CN203643351U - 自动灯检机 - Google Patents

Abstract

自动灯检机，属于制药设备领域。进瓶拨轮（1）转动设置在载瓶转盘（5）的进瓶位一侧，出瓶拨轮（3）转动设置在载瓶转盘（5）的出瓶位一侧，分类机构连接在出瓶拨轮（3）的出瓶位一侧，其特征在于：所述载瓶转盘（5）圆周上竖向均匀设置有多个控制杆（6），控制杆（6）下端铰接有左夹爪（7）与右夹爪（8），左夹爪（7）与右夹爪（8）上端连接有导向机构，导向机构与控制杆（6）滑动固定，控制杆（6）上端连接有升降驱动机构，控制杆（6）升降使左夹爪（7）与右夹爪（8）沿导向机构摆动，左夹爪（7）与右夹爪（8）取放安瓿瓶（29）。本实用新型具有载瓶稳定、结构简单、工作效率高等优点。

Description

自动灯检机

技术领域

 自动灯检机，属于制药设备领域，具体涉及一种自动分析待检测瓶中液态药品是否合格的灯检机。

背景技术

在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除。

现有的自动灯检机都是靠压帽式载瓶机构承载待检药瓶，这种结构要求压杆和瓶拖的相对同轴度较高，加工和装配难度大，不便于维护和调试，而且压杆和瓶脱一起才能固定安瓿瓶，造成机械结构复杂，设备长期运行之后拥有较大的累积误差，使得药瓶的拍摄不够稳定，影响设备的稳定运行和检测成功率。

自动灯检机在对药瓶检测完毕后，需要根据检测结果将药瓶分类并分别送入不同的收集盒，中国实用新型 201120217668.3 公开了一种用于自动灯检机的分类出瓶装置，在出瓶拨轮输出端连接出瓶绞龙，出瓶绞龙输出端又设置一个分类拨轮，通过分类拨轮上的多个通道将不同质量的药瓶送入不同的收集盒，分类拨轮需要根据安瓿瓶质量转动不同的角度，转动不连续，工作效率低，而且这种分类出瓶装置结构非常复杂，成本高。本申请人申请的申请号为201220709658.6的自动灯检机的分类机构，分类拨轮直接连接出瓶拨轮，但在分类拨轮的每个凹槽内都需要设置推瓶机构，将药瓶推入相应的通道内，这样就需要安装大量的推瓶机构，结构复杂，而且故障率高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种载瓶稳定、结构简单、工作效率高的自动灯检机。

 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动灯检机，包括中心轴、载瓶转盘、同步跟踪图像采集机构、进瓶拨轮、出瓶拨轮以及分类机构，载瓶转盘固定在中心轴上，同步跟踪图像采集机构与载瓶转盘同轴设置对安瓿瓶进行图像采集，进瓶拨轮转动设置在载瓶转盘的进瓶位一侧，出瓶拨轮转动设置在载瓶转盘的出瓶位一侧，分类机构连接在出瓶拨轮的出瓶位一侧，其特征在于：所述载瓶转盘圆周上竖向均匀设置有多个控制杆，控制杆下端铰接有左夹爪与右夹爪，左夹爪与右夹爪上端连接有导向机构，导向机构与控制杆滑动固定，控制杆上端连接有升降驱动机构，控制杆升降使左夹爪与右夹爪沿导向机构摆动，左夹爪与右夹爪取放安瓿瓶。通过左夹爪与右夹爪夹持安瓿瓶，克服以往压杆和瓶拖共同压持安瓿瓶所造成的结构复杂的缺陷，降低对设备同轴度的要求，结构更加简单，运行误差减小，提高灯检机的稳定性。

所述导向机构为套在控制杆外侧的下旋转套筒，下旋转套筒侧壁上轴向开设有两个对称的滑道，左夹爪与右夹爪上端分别通过旋转轴滑动设置在滑道内，滑道上部竖直，下端部向径向外侧弯曲，下旋转套筒上端连接有旋转驱动机构。旋转轴沿滑道上部竖直升降，可以使左夹爪与右夹爪竖直升降，在从进瓶拨轮取瓶之前左夹爪与右夹爪高于安瓿瓶，防止转动过程中碰撞安瓿瓶，工作稳定可靠，旋转轴滑动到滑道的下端部后使左夹爪与右夹爪向中间夹紧安瓿瓶，通过旋转驱动机构驱动下旋转套筒转动，下旋转套筒进一步驱动左夹爪与右夹爪旋转，实现左夹爪与右夹爪的升降和旋转独立动作，相互不产生干涉，结构简单，动作可靠。

所述旋转驱动机构包括上旋转套筒、同步带轮、同步带和旋转伺服电机，上旋转套筒套在控制杆上部并与下旋转套筒上端固定连接，同步带轮固定在上旋转套筒上端部，并通过同步带与旋转伺服电机连接，同步带同时连接三组同步带轮。

所述升降驱动机构包括动力安装板、气缸、上气缸连接套、弹簧上压套、下气缸连接套和缓冲弹簧，动力安装板同轴固定在载瓶转盘上方，气缸竖直向下固定在动力安装板上，气缸的活塞杆与上气缸连接套固定连接，弹簧上压套固定在上气缸连接套上端部，上气缸连接套下端部滑动设置在下气缸连接套内，缓冲弹簧竖向设置在弹簧上压套与下气缸连接套之间，控制杆上端转动固定在下气缸连接套下端内部。气缸动作时缓冲弹簧对上气缸连接套形成一定阻力，防止气缸对控制杆的作用过于剧烈，工作可靠，提高使用寿命。

所述分类机构包括剔瓶拨轮和合格瓶拨轮，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮的圆周侧面均布有用于承载安瓿瓶的凹槽，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮的内部径向开设有与各凹槽分别连通的真空吸瓶管道，真空吸瓶管道的径向内端开口向下，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮的下侧设有与外部真空源连通的真空分配机构。通过真空吸附将安瓿瓶吸附到相应的凹槽内，不需要复杂的机械结构，结构简单，而且能够避免机械结构对安瓿瓶造成损伤，工作可靠。

所述真空分配机构包括分别固定在出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮下端面的真空摩擦盘，出瓶拨轮的真空摩擦盘上端面在剔瓶拨轮一侧开设不合格瓶阀门，剔瓶拨轮的真空摩擦盘上端面对应开设有剔瓶阀门，合格瓶拨轮的真空摩擦盘上端面在出瓶拨轮一侧开设有合格瓶阀门，真空摩擦盘上端面与出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮下端面紧密接触。利用真空摩擦盘将各阀门与真空吸瓶管道间隔连通，实现对各真空吸瓶管道的单独控制，从而将各安瓿瓶根据需要送入相应的拨轮内，可以防止多路管路因旋转造成缠绕的问题，使结构更加简单，而且稳定性更好。

所述出瓶拨轮的真空摩擦盘在载瓶转盘一侧的上端面还开设有一个出瓶阀门，出瓶阀门与不合格瓶阀门之间的出瓶拨轮圆周外侧设有一个弧形的扶瓶轨道。通过出瓶阀门使与载瓶转盘相接的真空吸瓶管道产生负压，承接载瓶转盘上的安瓿瓶，不需要导向板，结构简单。

所述出瓶阀门的开口呈弧形圆头长孔，长度为两个真空吸瓶管道距离的二倍，同时吸附三个来自载瓶转盘的安瓿瓶。这样出瓶阀门的长度最小，便于加工，同时吸附三个安瓿瓶提高工作效率。

所述剔瓶拨轮与合格瓶拨轮分别与出瓶拨轮相切，其中剔瓶拨轮有两个，剔瓶拨轮旋转方向一侧设有剔瓶挡块，剔瓶拨轮与剔瓶挡块之间设有不合格瓶轨道，合格瓶拨轮有一个，合格瓶拨轮旋转方向一侧设有合格瓶挡块，合格瓶拨轮与合格瓶挡块之间设有合格瓶轨道。剔瓶拨轮与合格瓶拨轮分别与出瓶拨轮相切，便于安瓿瓶的转移，工作可靠，通过两个剔瓶拨轮分别剔除不同质量问题的安瓿瓶，提高工作效率，分类更加准确。

所述剔瓶拨轮、合格瓶拨轮分别通过齿轮啮合与出瓶拨轮同步转动，出瓶拨轮、进瓶拨轮分别通过齿轮啮合与中心轴同步转动。通过齿轮啮合传动载瓶转盘以及各拨轮，传动准确，结构简单，减少传动数量，降低成本。

与现有技术相比，本实用新型自动灯检机所具有的有益效果是：

1、载瓶稳定、结构简单，通过左夹爪与右夹爪夹持安瓿瓶，克服以往压杆和瓶拖共同压持安瓿瓶所造成的结构复杂的缺陷，降低对设备同轴度的要求，结构更加简单，运行误差减小，提高载瓶稳定性。

2、旋转轴沿滑道上部竖直升降，可以使左夹爪与右夹爪竖直升降，在从进瓶拨轮取瓶之前左夹爪与右夹爪高于安瓿瓶，防止转动过程中碰撞安瓿瓶，工作稳定可靠，旋转轴滑动到滑道的下端部后使左夹爪与右夹爪向中间夹紧安瓿瓶，通过旋转驱动机构驱动下旋转套筒转动，下旋转套筒进一步驱动左夹爪与右夹爪旋转，实现左夹爪与右夹爪的升降和旋转独立动作，相互不产生干涉，结构简单，动作可靠。

3、工作效率高，同步带同时带动三组安瓿瓶旋转，出瓶阀门同时吸附三个来自载瓶转盘的安瓿瓶，提高工作效率。

4、通过齿轮啮合传动载瓶转盘以及各拨轮，传动准确，结构简单，减少传动数量，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型自动灯检机的立体结构示意图。

图2是进瓶拨轮、出瓶拨轮以及载瓶转盘的立体结构示意图。

图3是载瓶转盘的局部放大示意图。

图4是控制杆的剖视结构示意图。

图5是左夹爪与右夹爪的立体结构示意图。

图6是同步跟踪图像采集机构立体结构示意图。

图7是分类机构的立体结构示意图。

图8是出瓶拨轮的立体爆炸图示意图。

图9是出瓶拨轮的剖视结构示意图。

图10是分类机构的俯视结构示意图。

图11是左夹爪与右夹爪取瓶动作示意图。

其中：1、进瓶拨轮  2、中心轴  3、出瓶拨轮  4、气缸  5、载瓶转盘  6、控制杆  7、左夹爪  8、右夹爪  9、旋转轴  10、滑道  11、下旋转套筒  12、上旋转套筒  13、旋转伺服电机  14、同步带轮  15、同步带  16、真空摩擦盘  17、密封弹簧  18、限位柱  19、卡箍  20、真空吸瓶管道  21、铰接轴  22、剔瓶挡块  23、出瓶阀门  24、剔瓶拨轮  25、不合格瓶阀门  26、不合格瓶轨道  27、合格瓶拨轮  28、合格瓶轨道  29、安瓿瓶  30、合格瓶挡块  31、剔瓶阀门  32、合格瓶阀门  33、上气缸连接套  34、弹簧上压套  35、下气缸连接套  36、缓冲弹簧  37、动力安装板  38、凹槽  39、扶瓶轨道  40、轴套  41、转轴  42、驱动轮  43、夹持固定套  44、支撑轴套  45、回转连接件  46、上转盘  47、下转盘  48、侧光源组件  49、背光板  50、摄像头  51、直接驱动旋转电机  52、直驱内轴  53、追踪传力轴。

具体实施方式

图1~11是本实用新型自动灯检机的最佳实施例，下面结合附图1~11对本实用新型做进一步说明。

参照图1～2，载瓶转盘5同轴固定在中心轴2上，进瓶拨轮1转动固定在载瓶转盘5的进瓶位一侧，出瓶拨轮3转动固定在载瓶转盘5的出瓶位一侧，出瓶拨轮3的出瓶位一侧转动设有两个剔瓶拨轮24和一个合格瓶拨轮27，载瓶转盘5同轴设有同步跟踪图像采集机构，进瓶拨轮1将待检测的安瓿瓶29转送入载瓶转盘5上，同步跟踪图像采集机构对载瓶转盘5上的安瓿瓶29进行图形采集，并对各安瓿瓶29进行标记，安瓿瓶29随载瓶转盘5转动到出瓶拨轮3一侧，出瓶拨轮3承接检测完毕的安瓿瓶29，并根据系统对安瓿瓶29的标记将安瓿瓶29送入相应的剔瓶拨轮24或合格瓶拨轮27内，完成对安瓿瓶29的分类。

参照图3～4，载瓶转盘5上方同轴固定有一个动力安装板37，动力安装板37圆周上竖直固定有驱动控制杆6升降的气缸4，控制杆6下端铰接有左夹爪7和右夹爪8，气缸4驱动控制杆6下压，带动左夹爪7和右夹爪8夹紧安瓿瓶29，载瓶转盘5上固定有旋转伺服电机13，旋转伺服电机13通过同步带15和同步带轮14驱动左夹爪7和右夹爪8旋转，从而使安瓿瓶29自转，同步跟踪图像采集机构进行拍照。

载瓶转盘5上通过多个支撑柱固定有水平的伺服电机板，旋转伺服电机13固定安装在伺服电机板上，旋转伺服电机13的输出轴上固定有驱动轮42，驱动轮42上连接有一个同步带15，同步带15同时还连接有三个同步带轮14，一个旋转伺服电机13同时驱动三组同步带轮14同步转动，三个安瓿瓶29为一组进行拍照。

控制杆6上端转动固定在一个下气缸连接套35的下端内侧，控制杆6与下气缸连接套35之间设有滚动轴承，滚动轴承上端通过固定在控制杆6上端的螺母轴向固定，下端通过卡簧固定在下气缸连接套35内，下气缸连接套35内腔为倒置的T形，下气缸连接套35的内腔内滑动设有一个截面同为T形的上气缸连接套33，通过T形的台阶配合进行轴向限位，上气缸连接套33上端与气缸4的活塞杆固定连接，上气缸连接套33上端部固定有一个弹簧上压套34，下气缸连接套35外侧为倒置的T形，弹簧上压套34与下气缸连接套35之间固定有一个缓冲弹簧36，气缸4动作时，上气缸连接套33下压，下气缸连接套35驱动控制杆6下压，缓冲弹簧36对弹簧上压套34产生一定的阻力，使控制杆6下压的速度减缓，工作稳定可靠。

控制杆6上部外侧套有一个上旋转套筒12，同步带轮14同轴固定在上旋转套筒12上端外侧，上旋转套筒12下端外侧套设有一个夹持固定套43，夹持固定套43与上旋转套筒12之间固定有上下两个滚动轴承，上旋转套筒12在夹持固定套43与同步带轮14之间的外侧还固定套有一个支撑轴套44，支撑轴套44下端支撑在滚动轴承的内圈上，上端抵接同步带轮14的下端面，夹持固定套43上端通过螺栓与载瓶转盘5的下端面固定连接，支撑轴套44将同步带轮14轴向支撑在夹持固定套43的上方。

控制杆6下部套有一个下旋转套筒11，下旋转套筒11上端通过螺栓与上旋转套筒12固定连接，下旋转套筒11的侧壁上轴向开设有两个对称的滑道10，滑道10上部竖直，下部向下旋转套筒11的径向外侧弯曲。

参照图4～5，控制杆6下端部两侧设有对称的左夹爪7和右夹爪8，左夹爪7与右夹爪8均由上部的摆动连接部和下部的夹持部组成，摆动连接部与夹持部可拆卸连接，摆动连接部上端设有一个旋转轴9，左夹爪7上端通过旋转轴9滑动设置在左侧的滑道10内，右夹爪8上端通过旋转轴9滑动设置在右侧的滑道10内，摆动连接部通过铰接轴21铰接在控制杆6下端，夹持部下端水平，相对一侧开设有开口相对的V形夹持开口，与安瓿瓶29的瓶颈相配合，夹持开口卡合在安瓿瓶29的瓶颈处，在高速旋转中防止安瓿瓶29掉落，工作安全、可靠。

参照图6，同步跟踪图像采集机构，包括中心轴2、转动固定在中心轴2外侧的圆筒状回转连接件45、固定在回转连接件45上端的上转盘46和固定在回转连接件45下端的下转盘47，上转盘46上端设有侧光源组件48和背光板49，下转盘47外侧固定有与侧光源组件48或背光板49相对的摄像头50，三个摄像头50为一组，同时对三个安瓿瓶29进行拍照，中心轴2下端部套设有一个直接驱动旋转电机51，直接驱动旋转电机51通过直驱内轴52和追踪传力轴53连接回转连接件45下端。

参照图7，出瓶拨轮3、剔瓶拨轮24与合格瓶拨轮27的圆周侧面均布有用于承载安瓿瓶29的凹槽38，出瓶拨轮3、剔瓶拨轮24与合格瓶拨轮27的下端均同轴固定有转轴41，转轴41外侧套有轴套40，出瓶拨轮3的转轴41下端分别通过齿轮与剔瓶拨轮24、合格瓶拨轮27的转轴41下端连接，通过齿轮啮合同步转动，通过齿轮传动使剔瓶拨轮24、合格瓶拨轮27与出瓶拨轮3准确传动，确保相应的凹槽38位置准确。

参照图8～9，出瓶拨轮3转动固定在轴套40上端，出瓶拨轮3内部径向开设有与凹槽38一一对应的多个真空吸瓶管道20，真空吸瓶管道20径向外端与凹槽38连通，内端竖直向下贯穿出瓶拨轮3的下端面，轴套40上端部外侧固定有一个真空摩擦盘16，真空摩擦盘16的上端面开设有一个出瓶阀门23和两个不合格瓶阀门25，出瓶阀门23与不合格瓶阀门25分别连通真空摩擦盘16的侧面并与外部真空源连通，出瓶阀门23位于真空摩擦盘16在载瓶转盘5一侧，不合格瓶阀门25分别与剔瓶拨轮24对应设置，真空摩擦盘16上端面压紧在出瓶拨轮3的下端面，出瓶拨轮3转动过程中，真空摩擦盘16固定，出瓶阀门23、不合格瓶阀门25与真空吸瓶管道20的径向内端间隔连通，将对应的安瓿瓶29吸附到凹槽38内。

轴套40圆周上固定有卡箍19，卡箍19与真空摩擦盘16之间固定有两根限位柱18，限位柱18上端穿设在真空摩擦盘16上部，下端穿设在卡箍19内，从而对真空摩擦盘16进行水平限位，防止真空摩擦盘16随出瓶拨轮3转动。真空摩擦盘16下侧与轴套40之间设有一个轴向套在轴套40外侧的密封弹簧17，密封弹簧17使真空摩擦盘16始终压紧在出瓶拨轮3的下端面，防止漏气造成的真空吸附力削弱，工作可靠，真空摩擦盘16为T形，便于固定密封弹簧17，结构简单。

剔瓶拨轮24与合格瓶拨轮27内部同样开设有与凹槽38对应的真空吸瓶管道20，且下端面同样固定有真空摩擦盘16，结构与出瓶拨轮3相同，在此不再赘述。

参照图10，剔瓶拨轮24的真空摩擦盘16上开设与不合格瓶阀门25对应的剔瓶阀门31，合格瓶拨轮27的真空摩擦盘16在出瓶拨轮3一侧开设合格瓶阀门32，剔瓶拨轮24旋转方向一侧设有剔瓶挡块22，剔瓶拨轮24与剔瓶挡块22之间设有不合格瓶轨道26，并且剔瓶挡块22弧形与出瓶拨轮3相接，合格的安瓿瓶29夹持在出瓶拨轮3与剔瓶挡块22之间转动，合格瓶拨轮27旋转方向一侧设有合格瓶挡块30，合格瓶拨轮27与合格瓶挡块30之间设有合格瓶轨道28。

出瓶阀门23、不合格瓶阀门25、剔瓶阀门31和合格瓶阀门32的开口均呈弧形圆头长孔，其中出瓶阀门23的长度为两个真空吸瓶管道20距离的二倍，同时吸附三个来自载瓶转盘5的安瓿瓶29，有效提高工作效率，出瓶阀门23与不合格瓶阀门25之间的出瓶拨轮3圆周外侧设有一个弧形的扶瓶轨道39，出瓶阀门23开启，出瓶拨轮3从载瓶转盘5上接收三个安瓿瓶29后转入扶瓶轨道39，通过扶瓶轨道39夹持安瓿瓶29，直至转动至不合格瓶阀门25。

工作过程及工作原理如下：参照图11，进瓶拨轮1载瓶至与载瓶转盘5处，气缸4动作驱动控制杆6下移，带动左夹爪7与右夹爪8向下移动，当旋转轴9滑动到滑道10的下端弯曲部时，迫使旋转轴9向外侧摆动，使左夹爪7上端向左摆动，右夹爪8上端向右摆动，因为左夹爪7与右夹爪8中部铰接在控制杆6下端，所以左夹爪7下端会向右摆动，右夹爪8下端向左摆动，从而使夹持开口卡合在安瓿瓶29的瓶颈处，完成对安瓿瓶29的拾取，跟随载瓶转盘5围绕中心轴2旋转，旋转伺服电机13通过同步带15同时驱动三组同步带轮14转动，同步带轮14通过上旋转套筒12驱动下旋转套筒11旋转，下旋转套筒11通过滑道10和旋转轴9带动左夹爪7与右夹爪8旋转，从而使安瓿瓶29产生自转，然后同步跟踪图像采集机构对三组安瓿瓶29拍照检测。

载瓶转盘5携带安瓿瓶29在摄像头50与侧光源组件48之间转动，直接驱动旋转电机51驱动回转连接件45正传或反转，从而带动摄像头50对一组安瓿瓶29拍照后迅速回转对下一组安瓿瓶29拍照，灯检机控制系统对照片进行分析并标记各安瓿瓶29为合格瓶或不合格瓶，完成图像采集。

载瓶转盘5转动到出瓶拨轮3一侧，气缸4带动控制杆6上升，左夹爪7与右夹爪8松开安瓿瓶29，同时出瓶阀门23抽真空，出瓶拨轮3转动过程中与出瓶阀门23连通的三个真空吸瓶管道20成为负压，从而将载瓶转盘5上对应的三个安瓿瓶29吸附在凹槽38内，完成安瓿瓶29从载瓶转盘5向出瓶拨轮3的转移。

出瓶拨轮3继续转动后，安瓿瓶29被夹持在扶瓶轨道39内转动，出瓶阀门23与下一组的三个真空吸瓶管道20连通，安瓿瓶29转动到剔瓶拨轮24处时，根据系统记录的安瓿瓶29的质量，选择安瓿瓶29是否转入剔瓶拨轮24内，当需要转移时，不合格瓶阀门25关闭，剔瓶阀门31开启，将安瓿瓶29吸附到剔瓶拨轮24的凹槽38内，然后将安瓿瓶29通过不合格瓶轨道26送入相应的收集盒（图中未画出）内；如果安瓿瓶29为合格瓶，则不合格瓶阀门25一直开启，剔瓶阀门31处于关闭状态，安瓿瓶29被夹持在剔瓶挡块22内转动至合格瓶拨轮27，此处出瓶拨轮3的真空摩擦盘16没有开设真空阀门，合格瓶阀门32开启，将安瓿瓶29吸附到合格瓶拨轮27内的凹槽38内，并通过合格瓶轨道28进入相应的收集盒内，完成对安瓿瓶29的分类收集。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动灯检机，包括中心轴（2）、载瓶转盘（5）、同步跟踪图像采集机构、进瓶拨轮（1）、出瓶拨轮（3）以及分类机构，载瓶转盘（5）固定在中心轴（2）上，同步跟踪图像采集机构与载瓶转盘（5）同轴设置对安瓿瓶（29）进行图像采集，进瓶拨轮（1）转动设置在载瓶转盘（5）的进瓶位一侧，出瓶拨轮（3）转动设置在载瓶转盘（5）的出瓶位一侧，分类机构连接在出瓶拨轮（3）的出瓶位一侧，其特征在于：所述载瓶转盘（5）圆周上竖向均匀设置有多个控制杆（6），控制杆（6）下端铰接有左夹爪（7）与右夹爪（8），左夹爪（7）与右夹爪（8）上端连接有导向机构，导向机构与控制杆（6）滑动固定，控制杆（6）上端连接有升降驱动机构，控制杆（6）升降使左夹爪（7）与右夹爪（8）沿导向机构摆动，左夹爪（7）与右夹爪（8）取放安瓿瓶（29）。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述导向机构为套在控制杆（6）外侧的下旋转套筒（11），下旋转套筒（11）侧壁上轴向开设有两个对称的滑道（10），左夹爪（7）与右夹爪（8）上端分别通过旋转轴（9）滑动设置在滑道（10）内，滑道（10）上部竖直，下端部向径向外侧弯曲，下旋转套筒（11）上端连接有旋转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动灯检机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括上旋转套筒（12）、同步带轮（14）、同步带（15）和旋转伺服电机（13），上旋转套筒（12）套在控制杆（6）上部并与下旋转套筒（11）上端固定连接，同步带轮（14）固定在上旋转套筒（12）上端部，并通过同步带（15）与旋转伺服电机（13）连接，同步带（15）同时连接三组同步带轮（14）。

4.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述升降驱动机构包括动力安装板（37）、气缸（4）、上气缸连接套（33）、弹簧上压套（34）、下气缸连接套（35）和缓冲弹簧（36），动力安装板（37）同轴固定在载瓶转盘（5）上方，气缸（4）竖直向下固定在动力安装板（37）上，气缸（4）的活塞杆与上气缸连接套（33）固定连接，弹簧上压套（34）固定在上气缸连接套（33）上端部，上气缸连接套（33）下端部滑动设置在下气缸连接套（35）内，缓冲弹簧（36）竖向设置在弹簧上压套（34）与下气缸连接套（35）之间，控制杆（6）上端转动固定在下气缸连接套（35）下端内部。

5.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述分类机构包括剔瓶拨轮（24）和合格瓶拨轮（27），出瓶拨轮（3）、剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）的圆周侧面均布有用于承载安瓿瓶（29）的凹槽（38），出瓶拨轮（3）、剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）的内部径向开设有与各凹槽（38）分别连通的真空吸瓶管道（20），真空吸瓶管道（20）的径向内端开口向下，出瓶拨轮（3）、剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）的下侧设有与外部真空源连通的真空分配机构。

6.根据权利要求5所述的自动灯检机，其特征在于：所述真空分配机构包括分别固定在出瓶拨轮（3）、剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）下端面的真空摩擦盘（16），出瓶拨轮（3）的真空摩擦盘（16）上端面在剔瓶拨轮（24）一侧开设不合格瓶阀门（25），剔瓶拨轮（24）的真空摩擦盘（16）上端面对应开设有剔瓶阀门（31），合格瓶拨轮（27）的真空摩擦盘（16）上端面在出瓶拨轮（3）一侧开设有合格瓶阀门（32），真空摩擦盘（16）上端面与出瓶拨轮（3）、剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）下端面紧密接触。

7.根据权利要求6所述的自动灯检机，其特征在于：所述出瓶拨轮（3）的真空摩擦盘（16）在载瓶转盘（5）一侧的上端面还开设有一个出瓶阀门（23），出瓶阀门（23）与不合格瓶阀门（25）之间的出瓶拨轮（3）圆周外侧设有一个弧形的扶瓶轨道（39）。

8.根据权利要求7所述的自动灯检机，其特征在于：所述出瓶阀门（23）的开口呈弧形圆头长孔，长度为两个真空吸瓶管道（20）距离的二倍，同时吸附三个来自载瓶转盘（5）的安瓿瓶（29）。

9.根据权利要求5所述的自动灯检机，其特征在于：所述剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）分别与出瓶拨轮（3）相切，其中剔瓶拨轮（24）有两个，剔瓶拨轮（24）旋转方向一侧设有剔瓶挡块（22），剔瓶拨轮（24）与剔瓶挡块（22）之间设有不合格瓶轨道（26），合格瓶拨轮（27）有一个，合格瓶拨轮（27）旋转方向一侧设有合格瓶挡块（30），合格瓶拨轮（27）与合格瓶挡块（30）之间设有合格瓶轨道（28）。

10.根据权利要求5所述的自动灯检机，其特征在于：所述剔瓶拨轮（24）、合格瓶拨轮（27）分别通过齿轮啮合与出瓶拨轮（3）同步转动，出瓶拨轮（3）、进瓶拨轮（1）分别通过齿轮啮合与中心轴（2）同步转动。

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