CN109632818A - 一种药用玻璃瓶在线质量检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，包括机架、旋转机构、移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，旋转机构包括伺服电机、空心转轴和旋转接头，空心转轴的中间设置有气体通道，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头活动连接，且旋转接头通过管路与抽气装置连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构与吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交。本发明能对药用玻璃瓶进行在线质量检测，提高检测效率，解决漏检问题。

Description

一种药用玻璃瓶在线质量检测装置
技术领域
本发明属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，更具体地说，是涉及一种药用玻璃瓶在线质量检测装置。
背景技术
国内注射剂频发质量问题受到越来越广泛的关注，各大药厂在提高对药液、药粉监管的同时，对药品包装也提出更高要求。安瓿瓶和西林瓶是常见的药用玻璃瓶，它们常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等。药用玻璃瓶在进行药液填充前需要进行质量检测，剔除不符合要求的玻璃瓶。传统对药用玻璃瓶的质量检测方法一般是在下线后进行人工抽检，这种检测方式不仅费时费力，还存在漏检的情况，合格率存在很大的水分。为了克服下线后人工抽检这一方式存在的缺陷，在安瓿瓶下线前进行质量检测的理念已经被人们重视起来，且部分在线质量检测机构已应用在药用玻璃瓶下线前的检测上。药用玻璃瓶生产线出瓶段的两侧设置有护栏，检测玻璃瓶外观的工业相机一般通过支架固定在护栏的上方，目前，多个玻璃瓶一起随着圆盘旋转，以进行玻璃瓶外观的检测的方式为常见检测手段，但这种检测方式也存在检测死角，再加上现今药用玻璃瓶生产线的出瓶速度快，国内单列生产线的生产速率一般在50～75个/分钟。
现有药用玻璃瓶在线检测装置的生产速率较慢，无法满足生产需要，很容易出现卡瓶的现象，增加了药用玻璃瓶在线质量检测的难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于药用玻璃瓶在线质量检测装置的旋转机构，以解决现有技术中存在的在线检测结构的生产速率慢，易出现卡瓶的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，包括机架、安装在所述机架一端的用于转动玻璃瓶的旋转机构和用于对玻璃瓶进行拍照检测的工业相机，所述工业相机通过支架固定在机架中间的上方，所述旋转机构包括安装于机架一端的伺服电机、与所述伺服电机的输出端固定连接的空心转轴、与所述空心转轴旋转密封连接的旋转接头；
所述空心转轴为中间设有气体通道的中空结构，所述空心转轴的一端为封闭端、另一端为开口端，所述空心转轴的封闭端与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述空心转轴的开口端与所述旋转接头转动连接且内腔相连通，所述旋转接头通过气体管路与抽真空组件连接；
所述空心转轴上设置有吸瓶爪盘，所述吸瓶爪盘套装在所述空心转轴上并与所述空心转轴为可拆卸式连接，所述吸瓶爪盘为内部呈三角状的中空结构，且吸瓶爪盘的端角处均设置有吸气口，吸气口两侧设置有用于滚动玻璃瓶的滚轮，所述吸瓶爪盘的内腔室与所述空心转轴的内腔室连通；
所述吸瓶爪盘的每个长边上均设有用于将未被所述吸瓶爪盘吸引的玻璃瓶拨开的拨片；玻璃瓶借助于所述吸瓶爪盘的吸力将玻璃瓶吸引并借助于所述空心转轴的旋转转移至下一作业工序；
所述一种药用玻璃瓶在线质量检测装置还包括移瓶机构、转瓶机构、拣选机构和光源，移瓶机构设置在旋转机构的前方，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构的两端设置有调节结构，且转瓶机构设置在旋转机构的上方，所述转瓶机构与所述吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构设置在旋转机构的后方，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交，光源固定在旋转机构的后方且位于所述拣选机构的上方。
进一步地，所述旋转接头包括均设于内腔的固定部和转动部，所述固定部固定在所述机架上，所述转动部与所述固定部转动连接，所述固定部的内腔中设有缓冲器和多个抽气管路，所述缓冲器的一端通过旋转密封件连通所述空心转轴、另一端连通多个所述抽气管路，所述抽气管路的另一端连通所述气体管路，所述气体管路为多个，所述空心转轴内的空气借助于所述抽真空组件的抽气流动；所述抽气管路为三个或六个。
进一步地，在所述旋转机构的上方设有用于容纳所述转瓶机构是弹簧支架，所述弹簧支架通过弹簧与所述旋转机构的上方连接。
进一步地，所述抽真空组件包括多个分别连通所述气体管路的真空发生器。
进一步地，所述拨片呈直角形结构，直角形的一个侧边固定在所述吸瓶爪盘的长边上，并借助于另一个侧边拨动玻璃瓶。
进一步地，所述移瓶机构包括两组支瓶盘和旋转电机，每组支瓶盘均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角为45度，两个吸瓶爪盘的位置分别对应两组支瓶盘各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘通过中心转轴设置在机架的末端，且支瓶盘与中心转轴固定连接，中心转轴与机架活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与机架固定连接，移瓶机构左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。
进一步地，所述转瓶机构包括两组步进电机，两组步进电机的输出轴相对设置，且步进电机的输出轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈，转盘与吸瓶爪盘位置对应，且氟胶圈最低处与吸瓶爪盘最高处的距离为瓶身直径的0.97～0.99。
进一步地，所述拣选机构包括两组带滑槽的支撑板和与之连接的翻转电机，支撑板在翻转电机作用下做0度到90度的翻转运动，翻转电机固定在旋转机构的底板上，两个滑槽的上端分别设置有供吸瓶爪盘通过的矩形豁口，滑槽的宽度大于安瓿瓶的长度，滑槽为弧形且弧度为π/2，滑槽与支撑板形成定位通道，滑槽上设置有缓冲层，矩形豁口的长为27mm，宽为10mm。
进一步地，所述光源为一长条状的灯带，所述灯带、所述吸瓶爪盘和所述工业相机位于同一平面上。
进一步地，所述吸气口的所产生的气压值是0.1MPa-0.3MPa；所述调节结构为长圆孔与螺栓组合的结构。
本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，与现有技术相比，本发明一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，用于对药用玻璃瓶进行质量检测过程中，旋转机构应用于吸气抓取和排气收放的生产工序中，能对每个药用玻璃瓶在线进行质量检测，在旋转过程中将玻璃瓶吸取和收放，采用多个真空发生器对旋转接头进行分别抽气，从而将吸瓶爪盘端角处的玻璃瓶吸取，移瓶机构对玻璃瓶进行移瓶转送，转瓶机构对玻璃瓶进行旋转并转送至拣选机构上，整个一套在线质量检测装置，解决现有技术中存在的无法满足在线检测结构的生产速率，生产速率慢，易出现卡瓶的技术问题，具有能提高玻璃瓶在线质量检测装置对药用玻璃瓶的检测速度，旋转机构不易产生卡顿，对于玻璃瓶的吸取和收放比较灵活，满足了对玻璃瓶生产线检测玻璃瓶的需求的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的另一角度结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的侧视图；
图4为图1中的旋转机构的结构示意图；
图5为图2中的旋转机构的结构示意图；
图6为图1中的旋转机构的结构放大图；
图7为图6中的旋转机构的旋转接头内部结构及连接关系的侧视图。
其中，图中各附图标记：1-机架；2-旋转机构；21-伺服电机；22-空心转轴；23-旋转接头；231-固定部；232-转动部；2311-缓冲器；2312-抽气管路；2313-旋转密封件；24-气体管路；25-抽真空组件；251-真空发生器；26-吸瓶爪盘；27-吸气口；28-滚轮；29-拨片；3-工业相机；31-支架；4-移瓶机构；41-支瓶盘；5-转瓶机构；51-步进电机；52-氟胶圈；6-拣选机构；61-支撑板；62-翻转电机；7-弹簧支架；8-弹簧。
图中箭头表示空气气流的流动方向。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置进行说明。以2ml安瓿瓶的检测为例，所述一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，包括机架1、安装在所述机架1一端的用于转动玻璃瓶的旋转机构2和用于对玻璃瓶进行拍照的工业相机3，所述工业相机3通过支架31固定在机架1中间的上方，所述旋转机构2包括安装于机架1一端的伺服电机21、与所述伺服电机21的输出端固定连接的空心转轴22、与所述空心转轴22旋转密封连接的旋转接头23；
所述空心转轴22为中间设有气体通道的中空结构，所述空心转轴22的一端为封闭端、另一端为开口端，所述空心转轴22的封闭端与所述伺服电机21的输出轴固定连接，所述空心转轴22的开口端与所述旋转接头23转动连接且内腔相连通，所述旋转接头23通过气体管路24与抽真空组件25连接；
所述空心转轴22上设置有吸瓶爪盘26，所述吸瓶爪盘26套装在所述空心转轴22上并与所述空心转轴22为可拆卸式连接，所述吸瓶爪盘26为内部呈三角状的中空结构，且吸瓶爪盘26的端角处均设置有吸气口27，吸气口27两侧设置有用于滚动玻璃瓶的滚轮28，所述吸瓶爪盘26的内腔室与所述空心转轴22的内腔室连通；
所述吸瓶爪盘26的每个长边上均设有用于将未被所述吸瓶爪盘26吸引的玻璃瓶拨开的拨片29；玻璃瓶借助于所述吸瓶爪盘26的吸力将玻璃瓶吸引并借助于所述空心转轴22的旋转转移至下一作业工序；
所述一种药用玻璃瓶在线质量检测装置还包括移瓶机构4、转瓶机构5、光源和拣选机构6，移瓶机构4设置在旋转机构2的前方，移瓶机构4的下料处与吸瓶爪盘26的上料处相交；转瓶机构5的两端设置有调节结构，且转瓶机构5设置在旋转机构2的上方，转瓶机构5与吸瓶爪盘26间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构6设置在旋转机构2的后方，拣选机构6的上料处与吸瓶爪盘26的下料处相交，光源固定在旋转机构2的后方且位于拣选机构6的上方。
本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，与现有技术相比，用于对药用玻璃瓶进行质量检测过程中，旋转机构2应用于吸气抓取和排气收放的生产工序中，能对每个药用玻璃瓶在线进行质量检测，在旋转过程中将玻璃瓶吸取和收放，采用多个真空发生器251对旋转接头23进行分别抽气，从而将吸瓶爪盘26端角处的玻璃瓶吸取，移瓶机构4对玻璃瓶进行移瓶转送，转瓶机构5对玻璃瓶进行旋转并转送至拣选机构6上，整个一套在线质量检测装置，解决现有技术中存在的无法满足在线检测结构的生产速率，生产速率慢，易出现卡瓶的技术问题，具有能提高玻璃瓶在线质量检测装置对药用玻璃瓶的检测速度，旋转机构不易产生卡顿，对于玻璃瓶的吸取和收放比较灵活，满足了对玻璃瓶生产线检测玻璃瓶的需求的技术效果。
进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的一种具体实施方式，所述旋转接头23包括均设于内腔的固定部231和转动部232，所述固定部231固定在所述机架1上，所述转动部232与所述固定部231转动连接，所述固定部231的内腔中设有缓冲器2311和多个抽气管路2312，所述缓冲器2311的一端通过旋转密封件2313连通所述空心转轴22、另一端连通多个所述抽气管路2312，所述抽气管路2312的另一端连通所述气体管路24，所述气体管路24为多个，所述空心转轴22内的空气借助于所述抽真空组件25的抽气流动；所述抽气管路2312为三个或六个。真空发生器251对气体管路24进行抽真空并形成空气流动，气体管路24连通抽气管路2312，抽气管路2312连通缓冲器2311，在缓冲器2311内形成较大的空气负压，还能起到缓冲负压的作用，缓冲器2311与空心转轴22的内腔相连通，则能在空心转轴22内部形成负压，由于吸瓶爪盘26的内部与空心转轴22连通，则位于吸瓶爪盘26上的吸气口27，总是会形成负压风，伴随着伺服电机21的转动，则空心转轴22在转动的过程中，能将玻璃瓶吸引，完成玻璃瓶的吸引和旋转的动作。
进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的一种具体实施方式，在所述旋转机构2的上方设有用于容纳所述转瓶机构5是弹簧支架7，所述弹簧支架7通过弹簧8与所述旋转机构2的上方连接。弹簧支架7能够支撑转瓶机构5的运转，设置在旋转机构2的上方，弹簧8能起到一定的减震作用，保护了使转瓶机构5始终接触玻璃瓶的瓶身，有利于提高玻璃瓶在线检测效率。
进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的一种具体实施方式，所述抽真空组件25包括多个分别连通所述气体管路24的真空发生器251。真空发生器251压缩空气产生负压，能够产生气体负压，简单又实用，真空发生器251设于旋转接头23的外部，对旋转接头23内的空气进行抽真空，从而能使吸瓶爪盘26能吸取药用玻璃瓶，真空发生器251相比于抽气装置或抽风风机，其产生的负压较大，对瓶身的吸取牢固，玻璃瓶不会从吸瓶爪盘26上掉落下来。
进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的一种具体实施方式，所述拨片29呈直角形结构，直角形的一个侧边固定在所述吸瓶爪盘26的长边上，并借助于另一个侧边拨动玻璃瓶。在旋转机构2旋转的过程中，辅助玻璃瓶转动的一个部件，转瓶机构5不断的转动，当玻璃瓶接触至转瓶机构5时，玻璃瓶被转瓶机构5拨离，玻璃瓶落入至拣选机构6上；拣选机构6是对玻璃瓶进行拣选是否有泄露或有损坏的玻璃瓶存在，有泄露或损坏的玻璃瓶时立即将其拣选出来。拨片29均匀设在吸瓶爪盘26的侧部，当移瓶机构4上转移的玻璃瓶有泄露或损坏的玻璃瓶时，吸瓶爪盘26就不能将移瓶机构4上的玻璃瓶吸引，则拨片29起到了在移瓶机构4的转动过程中，将未被所述吸瓶爪盘26吸引的玻璃瓶拨开的作用，使损坏的玻璃瓶不进入旋转机构和以后的工序中，设置的拨片29可以减少对损坏的玻璃瓶的检测量，提高玻璃瓶的检测速率。
进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的一种具体实施方式，所述移瓶机构4包括两组支瓶盘41和旋转电机，每组支瓶盘41均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘41旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角为45度，两个吸瓶爪盘26的位置分别对应两组支瓶盘41各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘41通过中心转轴设置在机架1的末端，且支瓶盘41与中心转轴固定连接，中心转轴与机架1活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与机架1固定连接，移瓶机构4左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。
进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的一种具体实施方式，所述转瓶机构5包括两组步进电机51，两组步进电机51的输出轴相对设置，且步进电机51的输出轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈52，转盘与吸瓶爪盘26位置对应，且氟胶圈52最低处与吸瓶爪盘26最高处的距离为瓶身直径的0.97～0.99。这样既能保证氟胶圈52对瓶身的挤压摩擦，又不会挤碎瓶身，2ml安瓿瓶的瓶身直径为11.5mm，因此氟胶圈52最低处与吸瓶爪盘26最高处的距离为11.2～11.4mm。
进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的一种具体实施方式，所述拣选机构6包括两组带滑槽的支撑板61和与之连接的翻转电机62，支撑板61在翻转电机62作用下做0度到90度的翻转运动，翻转电机62固定在旋转机构2的底板上，两个滑槽的上端分别设置有供吸瓶爪盘通过的矩形豁口，滑槽的宽度大于安瓿瓶的长度，滑槽为弧形且弧度为π/2，滑槽与支撑板61形成定位通道，滑槽上设置有缓冲层，矩形豁口的长为27mm，宽为10mm。所述拣选机构6设置在旋转机构2的后方，拣选机构6的上料处与吸瓶爪盘26的下料处相交。
进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的一种具体实施方式，所述光源为一长条状的灯带，所述灯带、所述吸瓶爪盘26和所述工业相机3位于同一平面上。光源固定在旋转机构2的后方且位于拣选机构6的上方。
进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置的一种具体实施方式，所述吸气口27的所产生的气压值是0.1MPa-0.3MPa；所述调节结构为长圆孔与螺栓组合的结构。吸气口27的压力正好能将容量为2ml的安瓿瓶吸引，吸取和收放比较灵活。转瓶机构5的两端设置有调节结构，调节结构为长圆孔与螺栓组合，通过调节螺栓在长圆孔中的位置调整，以实现不同药用玻璃瓶的尺寸要求，转瓶机构5设置在旋转机构2的上方。
本发明的具体工作过程如下：
本发明在使用时，移瓶机构4的支瓶盘41将2ml安瓿瓶从生产线下线处移至旋转机构2的上料处，吸瓶爪盘26的顶端利用抽真空组件25制造的吸力将玻璃瓶(安瓿瓶)吸住，吸瓶爪盘26旋转120度后停转0.6s，将该安瓿瓶送至转瓶机构5处，吸瓶爪盘26停转的时间内，步进电机51带动转盘上的氟胶圈52旋转，氟胶圈52旋转的角速度为0.22πrad/s，由于吸瓶爪盘26的顶端设置有滚轮，滚轮可为轴承，安瓿瓶被吸住的同时直接与滚轮接触，在氟胶圈52带动下，安瓿瓶旋转360度，同时工业相机3对安瓿瓶拍照以进行质量检测，安瓿瓶每旋转30度，工业相机3对其进行拍照一次，安瓿瓶旋转360度后，工业相机3对安瓿瓶拍照12次，吸瓶爪盘26再次旋转120度后停转0.6s，将该安瓿瓶送至拣选机构6上料处，若该安瓿瓶质量检测合格，翻转电机62不动作，吸瓶爪盘26再次旋转120度时经过支撑板61上的矩形豁口，该安瓿瓶会被支撑板61挡住，安瓿瓶撞击支撑板61的力大于吸瓶爪盘26顶端对安瓿瓶的吸力，安瓿瓶与吸瓶爪盘26分离，并顺着支撑板61上的滑槽导入导向涡轮的间隙中；若该安瓿瓶质量检测不合格，翻转电机62动作，带动支撑板61翻转90度，翻转方向与吸瓶爪盘26的转动方向相反，该安瓿瓶在支撑板61无矩形豁口一端的作用下与吸瓶爪盘26分离，并顺着滑槽从下方流出生产线，支撑板61翻转90度后迅速复位，支撑板61翻转90度并完成复位的时间在0.6s内，支撑板61翻转时撞击安瓿瓶的力大于吸瓶爪盘26顶端对安瓿瓶的吸力。吸瓶爪盘26每旋转120度后停转0.6s，旋转时的速度为40r/min，每次旋转的时间为0.5s，支瓶盘41以6.25r/min的恒定速度一直旋转，氟胶圈52以6.5r/min的恒定速度一直旋转。本发明中的每个吸瓶爪盘26配合移瓶机构4、转瓶机构5和拣选机构6，每分钟能完成60个左右的2ml/1ml安瓿瓶的在线质量检测。
本发明为适应两列出瓶生产线，吸瓶爪盘26设置有2个，因此每分钟能完成120个左右的2ml安瓿瓶的在线质量检测，当生产线的出瓶列数变化时，本发明中的吸瓶爪盘26的数量也做相应调整。当需要检测2ml安瓿瓶以外的其他药用安瓿瓶或西林瓶时，更换对应尺寸的支撑板61，并通过调节结构调节氟胶圈52最低处与吸瓶爪盘26最高处的距离即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，包括机架、安装在所述机架一端的用于转动玻璃瓶的旋转机构和用于对玻璃瓶进行拍照检测的工业相机，所述工业相机通过支架固定在机架中间的上方，其特征在于：所述旋转机构包括安装于机架一端的伺服电机、与所述伺服电机的输出端固定连接的空心转轴、与所述空心转轴旋转密封连接的旋转接头；
所述空心转轴为中间设有气体通道的中空结构，所述空心转轴的一端为封闭端、另一端为开口端，所述空心转轴的封闭端与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述空心转轴的开口端与所述旋转接头转动连接且内腔相连通，所述旋转接头通过气体管路与抽真空组件连接；
所述空心转轴上设置有吸瓶爪盘，所述吸瓶爪盘套装在所述空心转轴上并与所述空心转轴为可拆卸式连接，所述吸瓶爪盘为内部呈三角状的中空结构，且吸瓶爪盘的端角处均设置有吸气口，吸气口两侧设置有用于滚动玻璃瓶的滚轮，所述吸瓶爪盘的内腔室与所述空心转轴的内腔室连通；
所述吸瓶爪盘的每个长边上均设有用于将未被所述吸瓶爪盘吸引的玻璃瓶拨开的拨片；玻璃瓶借助于所述吸瓶爪盘的吸力将玻璃瓶吸引并借助于所述空心转轴的旋转转移至下一作业工序；
所述一种药用玻璃瓶在线质量检测装置还包括移瓶机构、转瓶机构、拣选机构和光源，移瓶机构设置在旋转机构的前方，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构的两端设置有调节结构，且转瓶机构设置在旋转机构的上方，所述转瓶机构与所述吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构设置在旋转机构的后方，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交，光源固定在旋转机构的后方且位于所述拣选机构的上方。
2.如权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，其特征在于：所述旋转接头包括均设于内腔的固定部和转动部，所述固定部固定在所述机架上，所述转动部与所述固定部转动连接，所述固定部的内腔中设有缓冲器和多个抽气管路，所述缓冲器的一端通过旋转密封件连通所述空心转轴、另一端连通多个所述抽气管路，所述抽气管路的另一端连通所述气体管路，所述气体管路为多个，所述空心转轴内的空气借助于所述抽真空组件的抽气流动；所述抽气管路为三个或六个。
3.如权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，其特征在于：在所述旋转机构的上方设有用于容纳所述转瓶机构是弹簧支架，所述弹簧支架通过弹簧与所述旋转机构的上方连接。
4.如权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，其特征在于：所述抽真空组件包括多个分别连通所述气体管路的真空发生器。
5.如权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，其特征在于：所述拨片呈直角形结构，直角形的一个侧边固定在所述吸瓶爪盘的长边上，并借助于另一个侧边拨动玻璃瓶。
6.如权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，其特征在于：所述移瓶机构包括两组支瓶盘和旋转电机，每组支瓶盘均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角为45度，两个吸瓶爪盘的位置分别对应两组支瓶盘各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘通过中心转轴设置在机架的末端，且支瓶盘与中心转轴固定连接，中心转轴与机架活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与机架固定连接，移瓶机构左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。
7.如权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，其特征在于：所述转瓶机构包括两组步进电机，两组步进电机的输出轴相对设置，且步进电机的输出轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈，转盘与吸瓶爪盘位置对应，且氟胶圈最低处与吸瓶爪盘最高处的距离为瓶身直径的0.97～0.99。
8.如权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，其特征在于：所述拣选机构包括两组带滑槽的支撑板和与之连接的翻转电机，支撑板在翻转电机作用下做0度到90度的翻转运动，翻转电机固定在旋转机构的底板上，两个滑槽的上端分别设置有供吸瓶爪盘通过的矩形豁口，滑槽的宽度大于安瓿瓶的长度，滑槽为弧形且弧度为π/2，滑槽与支撑板形成定位通道，滑槽上设置有缓冲层，矩形豁口的长为27mm，宽为10mm。
9.如权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，其特征在于：所述光源为一长条状的灯带，所述灯带、所述吸瓶爪盘和所述工业相机位于同一平面上。
10.如权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，其特征在于：所述吸气口的所产生的气压值是0.1MPa-0.3MPa；所述调节结构为长圆孔与螺栓组合的结构。
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