WO2016175383A1 - 병 충진액 검사장치 - Google Patents

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WO2016175383A1
WO2016175383A1 PCT/KR2015/007300 KR2015007300W WO2016175383A1 WO 2016175383 A1 WO2016175383 A1 WO 2016175383A1 KR 2015007300 W KR2015007300 W KR 2015007300W WO 2016175383 A1 WO2016175383 A1 WO 2016175383A1
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WO
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bottle
screw
filling liquid
inspection device
rotating
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Application number
PCT/KR2015/007300
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English (en)
French (fr)
Inventor
박원재
Original Assignee
피엔에스테크놀러지(주)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers

Definitions

  • the present invention relates to a bottle filling liquid inspection device, and more particularly to a bottle filling liquid inspection device that can effectively inspect the foreign matter mixed in the filling liquid in the bottle by using a different brightness of illumination.
  • the container is manufactured in a form having a neck formed at the open end and a tubular body formed integrally at the bottom of the neck.
  • Hygienic aspects are considered as a priority for such a container, and thorough hygiene management is required for the inlet and the cap of the container where the mouth of the person touches when the contents of the container are directly consumed.
  • the container is inspected by the container inspection device foreign matters of the neck and the body, or the entire area of the top, bottom and outer portion of the container may be inspected.
  • the container may be injected with a fill liquid of a specific component.
  • the filling liquid injected into the container may be mixed with the filling liquid in the manufacturing process of the filling liquid or in the filling process, so as to inspect the foreign matter in the filling liquid injected into the solution.
  • An apparatus is required.
  • an object of the present invention is to provide a bottle filling liquid inspection apparatus for inspecting the foreign matter mixed in the filling liquid in the bottle by varying the brightness of the illumination.
  • Bottle filling liquid inspection apparatus for achieving the above object, the in rail for continuously supplying the bottle; A turret assembly for revolving the bottle supplied from the in rail; An inspection module for inspecting foreign substances mixed in the filling liquid in the bottle using illumination of different brightness; And it may include an out rail for transferring the bottle inspected through the inspection module to the outside.
  • This embodiment has the advantage that it is possible to effectively examine the foreign matter mixed in the filling liquid in the bottle by using a different brightness of illumination.
  • the present embodiment has the advantage that the foreign matter in the bottle to be collected in the center by using a centrifugal force to collect in the center, the foreign matter in the bottle can be accurately and clearly inspected.
  • the embodiment of the present invention has the advantage that it is possible to prevent the filling liquid from contacting the bottom checker located on the lower side of the bottle by removing the filling liquid falling from the bottle.
  • FIG. 1 is a plan view showing the main configuration of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a side view showing a double screw unit of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a side view showing a rotating unit of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a side view showing the bottom inspection device of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a side view showing a side checker of the bottle filling liquid testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a side view showing the water removal unit of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view showing the main configuration of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, by illuminating the bottle (B) at a different brightness can effectively inspect the foreign matter mixed in the filling liquid in the bottle (B). .
  • the bottle filling liquid inspection device is an in rail 110, a turret assembly 200, a double screw unit 300, a rotation unit 400, an inspection module 500, a water removal unit 600, and an out rail 120. It may include.
  • the in rail 110 may receive a bottle B from a separate bottle supply device (not shown), and provide a movement path for injecting the bottle B into the bottle filling liquid inspection device.
  • the bottle (B) may be accommodated in advance, before the filling liquid of a specific component into the in-rail 110.
  • the in rail 110 may be provided at the inlet side of the device frame 130.
  • the device frame 130 may be composed of a plurality of frames constituting the skeleton of the bottle filling liquid inspection device, it may be finished with a plate member, such as steel sheet, glass.
  • the device frame 130 includes components of the bottle filling liquid inspection device, for example, the in rail 110, the turret assembly 200, the double screw unit 300, the rotation unit 400, the inspection module 500, The water removal unit 600 and the out rail 120 may be mounted.
  • the turret assembly 200 may revolve the bottle B received from the in rail 110 with respect to the turret shaft 210.
  • the turret assembly 200 may repeatedly perform the pause and movement operations while holding the bottle B.
  • FIG. When the bottle B is paused by the turret assembly 200, foreign matters of the filling liquid in the bottle B may be photographed by the inspection module 500.
  • the turret assembly 200 may include a turret shaft 210, a turret plate 220, and a turret motor 230.
  • the turret shaft 210 may be rotatably installed in the apparatus frame 130 through a conventional bearing, and may be drive-connected with the turret motor 230 to receive rotational force from the turret motor 230.
  • the turret plate 220 may be provided as a disk-shaped rotating wheel located above the turret assembly 200.
  • the turret shaft 210 may be connected to the rotation center of the turret plate 220, and a gripper (not shown) may be provided at the outer circumference of the turret plate 220 to grip the neck of the bottle B. Accordingly, the bottle B transferred from the in rail 110 is circumferentially formed at the outer circumference of the turret plate 220 by the rotation of the turret shaft 210 in a state of being gripped by the gripper of the turret plate 220. Can be idled in a direction.
  • the turret motor 230 may provide the turret shaft 210 with a rotational force for revolving the bottle (B).
  • the turret motor 230 may be a motor capable of rotating the turret plate 220 at a constant angle.
  • a servo motor for origin control may be used as the turret motor 230.
  • the server motor may be equipped with an encoder for position control.
  • Figure 2 is a side view showing a double screw unit of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the double screw unit 300 is provided between the in rail 110 and the turret assembly 200, and more particularly, the bottle B being transferred from the in rail 110 to the turret assembly 200. It can be installed on the movement path.
  • the double screw unit 300 selectively interrupts the bottle B, which is transferred to the turret assembly 200, so that the bottle B is transferred to the turret assembly 200 without stopping the operation of the turret assembly 200. May restrict the inflow of
  • the double screw Since the unit 300 can selectively block the input of the bottle B supplied to the turret assembly 200, even if the operation of the turret assembly 200 is not stopped, the entire process of the bottle filling liquid inspection device is efficiently operated. Can be.
  • the double screw unit 300 may include a first screw 310, a second screw 320, and a screw motor 330.
  • the first screw 310 may be located on the same extension line as the revolving path (W) of the turret assembly 200. Since the first screw 310 is disposed on the same line as the second screw 320, the bottle B transferred by the second screw 320 may be transferred to the idle path W of the turret assembly 200. have.
  • a first alignment groove 311 may be formed on the outer circumferential surface of the first screw 310 to transfer the bottle B from the second screw 320 to the turret assembly 200.
  • the first alignment groove 311 may be formed in the shape of a spiral groove extending in the longitudinal direction of the first screw 310 on the outer circumferential surface of the first screw 310. Accordingly, the bottle B located at the inlet side of the first screw 310 is along the first alignment groove 311 by the rotation of the first screw 310, the turret assembly 200 at the second screw 320. It can be transferred to the idle path (W) of the).
  • the first screw 310 may be rotated by the first rotation shaft 360.
  • the first rotation shaft 360 is a rotation pin 361 fixed to the first screw 310, a rotation bracket 362 rotatably connected to the first screw motor 331, the rotation pin 361 and the rotation It may include a joint 363 connecting between the brackets 362.
  • the rotation bracket 362 is rotated by the first screw motor 331, the rotational force of the rotation bracket 362 is transmitted to the rotation pin 361 through the joint 363, and the rotation force of the rotation pin 361 is zero. Since the first screw 310 is transferred, the bottle B positioned in the first alignment groove 311 of the first screw 310 may be transferred to the revolving path W of the turret assembly 200.
  • the first screw 310 may be a hollow screw through which the second rotating shaft 370 of the second screw 320 passes, and the first rotating shaft 360 is a hollow shaft through which the second rotating shaft 370 passes. Can be. Accordingly, the second rotation shaft 370 of the second screw 320 may be operably connected to the first screw motor 332 through the first screw 310 and the first rotation shaft 360.
  • the second screw 320 may be positioned on the same extension line as the movement path of the in rail 110.
  • the second screw 320 is disposed on the same line as the first screw 310, and may transfer the bottle B transferred from the in rail 110 to the first screw 310.
  • a second alignment groove 321 may be formed on an outer circumferential surface of the second screw 320 to transfer the bottle B from the in rail 110 to the first screw 310.
  • the second alignment groove 321 may be formed in the shape of a spiral groove extending in the longitudinal direction of the second screw 320 on the outer circumferential surface of the second screw 320.
  • the second screw 320 may be rotated through the second rotation shaft 370.
  • one end of the second screw 320 may be fixed to the second rotation shaft 370 operably connected to the first screw motor 332, and the other end of the second screw 320 may be a bearing shaft 371. It can be fixed to.
  • the rotational force of the second rotation shaft 370 is provided to the second screw 320, so that the second alignment groove of the second screw 320 ( The bottle B positioned in the 321 may be transferred to the first alignment groove 311 of the first screw 310.
  • the first screw 310 and the second screw 320 may be rotated independently of each other. For example, when only the first screw motor 331 is operated and the first screw motor 332 is stopped, since the first screw 310 is rotated, while the second screw 320 remains stopped, The bottle B located in the first alignment groove 311 of the first screw 310 may be transferred to the turret assembly 200 by the rotation of the first screw 310, but may be transferred to the turret assembly 200. The bottle B located in the second alignment groove 321 may be maintained in a stopped state.
  • the screw motor 330 may include a first screw motor 331 for rotating the first screw 310 and a first screw motor 332 for rotating the second screw 320.
  • the first screw motor 331 may be rotatably connected to the end of the first rotation shaft 360 through the first drive belt 333, the first screw motor 332 through the second drive belt 334. It may be rotatably connected to an end of the second rotation shaft 370.
  • Rotation positions of the first screw 310 and the second screw 320 may be detected by a position sensor (not shown).
  • the position sensor measures the zero point, which is a position at which the rotational positions of the first screw motor 331 and the second screw motor 332 match, whereby the first alignment groove 331 and the second screw of the first screw 310 (
  • the second alignment groove 321 of the 320 may be sensed to be continuously positioned with each other.
  • the zero point is a position where the first alignment groove 311 of the first screw 310 and the second alignment groove 321 of the second screw 320 are continuously disposed with each other.
  • the zero point of the second screw 320 may be set in advance before the operation of the bottle fill liquid inspection device.
  • the operation of the first screw 310 to interlock with the turret assembly 200 In this state, by stopping the operation of the second screw 320, it is possible to selectively block the input of the bottle (B) supplied to the turret assembly 200, after which, if the problem is solved, the position sensor The zero point, which is a position at which the rotational positions of the first screw motor 331 and the second screw motor 332 match, is measured, and the first screw motor 331 or the second screw motor 332 is measured by a position sensor. Based on the above, the first screw 310 or the second screw 320 may be rotated such that the first alignment groove 311 and the second alignment groove 321 are continuously positioned with each other.
  • Figure 3 is a side view showing a rotating unit of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the rotary unit 400 rotates the bottle B that is revolving by the turret assembly 200 to provide centrifugal force to the filling solution contained in the bottle B, whereby foreign matter is mixed in the filling liquid. Can be collected in the center of the bottle (B). At this time, the gripper of the turret assembly 200 maintains the state of loosely holding the neck of the bottle (B) so that the rotation of the bottle (B) is smooth.
  • the rotating unit 400 has a rotating pulley 410 provided as the first rotating pulley 410a, the second rotating pulley 410b, and the third rotating pulley 410c, and at least one surface thereof contacts the sidewall of the bottle B. It may include a rotating belt 420 supported by a plurality of rotating pulleys (410). Since the rotating belt 420 may be rotated at a high speed by the rotation of the rotary pulley 410, the turret assembly 200 may rotate the bottle B that is revolving at a high speed.
  • Figure 4 is a side view showing the bottom inspection device of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a side view showing a side inspection device of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the inspection module 500 may inspect the foreign matter converged to the center by the rotation of the bottle (B).
  • the inspection module 500 includes a bottom checker 510 for inspecting foreign substances in the bottle B in the downward direction of the bottle B, and a side inspector for inspecting foreign substances in the bottle B in the lateral direction of the bottle B. 520).
  • the bottom checker 510 may be configured with a plurality of inspectors for inspecting foreign matter in the bottle (B) by varying the brightness of illumination. For example, the bottom checker 510 irradiates the light brightly to inspect the foreign matter having a large size in the bottle B, and the bottom checker 510a irradiates the light brightly in the same manner as the dark field method to illuminate the inside of the bottle B. It may include a second bottom surface inspector 510b for inspecting foreign matters such as glass powder, and a third bottom surface inspector 510c for inspecting foreign matters such as rubber by brightening an illumination in a white field manner.
  • first bottom inspector 510a, the second bottom inspector 510b, and the third bottom inspector 510c are provided with a plurality of horizontal lamps 511 which provide illumination toward the bottle B from the side of the bottle B. And a camera box provided with a bottom camera 513 provided below the bottle B to inspect foreign substances in the bottle B using the mirror 512, and a mirror 512 and a bottom camera 513. 514.
  • the side checker 520 may inspect the foreign matter on the side of the bottle B using an infrared lamp.
  • the side checker 520 is a first side checker 520a located on the revolving path (W) of the turret assembly 200 and the out rail 120 to photograph the entire side of the bottle (B) to inspect the foreign matter. It may include a second side checker (520b) installed on.
  • the second side inspection machine 520b is disposed in one direction of the bottle B to provide an infrared light source, and the illumination plate in the other direction of the bottle B with the bottle B therebetween.
  • the reflective plate 522 positioned to face 521 and the side camera 523 through which the foreign matter in the bottle B is photographed through the reflective plate 522 may be formed.
  • the second side inspector 520b may be configured with a plurality of inspectors arranged at a predetermined angle with respect to the bottle B.
  • any one of the plurality of second side inspectors 520b may inspect the foreign matter of one side of the bottle B from one side of the bottle B, and the other second side inspector 520b may be used.
  • the side inspection machine 520b can inspect the foreign matter of the other side of the bottle B from the other side of the bottle B.
  • Figure 6 is a side view showing the water removal unit of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the water removal unit 600 is configured to remove the filling liquid discharged from the bottle, between the bottle and the camera of the inspection module 500 so as not to fill the camera of the inspection module 500 Can be placed in.
  • the moisture removal unit 600 may include a transparent plate 610, an operation motor 620, a brush 630 and a support 640.
  • the transparent plate 610 is located between the camera of the inspection module 500 and the bottle B, and the filling liquid in the falling bottle B, the bottom surface inspector 510, more specifically, the mirror 512 or the bottom surface
  • the configuration of the camera 513 can be prevented from being soiled or damaged.
  • the transparent plate 610 is rotated by the operation motor 620, the rotation axis of the transparent plate 610 is located eccentrically in the reflecting plate 522 of the bottom surface inspection machine 510.
  • the operation motor 620 is operably connected to the rotary shaft of the transparent plate 610, and may provide a driving force to the rotary shaft to move the filling liquid buried on the upper surface of the transparent plate 610 to a point where the brush 630 is located. .
  • the brush 630 may be fixed to one side of the device frame 130 through the support 640, and may remove the filling liquid on the upper surface of the transparent plate 610 when the transparent plate 610 is rotated.
  • the support 640 is a support plate 641 provided on one side of the device frame 130, a support bar 642 connected perpendicularly to the support plate 641, and the brush 630 of the transparent plate 610 It may be composed of a support piece (643) fixedly installed on the upper end of the support bar (642) to be located on one side.
  • the bottle B in which the filling liquid of a specific component is accommodated is introduced into the in-rail 110 of the bottle filling liquid inspection apparatus through a separate bottle supply apparatus.
  • the bottle B introduced into the in rail 110 is transferred to the double screw unit 300 along the in rail 110.
  • the second screw 320 is rotated by the operation of the first screw motor 332, and the bottle B is Along the second alignment groove 321 of the second screw 320, it is transferred to the first alignment groove 311 of the first screw 310.
  • the bottle B When the bottle B is located at the inlet side of the first screw 310 of the double screw unit 300, as the first screw 310 is rotated by the operation of the first screw motor 331, the bottle B Is transferred along the first alignment groove 311 of the first screw 310 to the idle path W of the turret assembly 200.
  • the double screw unit 300 moves to the turret assembly 200. Input of the bottle B to be supplied can be selectively blocked. That is, when a problem occurs in the transfer of the bottle (B), only a part of the configuration of the double screw unit 300 can be stopped without stopping the operation of the turret assembly 200, so that the entire process of the bottle filling liquid inspection device can be efficiently Can be operated.
  • the rotary unit 400 may rotate the bottle (B) at high speed so that centrifugal force is provided to the filling liquid contained in the bottle (B).
  • the turret assembly 200 rotates, when the bottle B held by the gripper comes into contact with the rotating belt 420 of the rotating unit 400, the bottle B is rotated by the rotating belt 420. Can be rotated at high speed. At this time, the gripper loosely holds the neck of the bottle B so that the rotation of the bottle B is smooth.
  • the inspection for the foreign matter is made through the inspection module 500.
  • the bottom tester 510 of the test module 500 changes the brightness of the light, while the inside of the bottle B is changed. Inspect the foreign body under the bottle (B).
  • the first bottom inspector 510a may inspect a large foreign substance in the bottle B
  • the second bottom inspector 510b may inspect a foreign substance such as glass powder in the bottle B
  • 3 bottom checker (510c) can inspect the foreign matter such as rubber.
  • the water removing unit 600 may be disposed between the bottle B and the bottom checker 510.
  • the transparent plate 610 of) can be disposed to remove the filling liquid falling from the bottle (B).
  • the side checker 520 of the inspection module 500 may inspect the foreign matter from the side of the bottle B by using an infrared lamp, or examine the foreign matter by photographing the entire side of the bottle B.
  • the bottle (B) When the inspection of the foreign matter through the inspection module 500 is completed, the bottle (B) may be discharged to the outside through the out rail 120.
  • the present invention can effectively examine the foreign matter mixed in the filling liquid in the bottle by using the illumination of different brightness, and to collect the foreign matter mixed in the filling liquid in the bottle to the center by centrifugal force, The foreign matter can be inspected accurately and clearly, and by removing the filling liquid falling from the bottle, it is possible to prevent the filling liquid from contacting the bottom checker located on the lower side of the bottle in advance.

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Abstract

다른 밝기의 조명을 이용하여 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 효과적으로 검사할 수 있는 병 충진액 검사장치가 소개된다. 병 충진액 검사장치는 병을 연속적인 공급하는 인 레일과, 인 레일로부터 공급받은 상기 병을 공전시키는 터릿 조립체와, 다른 밝기의 조명을 이용하여 상기 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 검사모듈과, 검사모듈을 통해 검사된 병을 외부로 이송시키는 아웃 레일을 포함할 수 있다.

Description

병 충진액 검사장치
본 발명은 병 충진액 검사장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 다른 밝기의 조명을 이용하여 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 효과적으로 검사할 수 있는 병 충진액 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 용기는 개방된 단부에 형성된 네크(neck)와, 네크 하부에 일체형으로 형성된 관형의 몸통을 갖는 형태로 제조된다.
이러한 용기는 위생적인 측면이 우선적인 고려 대상이 되므로, 용기의 내용물을 직접 마실 때 사람의 입이 닿게 되는 용기의 입구부와 캡에 대해서는, 철저한 위생관리가 요구되고 있다. 이에, 용기는 용기 검사장치에 의해 네크 및 몸통의 이물이 검사되거나, 용기의 상단부, 바닥부 및 외측부에 대한 전영역이 검사되기도 한다.
한편, 용기에는 특정 성분의 충진액이 주입될 수 있다.
그런데, 용기에 주입되는 충진액에는 충진액의 제조 과정에서 또는 충진액의 주입 과정에서, 투명하거나 불투명한 미세한 이물질이 충진액에 섞일 수 있는 바, 용액 내에 주입된 충진액 중에서 이물질을 검사하기 위한 장치가 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 조명의 밝기를 달리하여 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 병 충진액 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치는, 병을 연속적인 공급하는 인 레일; 상기 인 레일로부터 공급받은 상기 병을 공전시키는 터릿 조립체; 다른 밝기의 조명을 이용하여 상기 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 검사모듈; 및 상기 검사모듈을 통해 검사된 상기 병을 외부로 이송시키는 아웃 레일을 포함할 수 있다.
본 실시예는 다른 밝기의 조명을 이용하여 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질 효과적으로 검사할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 실시예는 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 원심력을 이용하여 중앙으로 모이도록 하여, 병 내 이물질을 정확하고 선명하게 검사할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 병에서 낙하하는 충진액을 제거함으로써, 병의 하측에 위치한 저면 검사기에 충진액이 묻는 것을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 주요 구성을 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 더블 스크류유닛을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 회전유닛을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 저면 검사기를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 측면 검사기를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 물기제거유닛을 도시한 측면도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 주요 구성을 도시한 평면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 병 충진액 검사장치는, 병(B)을 다른 밝기로 조명하여 병(B) 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 효과적으로 검사할 수 있다.
이러한 병 충진액 검사장치는 인 레일(110), 터릿 조립체(200), 더블 스크류유닛(300), 회전유닛(400), 검사모듈(500), 물기제거유닛(600) 및 아웃 레일(120)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 인 레일(110)은 병(B)을 별도의 병 공급장치(미도시)로부터 공급받아, 병 충진액 검사장치 내로 병(B)을 투입하기 위한 이동경로를 제공할 수 있다. 이때, 병(B)에는 특정 성분의 충진액이 인 레일(110)로 투입 전에, 미리 수용될 수 있다.
인 레일(110)은 장치 프레임(130)의 입구측에 마련될 수 있다. 여기서, 장치 프레임(130)은 병 충진액 검사장치의 골격을 이루는 다수개의 프레임으로 구성될 수 있고, 강판, 유리 등의 판 부재로 마감될 수 있다. 장치 프레임(130)에는 병 충진액 검사장치의 구성들, 예를 들어, 인 레일(110), 터릿 조립체(200), 더블 스크류유닛(300), 회전유닛(400), 검사모듈(500), 물기제거유닛(600) 및 아웃 레일(120) 등이 장착될 수 있다.
터릿 조립체(200)는 인 레일(110)로부터 공급받은 병(B)을 터릿 샤프트(210)를 기준으로 공전시킬 수 있다. 터릿 조립체(200)는 병(B)을 홀딩한 상태에서, 일시 정지 및 이동 동작을 반복적으로 진행할 수 있다. 터릿 조립체(200)에 의해 병(B)이 일시 정지되면, 병(B) 내 충진액의 이물질은 검사모듈(500)에 의해 촬영될 수 있다.
터릿 조립체(200)는 터릿 샤프트(210), 터릿 플레이트(220) 및 터릿 모터(230)를 포함할 수 있다. 여기서, 터릿 샤프트(210)는 통상의 베어링을 매개로 장치 프레임(130)에서 회전 가능하게 설치될 수 있고, 터릿 모터(230)로부터 회전력을 제공받도록 터릿 모터(230)와 구동 연결될 수 있다.
터릿 플레이트(220)는 터릿 조립체(200)의 상측에 위치되는 원반 형태의 회전 휠로 제공될 수 있다. 이 터릿 플레이트(220)의 회전 중심에는 터릿 샤프트(210)가 연결될 수 있고, 터릿 플레이트(220)의 외주연에는 병(B)의 넥부를 그립하기 위한 그리퍼(미도시)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 인 레일(110)로부터 이송된 병(B)은, 터릿 플레이트(220)의 그리퍼에 그립된 상태에서, 터릿 샤프트(210)의 회전에 의해, 터릿 플레이트(220)의 외주연에서 원주방향으로 공전될 수 있다.
터릿 모터(230)는 병(B)을 공전시키기 위한 회전력을 터릿 샤프트(210)에 제공할 수 있다. 특히, 병(B)의 일시 정지 및 이동 동작을 반복적으로 진행하기 위해, 터릿 모터(230)는 터릿 플레이트(220)를 일정한 각도로 회전시킬 수 있는 모터가 사용될 수 있다. 예를 들어, 터릿 모터(230)로는 원점 제어를 위한 서버모터(servo motor)가 사용될 수 있다. 서버모터에는 위치제어를 위한 엔코더가 내장될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 더블 스크류유닛을 도시한 측면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 더블 스크류유닛(300)은 인 레일(110)과 터릿 조립체(200) 사이, 보다 자세하게, 인 레일(110)에서 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)의 이동 경로상에 설치될 수 있다. 더블 스크류유닛(300)은 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)을 선택적으로 단속함으로써, 터릿 조립체(200)의 작동을 멈추지 아니한 상태에서, 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)의 유입을 제한할 수 있다.
예컨대, 병(B) 내에 충진액을 수용하는 과정 또는 병(B)을 인 레일(110)로 이송하는 과정에서 문제가 발생되는 경우, 터릿 조립체(200)의 작동은 유지한 상태에서, 더블 스크류유닛(300)은 터릿 조립체(200)로 공급되는 병(B)의 투입을 선택적으로 차단할 수 있으므로, 터릿 조립체(200)의 작동을 정지하지 않더라도, 병 충진액 검사장치의 전체 공정이 효율적으로 운용될 수 있다.
*이러한 더블 스크류유닛(300)은, 제 1 스크류(310), 제 2 스크류(320) 및 스크류모터(330)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 스크류(310)는 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)와 동일한 연장선상에 위치될 수 있다. 제 1 스크류(310)는 제 2 스크류(320)와 동일선상에 배치되므로, 제 2 스크류(320)에 의해 이송된 병(B)을 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)로 이송시킬 수 있다.
제 1 스크류(310)의 외주면에는 병(B)을 제 2 스크류(320)에서 터릿 조립체(200)로 이송시키기 위한 제 1 정렬홈(311)이 형성될 수 있다. 제 1 정렬홈(311)은 제 1 스크류(310)의 외주면에서, 제 1 스크류(310)의 길이방향으로 연장되는 나선형의 홈 형태로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 제 1 스크류(310)의 입구측에 위치한 병(B)은 제 1 스크류(310)의 회전에 의해 제 1 정렬홈(311)을 따라, 제 2 스크류(320)에서 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)로 이송될 수 있다.
제 1 스크류(310)는 제 1 회전축(360)에 의해 회전될 수 있다. 제 1 회전축(360)은 제 1 스크류(310)에 고정되는 회전핀(361)과, 제 1 스크류모터(331)에 회전 가능하게 연결되는 회전브라켓(362)과, 회전핀(361) 및 회전브라켓(362) 사이를 연결하는 조인트(363)를 포함할 수 있다. 회전브라켓(362)이 제 1 스크류모터(331)에 의해 회전되면, 회전브라켓(362)의 회전력이 조인트(363)를 통해 회전핀(361)에 전달되고, 회전핀(361)의 회전력은 제 1 스크류(310)에 전달되므로, 제 1 스크류(310)의 제 1 정렬홈(311)에 위치한 병(B)은 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)로 이송될 수 있다.
제 1 스크류(310)는 제 2 스크류(320)의 제 2 회전축(370)이 관통되는 중공형 스크류일 수 있고, 제 1 회전축(360)은 제 2 회전축(370)이 관통되는 중공형 샤프트일 수 있다. 따라서, 제 2 스크류(320)의 제 2 회전축(370)은 제 1 스크류(310) 및 제 1 회전축(360)을 관통하여, 제 1 스크류모터(332)와 구동가능하게 연결될 수 있다.
제 2 스크류(320)는 인 레일(110)의 이동경로와 동일한 연장선상 위치될 수 있다. 제 2 스크류(320)는 제 1 스크류(310)와 동일선상에 배치되고, 인 레일(110)에서 이송된 병(B)을 제 1 스크류(310)로 이송시킬 수 있다.
제 2 스크류(320)의 외주면에는 병(B)을 인 레일(110)에서 제 1 스크류(310)로 이송시키기 위한 제 2 정렬홈(321)이 형성될 수 있다. 제 2 정렬홈(321)은 제 2 스크류(320)의 외주면에서, 제 2 스크류(320)의 길이방향으로 연장되는 나선형의 홈 형태로 이루어질 수 있다.
제 2 스크류(320)는 제 2 회전축(370)을 통해 회전될 수 있다. 예컨대, 제 2 스크류(320)의 일단은 제 1 스크류모터(332)에 구동가능하게 연결되는 제 2 회전축(370)에 고정될 수 있고, 제 2 스크류(320)의 타단은 베어링축(371)에 고정될 수 있다. 제 2 회전축(370)이 제 1 스크류모터(332)에 의해 회전되면, 제 2 회전축(370)의 회전력은 제 2 스크류(320)에 제공되어, 제 2 스크류(320)의 제 2 정렬홈(321)에 위치한 병(B)은 제 1 스크류(310)의 제 1 정렬홈(311)으로 이송될 수 있다.
이들 제 1 스크류모터(331) 및 제 1 스크류모터(332)는 별개로 구동되므로, 제 1 스크류(310)와 제 2 스크류(320)는 서로 독립적으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 제 1 스크류모터(331)만이 작동되고 제 1 스크류모터(332)가 정지되는 경우, 제 1 스크류(310)는 회전되는 반면, 제 2 스크류(320)는 정지 상태를 유지하므로, 제 1 스크류(310)의 제 1 정렬홈(311)에 위치한 병(B)은, 제 1 스크류(310)의 회전에 의해 터릿 조립체(200)로 이송될 수 있지만, 제 2 스크류(320)의 제 2 정렬홈(321)에 위치한 병(B)은 정지 상태가 유지될 수 있다.
스크류모터(330)는 제 1 스크류(310)를 회전시키기 위한 제 1 스크류모터(331)와, 제 2 스크류(320)를 회전시키기 위한 제 1 스크류모터(332)로 구성될 수 있다. 제 1 스크류모터(331)는 제 1 구동벨트(333)를 통해 제 1 회전축(360)의 단부에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 제 1 스크류모터(332)는 제 2 구동벨트(334)를 통해 제 2 회전축(370)의 단부에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
이들 제 1 스크류(310) 및 제 2 스크류(320)의 회전 위치는, 위치센서(미도시)에 의해 감지될 수 있다. 위치센서는 제 1 스크류모터(331) 및 제 2 스크류모터(332)의 회전 위치가 매칭되는 위치인 영점을 측정함으로써, 제 1 스크류(310)의 제 1 정렬홈(331)과 제 2 스크류(320)의 제 2 정렬홈(321)이 서로 연속적으로 위치되는 지점을 감지할 수 있다. 본 실시예에서, 영점은 제 1 스크류(310)의 제 1 정렬홈(311)과 제 2 스크류(320)의 제 2 정렬홈(321)이 서로 연속적으로 배치되는 위치로, 제 1 스크류(310) 및 제 2 스크류(320)의 영점은 병 충진액 검사장치의 작동 전에 미리 세팅될 수 있다.
병(B) 내에 충진액을 수용하는 과정에서 또는 병(B)을 인 레일(110)로 이송하는 과정에서 문제가 발생되는 경우, 터릿 조립체(200)에 연동하는 제 1 스크류(310)의 작동은 유지한 상태에서, 제 2 스크류(320)의 작동을 정지시킴으로써, 터릿 조립체(200)로 공급되는 병(B)의 투입을 선택적으로 차단할 수 있는데, 이후, 문제가 해소되면, 위치센서는 제 1 스크류모터(331) 및 제 2 스크류모터(332)의 회전 위치가 매칭되는 위치인 영점을 측정하고, 제 1 스크류모터(331) 또는 제 2 스크류모터(332)는 위치센서에 의해 측정된 영점에 근거하여, 제 1 정렬홈(311)과 제 2 정렬홈(321)이 서로 연속적으로 위치되도록 제 1 스크류(310) 또는 제 2 스크류(320)를 회전시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 회전유닛을 도시한 측면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 회전유닛(400)은 터릿 조립체(200)에 의해 공전 중인 병(B)을 자전시켜 병(B) 내에 수용된 충진액에 원심력을 제공함으로써, 충진액에 섞여 있는 이물질을 병(B)의 중앙에 모을 수 있다. 이때, 터릿 조립체(200)의 그리퍼는 병(B)의 자전이 원활해지도록 병(B)의 넥부를 헐겁게 홀딩한 상태를 유지한다.
회전유닛(400)은 제 1 회전풀리(410a), 제 2 회전풀리(410b) 및 제 3 회전풀리(410c)로 제공되는 회전풀리(410)와, 적어도 일면이 병(B)의 측벽에 접촉되도록 다수개의 회전풀리(410)에 지지되는 회전벨트(420)를 포함할 수 있다. 회전벨트(420)는 회전풀리(410)의 회전에 의해 고속 회전이 가능하므로, 터릿 조립체(200)에 의해 공전 중인 병(B)을 고속으로 자전시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 저면 검사기를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 측면 검사기를 도시한 측면도이다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 검사모듈(500)은 병(B)의 자전에 의해 중앙으로 수렴된 이물질을 검사할 수 있다. 검사모듈(500)은 병(B)의 하방향에서 병(B) 내 이물질을 검사하는 저면 검사기(510)와, 병(B)의 측방향에서 병(B) 내 이물질을 검사하는 측면 검사기(520)를 포함할 수 있다.
도 1에서 보듯이, 저면 검사기(510)는 조명 밝기를 달리하여, 병(B) 내 이물질을 검사하는 다수개의 검사기로 구성될 수 있다. 예컨대, 저면 검사기(510)는 조명을 밝게 조사하여 병(B) 내 크기가 큰 이물질을 검사하는 제 1 저면 검사기(510a)와, 조명을 다크필드 방식과 동일하게 밝게 조사하여 병(B) 내 유리가루와 같은 이물질을 검사하는 제 2 저면 검사기(510b)와, 조명을 화이트필드 방식으로 밝게 하여 고무와 같은 이물질을 검사하는 제 3 저면 검사기(510c)를 포함할 수 있다.
이들 제 1 저면 검사기(510a), 제 2 저면 검사기(510b) 및 제 3 저면 검사기(510c)는, 병(B)의 측방향에서 병(B)을 향해 조명을 제공하는 다수개의 수평 램프(511)와, 미러(512)를 이용하여 병(B) 내 이물질을 검사하도록 병(B)의 하측에 마련되는 저면 카메라(513)와, 미러(512) 및 저면 카메라(513)가 구비되는 카메라박스(514)로 구성될 수 있다.
측면 검사기(520)는 적외선 램프를 사용하여 병(B)의 측방에서 이물질을 검사할 수 있다. 이러한 측면 검사기(520)는 터릿 조립체(200)의 공전경로(W) 상에 위치되는 제 1 측면 검사기(520a)와, 병(B)의 전체 측면을 촬영하여 이물질을 검사하도록 아웃 레일(120) 상에 설치되는 제 2 측면 검사기(520b)를 포함할 수 있다.
여기서, 제 2 측면 검사기(520b)는 병(B)의 일측 방향에 배치되어 적외선 광원을 제공하는 조명판(521)과, 병(B)을 사이에 두고 병(B)의 타측 방향에서 조명판(521)에 대향되게 위치되는 반사판(522)과, 반사판(522)을 통해 병(B) 내 이물질에 대한 촬영이 이루어지는 측면 카메라(523)로 구성될 수 있다.
특히, 제 2 측면 검사기(520b)는 병(B)을 중심으로 소정 각도 이격되게 배치되는 다수개의 검사기로 구성될 수 있다. 예컨대, 다수개의 제 2 측면 검사기(520b) 중에서 어느 하나의 제 2 측면 검사기(520b)는, 병(B)을 일측에서 병(B) 일측부의 이물질을 검사할 수 있고, 다른 하나의 제 2 측면 검사기(520b)는, 병(B)의 타측에서 병(B)의 타측부의 이물질을 검사할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 물기제거유닛을 도시한 측면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 물기제거유닛(600)은 병에서 배출되는 충진액을 제거하기 위한 구성으로, 검사모듈(500)의 카메라에 충진액이 묻지 않도록 병과 검사모듈(500)의 카메라 사이에 배치될 수 있다.
이러한 물기제거유닛(600)은 투명판(610), 작동모터(620), 브러쉬(630) 및 지지대(640)를 포함할 수 있다.
투명판(610)은 검사모듈(500)의 카메라와 병(B) 사이에 위치되어, 낙하하는 병 (B)내 충진액에 의해, 저면 검사기(510), 보다 자세하게는 미러(512) 또는 저면 카메라(513) 구성이 더러워지거나 손상되는 것을 방지할 수 있다. 이를 위해, 투명판(610)은 작동모터(620)에 의해 회전되고, 투명판(610)의 회전축은 저면 검사기(510)의 반사판(522)에서 편심되게 위치된다.
작동모터(620)는 투명판(610)의 회전축에 구동 가능하게 연결되고, 회전축에 구동력을 제공하여 투명판(610)의 상면에 묻은 충진액을 브러쉬(630)가 위치한 지점까지 이동시킬 수 있다.
브러쉬(630)는 지지대(640)를 통해 장치 프레임(130)의 일측에 고정될 수 있고, 투명판(610)의 회전시 투명판(610)의 상면에 묻은 충진액을 제거할 수 있다. 여기서, 지지대(640)는 장치 프레임(130)의 일측에 마련되는 지지판(641)과, 지지판(641)에 수직하게 연결되는 지지바(642)와, 브러쉬(630)가 투명판(610)의 일측 상부에 위치하도록 지지바(642)의 상단에 고정 설치되는 지지편(643)으로 구성될 수 있다.
이하에서는, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 작용에 대해 설명하겠다.
먼저, 특정 성분의 충진액이 수용된 병(B)은, 별도의 병 공급장치를 통해, 병 충진액 검사장치의 인 레일(110)로 투입된다.
인 레일(110)로 투입된 병(B)은, 인 레일(110)을 따라 더블 스크류유닛(300)으로 이송된다. 병(B)이 더블 스크류유닛(300)의 제 2 스크류(320) 입구측에 위치되면, 제 1 스크류모터(332)의 작동에 의해 제 2 스크류(320)가 회전되고, 병(B)은 제 2 스크류(320)의 제 2 정렬홈(321)을 따라, 제 1 스크류(310)의 제 1 정렬홈(311)으로 이송된다.
병(B)이 더블 스크류유닛(300)의 제 1 스크류(310) 입구측에 위치되면, 제 1 스크류모터(331)의 작동에 의해 제 1 스크류(310)가 회전됨에 따라, 병(B)은 제 1 스크류(310)의 제 1 정렬홈(311)을 따라, 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)로 이송된다.
만약, 병(B)이 인 레일(110)을 통해 이송되는 과정에서 문제가 발생되는 경우, 터릿 조립체(200)의 작동은 유지한 상태에서, 더블 스크류유닛(300)은 터릿 조립체(200)로 공급되는 병(B)의 투입을 선택적으로 차단할 수 있다. 즉, 병(B)의 이송에 문제 발생시, 터릿 조립체(200)의 작동을 정지하지 않고서, 더블 스크류유닛(300)의 일부 구성만을 정지할 수 있으므로, 병 충진액 검사장치의 전체 공정이 효율적으로 운용될 수 있다.
병(B)이 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)로 진입되면, 병(B)은 터릿 조립체(200)의 그리퍼에 의해 홀딩된 상태에서, 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)를 따라 공전된다. 이 과정에서, 회전유닛(400)은 병(B) 내에 수용된 충진액에 원심력이 제공되도록 병(B)을 고속으로 자전시킬 수 있다.
즉, 터릿 조립체(200)가 회전됨에 따라, 그리퍼에 의해 홀딩된 병(B)이 회전유닛(400)의 회전벨트(420)에 접촉되면, 병(B)는 회전벨트(420)의 회전에 의해 고속으로 자전될 수 있다. 이때, 그리퍼는 병(B)의 자전이 원활해지도록 병(B)의 넥부를 헐겁게 홀딩한 상태를 유지한다.
병(B)의 자전에 의해, 이물질이 병(B) 내 중앙으로 모여지면, 이물질에 대한 검사가 검사모듈(500)을 통해 이루어진다. 터릿 조립체(200)의 회전에 의해, 병(B)이 검사모듈(500)이 위치한 지점에 도달하면, 검사모듈(500)의 저면 검사기(510)는 조명 밝기를 달리하면서, 병(B) 내 이물질을 병(B)의 하측에서 검사한다.
예컨대, 제 1 저면 검사기(510a)는 병(B) 내 크기가 큰 이물질을 검사할 수 있고, 제 2 저면 검사기(510b)는 병(B) 내 유리가루와 같은 이물질을 검사할 수 있으며, 제 3 저면 검사기(510c)는 고무와 같은 이물질을 검사할 수 있다. 이때, 병(B)의 하측에 위치한 저면 검사기(510)가 병 (B)내 충진액에 의해, 더러워지거나 손상될 수 있으므로, 병(B)과 저면 검사기(510) 사이에 물기제거유닛(600)의 투명판(610)을 배치하여, 병 (B)에서 낙하하는 충진액을 제거할 수 있다.
계속해서, 검사모듈(500)의 측면 검사기(520)는 적외선 램프를 사용하여 병(B)의 측방에서 이물질을 검사하거나, 병(B)의 전체 측면을 촬영하여 이물질을 검사할 수 있다.
검사모듈(500)을 통한 이물질의 검사가 완료되면, 병(B)은 아웃 레일(120)을 통해 외부로 배출될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 다른 밝기의 조명을 이용하여 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질 효과적으로 검사할 수 있고, 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 원심력을 이용하여 중앙으로 모이도록 하여, 병 내 이물질을 정확하고 선명하게 검사할 수 있으며, 병에서 낙하하는 충진액을 제거하여, 병의 하측에 위치한 저면 검사기에 충진액이 묻는 것을 미연에 방지할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 병을 연속적인 공급하는 인 레일;
    상기 인 레일로부터 공급받은 상기 병을 공전시키는 터릿 조립체;
    다른 밝기의 조명을 이용하여 상기 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 검사모듈; 및
    상기 검사모듈을 통해 검사된 상기 병을 외부로 이송시키는 아웃 레일을 포함하는 병 충진액 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사모듈로 낙하되는 상기 충진액을 제거하기 위한 물기제거유닛을 더 포함하는 병 충진액 검사장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 물기제거유닛은
    상기 병 내 충진액이 상기 검사모듈에 비접촉되도록 상기 검사모듈과 상기 병 사이에 위치되는 투명판;
    상기 투명판을 회전시키기 위한 작동모터; 및
    상기 회전판의 상면에 묻은 상기 충진액을 브러싱하기 위한 브러쉬를 포함하는 병 충진액 검사장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사모듈은
    상기 병의 하방향에서 병 내 이물질을 검사하는 저면 검사기; 및
    상기 병의 측방향에서 병 내 이물질을 검사하는 측면 검사기를 포함하는 병 충진액 검사장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 저면 검사기는
    상기 병 내에서 덩어리 형태의 물질을 검사하는 제 1 저면 검사기;
    병 내 투명재질의 이물질을 검사하는 제 2 저면 검사기; 및
    조명을 밝게 하여 불투명재질의 이물질을 검사하는 제 3 저면 검사기를 포함하는 병 충진액 검사장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 저면 검사기, 제 2 저면 검사기 및 제 3 저면 검사기는,
    상기 병의 측방향에서 조명을 제공하는 다수개의 수평 램프; 및
    미러를 이용하여 상기 병 내 이물질을 검사하도록 병의 하측에 마련되는 저면 카메라를 포함하는 병 충진액 검사장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 터릿 조립체로 이송되는 상기 병을 선택적으로 단속하도록 상기 인 레일과 상기 터릿 조립체 사이에 설치되는 더블 스크류유닛을 더 포함하는 병 충진액 검사장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 더블 스크류유닛은
    상기 병을 이송시키기 위한 제 1 정렬홈이 외주면에 형성된 제 1 스크류;
    상기 제 1 스크류과 동일선상에 위치되고, 상기 제 1 정렬홈과 연속적으로 배치 가능한 제 2 정렬홈이 외주면에 형성된 제 2 스크류; 및
    상기 제 1 스크류 및 상기 제 2 스크류를 선택적으로 회전시키기 위한 스크류모터를 포함하는 병 충진액 검사장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 스크류를 회전시키기 위한 제 1 회전축; 및
    상기 제 1 스크류 및 상기 회전축을 관통하도록 상기 제 2 스크류의 단부에 연결되는 제 2 회전축을 더 포함하는 병 충진액 검사장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 터릿 조립체에 의해 공전 중인 상기 병 내에 수용된 충진액에 원심력을 제공하는 회전유닛을 더 포함하는 병 충진액 검사장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 회전유닛은
    이격 배치되는 다수개의 회전풀리; 및
    적어도 일면이 병의 측벽에 접촉되도록 다수개의 회전풀리에 지지되는 회전벨트를 포함하는 병 충진액 검사장치.
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