CN106733714A - 一种药用玻璃瓶在线质量检测机构 - Google Patents

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Abstract

一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，旋转机构包括伺服电机、空心转轴和旋转接头，空心转轴的中间设置有气体通道，空心转轴的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头活动连接，且旋转接头通过管路与抽气装置连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，空心转轴与吸瓶爪盘为一体式中空结构，且吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构与吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交，光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方。本发明能对药用玻璃瓶进行在线、高效的质量检测。

Description

一种药用玻璃瓶在线质量检测机构
技术领域
本发明涉及一种药用玻璃瓶质量检测机构，更具体地说涉及一种药用玻璃瓶在线质量检测机构。
背景技术
国内注射剂频发质量问题受到越来越广泛的关注，各大药厂在提高对药液、药粉监管的同时，对药品包装也提出更高要求。安瓿瓶和西林瓶是常见的药用玻璃瓶，它们常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等。药用玻璃瓶在进行药液填充前需要进行质量检测，剔除不符合要求的玻璃瓶。传统对药用玻璃瓶的质量检测方法一般是在下线后进行人工抽检，这种检测方式不仅费时费力，还存在漏检的情况，合格率存在很大的水分。为了克服下线后人工抽检这一方式存在的缺陷，在玻璃瓶下线前进行质量检测的理念已经被人们重视起来，且部分在线质量检测机构已应用在药用玻璃瓶下线前的检测上。药用玻璃瓶生产线出瓶段的两侧设置有护栏，检测玻璃瓶外观的工业相机一般通过支架固定在护栏的上方，目前，多个玻璃瓶一起随着圆盘旋转，以进行玻璃瓶外观的检测的方式为常见检测手段，但这种检测方式也存在检测死角，再加上现今药用玻璃瓶生产线的出瓶速度快，国内单列生产线的生产速率一般在40～75个/分钟，现有在线检测机构的检测速度无法满足这样的生产速率，很容易出现卡瓶的现象，这大大增加了实现药用玻璃瓶在线质量检测的难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服现有技术的不足，结构简单、设计合理的，可以对药用玻璃瓶进行高效在线质量检测的机构。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术手段是：
一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，包括旋转机构和工业相机，工业相机通过支架固定在玻璃瓶出瓶线中间的护栏上方，旋转机构包括伺服电机、空心转轴和旋转接头，空心转轴的中间设置有气体通道，空心转轴的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头活动连接，且旋转接头通过管路与抽气装置连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，空心转轴和吸瓶爪盘的内部中空，且吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，吸气口两侧设置有滚轮，还设置有移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，移瓶机构设置在旋转机构的前方，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构的两端设置有调节机构，且转瓶机构设置在旋转机构的上方，转瓶机构与吸瓶爪盘顶端滚轮的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构设置在旋转机构的后方，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交，光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方。
所述移瓶机构包括两组支瓶盘，每组支瓶盘均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角β为45度，两个吸瓶爪盘的位置分别对应两组支瓶盘各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘通过中心转轴设置在玻璃瓶出瓶线护栏的末端，且支瓶盘与中心转轴固定连接，中心转轴与玻璃瓶出瓶线的护栏活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与玻璃瓶出瓶线的护栏固定连接，移瓶机构左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。
所述转瓶机构包括两组步进电机，两组步进电机的输出轴相对设置，且步进电机的输出轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈，转盘与吸瓶爪盘位置对应，且氟胶圈最低处与吸瓶爪盘最高处的距离为瓶身直径的0.97～0.99。
所述光源为一长条状灯带，且灯带、吸瓶爪盘顶端和工业相机在同一平面上。
所述拣选机构包括两组带滑槽的支撑板和与之连接的翻转电机，支撑板在翻转电机作用下做度到度的翻转运动，翻转电机固定在旋转机构的底板上，两个滑槽的上端分别设置有供吸瓶爪盘通过的矩形豁口，滑槽的宽度大于安瓿瓶的长度，滑槽为弧形且弧度为π/2，滑槽与支撑板形成定位通道，滑槽上设置有缓冲层，矩形豁口的长度大于吸瓶爪盘的厚度且小于瓶身的长度，矩形豁口的宽度大于瓶身的半径且小于瓶身的直径。
所述吸气口的气压范围是0.03MPa～0.80MPa。
所述调节机构为长圆孔与螺栓组合
本发明的有益效果为：1、能对每个药用玻璃瓶在下线前进行质量检测，解决漏检问题；2、检测效率高，且检测无死角；3、能对检测后的药用玻璃瓶合格与否进行快速分拣，确保下线的均为合格玻璃瓶；4、分拣机构的滑槽上设置有缓冲层，有效解决药用玻璃瓶下线时的碎瓶问题，且滑出后的玻璃瓶能准确落入导向蜗轮的间隙中。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一角度的结构示意图。
图3为本发明的侧视图。
图中：伺服电机10；空心转轴11；旋转接头12；吸瓶爪盘20；支瓶盘30；步进电机40；氟胶圈41；支撑板50；翻转电机51；工业相机60；抽气装置70。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步详细的说明。
具体实施方法，如图1至图3所示，一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，包括旋转机构和工业相机60，工业相机60通过支架固定在药用玻璃瓶出瓶线中间的护栏上方，旋转机构包括伺服电机10、空心转轴11和旋转接头12，空心转轴11的中间设置有气体通道，空心转轴11的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴11的封闭端与伺服电机10的输出轴固定连接，空心转轴11的开口端与旋转接头12活动连接，且旋转接头12通过管路与抽气装置70连接。空心转轴11上设置有吸瓶爪盘20，空吸心转轴11与吸瓶爪盘20为一体式结构，空心转轴11和吸瓶爪盘20的内部中空，且瓶爪盘20的顶端均设置有吸气口，吸气口两侧设置有滚轮，滚轮为轴承，吸气口的气压范围是0.03MPa～0.80MPa。还设置有移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，移瓶机构设置在旋转机构的前方，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘20的上料处相交，移瓶机构包括两组支瓶盘30，每组支瓶盘30均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘30旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角β为45度，两个吸瓶爪盘20的位置分别对应两组支瓶盘30各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘30通过中心转轴设置在玻璃瓶出瓶线护栏的末端，且支瓶盘30与中心转轴固定连接，中心转轴与玻璃瓶出瓶线护栏活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与玻璃瓶出瓶线护栏固定连接，移瓶机构左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。转瓶机构的两端设置有调节机构，调节机构为长圆孔与螺栓组合，通过调节螺栓在长圆孔中的位置，以实现不同药用玻璃瓶的尺寸要求，转瓶机构设置在旋转机构的上方，转瓶机构包括两组步进电机40，两组步进电机40的输出轴相对设置，且步进电机40的输出轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈41，转盘与吸瓶爪盘20位置对应，氟胶圈41最低处与吸瓶爪盘20最高处的距离为瓶身直径的0.97～0.99，既能保证氟胶圈41对瓶身的挤压摩擦，又不会挤碎瓶身。拣选机构设置在旋转机构的后方，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘20的下料处相交，拣选机构包括两组带滑槽的支撑板50和与之连接的翻转电机51，支撑板50在翻转电机51作用下做0度到90度的翻转运动，翻转电机51固定在旋转机构的底板上，两个滑槽的上端分别设置有供吸瓶爪盘20通过的矩形豁口，滑槽的宽度大于玻璃瓶的长度，滑槽为弧形且弧度为π/2rad，滑槽的弧长随玻璃瓶直径的增大而增大，滑槽与支撑板50形成定位通道，以使玻璃瓶通过该定位通道后，准确落入导向涡轮的间隙中，滑槽上设置有缓冲层，缓冲层为四氟弹性垫片，矩形豁口的长度大于吸瓶爪盘20的厚度且小于瓶身的长度，矩形豁口的宽度大于瓶身的半径且小于瓶身的直径。光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方，光源为一长条状灯带，且灯带、吸瓶爪盘20顶端和工业相机60在同一平面上。
本发明在使用时，移瓶机构的支瓶盘30将玻璃瓶从生产线下线处移至旋转机构的上料处，吸瓶爪盘20的顶端利用抽气装置70制造的吸力将玻璃瓶吸住，吸瓶爪盘20旋转120度后暂时停转，将该玻璃瓶送至转瓶机构处，吸瓶爪盘20停转的时间内，步进电机40带动转盘上的氟胶圈41旋转，氟胶圈41的旋转速度随瓶身直径的增大而增大，由于吸瓶爪盘20的顶端设置有滚轮，滚轮可为轴承，安瓿瓶被吸住的同时直接与滚轮接触，在氟胶圈41带动下，玻璃瓶旋转360度，同时工业相机60对玻璃瓶拍照以进行质量检测，玻璃瓶每旋转60度，工业相机60对其进行拍照一次，玻璃瓶旋转360度后，工业相机60对玻璃瓶拍照6次，吸瓶爪盘20再次旋转120度后暂时停转，将该玻璃瓶送至拣选机构上料处，若该玻璃瓶质量检测合格，翻转气缸51不动作，吸瓶爪盘20再次旋转120度时经过支撑板50上的矩形豁口，该玻璃瓶会被支撑板50挡住，玻璃瓶撞击支撑板50的力大于吸瓶爪盘20顶端对玻璃瓶的吸力，玻璃瓶与吸瓶爪盘20分离，并顺着支撑板50上的滑槽导入导向涡轮的间隙中；若该玻璃瓶质量检测不合格，翻转气缸51动作，带动支撑板50翻转90度，翻转方向与吸瓶爪盘20的转动方向相反，该玻璃瓶在支撑板50无矩形豁口一端的作用下与吸瓶爪盘20分离，并顺着滑槽从下方流出生产线，支撑板50保持翻转后的状态，直至检测的玻璃瓶合格，支撑板50从翻转90度的状态复位，支撑板50翻转90度的时间不超过吸瓶爪盘20的停转时间，支撑板50翻转时撞击玻璃瓶的力大于吸瓶爪盘20顶端对玻璃瓶的吸力。吸瓶爪盘20每旋转120度后均暂时停转，旋转时的平均速度随生产线出瓶速度的减小而降低，支瓶盘30以恒定的速度一直旋转，支瓶盘30的旋转速度随生产线出瓶速度的减小而降低，氟胶圈41以恒定速度一直旋转，氟胶圈41的旋转速度随生产线出瓶速度的减小而增大，生产的玻璃瓶型号越大，生产线的出瓶速度越低。
本发明为适应两列出瓶生产线，吸瓶爪盘20设置有2个，当生产线的出瓶列数变化时，本发明中的吸瓶爪盘20的数量也做相应调整。当需要检测不同型号的玻璃瓶时，更换对应尺寸的吸瓶爪盘20和支撑板50，调节吸瓶爪盘20、支瓶盘30以及氟胶圈41的转速，并通过调节机构调节氟胶圈41最低处与吸瓶爪盘20最高处的距离即可实现。
具体实施例一，以5ml安瓿瓶的检测为例，如图1至图3所示，一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，包括旋转机构和工业相机60，工业相机60通过支架固定在药用玻璃瓶出瓶线中间的护栏上方，旋转机构包括伺服电机10、空心转轴11和旋转接头12，空心转轴11的中间设置有气体通道，空心转轴11的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴11的封闭端与伺服电机10的输出轴固定连接，空心转轴11的开口端与旋转接头12活动连接，且旋转接头12通过管路与抽气装置70连接。空心转轴11上设置有吸瓶爪盘20，空吸心转轴11与吸瓶爪盘20为一体式结构，空心转轴11和吸瓶爪盘20的内部中空，且瓶爪盘20的顶端均设置有吸气口，吸气口两侧设置有滚轮，滚轮为轴承，吸气口的气压为0.15MPa～0.3MPa。还设置有移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，移瓶机构设置在旋转机构的前方，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘20的上料处相交，移瓶机构包括两组支瓶盘30，每组支瓶盘30均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘30旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角β为45度，两个吸瓶爪盘20的位置分别对应两组支瓶盘30各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘30通过中心转轴设置在玻璃瓶出瓶线护栏的末端，且支瓶盘30与中心转轴固定连接，中心转轴与玻璃瓶出瓶线护栏活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与玻璃瓶出瓶线护栏固定连接，移瓶机构左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。转瓶机构的两端设置有调节机构，调节机构为长圆孔与螺栓组合，通过调节螺栓在长圆孔中的位置，以实现不同药用玻璃瓶的尺寸要求，转瓶机构设置在旋转机构的上方，转瓶机构包括两组步进电机40，两组步进电机40的输出轴相对设置，且步进电机40的输出轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈41，转盘与吸瓶爪盘20位置对应，氟胶圈41最低处与吸瓶爪盘20最高处的距离为瓶身直径的0.97～0.99，既能保证氟胶圈41对瓶身的挤压摩擦，又不会挤碎瓶身，5ml安瓿瓶的瓶身直径为16mm，因此氟胶圈41最低处与吸瓶爪盘20最高处的距离为15.6～15.9mm。拣选机构设置在旋转机构的后方，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘20的下料处相交，拣选机构包括两组带滑槽的支撑板50和与之连接的翻转电机51，支撑板50在翻转电机51作用下做0度到90度的翻转运动，翻转电机51固定在旋转机构的底板上，两个滑槽的上端分别设置有供吸瓶爪盘20通过的矩形豁口，5ml安瓿瓶的总长为87mm，滑槽的宽度大于安瓿瓶的长度，滑槽为弧形且弧度为π/2rad，滑槽的弧长为149mm，滑槽与支撑板50形成定位通道，滑槽上设置有缓冲层，缓冲层为四氟弹性垫片，矩形豁口的长为35mm，宽为15mm。光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方，光源为一长条状灯带，且灯带、吸瓶爪盘20顶端和工业相机60在同一平面上。
本发明在使用时，移瓶机构的支瓶盘30将5ml安瓿瓶从生产线下线处移至旋转机构的上料处，吸瓶爪盘20的顶端利用抽气装置70制造的吸力将安瓿瓶吸住，吸瓶爪盘20旋转120度后停转0.6s，将该安瓿瓶送至转瓶机构处，吸瓶爪盘20停转的时间内，步进电机40带动转盘上的氟胶圈41旋转，氟胶圈41的旋转速度为8.2r/min，由于吸瓶爪盘20的顶端设置有滚轮，滚轮可为轴承，安瓿瓶被吸住的同时直接与滚轮接触，在氟胶圈41带动下，安瓿瓶旋转360度，同时工业相机60对安瓿瓶拍照以进行质量检测，安瓿瓶每旋转60度，工业相机60对其进行拍照一次，安瓿瓶旋转360度后，工业相机60对安瓿瓶拍照6次，吸瓶爪盘20再次旋转120度后停转0.6s，将该安瓿瓶送至拣选机构上料处，若该安瓿瓶质量检测合格，翻转气缸51不动作，吸瓶爪盘20再次旋转120度时经过支撑板50上的矩形豁口，该安瓿瓶会被支撑板50挡住，安瓿瓶撞击支撑板50的力大于吸瓶爪盘20顶端对安瓿瓶的吸力，安瓿瓶与吸瓶爪盘20分离，并顺着支撑板50上的滑槽导入导向涡轮的间隙中；若该安瓿瓶质量检测不合格，翻转气缸51动作，带动支撑板50翻转90度，翻转方向与吸瓶爪盘20的转动方向相反，该安瓿瓶在支撑板50无矩形豁口一端的作用下与吸瓶爪盘20分离，并顺着滑槽从下方流出生产线，支撑板50保持翻转后的状态，直至检测的安瓿瓶合格，支撑板50从翻转90度的状态复位，支撑板50翻转时撞击安瓿瓶的力大于吸瓶爪盘20顶端对安瓿瓶的吸力。吸瓶爪盘20每旋转120度后停转0.6s，旋转的平均速度为35r/min，每次旋转的时间为0.7s，支瓶盘30以5.6r/min的恒定速度一直旋转，氟胶圈41以8.2r/min的恒定速度一直旋转。本发明中的每个吸瓶爪盘20配合移瓶机构、转瓶机构和拣选机构，每分钟能完成45个左右的5ml安瓿瓶的在线质量检测。
具体实施例二，以10ml安瓿瓶的检测为例，如图1至图3所示，一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，包括旋转机构和工业相机60，工业相机60通过支架固定在药用玻璃瓶出瓶线中间的护栏上方，旋转机构包括伺服电机10、空心转轴11和旋转接头12，空心转轴11的中间设置有气体通道，空心转轴11的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴11的封闭端与伺服电机10的输出轴固定连接，空心转轴11的开口端与旋转接头12活动连接，且旋转接头12通过管路与抽气装置70连接。空心转轴11上设置有吸瓶爪盘20，空吸心转轴11与吸瓶爪盘20为一体式结构，空心转轴11和吸瓶爪盘20的内部中空，且瓶爪盘20的顶端均设置有吸气口，吸气口两侧设置有滚轮，滚轮为轴承，吸气口的气压为0.35MPa～0.5MPa。还设置有移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，移瓶机构设置在旋转机构的前方，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘20的上料处相交，移瓶机构包括两组支瓶盘30，每组支瓶盘30均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘30旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角β为45度，两个吸瓶爪盘20的位置分别对应两组支瓶盘30各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘30通过中心转轴设置在玻璃瓶出瓶线护栏的末端，且支瓶盘30与中心转轴固定连接，中心转轴与玻璃瓶出瓶线护栏活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与玻璃瓶出瓶线护栏固定连接，移瓶机构左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。转瓶机构的两端设置有调节机构，调节机构为长圆孔与螺栓组合，通过调节螺栓在长圆孔中的位置，以实现不同药用玻璃瓶的尺寸要求，转瓶机构设置在旋转机构的上方，转瓶机构包括两组步进电机40，两组步进电机40的输出轴相对设置，且步进电机40的输出轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈41，转盘与吸瓶爪盘20位置对应，氟胶圈41最低处与吸瓶爪盘20最高处的距离为瓶身直径的0.97～0.99，既能保证氟胶圈41对瓶身的挤压摩擦，又不会挤碎瓶身，10ml安瓿瓶的瓶身直径为18.4mm，因此氟胶圈41最低处与吸瓶爪盘20最高处的距离为17.8～18.2mm。拣选机构设置在旋转机构的后方，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘20的下料处相交，拣选机构包括两组带滑槽的支撑板50和与之连接的翻转电机51，支撑板50在翻转电机51作用下做0度到90度的翻转运动，翻转电机51固定在旋转机构的底板上，两个滑槽的上端分别设置有供吸瓶爪盘20通过的矩形豁口，10ml安瓿瓶的总长为102mm，滑槽的宽度大于安瓿瓶的长度，滑槽为弧形且弧度为π/2rad，滑槽的弧长为160mm，滑槽与支撑板50形成定位通道，滑槽上设置有缓冲层，缓冲层为四氟弹性垫片，矩形豁口的长为40mm，宽为18mm。光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方，光源为一长条状灯带，且灯带、吸瓶爪盘20顶端和工业相机60在同一平面上。
本发明在使用时，移瓶机构的支瓶盘30将10ml安瓿瓶从生产线下线处移至旋转机构的上料处，吸瓶爪盘20的顶端利用抽气装置70制造的吸力将安瓿瓶吸住，吸瓶爪盘20旋转120度后停转0.7s，将该安瓿瓶送至转瓶机构处，吸瓶爪盘20停转的时间内，步进电机40带动转盘上的氟胶圈41旋转，氟胶圈41的旋转速度为8.5r/min，由于吸瓶爪盘20的顶端设置有滚轮，滚轮可为轴承，安瓿瓶被吸住的同时直接与滚轮接触，在氟胶圈41带动下，安瓿瓶旋转360度，同时工业相机60对安瓿瓶拍照以进行质量检测，安瓿瓶每旋转60度，工业相机60对其进行拍照一次，安瓿瓶旋转360度后，工业相机60对安瓿瓶拍照6次，吸瓶爪盘20再次旋转120度后停转0.7s，将该安瓿瓶送至拣选机构上料处，若该安瓿瓶质量检测合格，翻转气缸51不动作，吸瓶爪盘20再次旋转120度时经过支撑板50上的矩形豁口，该安瓿瓶会被支撑板50挡住，安瓿瓶撞击支撑板50的力大于吸瓶爪盘20顶端对安瓿瓶的吸力，安瓿瓶与吸瓶爪盘20分离，并顺着支撑板50上的滑槽导入导向涡轮的间隙中；若该安瓿瓶质量检测不合格，翻转气缸51动作，带动支撑板50翻转90度，翻转方向与吸瓶爪盘20的转动方向相反，该安瓿瓶在支撑板50无矩形豁口一端的作用下与吸瓶爪盘20分离，并顺着滑槽从下方流出生产线，支撑板50保持翻转后的状态，直至检测的安瓿瓶合格，支撑板50从翻转90度的状态复位，支撑板50翻转时撞击安瓿瓶的力大于吸瓶爪盘20顶端对安瓿瓶的吸力。吸瓶爪盘20每旋转120度后停转0.7s，旋转的平均速度为32r/min，每次旋转的时间为0.8s，支瓶盘30以5r/min的恒定速度一直旋转，氟胶圈41以8.5r/min的恒定速度一直旋转。本发明中的每个吸瓶爪盘20配合移瓶机构、转瓶机构和拣选机构，每分钟能完成40个左右的10ml安瓿瓶的在线质量检测。
具体实施例三，以2ml安瓿瓶的检测为例，如图1至图3所示，一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，包括旋转机构和工业相机60，工业相机60通过支架固定在药用玻璃瓶出瓶线中间的护栏上方，旋转机构包括伺服电机10、空心转轴11和旋转接头12，空心转轴11的中间设置有气体通道，空心转轴11的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴11的封闭端与伺服电机10的输出轴固定连接，空心转轴11的开口端与旋转接头12活动连接，且旋转接头12通过管路与抽气装置70连接。空心转轴11上设置有吸瓶爪盘20，空吸心转轴11与吸瓶爪盘20为一体式结构，空心转轴11和吸瓶爪盘20的内部中空，且瓶爪盘20的顶端均设置有吸气口，吸气口两侧设置有滚轮，滚轮为轴承，吸气口的气压范围是0.05MPa～0.15MPa。还设置有移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，移瓶机构设置在旋转机构的前方，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘20的上料处相交，移瓶机构包括两组支瓶盘30，每组支瓶盘30均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘30旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角β为45度，两个吸瓶爪盘20的位置分别对应两组支瓶盘30各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘30通过中心转轴设置在玻璃瓶出瓶线护栏的末端，且支瓶盘30与中心转轴固定连接，中心转轴与玻璃瓶出瓶线护栏活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与玻璃瓶出瓶线护栏固定连接，移瓶机构左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。转瓶机构的两端设置有调节机构，调节机构为长圆孔与螺栓组合，通过调节螺栓在长圆孔中的位置，以实现不同药用玻璃瓶的尺寸要求，转瓶机构设置在旋转机构的上方，转瓶机构包括两组步进电机40，两组步进电机40的输出轴相对设置，且步进电机40的输出轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈41，转盘与吸瓶爪盘20位置对应，氟胶圈41最低处与吸瓶爪盘20最高处的距离为瓶身直径的0.97～0.99，既能保证氟胶圈41对瓶身的挤压摩擦，又不会挤碎瓶身，2ml安瓿瓶的瓶身直径为11.5mm，因此氟胶圈41最低处与吸瓶爪盘20最高处的距离为11.2～11.4mm。拣选机构设置在旋转机构的后方，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘20的下料处相交，拣选机构包括两组带滑槽的支撑板50和与之连接的翻转电机51，支撑板50在翻转电机51作用下做0度到90度的翻转运动，翻转电机51固定在旋转机构的底板上，两个滑槽的上端分别设置有供吸瓶爪盘20通过的矩形豁口，2ml安瓿瓶的总长为70mm，滑槽的宽度大于安瓿瓶的长度，滑槽为弧形且弧度为π/2rad，滑槽的弧长为62.8mm，滑槽与支撑板50形成定位通道，滑槽上设置有缓冲层，缓冲层为四氟弹性垫片，矩形豁口的长为27mm，宽为10mm。光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方，光源为一长条状灯带，且灯带、吸瓶爪盘20顶端和工业相机60在同一平面上。
本发明在使用时，移瓶机构的支瓶盘30将2ml安瓿瓶从生产线下线处移至旋转机构的上料处，吸瓶爪盘20的顶端利用抽气装置70制造的吸力将安瓿瓶吸住，吸瓶爪盘20旋转120度后停转0.6s，将该安瓿瓶送至转瓶机构处，吸瓶爪盘20停转的时间内，步进电机40带动转盘上的氟胶圈41旋转，氟胶圈41的旋转速度为6.5r/min，由于吸瓶爪盘20的顶端设置有滚轮，滚轮可为轴承，安瓿瓶被吸住的同时直接与滚轮接触，在氟胶圈41带动下，安瓿瓶旋转360度，同时工业相机60对安瓿瓶拍照以进行质量检测，安瓿瓶每旋转60度，工业相机60对其进行拍照一次，安瓿瓶旋转360度后，工业相机60对安瓿瓶拍照6次，吸瓶爪盘20再次旋转120度后停转0.5s，将该安瓿瓶送至拣选机构上料处，若该安瓿瓶质量检测合格，翻转气缸51不动作，吸瓶爪盘20再次旋转120度时经过支撑板50上的矩形豁口，该安瓿瓶会被支撑板50挡住，安瓿瓶撞击支撑板50的力大于吸瓶爪盘20顶端对安瓿瓶的吸力，安瓿瓶与吸瓶爪盘20分离，并顺着支撑板50上的滑槽导入导向涡轮的间隙中；若该安瓿瓶质量检测不合格，翻转气缸51动作，带动支撑板50翻转90度，翻转方向与吸瓶爪盘20的转动方向相反，该安瓿瓶在支撑板50无矩形豁口一端的作用下与吸瓶爪盘20分离，并顺着滑槽从下方流出生产线，支撑板50保持翻转后的状态，直至检测的安瓿瓶合格，支撑板50从翻转90度的状态复位，支撑板50翻转时撞击安瓿瓶的力大于吸瓶爪盘20顶端对安瓿瓶的吸力。吸瓶爪盘20每旋转120度后停转0.5s，旋转时的平均速度为40r/min，每次旋转的时间为0.5s，支瓶盘30以7.5r/min的恒定速度一直旋转，氟胶圈41以6.5r/min的恒定速度一直旋转。本发明中的每个吸瓶爪盘20配合移瓶机构、转瓶机构和拣选机构，每分钟能完成60个左右的2ml安瓿瓶的在线质量检测。
本发明为适应两列出瓶生产线，吸瓶爪盘20设置有2个，当生产线的出瓶列数变化时，本发明中的吸瓶爪盘20的数量也做相应调整。当需要检测不同型号的玻璃瓶时，更换对应尺寸的吸瓶爪盘20和支撑板50，调节吸瓶爪盘20、支瓶盘30以及氟胶圈41的转速，并通过调节机构调节氟胶圈41最低处与吸瓶爪盘20最高处的距离即可实现。
当然上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，包括旋转机构和工业相机(60)，工业相机(60)通过支架固定在玻璃瓶出瓶线中间的护栏上方，其特征在于：旋转机构包括伺服电机(10)、空心转轴(11)和旋转接头(12)，空心转轴(11)的中间设置有气体通道，空心转轴(11)的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴(11)的封闭端与伺服电机(10)的输出轴固定连接，空心转轴(11)的开口端与旋转接头(12)活动连接，且旋转接头(12)通过管路与抽气装置(70)连接；空心转轴(11)上设置有吸瓶爪盘(20)，空心转轴(11)与吸瓶爪盘(20)为一体式结构，空心转轴(11)和吸瓶爪盘(20)的内部中空，且吸瓶爪盘(20)的顶端均设置有吸气口，吸气口两侧设置有滚轮；还设置有移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，移瓶机构设置在旋转机构的前方，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘(20)的上料处相交，转瓶机构的两端设置有调节机构，且转瓶机构设置在旋转机构的上方，转瓶机构与吸瓶爪盘(20)顶端滚轮的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构设置在旋转机构的后方，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘(20)的下料处相交，光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述移瓶机构包括两组支瓶盘(30)，每组支瓶盘(30)均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘(30)旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角β为45度，两个吸瓶爪盘(20)的位置分别对应两组支瓶盘(30)各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘(30)通过中心转轴设置在玻璃瓶出瓶线护栏的末端，且支瓶盘(30)与中心转轴固定连接，中心转轴与玻璃瓶出瓶线的护栏活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与玻璃瓶出瓶线的护栏固定连接，移瓶机构左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。
3.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述转瓶机构包括两组步进电机(40)，两组步进电机(40)的输出轴相对设置，且步进电机(40)的输出轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈(41)，转盘与吸瓶爪盘(20)位置对应，且氟胶圈(41)最低处与吸瓶爪盘(20)最高处的距离为瓶身直径的0.97～0.99。
4.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述光源为一长条状灯带，且灯带、吸瓶爪盘(20)顶端和工业相机(60)在同一平面上。
5.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述拣选机构包括两组带滑槽的支撑板(50)和与之连接的翻转电机(51)，支撑板(50)在翻转气缸(51)作用下做0度到90度的翻转运动，翻转气缸(51)固定在旋转机构的底板上，两个滑槽的上端分别设置有供吸瓶爪盘(20)通过的矩形豁口，滑槽的宽度大于玻璃瓶的长度，滑槽为弧形且弧度为π/2，滑槽与支撑板(50)形成定位通道，滑槽上设置有缓冲层，矩形豁口的长度大于吸瓶爪盘(20)的厚度且小于瓶身的长度，矩形豁口的宽度大于瓶身的半径且小于瓶身的直径。
6.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述吸气口的气压范围是0.03MPa～0.80MPa。
7.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述调节机构为长圆孔与螺栓组合。
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