入包装袋的气流式装袋机构。
2.根据权利要求1所述的一次性真空采血针的气流式装袋装置，其特征在于：所述导向机构包括导向槽(8-1)以及圆形的卷绕腔(8-A)；导向槽沿着传送带顶面的传送方向由前至后伸展，导向槽向下贯通从而使得槽内的一次性真空采血针与传送带顶面接触；卷绕腔固定在导向槽的前端，卷绕腔后侧的腔壁上开设有与导向槽连通的开口，卷绕腔前侧的腔壁上开设有一次性真空采血针的出口(8-4)。
3.根据权利要求2所述的一次性真空采血针的气流式装袋装置，其特征在于：所述卷绕机构包括气动马达(12)、转动臂(11)、机械手指(10)以及敲击杆(14-1)；气动马达安装在卷绕腔的顶盖中心处且气动马达的转轴竖直向下伸入卷绕腔内，转动臂的一端固定在转轴上，另一端沿卷绕腔的径向延伸且制有竖直向下的短杆(11-1)，所述机械手指安装在短杆下端，敲击杆由外而内穿过卷绕腔的腔壁，敲击杆的外端固定在敲击轴(14)上，敲击轴在第二气缸驱动下带动敲击杆往复运动，敲击杆的内端对准机械手指从而将机械手指打开或关闭。
4.根据权利要求3所述的一次性真空采血针的气流式装袋装置，其特征在于：所述机械手指包括顶板(10-2)、平动手指(10-5)以及转动手指(10-1)；所述顶板可转动地安装在短杆下端，短杆上套设有第一弹簧(13)，顶板底面开设有导槽(10-10)，平动手指的顶部与导槽配合，使得平动手指可以在顶板底面移动，顶板的底面还固定有一立柱(10-6)以及一挡杆(10-4)，转动手指的中部铰接在立柱上，转动手指的上端与敲击杆对应并且依次通过第一连杆(10-7)、第二连杆(10-8)与平动手指铰接，第二弹簧(10-3)的一端连接在挡杆上，另一端连接在平动手指上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一次性真空采血针的气流式装袋装置，其特征在于：所述气流式装袋机构包括依次连接的气管(18)、气流架(19)以及气源，气管的出气口设置在卷绕腔后侧的腔壁上并对准一次性真空采血针的出口。
6.根据权利要求5所述的一次性真空采血针的气流式装袋装置，其特征在于：所述导向槽的前半段的上端(8-B)呈V形。
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