CN112539890A - 一种内窥镜专用夹持钳的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，属于内窥镜专用夹持钳技术领域，包括工作台、工作架、丝杆滑台、夹持装置、闭合装置、密闭装置、固定装置、晃动装置、击打装置和检测装置，所述工作架设置在给工作台上，所述丝杆滑台设置在工作架上，所述夹持装置设置在丝杆滑台上，所述闭合装置设置在工作台上，密闭装置设置在工作台上，固定装置设置在工作台上且与工作台滑动配合，晃动装置设置在工作台上，击打装置设置在工作台上且与工作台转动配合，所述检测装置设置在工作台上。本发明通过提供一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，进行自动化检测，提高检测效率，同时采用设备对内窥镜专用夹持钳的牢固性和旋转性能进行有效的检测。

Description

一种内窥镜专用夹持钳的检测装置

技术领域

本发明涉及内窥镜专用夹持钳技术领域，尤其涉及一种内窥镜专用夹持钳的检测装置。

背景技术

如附图9-10所示，内窥镜专用夹持钳，是一种与内窥镜配合使用的内窥镜器械，主要由手柄，钳杆和钳头组成，用来夹持缝合针。内窥镜手术中，通过和内窥镜相同或者不同的通道进入人体自然孔道或者外科切口的医疗器械。

而作为一种医疗器械在生产时，都需要经过严格的性能检测，而目前对内窥镜专用夹持钳进行检测时，无法进行自动化检测，检测效率较低，同时采用设备进行检测的过程中难以对内窥镜专用夹持钳夹持夹持针后的密封性，以及操作手柄旋转性能进行有效的检测，目前主要还是依靠目测来检测密封性，然后手动操作来检测旋转性能，准确度低，可靠性差。

因此，亟需研发一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，来解决上述技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，以解决在对内窥镜专用夹持钳检测时无法有效地对其牢固性和旋转性能进行检测的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，包括工作台、工作架、丝杆滑台、夹持装置、闭合装置、密闭装置、固定装置、晃动装置、击打装置和检测装置，所述工作架设置在给工作台上，所述丝杆滑台设置在工作架上，所述夹持装置设置在丝杆滑台上，所述闭合装置设置在工作台上，所述密闭装置设置在工作台上，所述固定装置设置在工作台上且与工作台滑动配合，所述晃动装置设置在工作台上，所述击打装置设置在工作台上且与工作台转动配合，所述检测装置设置在工作台上。

进一步的，所述夹持装置包括提升电缸、伸缩电缸、夹持块、夹持连接块、两个夹持折板和两个夹持连接板，所述提升电缸设置在丝杆滑台的滑台上，所述伸缩电缸设置在提升电缸的伸缩端上，所述夹持块设置在伸缩电缸上且与伸缩电缸的伸缩端滑动配合，两个所述夹持折板的一端均铰接在夹持块上，所述夹持连接块设置在伸缩电缸的伸缩端上，两个所述夹持连接板的一端均铰接在夹持连接块上且两个夹持连接板的另一端分别铰接在两个夹持折板上。

进一步的，所述闭合装置包括闭合架、闭合电缸、闭合连接块、两个闭合滑动板和两个闭合板，所述闭合架上设有闭合槽，所述闭合架设置在工作台上且一端贯穿工作台，所述闭合电缸设置在工作台上且一端贯穿闭合架，两个所述闭合滑动板均滑动设置在闭合架上的闭合槽内，两个所述闭合滑动板上均设有闭合滑动槽，所述闭合连接块设置在两个闭合滑动板的闭合滑动槽内，所述闭合连接块与两个闭合滑动板滑动配合，两个所述闭合板分别设置在两个闭合滑动板上。

进一步的，所述密闭装置包括支撑块、密封套、密闭风机和密封筒，所述支撑块设置在工作架上，所述密封套设置在支撑块上，所述密闭风机设置在密封套上，所述密封筒设置在工作台上且位于密封套的下方，所述密封筒的顶部设有内窥镜专用夹持针，所述密封筒上设有风力检测槽。

进一步的，所述固定装置包括两个固定机构，两个所述固定机构均设置在工作台上且与工作台转动配合，两个所述固定机构均包括固定筒、转动齿轮、转动电机、固定齿轮、固定电机和固定齿板，所述固定筒设置在工作台上，所述固定筒的顶部设有齿槽，所述转动齿轮转动设置在工作台上且转动齿轮与固定筒上的齿槽相啮合，所述转动电机的主轴连接在转动齿轮上，所述固定齿轮转动设置在固定筒的顶部，所述固定电机的主轴连接在固定齿轮上，所述固定齿板设置在固定筒上且固定齿板的一端贯穿固定筒，所述固定齿板与固定齿轮相啮合。

进一步的，所述晃动装置包括晃动电机、晃动电缸、晃动圆盘、晃动滑动块、晃动弧孔板、承载座、连接架、晃动架、夹取电机、夹取螺纹杆、两个晃动折板和两个夹取块，所述晃动电机设置在工作台上且一端贯穿工作台，所述晃动电缸设置在工作台上且一端贯穿工作台，所述晃动滑动块设置在晃动电机的主轴上且与晃动电机的主轴滑动配合，所述晃动滑动块上设有圆槽，所述晃动圆盘设置在晃动电缸的伸缩端上且位于晃动滑动块的圆槽内，两个所述晃动折板的一端均铰接在晃动滑动块上，所述承载座设置在两个晃动折板上且与两个晃动折板滑动配合，所述晃动弧孔板的一端铰接在两个晃动折板上且晃动弧孔板的另一端滑动设置在承载座上，所述连接架的一端转动设置在承载座上，所述晃动架铰接在连接架的另一端上，所述夹取电机设置在晃动架上且夹取电机的主轴贯穿晃动架，所述夹取螺纹杆的一端连接在夹取电机的主轴上且另一端转动设置在晃动架上，两个所述夹取块套设在夹取螺纹杆上且与夹取螺纹杆螺纹配合。

进一步的，所述击打装置包括击打电机、击打轮、击打折板、击打弹簧、击打座和击打锤，所述击打轮转动设置在工作台上，所述击打电机的主轴连接在击打轮上，所述击打折板转动设置在工作台上，所述击打座设置在工作台上，所述击打弹簧的两端分别连接在击打折板和击打座上，所述击打锤设置在击打折板的一端。

进一步的，所述检测装置包括复位环形齿带、复位电机、复位齿轮、拨动齿轮、拨动杆和若干位置检测器，若干所述位置检测器设置在工作台上且位于击打锤的旁侧，所述位置检测器上均设有检测拨片，所述复位环形齿带滑动设置在工作台上，所述复位环形齿带上设有若干齿块，所述复位齿轮设置在复位环形齿带内且与复位环形齿带上的齿块相啮合，所述复位电机的主轴连接在复位环形齿带上，所述拨动齿轮转动设置在工作台上且与复位环形齿带相啮合，所述拨动杆设置在拨动齿轮上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，当工作开始前，提升电缸开始运动，带动夹持块移动，同时伸缩电缸开始运动，带动夹持连接块移动，夹持连接块移动带动两个夹持连接板移动，两个夹持连接板移动带动两个夹持折板在夹持块上进行转动，进行闭合对内窥镜专用夹持钳进行夹持，然后提升电缸随丝杆滑台的滑台进行移动，带动伸缩电缸、夹持块、夹持连接块、两个夹持折板和两个夹持连接板移动，将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置和密闭装置处，进行检测闭合状态下的内窥镜专用夹持钳密封性，防止内窥镜专用夹持钳产生滑动。

其二，当内窥镜专用夹持钳的两个夹持孔头套设在两个闭合板上时，闭合电缸开始运动，带动闭合连接块在两个闭合滑动板上移动，带动闭合滑动板在闭合架上移动，两个闭合滑动板带动两个闭合板对内窥镜专用夹持钳进行闭合，对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合，然后将内窥镜专用夹持钳进行夹持闭合，提供出内窥镜专用夹持钳的最大夹持力的状态，以便对内窥镜专用夹持钳进行密封性检测。

其三，内窥镜专用夹持钳被紧密放置在密封筒的顶部，当内窥镜专用夹持钳反复张开闭合后，内窥镜专用夹持钳被闭合夹持住内窥镜专用夹持针时，密闭风机开始运作，对密封套内进行吹风，密封套将风输送至内窥镜专用夹持钳的钳头处，若密封筒内的风力检测槽检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性不合格，若未检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性合格。

其四，当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台和提升电缸，另外一个固定齿板将内窥镜专用夹持钳固定，击打电机开始运作，带动击打轮转动，击打轮转动拨动击打折板移动，然后在击打弹簧的作用下，击打折板开始对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打，然后内窥镜专用夹持钳的其中一半进行惯性移动，在检测装置下进行检测内窥镜专用夹持钳的其中一半移动的距离，让检测装置将内窥镜专用夹持钳复位，在进行多次击打，防止在检测时，产生误差，同时对内窥镜专用夹持钳进行相同的施加力，防止在检测中产生变量。

其五，当内窥镜专用夹持钳移动至两个夹取块处时，夹取电机开始运作，带动夹取螺纹杆转动，从而带动两个夹取块将内窥镜专用夹持钳的其中一端进行夹持，然后晃动电机开始运作，带动晃动滑动块转动，晃动滑动块带动两个晃动折板随晃动滑动块转动，带动承载座和晃动弧孔板转动，然后晃动电缸开始运动，带动晃动圆盘移动，晃动圆盘移动带动晃动滑动块在晃动电机的主轴上移动，从而带动两个晃动折板移动，两个晃动折板移动带动晃动弧孔板在承载座上滑动，从而承载座转动中心点产生变化，带动连接架产生晃动，连接架带动晃动架产生晃动，从而通过两个夹取块带动内窥镜专用夹持钳产生晃动，晃动滑动块往前滑动距离越长，晃动架的晃动幅度越大，所以当内窥镜专用夹持钳晃动幅度大于标准幅度即在内窥镜专用夹持钳所能承受的晃动幅度状态下，晃动滑动块伸长的长度大于或小于合格长度，则该内窥镜专用夹持钳不合格，若处于合格长度范围内时，则该内窥镜专用夹持钳合格。

其六，当内窥镜专用夹持钳被击打锤进行多次捶打时，若干位置检测器与检测拨片记录多次内窥镜专用夹持钳移动的距离，提高检测的严谨性，在击打至检测位置时，复位电机运作，带动复位齿轮转动，复位齿轮带动复位环形齿带转动，从而带动拨动齿轮转动，拨动齿轮带动拨动杆转动，将内窥镜专用夹持钳复位，方便对内窥镜专用夹持钳进行检测，减少检测过程中产生的变量。

其七，本发明的内窥镜专用夹持钳的检测装置设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了对内窥镜专用夹持钳进行夹持、将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置和密闭装置处、对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合、对内窥镜专用夹持钳的密封性进行检测、将内窥镜专用夹持钳固定住、将内窥镜专用夹持钳的旋转性能进行测试、对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打以及将内窥镜专用夹持钳自动复位，自动化程度高，实现了对内窥镜专用夹持钳的密封性和旋转性能的有效检测，一个人可以负责一台机，节约了人工，而且大大提高了生产的效率，检测的精度高，具有显著的经济价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明夹持装置的立体结构示意图；

图4为本发明闭合装置的立体结构示意图；

图5为本发明固定组件的立体结构示意图；

图6为本发明晃动装置的立体结构示意图；

图7为本发明击打装置的立体结构示意图；

图8为本发明检测装置的立体结构示意图；

图9为本发明的产品图一；

图10为本发明的产品图二。

附图标记：

工作台1，工作架11，丝杆滑台12，夹持装置2，闭合装置3，密闭装置4，固定装置5，晃动装置6，击打装置7，检测装置8，提升电缸21，伸缩电缸22，夹持块23，夹持连接块24，夹持折板25，夹持连接板26，闭合架31，闭合电缸32，闭合连接块33，闭合滑动板34，闭合板35，支撑块41，密封套42，密闭风机43，密封筒44，固定机构51，固定筒52，转动齿轮53，转动电机54，固定齿轮55，固定电机56，固定齿板57，晃动电机61，晃动电缸62，晃动圆盘63，晃动滑动块64，晃动弧孔板65，承载座66，连接架67，晃动架68，夹取电机69，夹取螺纹杆691，晃动折板692，夹取块693，击打电机71，击打轮72，击打折板73，击打弹簧74，击打座75，击打锤76，复位环形齿带81，复位电机82，复位齿轮83，拨动齿轮84，拨动杆85，位置检测器86，检测拨片87。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，包括工作台1、工作架11、丝杆滑台12、夹持装置2、闭合装置3、密闭装置4、固定装置5、晃动装置6、击打装置7和检测装置8，所述工作架11设置在给工作台1上，所述丝杆滑台12设置在工作架11上，所述夹持装置2设置在丝杆滑台12上，所述闭合装置3设置在工作台1上，所述密闭装置4设置在工作台1上，所述固定装置5设置在工作台1上且与工作台1滑动配合，所述晃动装置6设置在工作台1上，所述击打装置7设置在工作台1上且与工作台1转动配合，所述检测装置8设置在工作台1上。

所述夹持装置2包括提升电缸21、伸缩电缸22、夹持块23、夹持连接块24、两个夹持折板25和两个夹持连接板26，所述提升电缸21设置在丝杆滑台12的滑台上，所述伸缩电缸22设置在提升电缸21的伸缩端上，所述夹持块23设置在伸缩电缸22上且与伸缩电缸22的伸缩端滑动配合，两个所述夹持折板25的一端均铰接在夹持块23上，所述夹持连接块24设置在伸缩电缸22的伸缩端上，两个所述夹持连接板26的一端均铰接在夹持连接块24上且两个夹持连接板26的另一端分别铰接在两个夹持折板25上；当工作开始前，提升电缸21开始运动，带动夹持块23移动，同时伸缩电缸22开始运动，带动夹持连接块24移动，夹持连接块24移动带动两个夹持连接板26移动，两个夹持连接板26移动带动两个夹持折板25在夹持块23上进行转动，进行闭合对内窥镜专用夹持钳进行夹持，然后提升电缸21随丝杆滑台12的滑台进行移动，带动伸缩电缸22、夹持块23、夹持连接块24、两个夹持折板25和两个夹持连接板26移动，将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置3和密闭装置4处，进行检测闭合状态下的内窥镜专用夹持钳密封性，防止内窥镜专用夹持钳产生滑动。

所述闭合装置3包括闭合架31、闭合电缸32、闭合连接块33、两个闭合滑动板34和两个闭合板35，所述闭合架31上设有闭合槽，所述闭合架31设置在工作台1上且一端贯穿工作台1，所述闭合电缸32设置在工作台1上且一端贯穿闭合架31，两个所述闭合滑动板34均滑动设置在闭合架31上的闭合槽内，两个所述闭合滑动板34上均设有闭合滑动槽，所述闭合连接块33设置在两个闭合滑动板34的闭合滑动槽内，所述闭合连接块33与两个闭合滑动板34滑动配合，两个所述闭合板35分别设置在两个闭合滑动板34上；当内窥镜专用夹持钳的两个夹持孔头套设在两个闭合板35上时，闭合电缸32开始运动，带动闭合连接块33在两个闭合滑动板34上移动，带动闭合滑动板34在闭合架31上移动，两个闭合滑动板34带动两个闭合板35对内窥镜专用夹持钳进行闭合，对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合，然后将内窥镜专用夹持钳进行夹持闭合，提供出内窥镜专用夹持钳的最大夹持力的状态，以便对内窥镜专用夹持钳进行密封性检测。

所述密闭装置4包括支撑块41、密封套42、密闭风机43和密封筒44，所述支撑块41设置在工作架11上，所述密封套42设置在支撑块41上，所述密闭风机43设置在密封套42上，所述密封筒44设置在工作台1上且位于密封套42的下方，所述密封筒44的顶部设有内窥镜专用夹持针，所述密封筒44上设有风力检测槽；内窥镜专用夹持钳被紧密放置在密封筒44的顶部，当内窥镜专用夹持钳反复张开闭合后，内窥镜专用夹持钳被闭合夹持住内窥镜专用夹持针时，密闭风机43开始运作，对密封套42内进行吹风，密封套42将风输送至内窥镜专用夹持钳的钳头处，风力检测槽内设有YQ3028型号的风速传感器，若密封筒44内的风速传感器检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性不合格，若未检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性合格。

所述固定装置5包括两个固定机构51，两个所述固定机构51均设置在工作台1上且与工作台1转动配合，两个所述固定机构51均包括固定筒52、转动齿轮53、转动电机54、固定齿轮55、固定电机56和固定齿板57，所述固定筒52设置在工作台1上，所述固定筒52的顶部设有齿槽，所述转动齿轮53转动设置在工作台1上且转动齿轮53与固定筒52上的齿槽相啮合，所述转动电机54的主轴连接在转动齿轮53上，所述固定齿轮55转动设置在固定筒52的顶部，所述固定电机56的主轴连接在固定齿轮55上，所述固定齿板57设置在固定筒52上且固定齿板57的一端贯穿固定筒52，所述固定齿板57与固定齿轮55相啮合；当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台12和提升电缸21移动至晃动装置6处时，其中一个固定机构51开始运作，转动电机54运作带动转动齿轮53转动，转动齿轮53转动带动固定筒52转动，从而带动固定齿轮55、固定电机56和固定齿板57转动，将固定齿板57的一端转动至内窥镜专用夹持钳的上方，然后固定电机56开始运作，带动固定齿轮55转动，固定齿轮55转动带动固定齿板57进行移动，将内窥镜专用夹持钳固定住，防止内窥镜专用夹持钳在工作过程中产生滑动，同时采用转动式固定法，防止在将内窥镜专用夹持钳放置在晃动装置6处时，固定齿板57阻碍内窥镜专用夹持钳。

所述晃动装置6包括晃动电机61、晃动电缸62、晃动圆盘63、晃动滑动块64、晃动弧孔板65、承载座66、连接架67、晃动架68、夹取电机69、夹取螺纹杆691、两个晃动折板692和两个夹取块693，所述晃动电机61设置在工作台1上且一端贯穿工作台1，所述晃动电缸62设置在工作台1上且一端贯穿工作台1，所述晃动滑动块64设置在晃动电机61的主轴上且与晃动电机61的主轴滑动配合，所述晃动滑动块64上设有圆槽，所述晃动圆盘63设置在晃动电缸62的伸缩端上且位于晃动滑动块64的圆槽内，两个所述晃动折板692的一端均铰接在晃动滑动块64上，所述承载座66设置在两个晃动折板692上且与两个晃动折板692滑动配合，所述晃动弧孔板65的一端铰接在两个晃动折板692上且晃动弧孔板65的另一端滑动设置在承载座66上，所述连接架67的一端转动设置在承载座66上，所述晃动架68铰接在连接架67的另一端上，所述夹取电机69设置在晃动架68上且夹取电机69的主轴贯穿晃动架68，所述夹取螺纹杆691的一端连接在夹取电机69的主轴上且另一端转动设置在晃动架68上，两个所述夹取块693套设在夹取螺纹杆691上且与夹取螺纹杆691螺纹配合；当内窥镜专用夹持钳移动至两个夹取块693处时，夹取电机69开始运作，带动夹取螺纹杆691转动，从而带动两个夹取块693将内窥镜专用夹持钳的其中一端进行夹持，然后晃动电机61开始运作，带动晃动滑动块64转动，晃动滑动块64带动两个晃动折板692随晃动滑动块64转动，带动承载座66和晃动弧孔板65转动，然后晃动电缸62开始运动，带动晃动圆盘63移动，晃动圆盘63移动带动晃动滑动块64在晃动电机61的主轴上移动，从而带动两个晃动折板692移动，两个晃动折板692移动带动晃动弧孔板65在承载座66上滑动，从而承载座66转动中心点产生变化，带动连接架67产生晃动，连接架67带动晃动架68产生晃动，从而通过两个夹取块693带动内窥镜专用夹持钳产生晃动，晃动滑动块64往前滑动距离越长，晃动架68的晃动幅度越大，所以当内窥镜专用夹持钳晃动幅度大于标准幅度即在内窥镜专用夹持钳所能承受的晃动幅度状态下，晃动滑动块64伸长的长度大于或小于合格长度，则该内窥镜专用夹持钳不合格，若处于合格长度范围内时，则该内窥镜专用夹持钳合格。

所述击打装置7包括击打电机71、击打轮72、击打折板73、击打弹簧74、击打座75和击打锤76，所述击打轮72转动设置在工作台1上，所述击打电机71的主轴连接在击打轮72上，所述击打折板73转动设置在工作台1上，所述击打座75设置在工作台1上，所述击打弹簧74的两端分别连接在击打折板73和击打座75上，所述击打锤76设置在击打折板73的一端；当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台12和提升电缸21，另外一个固定齿板57将内窥镜专用夹持钳固定，击打电机71开始运作，带动击打轮72转动，击打轮72转动拨动击打折板73移动，然后在击打弹簧74的作用下，击打折板73开始对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打，然后内窥镜专用夹持钳的其中一半进行惯性移动，在检测装置8装置下进行检测内窥镜专用夹持钳的其中一半移动的距离，让检测装置8将内窥镜专用夹持钳复位，在进行多次击打，防止在检测时，产生误差，同时对内窥镜专用夹持钳进行相同的施加力，防止在检测中产生变量。

所述检测装置8包括复位环形齿带81、复位电机82、复位齿轮83、拨动齿轮84、拨动杆85和若干位置检测器86，若干所述位置检测器86设置在工作台1上且位于击打锤76的旁侧，所述位置检测器86上均设有检测拨片87，所述复位环形齿带81滑动设置在工作台1上，所述复位环形齿带81上设有若干齿块，所述复位齿轮83设置在复位环形齿带81内且与复位环形齿带81上的齿块相啮合，所述复位电机82的主轴连接在复位环形齿带81上，所述拨动齿轮84转动设置在工作台1上且与复位环形齿带81相啮合，所述拨动杆85设置在拨动齿轮84上；当内窥镜专用夹持钳被击打锤76进行多次捶打时，若干位置检测器86与检测拨片87记录多次内窥镜专用夹持钳移动的距离，提高检测的严谨性，在击打至检测位置时，复位电机82运作，带动复位齿轮83转动，复位齿轮83带动复位环形齿带81转动，从而带动拨动齿轮84转动，拨动齿轮84带动拨动杆85转动，将内窥镜专用夹持钳复位，方便对内窥镜专用夹持钳进行检测，减少检测过程中产生的变量。

本发明的工作原理：本发明在使用时，当工作开始前，提升电缸21开始运动，带动夹持块23移动，同时伸缩电缸22开始运动，带动夹持连接块24移动，夹持连接块24移动带动两个夹持连接板26移动，两个夹持连接板26移动带动两个夹持折板25在夹持块23上进行转动，进行闭合对内窥镜专用夹持钳进行夹持，然后提升电缸21随丝杆滑台12的滑台进行移动，带动伸缩电缸22、夹持块23、夹持连接块24、两个夹持折板25和两个夹持连接板26移动，将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置3和密闭装置4处，进行检测闭合状态下的内窥镜专用夹持钳密封性，防止内窥镜专用夹持钳产生滑动，当内窥镜专用夹持钳的两个夹持孔头套设在两个闭合板35上时，闭合电缸32开始运动，带动闭合连接块33在两个闭合滑动板34上移动，带动闭合滑动板34在闭合架31上移动，两个闭合滑动板34带动两个闭合板35对内窥镜专用夹持钳进行闭合，对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合，然后将内窥镜专用夹持钳进行夹持闭合，提供出内窥镜专用夹持钳的最大夹持力的状态，以便对内窥镜专用夹持钳进行密封性检测，内窥镜专用夹持钳被紧密放置在密封筒44的顶部，当内窥镜专用夹持钳反复张开闭合后，内窥镜专用夹持钳被闭合夹持住内窥镜专用夹持针时，密闭风机43开始运作，对密封套42内进行吹风，密封套42将风输送至内窥镜专用夹持钳的钳头处，风力检测槽内设有YQ3028型号的风速传感器，若密封筒44内的风速传感器检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性不合格，若未检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性合格，当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台12和提升电缸21移动至晃动装置6处时，其中一个固定机构51开始运作，转动电机54运作带动转动齿轮53转动，转动齿轮53转动带动固定筒52转动，从而带动固定齿轮55、固定电机56和固定齿板57转动，将固定齿板57的一端转动至内窥镜专用夹持钳的上方，然后固定电机56开始运作，带动固定齿轮55转动，固定齿轮55转动带动固定齿板57进行移动，将内窥镜专用夹持钳固定住，防止内窥镜专用夹持钳在工作过程中产生滑动，同时采用转动式固定法，防止在将内窥镜专用夹持钳放置在晃动装置6处时，固定齿板57阻碍内窥镜专用夹持钳，当内窥镜专用夹持钳移动至两个夹取块693处时，夹取电机69开始运作，带动夹取螺纹杆691转动，从而带动两个夹取块693将内窥镜专用夹持钳的其中一端进行夹持，然后晃动电机61开始运作，带动晃动滑动块64转动，晃动滑动块64带动两个晃动折板692随晃动滑动块64转动，带动承载座66和晃动弧孔板65转动，然后晃动电缸62开始运动，带动晃动圆盘63移动，晃动圆盘63移动带动晃动滑动块64在晃动电机61的主轴上移动，从而带动两个晃动折板692移动，两个晃动折板692移动带动晃动弧孔板65在承载座66上滑动，从而承载座66转动中心点产生变化，带动连接架67产生晃动，连接架67带动晃动架68产生晃动，从而通过两个夹取块693带动内窥镜专用夹持钳产生晃动，晃动滑动块64往前滑动距离越长，晃动架68的晃动幅度越大，所以当内窥镜专用夹持钳晃动幅度大于标准幅度即在内窥镜专用夹持钳所能承受的晃动幅度状态下，晃动滑动块64伸长的长度大于或小于合格长度，则该内窥镜专用夹持钳不合格，若处于合格长度范围内时，则该内窥镜专用夹持钳合格，当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台12和提升电缸21，另外一个固定齿板57将内窥镜专用夹持钳固定，击打电机71开始运作，带动击打轮72转动，击打轮72转动拨动击打折板73移动，然后在击打弹簧74的作用下，击打折板73开始对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打，然后内窥镜专用夹持钳的其中一半进行惯性移动，在检测装置8装置下进行检测内窥镜专用夹持钳的其中一半移动的距离，让检测装置8将内窥镜专用夹持钳复位，在进行多次击打，防止在检测时，产生误差，同时对内窥镜专用夹持钳进行相同的施加力，防止在检测中产生变量，当内窥镜专用夹持钳被击打锤76进行多次捶打时，若干位置检测器86与检测拨片87记录多次内窥镜专用夹持钳移动的距离，提高检测的严谨性，在击打至检测位置时，复位电机82运作，带动复位齿轮83转动，复位齿轮83带动复位环形齿带81转动，从而带动拨动齿轮84转动，拨动齿轮84带动拨动杆85转动，将内窥镜专用夹持钳复位，方便对内窥镜专用夹持钳进行检测，减少检测过程中产生的变量。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，其特征在于，包括工作台(1)、工作架(11)、丝杆滑台(12)、夹持装置(2)、闭合装置(3)、密闭装置(4)、固定装置(5)、晃动装置(6)、击打装置(7)和检测装置(8)，所述工作架(11)设置在给工作台(1)上，所述丝杆滑台(12)设置在工作架(11)上，所述夹持装置(2)设置在丝杆滑台(12)上，所述闭合装置(3)设置在工作台(1)上，所述密闭装置(4)设置在工作台(1)上，所述固定装置(5)设置在工作台(1)上且与工作台(1)滑动配合，所述晃动装置(6)设置在工作台(1)上，所述击打装置(7)设置在工作台(1)上且与工作台(1)转动配合，所述检测装置(8)设置在工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，其特征在于：所述夹持装置(2)包括提升电缸(21)、伸缩电缸(22)、夹持块(23)、夹持连接块(24)、两个夹持折板(25)和两个夹持连接板(26)，所述提升电缸(21)设置在丝杆滑台(12)的滑台上，所述伸缩电缸(22)设置在提升电缸(21)的伸缩端上，所述夹持块(23)设置在伸缩电缸(22)上且与伸缩电缸(22)的伸缩端滑动配合，两个所述夹持折板(25)的一端均铰接在夹持块(23)上，所述夹持连接块(24)设置在伸缩电缸(22)的伸缩端上，两个所述夹持连接板(26)的一端均铰接在夹持连接块(24)上且两个夹持连接板(26)的另一端分别铰接在两个夹持折板(25)上。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，其特征在于：所述闭合装置(3)包括闭合架(31)、闭合电缸(32)、闭合连接块(33)、两个闭合滑动板(34)和两个闭合板(35)，所述闭合架(31)上设有闭合槽，所述闭合架(31)设置在工作台(1)上且一端贯穿工作台(1)，所述闭合电缸(32)设置在工作台(1)上且一端贯穿闭合架(31)，两个所述闭合滑动板(34)均滑动设置在闭合架(31)上的闭合槽内，两个所述闭合滑动板(34)上均设有闭合滑动槽，所述闭合连接块(33)设置在两个闭合滑动板(34)的闭合滑动槽内，所述闭合连接块(33)与两个闭合滑动板(34)滑动配合，两个所述闭合板(35)分别设置在两个闭合滑动板(34)上。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，其特征在于：所述密闭装置(4)包括支撑块(41)、密封套(42)、密闭风机(43)和密封筒(44)，所述支撑块(41)设置在工作架(11)上，所述密封套(42)设置在支撑块(41)上，所述密闭风机(43)设置在密封套(42)上，所述密封筒(44)设置在工作台(1)上且位于密封套(42)的下方，所述密封筒(44)的顶部设有内窥镜专用夹持针，所述密封筒(44)上设有风力检测槽。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，其特征在于：所述固定装置(5)包括两个固定机构(51)，两个所述固定机构(51)均设置在工作台(1)上且与工作台(1)转动配合，两个所述固定机构(51)均包括固定筒(52)、转动齿轮(53)、转动电机(54)、固定齿轮(55)、固定电机(56)和固定齿板(57)，所述固定筒(52)设置在工作台(1)上，所述固定筒(52)的顶部设有齿槽，所述转动齿轮(53)转动设置在工作台(1)上且转动齿轮(53)与固定筒(52)上的齿槽相啮合，所述转动电机(54)的主轴连接在转动齿轮(53)上，所述固定齿轮(55)转动设置在固定筒(52)的顶部，所述固定电机(56)的主轴连接在固定齿轮(55)上，所述固定齿板(57)设置在固定筒(52)上且固定齿板(57)的一端贯穿固定筒(52)，所述固定齿板(57)与固定齿轮(55)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，其特征在于：所述晃动装置(6)包括晃动电机(61)、晃动电缸(62)、晃动圆盘(63)、晃动滑动块(64)、晃动弧孔板(65)、承载座(66)、连接架(67)、晃动架(68)、夹取电机(69)、夹取螺纹杆(691)、两个晃动折板(692)和两个夹取块(693)，所述晃动电机(61)设置在工作台(1)上且一端贯穿工作台(1)，所述晃动电缸(62)设置在工作台(1)上且一端贯穿工作台(1)，所述晃动滑动块(64)设置在晃动电机(61)的主轴上且与晃动电机(61)的主轴滑动配合，所述晃动滑动块(64)上设有圆槽，所述晃动圆盘(63)设置在晃动电缸(62)的伸缩端上且位于晃动滑动块(64)的圆槽内，两个所述晃动折板(692)的一端均铰接在晃动滑动块(64)上，所述承载座(66)设置在两个晃动折板(692)上且与两个晃动折板(692)滑动配合，所述晃动弧孔板(65)的一端铰接在两个晃动折板(692)上且晃动弧孔板(65)的另一端滑动设置在承载座(66)上，所述连接架(67)的一端转动设置在承载座(66)上，所述晃动架(68)铰接在连接架(67)的另一端上，所述夹取电机(69)设置在晃动架(68)上且夹取电机(69)的主轴贯穿晃动架(68)，所述夹取螺纹杆(691)的一端连接在夹取电机(69)的主轴上且另一端转动设置在晃动架(68)上，两个所述夹取块(693)套设在夹取螺纹杆(691)上且与夹取螺纹杆(691)螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，其特征在于：所述击打装置(7)包括击打电机(71)、击打轮(72)、击打折板(73)、击打弹簧(74)、击打座(75)和击打锤(76)，所述击打轮(72)转动设置在工作台(1)上，所述击打电机(71)的主轴连接在击打轮(72)上，所述击打折板(73)转动设置在工作台(1)上，所述击打座(75)设置在工作台(1)上，所述击打弹簧(74)的两端分别连接在击打折板(73)和击打座(75)上，所述击打锤(76)设置在击打折板(73)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜专用夹持钳的检测装置，其特征在于：所述检测装置(8)包括复位环形齿带(81)、复位电机(82)、复位齿轮(83)、拨动齿轮(84)、拨动杆(85)和若干位置检测器(86)，若干所述位置检测器(86)设置在工作台(1)上且位于击打锤(76)的旁侧，所述位置检测器(86)上均设有检测拨片(87)，所述复位环形齿带(81)滑动设置在工作台(1)上，所述复位环形齿带(81)上设有若干齿块，所述复位齿轮(83)设置在复位环形齿带(81)内且与复位环形齿带(81)上的齿块相啮合，所述复位电机(82)的主轴连接在复位环形齿带(81)上，所述拨动齿轮(84)转动设置在工作台(1)上且与复位环形齿带(81)相啮合，所述拨动杆(85)设置在拨动齿轮(84)上。

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