CN203635500U - 自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构 - Google Patents

Abstract

自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，属于制药机械设备领域。在出瓶拨轮（1）圆周外侧转动固定有剔瓶拨轮（11）和合格瓶拨轮（12），出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）的内部径向开设有与各凹槽（7）分别连通的真空吸瓶管道（2），真空吸瓶管道（2）的径向内端开口向下，出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）的下侧设有与外部真空源连通的真空分配机构，出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）转动使真空吸瓶管道（2）的径向内端与真空分配机构连通，将安瓿瓶（5）吸附在相应的凹槽（7）内。本实用新型具有结构简单、工作稳定、效率高等优点。

Description

自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构

技术领域

 自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，属于制药机械设备领域，具体涉及一种用于将自动灯检机检测后的药瓶根据检测结果分别送入不合格瓶轨道和合格瓶轨道中的分流机构。

背景技术

自动灯检机在对药瓶检测完毕后，需要根据检测结果将药瓶分类并分别送入不同的收集盒，中国实用新型 201120217668.3 公开了一种用于自动灯检机的分类出瓶装置，在出瓶拨轮输出端连接出瓶绞龙，出瓶绞龙输出端又设置一个分类拨轮，通过分类拨轮上的多个通道将不同质量的药瓶送入不同的收集盒，分类拨轮需要根据安瓿瓶质量转动不同的角度，转动不连续，工作效率低，而且这种分类出瓶装置结构非常复杂，成本高。

本申请人申请的申请号为201220709658.6的自动灯检机的分类机构，分类拨轮直接连接出瓶拨轮，但在分类拨轮的每个凹槽内都需要设置推瓶机构，将药瓶推入相应的通道内，这样就需要安装大量的推瓶机构，结构复杂，而且故障率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作可靠、工作效率高的自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构。

 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，包括与灯检机转盘相接的出瓶拨轮，其特征在于：在出瓶拨轮圆周外侧转动固定有剔瓶拨轮和合格瓶拨轮，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮的圆周侧面均布有用于承载安瓿瓶的凹槽，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮的内部径向开设有与各凹槽分别连通的真空吸瓶管道，真空吸瓶管道的径向内端开口向下，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮的下侧设有与外部真空源连通的真空分配机构，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮转动使真空吸瓶管道的径向内端与真空分配机构连通，将安瓿瓶吸附在相应的凹槽内。通过真空吸附将安瓿瓶吸附到相应的凹槽内，不需要复杂的机械结构，结构简单，而且能够避免机械结构对安瓿瓶造成损伤，工作可靠。

所述真空分配机构包括分别固定在出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮下端面的真空摩擦盘，出瓶拨轮的真空摩擦盘上端面在剔瓶拨轮一侧开设有出瓶阀门，剔瓶拨轮的真空摩擦盘上端面对应开设有剔瓶阀门，合格瓶拨轮的真空摩擦盘上端面在出瓶拨轮一侧开设有合格瓶阀门，真空摩擦盘上端面与出瓶拨轮、剔瓶拨轮、合格瓶拨轮下端面紧密接触。利用真空摩擦盘将各阀门与真空吸瓶管道间隔连通，实现对各真空吸瓶管道的单独控制，从而将各安瓿瓶根据需要送入相应的拨轮内，可以防止多路管路因旋转造成缠绕的问题，使结构更加简单，而且稳定性更好。

所述出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮分别转动固定在轴套上端，真空摩擦盘套在轴套上端部，轴套的圆周上固定有卡箍，卡箍与真空摩擦盘通过两根轴向的限位柱固定连接。通过限位柱对真空摩擦盘进行水平限位，防止真空摩擦盘转动，确保对安瓿瓶的稳定吸附，工作可靠，同时真空摩擦盘可以沿限位轴轴向滑动，避免真空摩擦盘与出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮下端面接触过紧，造成真空摩擦盘的快速磨损。

所述真空摩擦盘下侧与轴套之间设有竖向的密封弹簧。密封弹簧使真空摩擦盘压紧在出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮下端面，保证密封可靠，防止漏气造成真空吸附力的削弱，工作稳定可靠。

所述出瓶拨轮的真空摩擦盘在灯检机转盘一侧的上端面还开设有一个进瓶阀门。通过进瓶阀门使与灯检机转盘相接的真空吸瓶管道产生负压，承接灯检机转盘上的安瓿瓶，不需要导向板，结构简单。

所述进瓶阀门与出瓶阀门之间的出瓶拨轮圆周外侧设有一个弧形的扶瓶轨道，进瓶阀门的长度为两个真空吸瓶管道距离的二倍，同时吸附三个来自灯检机转盘的安瓿瓶。提高工作效率。

所述进瓶阀门的开口呈弧形圆头长孔。这样进瓶阀门的长度最小，便于加工。

所述剔瓶拨轮与合格瓶拨轮分别与出瓶拨轮相切，其中剔瓶拨轮有两个，剔瓶拨轮旋转方向一侧设有剔瓶挡块，剔瓶拨轮与剔瓶挡块之间设有不合格瓶轨道，合格瓶拨轮有一个，合格瓶拨轮旋转方向一侧设有合格瓶挡块，合格瓶拨轮与合格瓶挡块之间设有合格瓶轨道。剔瓶拨轮与合格瓶拨轮分别与出瓶拨轮相切，便于安瓿瓶的转移，工作可靠，通过两个剔瓶拨轮分别剔除不同质量问题的安瓿瓶，提高工作效率，分类更加准确。

所述出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮下端均同轴固定有转轴，出瓶拨轮的转轴分别通过齿轮与剔瓶拨轮、合格瓶拨轮的转轴连接，通过齿轮啮合同步转动。通过齿轮传动使剔瓶拨轮、合格瓶拨轮与出瓶拨轮准确传动，确保各凹槽位置准确，而且结构简单，只需要一个动力结构，成本低。

与现有技术相比，本实用新型自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构所具有的有益效果是：

1、结构简单、工作稳定，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮转动使真空吸瓶管道的径向内端与真空分配机构连通，将安瓿瓶吸附在相应的凹槽内。通过真空吸附将安瓿瓶吸附到相应的凹槽内，不需要复杂的机械结构，结构简单，而且能够避免机械结构对安瓿瓶造成损伤，工作可靠。

2、利用真空摩擦盘将各阀门与真空吸瓶管道间隔连通，实现对各真空吸瓶管道的单独控制，从而将各安瓿瓶根据需要送入相应的拨轮内，真空摩擦盘不转动，避免管路连接造成旋转结构复杂，结构简单。

3、工作效率高，进瓶阀门的长度为两个真空吸瓶管道距离的二倍，同时吸附三个来自灯检机转盘的安瓿瓶，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构的立体结构示意图。

图2是出瓶拨轮的立体爆炸图示意图。

图3是真空摩擦盘的立体结构示意图。

图4是出瓶拨轮与真空摩擦盘的剖视示意图。

图5是本实用新型的俯视示意图。

其中：1、出瓶拨轮  2、真空吸瓶管道  3、真空摩擦盘  4、进瓶阀门  5、安瓿瓶  6、出瓶阀门  7、凹槽  8、剔瓶阀门  9、合格瓶阀门  10、齿轮  11、剔瓶拨轮  12、合格瓶拨轮  13、剔瓶挡块  14、合格瓶挡块  15、卡箍  16、密封弹簧  17、限位柱  18、不合格瓶轨道  19、合格瓶轨道  20、轴套  21、转轴  22、扶瓶轨道。

具体实施方式

图1~5是本实用新型自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

参照图1，自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，包括出瓶拨轮1、剔瓶拨轮11、合格瓶拨轮12，出瓶拨轮1与灯检机转盘（图中未画出）相接，两个剔瓶拨轮11以及一个合格瓶拨轮12分别相切的设置在出瓶拨轮1的圆周上，出瓶拨轮1、剔瓶拨轮11与合格瓶拨轮12的圆周侧面均布有用于承载安瓿瓶5的凹槽7，出瓶拨轮1、剔瓶拨轮11与合格瓶拨轮12的下端均同轴固定有转轴21，转轴21外侧套有轴套20，出瓶拨轮1的转轴21下端分别通过齿轮10与剔瓶拨轮11、合格瓶拨轮12的转轴21下端连接，通过齿轮10啮合同步转动，通过齿轮传动使剔瓶拨轮11、合格瓶拨轮12与出瓶拨轮1准确传动，确保相应的凹槽7位置准确。

参照图2～4，出瓶拨轮1转动固定在轴套20上端，出瓶拨轮1内部径向开设有与凹槽7一一对应的多个真空吸瓶管道2，真空吸瓶管道2径向外端与凹槽7连通，内端竖直向下贯穿出瓶拨轮1的下端面，轴套20上端部外侧固定有一个真空摩擦盘3，真空摩擦盘3的上端面开设有一个进瓶阀门4和两个出瓶阀门6，进瓶阀门4与出瓶阀门6分别连通真空摩擦盘3的侧面并与外部真空源连通，进瓶阀门4位于真空摩擦盘3在灯检机转盘一侧，出瓶阀门6分别与剔瓶拨轮11对应设置，真空摩擦盘3上端面压紧在出瓶拨轮1的下端面，出瓶拨轮1转动过程中，真空摩擦盘3固定，进瓶阀门4、出瓶阀门6与真空吸瓶管道2的径向内端间隔连通，将对应的安瓿瓶5吸附到凹槽7内。

轴套20圆周上固定有卡箍15，卡箍15与真空摩擦盘3之间固定有两根限位柱17，限位柱17上端穿设在真空摩擦盘3上部，下端穿设在卡箍15内，从而对真空摩擦盘3进行水平限位，防止真空摩擦盘3随出瓶拨轮1转动。

真空摩擦盘3下侧与轴套20之间设有一个轴向套在轴套20外侧的密封弹簧16，密封弹簧16使真空摩擦盘3始终压紧在出瓶拨轮1的下端面，防止漏气造成的真空吸附力削弱，工作可靠，真空摩擦盘3为T形，便于固定密封弹簧16，结构简单。

剔瓶拨轮11与合格瓶拨轮12内部同样开设有与凹槽7对应的真空吸瓶管道2，且下端面同样固定有真空摩擦盘3，结构与出瓶拨轮1相同，在此不再赘述。

参照图5，剔瓶拨轮11的真空摩擦盘3上开设与出瓶阀门6对应的剔瓶阀门8，合格瓶拨轮12的真空摩擦盘3在出瓶拨轮1一侧开设合格瓶阀门9，剔瓶拨轮11旋转方向一侧设有剔瓶挡块13，剔瓶拨轮11与剔瓶挡块13之间设有不合格瓶轨道18，并且剔瓶挡块13弧形与出瓶拨轮1相接，合格的安瓿瓶5夹持在出瓶拨轮1与剔瓶挡块13之间转动，合格瓶拨轮12旋转方向一侧设有合格瓶挡块14，合格瓶拨轮12与合格瓶挡块14之间设有合格瓶轨道19。

进瓶阀门4、出瓶阀门6、剔瓶阀门8和合格瓶阀门9的开口均呈弧形圆头长孔，其中进瓶阀门4的长度为两个真空吸瓶管道2距离的二倍，同时吸附三个来自灯检机转盘的安瓿瓶5，有效提高工作效率，进瓶阀门4与出瓶阀门6之间的出瓶拨轮1圆周外侧设有一个弧形的扶瓶轨道22，进瓶阀门4开启，出瓶拨轮1从灯检机转盘上接收三个安瓿瓶5后转入扶瓶轨道22，通过扶瓶轨道22夹持安瓿瓶5，直至转动至出瓶阀门6。

工作原理及工作过程如下：图像采集机构（图中未画出）对灯检机转盘上的安瓿瓶5拍照，灯检机控制系统对照片进行分析并标记各安瓿瓶5为合格瓶或不合格瓶，进瓶阀门4抽真空，出瓶拨瓶1转动过程中与进瓶阀门4连通的三个真空吸瓶管道2成为负压，从而将灯检机转盘上对应的三个安瓿瓶5吸附在凹槽7内，完成安瓿瓶5从灯检机转盘向出瓶拨轮1的转移。

出瓶拨瓶1继续转动后，安瓿瓶5被夹持在扶瓶轨道22内转动，进瓶阀门4与下一组的三个真空吸瓶管道2连通，安瓿瓶5转动到剔瓶拨轮11处时，根据系统记录的安瓿瓶5的质量，选择安瓿瓶5是否转入剔瓶拨轮11内，当需要转移时，出瓶阀门6关闭，剔瓶阀门8开启，将安瓿瓶5吸附到剔瓶拨轮11的凹槽7内，然后将安瓿瓶5通过不合格瓶轨道18送入相应的收集盒（图中未画出）内；如果安瓿瓶5为合格瓶，则出瓶阀门6一直开启，剔瓶阀门8处于关闭状态，安瓿瓶5被夹持在剔瓶挡块13内转动至合格瓶拨轮12，此处出瓶拨轮1的真空摩擦盘3没有开设真空阀门，合格瓶阀门9开启，将安瓿瓶5吸附到合格瓶拨轮12内的凹槽7内，并通过合格瓶轨道19进入相应的收集盒内。

以上是本实用新型的最佳实施例，本实用新型还可以采用以下结构：本实用新型可以通过导向板将安瓿瓶5从灯检机转盘上转移到出瓶拨轮1的凹槽7内，而不在真空摩擦盘3上开设进瓶阀门4。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，包括与灯检机转盘相接的出瓶拨轮（1），其特征在于：在出瓶拨轮（1）圆周外侧转动固定有剔瓶拨轮（11）和合格瓶拨轮（12），出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）的圆周侧面均布有用于承载安瓿瓶（5）的凹槽（7），出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）的内部径向开设有与各凹槽（7）分别连通的真空吸瓶管道（2），真空吸瓶管道（2）的径向内端开口向下，出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）的下侧设有与外部真空源连通的真空分配机构，出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）转动使真空吸瓶管道（2）的径向内端与真空分配机构连通，将安瓿瓶（5）吸附在相应的凹槽（7）内。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，其特征在于：所述真空分配机构包括分别固定在出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）下端面的真空摩擦盘（3），出瓶拨轮（1）的真空摩擦盘（3）上端面在剔瓶拨轮（11）一侧开设有出瓶阀门（6），剔瓶拨轮（11）的真空摩擦盘（3）上端面对应开设有剔瓶阀门（8），合格瓶拨轮（12）的真空摩擦盘（3）上端面在出瓶拨轮（1）一侧开设有合格瓶阀门（9），真空摩擦盘（3）上端面与出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）、合格瓶拨轮（12）下端面紧密接触。

3.根据权利要求2所述的自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，其特征在于：所述出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）分别转动固定在轴套（20）上端，真空摩擦盘（3）套在轴套（20）上端部，轴套（20）的圆周上固定有卡箍（15），卡箍（15）与真空摩擦盘（3）通过两根轴向的限位柱（17）固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，其特征在于：所述真空摩擦盘（3）下侧与轴套（20）之间设有竖向的密封弹簧（16）。

5.根据权利要求2所述的自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，其特征在于：所述出瓶拨轮（1）的真空摩擦盘（3）在灯检机转盘一侧的上端面还开设有一个进瓶阀门（4）。

6.根据权利要求5所述的自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，其特征在于：所述进瓶阀门（4）与出瓶阀门（6）之间的出瓶拨轮（1）圆周外侧设有一个弧形的扶瓶轨道（22），进瓶阀门（4）的长度为两个真空吸瓶管道（2）距离的二倍，同时吸附三个来自灯检机转盘的安瓿瓶（5）。

7.根据权利要求5或6所述的自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，其特征在于：所述进瓶阀门（4）的开口呈弧形圆头长孔。

8.根据权利要求1所述的自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，其特征在于：所述剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）分别与出瓶拨轮（1）相切，其中剔瓶拨轮（11）有两个，剔瓶拨轮（11）旋转方向一侧设有剔瓶挡块（13），剔瓶拨轮（11）与剔瓶挡块（13）之间设有不合格瓶轨道（18），合格瓶拨轮（12）有一个，合格瓶拨轮（12）旋转方向一侧设有合格瓶挡块（14），合格瓶拨轮（12）与合格瓶挡块（14）之间设有合格瓶轨道（19）。

9.根据权利要求1或8所述的自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构，其特征在于：所述出瓶拨轮（1）、剔瓶拨轮（11）与合格瓶拨轮（12）下端均同轴固定有转轴（21），出瓶拨轮（1）的转轴（21）分别通过齿轮（10）与剔瓶拨轮（11）、合格瓶拨轮（12）的转轴（21）连接，通过齿轮啮合同步转动。

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