WO2017026574A1 - 정제 자동검사장치 - Google Patents

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WO2017026574A1
WO2017026574A1 PCT/KR2015/009601 KR2015009601W WO2017026574A1 WO 2017026574 A1 WO2017026574 A1 WO 2017026574A1 KR 2015009601 W KR2015009601 W KR 2015009601W WO 2017026574 A1 WO2017026574 A1 WO 2017026574A1
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vacuum
air supply
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유필상
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주식회사 대용파마텍
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508—Capsules; Tablets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
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    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features

Definitions

  • the present invention relates to a tablet automatic inspection device, a tablet feeder 10 for supplying a tablet (p); and a tablet automatic inspection device for aligning and transporting the tablets (p) supplied from the tablet feeder 10 one by one Tablet supply device for 100; And, Tablet sorting and delivery device for automatic tablet inspection device for determining and transporting one side and the other side of the conveyed tablet (P) sequentially exposed tablets comprising a tablet
  • the automatic inspection device
  • the tablet supply device 100 for automatic tablet inspection device is the tablet supply device 100 for automatic tablet inspection device
  • a toothed drum (120) is sequentially formed along the outer circumferential surface 121; and the tablet is installed to contact the outer surface of the toothed drum 120, the tablet seated in the tablet seating groove 121 ( p) contact brushes to align one tablet (p) to one tablet seating groove (121) as the tooth drum (120) rotates; and the tooth drum (120)
  • a rotation guide part 141 which is formed on the outer circumferential surface of the outer space, and is arranged so that the tablet p is aligned in a predetermined direction in the lower side thereof in the process of rotating the tooth drum 120. Tablets aligned in a certain direction by the rotation guide 141
  • the tablet sorting transfer device 200 for automatic tablet inspection device is not limited
  • Tablet adsorption seating unit 211 which is adsorbed and seated by a vacuum so that the upper side of the tablets (p) which are aligned and supplied so as to face a predetermined constant direction one by one from the automatic tablet supply device for tablets automatic inspection device ) Is continuously formed along the outer circumferential surface thereof, and an upper drum 210 detaches the tablet p from the tablet adsorption seat 211 by compressed air at a lower side thereof; and the upper drum 210.
  • the reverse side of the tablet (p) detached from the lower side of the tablet (p) is seated to the outside, the reverse tablet adsorption seating portion 241 is adsorbed and seated by vacuum in a state in which the tablet (p) is exposed to the outside.
  • the lower side of the tablet (p) is selectively detached from the inverted tablet adsorption seating portion 241 by changing the detachment position by compressed air A lower drum (240); and characterized in that the configuration including,
  • An upper side sensing camera 300 installed on one side of the upper drum 210 to inspect the upper side of the tablet P; and a side of the lower drum 240 installed on the tablet P It further comprises a; after the reversing detection camera 310 for inspecting the lower side and each side of the),
  • the tablet p which is determined to be defective according to the inspection result of the upper side detection camera 300 and the reversal detection camera 310, is selectively discharged to the first quantity tablet discharge box 330 by compressed air.
  • the normal tablet (p) relates to a tablet automatic inspection device, characterized in that the discharge to the normal tablet discharge box 350.
  • the tablet inspection device is formed to be finally shipped as a product after the process of inspecting the appearance of the drug, such as tablets or capsules.
  • the tablet inspection apparatus determines whether a tablet is defective by using an image of the surface of the tablet obtained by photographing the tablet using a camera.
  • the tablet inspection device includes a surface and a backside inspection drum to obtain respective images on the surface, the back, and the side of the tablet. Side inspection drums for side inspection are to be provided separately.
  • the tablet when tablets are seated in the tablet receiving groove of the test drum in the hopper, the tablet can be properly seated in a circular tablet receiving groove only in a flat state, so when a large amount of tablets are examined at the same time, There was a problem that they do not settle in the tablet receiving groove in a flat state to increase the time required for inspection to reduce the productivity and efficiency in terms of overall device operation.
  • the present invention solves the problems of the existing inventions described above, by providing a tablet supply device in the automatic tablet inspection device can be seated tablets so that there is no empty tablet receiving groove when the tablet automatic tester is operated, and through the tablet sorting transfer device
  • the object of the present invention is to provide a tablet automatic inspection device which can be inspected quickly and without loss and has a relatively simple structure even when inspecting tablets and capsules having a size and shape.
  • the automatic tablet inspection apparatus a tablet feeder 10 for supplying a tablet (p); and the tablet (p) supplied from the tablet feeder 10 Tablet supply device for automatic tablet inspection device 100 to transfer the sorting one by one; And, Tablet sorting and transport device for automatic tablet inspection device for determining and transporting so that one side and the other side of the transferred tablet (P) sequentially exposed
  • the automatic tablet inspection device configured to include;
  • the tablet supply device 100 for automatic tablet inspection device is the tablet supply device 100 for automatic tablet inspection device
  • a toothed drum (120) is sequentially formed along the outer circumferential surface 121; and the tablet is installed to contact the outer surface of the toothed drum 120, the tablet seated in the tablet seating groove 121 ( p) contact brushes to align one tablet (p) to one tablet seating groove (121) as the tooth drum (120) rotates; and the tooth drum (120)
  • a rotation guide part 141 which is formed on the outer circumferential surface of the outer space, and is arranged so that the tablet p is aligned in a predetermined direction in the lower side thereof in the process of rotating the tooth drum 120. Tablets aligned in a certain direction by the rotation guide 141
  • the tablet sorting transfer device 200 for automatic tablet inspection device is not limited
  • Tablet adsorption seating unit 211 which is adsorbed and seated by a vacuum so that the upper side of the tablets (p) which are aligned and supplied so as to face a predetermined constant direction one by one from the automatic tablet supply device for tablets automatic inspection device ) Is continuously formed along the outer circumferential surface thereof, and an upper drum 210 detaches the tablet p from the tablet adsorption seat 211 by compressed air at a lower side thereof; and the upper drum 210.
  • the reverse side of the tablet (p) detached from the lower side of the tablet (p) is seated to the outside, the reverse tablet adsorption seating portion 241 is adsorbed and seated by vacuum in a state in which the tablet (p) is exposed to the outside.
  • the lower side of the tablet (p) is selectively detached from the inverted tablet adsorption seating portion 241 by changing the detachment position by compressed air A lower drum (240); and characterized in that the configuration including,
  • An upper side sensing camera 300 installed on one side of the upper drum 210 to inspect the upper side of the tablet P; and a side of the lower drum 240 installed on the tablet P It further comprises a; after the reversing detection camera 310 for inspecting the lower side and each side of the),
  • the tablet p which is determined to be defective according to the inspection result of the upper side detection camera 300 and the reversal detection camera 310, is selectively discharged to the first quantity tablet discharge box 330 by compressed air. And, the tablet (p) that is normal is characterized in that the discharge to the normal tablet discharge box 350.
  • the reverse detection camera 310 is installed on one side of the lower drum 240, the lower side detection camera for inspecting the lower surface of the tablet (P); and the lower drum 240 An upper side sensing camera installed at an upper side of the one side and inspecting an upper side of the tablet P; and a lower side of the lower drum 240 installed at the lower side of the tablet to inspect the lower side of the tablet P; A lower side sensing camera; and the tablets (P) mounted on the one side of the lower drum 240 in the front and rear directions, respectively, and arranged in a straight line in a row at each view angle.
  • the configuration further comprises a; side detection camera 311 disposed so that the image of the entire field through the reflector 312.
  • the inner side of the upper drum 210 is installed in close contact with the upper drum 210, the one side is formed with a first side vacuum application space 221 to apply a vacuum and the lower side compressed air supply
  • a first vacuum applying hole 212 formed in the tablet adsorption seating portion 211 and communicating with the first side vacuum applying space 221;
  • the tablet p is sucked into the tablet by supplying compressed air to the first vacuum application hole 212 positioned at the lower side according to the rotation of the upper drum 210 through the lower compressed air supply hole 223.
  • Lower compressed air supply means 231 for detaching from the seating portion 211;
  • the inner side of the lower drum 240 is installed in close contact with the lower drum 240, the one side is formed with a second side vacuum application space 251 to apply a vacuum, the lower side of the first compression A second vacuum applying control member 250 in which an air supply hole 255 and a second compressed air supply hole 256 are sequentially formed;
  • the tablet determined to be defective by supplying compressed air through the first compressed air supply hole 255 to the second vacuum application hole 244 which is located at the lower side according to the rotation of the upper drum 210 (p).
  • the second compressed air supply means 261 for desorbing from the inverted tablet adsorption seat 241 is characterized in that it further comprises;
  • the upper drum 210 and the lower drum 240 is characterized in that the replacement can be mounted according to the standard of the tablet (P),
  • Upper drum driving pins installed on an outer circumferential outer side of the first vacuum applying control member 220 and inserted into upper drum driving pin insertion holes 216 formed on the upper drum flange 215 of the upper drum 210, respectively.
  • Lower drum driving pins installed on the outer circumferential outer side of the second vacuum applying control member 250 and inserted into lower drum driving pin insertion holes 246 formed in the lower drum flange 245 of the lower drum 240, respectively.
  • a plurality of 291 is installed, the lower drum drive unit 290 to be installed to replace the lower drum 240 to drive in conjunction with the upper drum 210 in the opposite direction; Characterized in that further comprises.
  • the tablet is determined to be defective by supplying compressed air through the third compressed air supply hole 255 to the second vacuum application hole 244 which is positioned at the lower side according to the rotation of 210, but remains without being detached. and third compressed air supply means (262) for desorbing (p) from the inverted tablet adsorption seating portion (241).
  • an adsorption seating protrusion 242 is provided inside the reverse tablet adsorption seating portion 241, and the second vacuum application hole 244 is formed and an adsorption groove 243 is formed thereon; Characterized in that further comprises.
  • the upper side of the suction seating projection 242 is characterized in that the plane is formed in the 0.05 ⁇ 0.3 mm inside the outer peripheral surface of the lower drum 240.
  • the drum cleaning device 360 is installed in close proximity to the other side of the lower drum 240, and sprays compressed air to the surface of the lower drum 240 from which the tablet (P) is detached to clean the residue ;
  • the drum cleaning device 360 further includes a compressed air discharge part 361 that sprays compressed air to a surface of the lower drum 240 from which the tablet P is detached to clean the residue.
  • a suction unit 362 for sucking the residue cleaned by the compressed air injected from the compressed air discharge unit 361 using a vacuum; Characterized in that comprises a.
  • upper compressed air supply hole 222 formed on the upper side of the first vacuum application control member 220; and the upper compressed air supply hole 222 to the second vacuum application hole 244; Upper compressed air supply means 230 for supplying compressed air to align the tablet p in the tablet adsorption seat 211; Characterized in that further comprises.
  • the alignment guide 270 is further provided on the upper side of the upper drum 210 to align the contact by pressing the tablet (p); Characterized in that further comprises.
  • the present invention when inspecting the appearance of the tablet, it is possible to inspect the tablet at a high speed to improve productivity, two drums consisting of the upper drum and the lower drum and one camera for front and side inspection And automatic tablet inspection device that can inspect all directions of tablets with an inverted detection camera for inspecting 360 degrees of the opposite side and side of tablet at the same time, so that the overall structure of the device is simple and efficient.
  • the tablets By supplying the tablets to the tablet receiving grooves, the tablets can be inspected at a high speed, thereby increasing the efficiency of device operation and improving productivity.
  • FIG 1 is an overall configuration diagram of an automatic tablet inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a tablet supply device for automatic tablet inspection device of the automatic tablet inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a tablet sorting and transporting device for automatic tablet inspection device of the automatic tablet inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a top view of the portion "A" of FIG. 3 of the automatic tablet inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view of the portion "A" of Figure 3 of the automatic tablet inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view of the portion "B" in Figure 3 of the automatic tablet inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing the configuration of a drum cleaning apparatus of the automatic tablet inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic diagram which shows the structure of the side detection camera 311 of the drum cleaning apparatus of the tablet automatic inspection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
  • first side vacuum applying space 222 upper compressed air supply hole
  • first compressed air supply hole 256 second compressed air supply hole
  • first compressed air supply means 261 second compressed air supply means
  • Tablet automatic inspection device is a tablet feeder 10 for supplying a large tablet (p) as shown in Figure 1; and the tablet (p) supplied from the tablet feeder 10 Tablet supply device for automatic tablet inspection device 100 to arrange and transport one by one; and Tablet sorting and delivery device for automatic tablet inspection device for determining and transporting so that one side and the other side of the tablet (P) to be sequentially transported ( 200); characterized in that comprises a.
  • tablette P
  • the tablet In order to refer to each part of p uniformly, the expression is divided into upper / lower / side.
  • the tablet supply apparatus 100 for automatic tablet inspection apparatus separates the supplied tablets p one by one in a somewhat aligned state (that is, a state in which the upper side or the lower side is primarily aligned to face a predetermined constant direction). It has a function of supplying at a predetermined supply interval.
  • the tablet supply apparatus 100 for automatic tablet inspection device 100 as shown in Figure 2, supply guide 110 for inducing and supplying the tablet (p) supplied from the tablet feeder 10 ), And the tablet seating groove 121 in which the tablet (p) supplied from the supply guide 110 is sequentially formed along the outer circumferential surface thereof, and the tooth drum 120 rotates in one direction.
  • the rotary guide portion 141 aligned with the tablet p at a lower side thereof in a predetermined constant direction, and aligned in a constant direction by the rotary guide portion 141. It characterized in that it comprises a cylindrical guide 140 comprising a guide guide portion 142 for guiding the tablet to the upper drum.
  • the tablet seating groove 121 is preferably formed by the tooth partition wall portion 122 having a sawtooth shape.
  • the tablets P since the predetermined interval at which the tablets P are aligned and supplied according to the formation intervals of the tablet seating grooves 121 may be adjusted, the tablets P may have a predetermined constant direction in the automatic tablet inspection device. In addition to being aligned, it is possible to be supplied at the predetermined intervals, so that the tablet adsorption seating portion 211 formed in the upper drum 210 of the aligned tablet automatic feeding device 200 for the automatic tablet inspection apparatus. It becomes possible to supply the said tablet P correctly according to an array space
  • the alignment brush 130 is installed to contact the outer surface of the tooth drum 120 and is installed to rotate in a direction opposite to the rotation direction of the tooth drum 120, the tablet seating groove 121 As the toothed drum 120 rotates by contact-pressing the seated tablet (p), one tablet (P) is seated in one tablet seating groove (121), and the tablet seating groove (121) The extra tablets (P) not seated in the function of returning back to the supply guide 110 direction.
  • the cylindrical guide 140 transfers the tablets (P) to the upper direction of the upper drum 210, the tablets (P) aligned as necessary to be seated in the upper direction of the upper drum (210). It has a function to induce and deliver until.
  • the cylindrical guide 140 is formed on the outer circumferential surface of the tooth drum 120 is spaced a predetermined interval, the tablet (p) in a predetermined constant direction at the lower side in the process of rotating the tooth drum 120
  • Rotation guide portion 141 is arranged to face the direction, and guide guide portion 142 for guiding the tablets aligned in a predetermined direction by the rotation guide portion 141 to the upper drum.
  • the tablet (p) is aligned in a state in which the upper or lower side of the tablet (p) is in close contact with the rotary guide portion 141 of the cylindrical guide 140, the tablet ( p) is uniformly aligned one by one so that there is no empty space in the tablet seating groove on the upper drum 210 by the guide guide portion 142.
  • the toothed drum 120 and the cylindrical guide 140 may be configured by combining one or more rows as necessary. That is, when the plurality of rows of tablets (P) are arranged at a time and are to be supplied at a predetermined interval, the toothed drum 120 is provided with the tablet seating grooves 121 of the plurality of rows, and the cylindrical guide 140 ) Can also be composed of multiple columns.
  • the tablet sorting and conveying apparatus 200 for automatic tablet inspection apparatus is demonstrated.
  • the tablet sorting and feeding device 200 for the automatic tablet inspection device is provided with the tablets p aligned and oriented so as to face a predetermined direction, one by one, from the tablet supply device 100 for the automatic tablet checking device.
  • Tablet adsorption seating portion 211 which is adsorbed and seated by vacuum so that the upper side faces outward is continuously formed along the outer circumferential surface thereof, and the lower side is the tablet adsorption seated by compressed air by the compressed air.
  • the upper drum 210 detached from the part 211 and the lower surface of the tablet p detached from the lower side of the upper drum 210 are seated to face the outside, and the tablet p is exposed to the outside.
  • Inverted tablet adsorption seating portion 241 which is adsorbed and seated by vacuum in the opened state is sequentially formed along its outer circumferential surface, and the tablet (p) is selectively compressed air at the lower side thereof. Unlike the desorption position and is configured by including the lower drum 240, to desorbed from the adsorption purification inverted seating portion 241.
  • FIG. 3 As an embodiment of the upper drum 210, It is installed in close contact with the upper drum 210, the first side is a vacuum applied space portion 221 is formed on one side of the lower side of the first compressed air supply hole 223 is formed A vacuum application control member 220, a first vacuum application hole 212 formed in the tablet adsorption seat 211 and communicating with the first side vacuum application space 221, and the upper drum 210. Compressed air is supplied through the lower compressed air supply hole 223 to the first vacuum application hole 212 which is positioned at the lower side according to the rotation of the tablet p from the tablet adsorption seat 211. Further comprising a lower compressed air supply means 231 for desorbing To be open configuration is preferred.
  • the upper drum 210 and the lower drum 240 is preferably to be mounted to be replaced according to the standard of the tablet (P).
  • the tablet sorting feeder for automatic automatic testing device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 7, is installed on the outer periphery of the first vacuum application control member 220, the upper drum A plurality of upper drum driving pins 281 respectively inserted into the upper drum driving pin insertion holes 216 formed in the upper drum flange 215 of the 210 are installed, and the upper drum 210 is installed to be replaced.
  • a lower drum driving pin insertion hole which is installed at an outer circumferential outer side of the upper drum driving unit 280 and the second vacuum application control member 250 to drive the lower drum flange 245 of the lower drum 240 ( A plurality of lower drum driving pins 291 respectively inserted into 246 are installed, and the lower drum driving unit 290 is installed to replace the lower drum 240 so as to be driven in an opposite direction to the upper drum 210. ), Including more It is preferable. According to this configuration, just by replacing and mounting the upper drum 210 and the lower drum 240 according to the specifications of the tablet (P) of various specifications, the tablet of various specifications without replacement of the entire inspection device The inspection operation of (P) becomes possible. Meanwhile, in FIG.
  • the tablet adsorption seating unit 211 or the tablet is not directly related to replacement mounting and driving. It should be noted that components such as inverted tablet adsorption seating portion 241 have been omitted.
  • the automatic tablet inspection device in order to detect and determine whether the tablet (p) is defective or not, the automatic tablet inspection device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, on one side of the upper drum 210 An upper side sensing camera 300 installed to inspect the upper side of the tablet P and one side of the lower drum 240 to inspect the lower side and each side of the tablet P; And further comprising a detection camera 310 after the reversal, and selectively determining the tablet p determined as defective according to the inspection result of the upper side detection camera 300 and the detection camera 310 after the reversal. Compressed air is discharged to the first quantity tablet discharge box 330, and the normal tablet (p) is characterized in that the discharge to the normal tablet discharge box 350.
  • various embodiments are possible as an embodiment of implementing the lower drum 240 capable of implementing the function of sensing and determining whether or not the tablet (p) is defective as described above.
  • the lower drum 240 is installed in close contact with the lower drum 240, and a second side vacuum applying space 251 to which vacuum is applied is formed at one side thereof.
  • a second vacuum applying control member 250 having a first compressed air supply hole 255 and a second compressed air supply hole 256 sequentially formed thereon, and the reverse tablet adsorption seating portion 241.
  • a second vacuum application hole 244 formed in the second side vacuum application space part 251 and communicating with the second side vacuum application space part 251 and positioned below the second vacuum application hole according to the rotation of the upper drum 210.
  • First compressed air supply means 260 for supplying air to desorb the tablet p, which is determined to be defective, from the inverted tablet adsorption seat 241; and a lower side of the tablet p, as the upper drum 210 rotates.
  • the tablet p determined to be normal by supplying compressed air to the second vacuum application hole 244 positioned through the second compressed air supply hole 255 from the inverted tablet adsorption seat 241. It is preferable to further comprise a second compressed air supply means (261) for desorption.
  • the automatic tablet inspection apparatus in order to prevent the tablet (p), which is determined to be defective, from being separated and remaining without being detached, is the defect determined as shown in FIG. Residual tablet detection sensor 320 for detecting the remaining of the tablet (p) in the reverse tablet adsorption seating portion 241 immediately after the operation to detach the tablet (p) from the reverse tablet adsorption seating portion 241 and And a third compressed air supply hole 255 further formed between the first compressed air supply hole 255 and the second compressed air supply hole 256, and positioned below the rotation of the upper drum 210.
  • Compressed air is supplied to the second vacuum application hole 244 through the third compressed air supply hole 255, and the tablet p, which is determined to be defective but remains without being detached, is seated in the reverse tablet adsorption suction.
  • a third compressed air supply means (262) for.
  • the tablet according to an embodiment of the present invention 3 and 6 the automatic inspection device is installed inside the reverse tablet adsorption seating portion 241, the second vacuum application hole 244 is formed and the suction groove 243 on the upper side thereof. It is preferable to further comprise the adsorption
  • the adsorption groove 243 has a function to stably adsorb the tablet p on the adsorption seating protrusion 242.
  • the upper side of the suction seating protrusion 242 is planar to 0.05 to 0.3 mm inward from the outer circumferential surface of the lower drum 240, as shown by "h" in FIG. 6. It is preferable to form.
  • the automatic tablet inspection apparatus of the present invention to clean the residue of the surface of the lower drum 240 after the tablet (P) is detached as shown in Figure 1, the lower drum 240 It is preferably configured to further include a drum cleaning device 360 that is installed in close proximity to the other side, to clean the residue by spraying compressed air on the surface of the lower drum 240 from which the tablet (P) is detached.
  • the drum cleaning apparatus 360 may not be as shown in FIG. 8 in order to prevent the residue from scattering in the form of dust or the like in the apparatus, as well as to efficiently remove dust generated in the equipment during operation.
  • the compressed air discharge part 361 cleans the residue by injecting compressed air to the surface of the lower drum 240 from which the tablet P is detached, and the compression injected from the compressed air discharge part 361. It is preferably configured to include a suction unit 362 for sucking the residue cleaned by air using a vacuum.
  • the automatic refining inspection device is provided with an upper compressed air supply hole 222 formed above the first vacuum application control member 220 and the second vacuum application hole 244.
  • the compressed air is supplied through the upper compressed air supply hole 222, it is preferable to further comprise an upper compressed air supply means 230 for aligning the tablet (p) in the tablet adsorption seat 211.
  • an alignment guide 270 which is further provided on the upper side of the upper drum 210 to align the contact by pressing the tablet (p).
  • the reversing detection camera 310 is installed on the one side of the lower drum 240, similar to the conventional inspection device for detecting the lower side of the tablet (P) and, An upper side detection camera installed at an upper side of the lower drum 240 to inspect an upper side of the tablet P, and a lower side of the lower drum 240 installed at the lower side of the tablet P; It consists of a lower side detection camera to inspect the lower side of the.
  • the detection camera 310 after the inversion is installed in the front and rear directions on the one side of the lower drum 240 as shown in FIG. 9, and a row is formed at each view angle. It is preferable to include a side detection camera 311 'is arranged so that the images of the entire tablet (P) is placed in a straight line to be placed without overlapping each other. That is, like the existing invention
  • the detection camera 310 after the reversal is arranged in a straight line in a row at each view angle, as shown by the solid line in FIG. 9. More preferably, it further comprises a side detection camera 311 disposed to be able to enter through the reflector 312 without overlapping each other. In this case, since the width of the sensing camera 310 after the reversal can be configured to be substantially the same as the width of the lower drum 240 as shown in FIG. have.

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Abstract

본 발명은 정제 자동검사장치에 관한 것으로, 정제(p)를 공급하는 정제 피더(10);와, 상기 정제 피더(10)로부터 공급된 상기 정제(p)를 하나씩 정렬하여 이송하는 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100);와, 이송된 상기 정제(P)의 일 측면 및 타 측면이 순차로 노출되도록 정하여 이송하는 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200);를 포함하여 구성되는 정제 자동검사장치에 있어서, 상기 상부 드럼(210)의 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 상측면을 검사하는 상측면 감지 카메라(300);와, 상기 하부 드럼(240)의 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 하측면 및 각각의 측면을 검사하는 반전 후 감지 카메라(310);를 더 포함하여 구성되고, 상기 상측면 감지 카메라(300) 및 상기 반전 후 감지 카메라(310)의 검사 결과에 따라 불량으로 판별된 상기 정제(p)를 선별적으로 압축공기에 의하여 제 1 물량 정제 배출 박스(330)로 배출하고, 정상인 상기 정제(p)는 정상 정제 배출 박스(350)로 배출하는 것을 특징으로 하는 정제 자동검사장치에 관한 것이다.

Description

정제 자동검사장치
본 발명은 정제 자동검사장치에 관한 것으로, 정제(p)를 공급하는 정제 피더(10);와, 상기 정제 피더(10)로부터 공급된 상기 정제(p)를 하나씩 정렬하여 이송하는 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100);와, 이송된 상기 정제(P)의 일 측면 및 타 측면이 순차로 노출되도록 정하여 이송하는 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200);를 포함하여 구성되는 정제 자동검사장치에 있어서,
상기 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100)는,
상기 정제 피더(10)로 부터 공급되는 상기 정제(p)를 유도하여 공급하는 공급 가이드(110);와, 상기 공급 가이드(110)로부터 공급된 상기 정제(p)가 안착될 수 있는 정제 안착홈(121)이 그 외주면을 따라 연속적으로 순차 형성되어 있는 톱니 드럼(120);과, 상기 톱니 드럼(120)의 외부면에 접촉하도록 설치되며, 상기 정제 안착홈(121)에 안착된 상기 정제(p)를 접촉 압박하여 상기 톱니 드럼(120)이 회전함에 따라 하나의 상기 정제 안착홈(121)에 하나의 상기 정제(p)가 안착하도록 하는 정렬 브러쉬(130);와, 상기 톱니 드럼(120)의 외주면에 소정 간격 이격되어 형성되며, 상기 톱니 드럼(120)이 회전하는 과정에서 그 하측에서 상기 정제(p)가 소정의 일정한 방향을 향하도록 정렬하는 된 회전 가이드부(141)와, 상기 회전 가이드부(141)에 의해 일정한 방향으로 정렬된 정제를 상부 드럼으로 안내하는 유도 가이드부(142)를 포함하여 구성되는 원통형 가이드(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200)는,
상기 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100)로부터 하나씩 소정의 일정한 방향을 향하도록 정렬되어 공급되는 상기 정제(p)가 상측 면이 외부를 향하도록 진공에 의하여 흡착 안착되는 정제 흡착 안착부(211)가 그 외주면을 따라 연속적으로 순차 형성되어 있으며, 그 하측에서는 압축 공기에 의하여 상기 정제(p)를 상기 정제 흡착 안착부(211)로부터 탈리시키는 상부 드럼(210);과, 상기 상부 드럼(210)의 하측에서 탈리된 상기 정제(p)의 하측 면이 외부를 향하도록 안착되며, 상기 정제(p)가 외부로 노출된 상태에서 진공에 의하여 흡착 안착되는 반전 정제 흡착 안착부(241)가 그 외주면을 따라 연속적으로 순차 형성되어 있으며, 그 하측에는 상기 정제(p)를 선별적으로 압축공기에 의하여 탈리 위치를 달리하여 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 하부 드럼(240);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 상부 드럼(210)의 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 상측면을 검사하는 상측면 감지 카메라(300);와, 상기 하부 드럼(240)의 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 하측면 및 각각의 측면을 검사하는 반전 후 감지 카메라(310);를 더 포함하여 구성되고,
상기 상측면 감지 카메라(300) 및 상기 반전 후 감지 카메라(310)의 검사 결과에 따라 불량으로 판별된 상기 정제(p)를 선별적으로 압축공기에 의하여 제 1 물량 정제 배출 박스(330)로 배출하고, 정상인 상기 정제(p)는 정상 정제 배출 박스(350)로 배출하는 것을 특징으로 하는 정제 자동검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 정제 검사장치는 정제나 캡슐 등과 같은 약품의 외관을 검사하는 과정을 거친 후에 제품으로 최종 출하되도록 형성된 것이다.
이러한 기존의 정제 검사 장치들로는, 하기 특허문헌 1의 "약제 검사 장치 및 약제 검사방법 (대한민국 공개특허공보 제10-2014-0045987호)" 및 하기 특허문헌 2의 "고형 제제의 외관검사장치 (대한민국 등록특허공보 제10-0542477)" 를 포함하는 다수의 선행 발명들이 개시되어 있다.
이러한 정제 검사장치는 카메라를 사용하여 정제를 촬영함으로써 얻은 정제 표면의 화상을 통해 정제의 흠결 여부를 판정하는 것으로서, 정제의 표면, 이면 및 측면에 대한 각각의 화상을 얻기 위하여 표면 및 이면 검사드럼과 별도로 측면을 검사하기 위한 측면 검사 드럼이 구비되어야 한다.
이로 인해, 정제의 전체 외관을 촬영하기 위하여 각각의 검사드럼에 다수의 카메라가 구비되어야 하므로 전체적으로 구조가 복잡하고 검사 소요시간이 길어지는 문제점이 있었다.
또한, 정제들이 호퍼에서 검사드럼의 정제 수용홈내로 안착될 때, 평복(平伏)상태의 경우에만 원형상으로 이루어진 정제 수용홈내에 제대로 안착할 수 있으므로, 많은 양의 정제들을 한꺼번에 검사할 경우, 정제들이 평복 상태로 정제 수용홈내에 안착되지 못하는 경우가 발생하여 검사 소요시간이 길어져서 생산성이 감소하고 전반적인 장치 운용면에서도 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 기존 발명들의 문제점을 해결하여, 정제 자동검사장치 내에 정제 공급장치를 구비하여 정제 자동검사기 작동시 비어있는 정제 수용홈이 없도록 정제들을 안착시킬 수 있으며, 정제 정렬이송장치를 통해 다양한 크기와 모양을 갖는 정제와 캡슐을 검사하는 경우에도 신속하고 로스없이 검사할 수 있고, 비교적 간단한 구조로 구성된 정제 자동검사장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치는, 정제(p)를 공급하는 정제 피더(10);와, 상기 정제 피더(10)로부터 공급된 상기 정제(p)를 하나씩 정렬하여 이송하는 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100);와, 이송된 상기 정제(P)의 일 측면 및 타 측면이 순차로 노출되도록 정하여 이송하는 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200);를 포함하여 구성되는 정제 자동검사장치에 있어서,
상기 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100)는,
상기 정제 피더(10)로 부터 공급되는 상기 정제(p)를 유도하여 공급하는 공급 가이드(110);와, 상기 공급 가이드(110)로부터 공급된 상기 정제(p)가 안착될 수 있는 정제 안착홈(121)이 그 외주면을 따라 연속적으로 순차 형성되어 있는 톱니 드럼(120);과, 상기 톱니 드럼(120)의 외부면에 접촉하도록 설치되며, 상기 정제 안착홈(121)에 안착된 상기 정제(p)를 접촉 압박하여 상기 톱니 드럼(120)이 회전함에 따라 하나의 상기 정제 안착홈(121)에 하나의 상기 정제(p)가 안착하도록 하는 정렬 브러쉬(130);와, 상기 톱니 드럼(120)의 외주면에 소정 간격 이격되어 형성되며, 상기 톱니 드럼(120)이 회전하는 과정에서 그 하측에서 상기 정제(p)가 소정의 일정한 방향을 향하도록 정렬하는 된 회전 가이드부(141)와, 상기 회전 가이드부(141)에 의해 일정한 방향으로 정렬된 정제를 상부 드럼으로 안내하는 유도 가이드부(142)를 포함하여 구성되는 원통형 가이드(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200)는,
상기 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100)로부터 하나씩 소정의 일정한 방향을 향하도록 정렬되어 공급되는 상기 정제(p)가 상측 면이 외부를 향하도록 진공에 의하여 흡착 안착되는 정제 흡착 안착부(211)가 그 외주면을 따라 연속적으로 순차 형성되어 있으며, 그 하측에서는 압축 공기에 의하여 상기 정제(p)를 상기 정제 흡착 안착부(211)로부터 탈리시키는 상부 드럼(210);과, 상기 상부 드럼(210)의 하측에서 탈리된 상기 정제(p)의 하측 면이 외부를 향하도록 안착되며, 상기 정제(p)가 외부로 노출된 상태에서 진공에 의하여 흡착 안착되는 반전 정제 흡착 안착부(241)가 그 외주면을 따라 연속적으로 순차 형성되어 있으며, 그 하측에는 상기 정제(p)를 선별적으로 압축공기에 의하여 탈리 위치를 달리하여 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 하부 드럼(240);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 상부 드럼(210)의 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 상측면을 검사하는 상측면 감지 카메라(300);와, 상기 하부 드럼(240)의 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 하측면 및 각각의 측면을 검사하는 반전 후 감지 카메라(310);를 더 포함하여 구성되고,
상기 상측면 감지 카메라(300) 및 상기 반전 후 감지 카메라(310)의 검사 결과에 따라 불량으로 판별된 상기 정제(p)를 선별적으로 압축공기에 의하여 제 1 물량 정제 배출 박스(330)로 배출하고, 정상인 상기 정제(p)는 정상 정제 배출 박스(350)로 배출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 반전 후 감지 카메라(310)는, 상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 하측면을 검사하는 하측면 감지 카메라;와, 상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면 상측에 설치되어 상기 정제(P)의 상측 측면을 검사하는 상측 측면 감지 카메라;와, 상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면 하측에 설치되어 상기 정제(P)의 하측 측면을 검사하는 하측 측면 감지 카메라;와, 상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면에 전 후 방향으로 각각 설치되며, 그 각각의 화각(view angle)에 행을 이루어 직선으로 배열되어 안착된 상기 정제(P)들 전체의 영상이 반사경(312)을 통하여 들어올 수 있도록 배치되는 측면 감지 카메라(311);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부드럼(210)의 내측에 상기 상부 드럼(210)과 밀착되어 설치되며, 그 일 측면에는 진공이 인가되는 제 1 측면 진공 인가 공간부(221)가 형성되어 있고 그 하측에는 하측 압축 공기 공급공(223)이 형성되어 있는 제 1 진공 인가 제어부재(220);
상기 정제 흡착 안착부(211)에 형성되어 상기 제 1 측면 진공 인가 공간부(221)와 연통되는 제 1 진공 인가공(212);
상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 1 진공 인가공(212)에 상기 하측 압축 공기 공급공(223)를 통하여 압축 공기를 공급하여 상기 정제(p)를 상기 정제 흡착 안착부(211)로부터 탈리시키는 하측 압축 공기 공급수단(231);
상기 하부 드럼(240)의 내측에 상기 하부 드럼(240)과 밀착되어 설치되며, 그 일 측면에는 진공이 인가되는 제 2 측면 진공 인가 공간부(251)가 형성되어 있고, 그 하측에는 제 1 압축 공기 공급공(255) 및 제 2 압축 공기 공급공(256)이 순차로 형성되어 있는 제 2 진공 인가 제어부재(250);
상기 반전 정제 흡착 안착부(241)에 형성되어 상기 제 2 측면 진공 인가 공간부(251)와 연통되는 제 2 진공 인가공(244);
상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 제 1 압축 공기 공급공(255)을 통하여 압축 공기를 공급하여 불량으로 판별된 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 제 1 압축 공기 공급수단(260);
상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 제 2 압축 공기 공급공(255)을 통하여 압축 공기를 공급하여 정상으로 판별된 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 제 2 압축 공기 공급수단(261);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 상부 드럼(210)과 상기 하부 드럼(240)은 상기 정제(P)의 규격에 따라 교체되어 장착되는 것이 가능한 것을 특징으로 하고,
상기 제 1 진공 인가 제어부재(220)의 외주연 외측에 설치되며, 상기 상부 드럼(210)의 상부 드럼 플렌지(215)에 형성된 상부 드럼 구동핀 삽입공(216)에 각각 삽입되는 상부 드럼 구동핀(281)이 다 수개 설치되며, 상기 상부드럼(210)을 교체가능하게 설치하여 구동시키는 상부 드럼 구동부(280);
상기 제 2 진공 인가 제어부재(250)의 외주연 외측에 설치되며, 상기 하부 드럼(240)의 하부 드럼 플렌지(245)에 형성된 하부 드럼 구동핀 삽입공(246)에 각각 삽입되는 하부 드럼 구동핀(291)이 다 수개 설치되며, 상기 하부드럼(240)을 교체가능하게 설치하여 상기 상부 드럼(210)과 반대방향으로 연동하여 구동시키는 하부 드럼 구동부(290); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 불량으로 판별된 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 작동 직후에 해당 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)에 상기 정제(p)의 잔류 여부를 감지하는 잔여 정제 감지 센서(320);와, 상기 제 1 압축 공기 공급공(255) 및 제 2 압축 공기 공급공(256) 사이에 더 형성되는 제 3 압축 공기 공급공(255);과, 상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 제 3 압축 공기 공급공(255)을 통하여 압축 공기를 공급하여 불량으로 판별되었으나 탈리되지 않고 잔류하고 있는 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 제 3 압축 공기 공급수단(262);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)의 내측에 설치되며, 상기 제 2 진공 인가공(244)이 형성되어 있고 그 상측에는 흡착홈(243)이 형성되어 있는 흡착 안착 돌기(242); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 흡착 안착 돌기(242)의 상측은 상기 하부 드럼(240)의 외주면보다 0.05~0.3㎜ 내측으로 평면을 이루어 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 드럼(240)의 타 측면에 근접하여 설치되며, 상기 정제(P)가 탈리된 상기 하부 드럼(240)의 표면에 압축 공기를 분사하여 잔여물을 청소하는 드럼 클리닝 장치(360); 를 더 포함하여 구성되되, 상기 드럼 클리닝 장치(360)는, 상기 정제(P)가 탈리된 상기 하부 드럼(240)의 표면에 압축 공기를 분사하여 잔여물을 청소하는 압축 공기 배출부(361);와, 상기 압축 공기 배출부(361)에서 분사된 압축 공기에 의하여 청소된 상기 잔여물을 진공을 이용하여 빨아들이는 석션부(362); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 진공 인가 제어부재(220)의 상측에 형성되어 있는 상측 압축 공기 공급공(222);과, 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 상측 압축 공기 공급공(222)을 통하여 압축 공기를 공급하여 상기 정제(p)를 상기 정제 흡착 안착부(211) 안에서 정렬하는 상측 압축공기 공급수단(230); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 드럼(210)의 상측 측면에 더 설치되어 상기 정제(p)를 접촉 압박하여 정렬하는 정렬 가이드(270); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 정제의 외관 검사시, 정제를 고속으로 검사할 수 있게 되어 생산성 향상을 도모할 수 있으며, 상부드럼과 하부드럼으로 이루어진 2개의 드럼과 정면과 측면 검사를 위한 1개의 카메라 및 정제의 반대면과 측면의 360도를 동시에 검사하기 위한 반전 후 감지 카메라로 정제의 모든 방향을 검사할 수 있는 정제 자동검사장치를 제공하여, 장치의 전체적인 구조가 간단하고 효율적인 구조로서 신속하게 제품이 공급되고, 정제가 정제 수용홈에 빠짐없이 안착됨으로써, 고속으로 검사할 수 있게 되어 장치 운용의 효율성을 높일 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 것이 가능해 진다.
또한, 상기 상부 드럼과 상기 하부 드럼을 정제의 규격에 따라 교체하여 장착하는 것이 가능하므로, 다양한 규격의 정제의 검사에 적용될 수 있다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치의 전체 구성도.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치의 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치의 구성도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치의 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치의 구성도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치의 도 3에서의"A" 부분의 상면도.
도 5: 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치의 도 3에서의"A" 부분의 측면도.
도 6: 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치의 도 3에서의"B" 부분의 측면도.
도 7: 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치의 상부드럼 및 하부 드럼의 교체 결합 구조를 나타내는 모식도.
도 8: 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치의 드럼 클리닝 장치의 구성을 나타내는 도면.
도 9: 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치의 드럼 클리닝 장치의 측면 감지 카메라(311)의 구성을 나타내는 모식도.
[도면에 사용된 부호의 설명]
p: 정제
10: 정제 피더
100: 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치
110: 공급 가이드
111: 공급 가이드부
120: 톱니 드럼
121: 정제 안착홈 122: 톱니 격벽부
130: 정렬 브러쉬
140: 원통형 가이드
141: 회전 가이드부 142: 유도 가이드부
200: 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치
210: 상부 드럼
211: 정제 흡착 안착부 212: 제 1 진공 인가공
215: 상부 드럼 플렌지 216: 상부 드럼 구동핀 삽입공
220: 제 1 진공 인가 제어부재
221: 제 1 측면 진공 인가 공간부 222: 상측 압축 공기 공급공
223: 하측 압축공기 공급공
230: 상측 압축 공기 공급 수단
231: 하측 압축공기 공급 수단
240: 하부 드럼
241: 반전 정제 흡착 안착부
242: 흡착 안착 돌기 243: 흡착홈
244: 제 2 진공 인가공
245: 하부 드럼 플렌지 246: 하부 드럼 구동핀 삽입공
250: 제 2 진공 인가 제어 부재
251: 제 2 측면 진공 인가 공간부
252: 제 1 진공 인가 공간부 253: 제 2 진공 인가 공간부
254: 진공 인가 연결부
255: 제 1 압축 공기 공급공 256: 제 2 압축 공기 공급공
257: 제 3 압축 공기 공급공
260: 제 1 압축 공기 공급수단 261: 제 2 압축 공기 공급 수단
262: 제 3 압축 공기 공급수단
270: 정렬 가이드
280: 상부 드럼 구동부 281: 상부 드럼 구동핀
290: 하부 드럼 구동부 291: 상부 드럼 구동핀
300: 상측면 감지 카메라 301: 제 1 조명
310: 반전 후 감지 카메라 311:
312: 반사경 313: 제 2 조명
320: 잔여 정제 감지 센서
330: 제 1 물량 정제 배출 박스
340: 제 2 불량 정제 배출 박스
350: 정상 정제 배출 박스
360: 드럼 클리닝 장치
361: 압축 공기 배출부 362: 석션부
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정제 자동검사장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치는 도 1에 나타낸 것과 같이 크게 정제(p)를 공급하는 정제 피더(10);와, 상기 정제 피더(10)로부터 공급된 상기 정제(p)를 하나씩 정렬하여 이송하는 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100);와, 이송된 상기 정제(P)의 일 측면 및 타 측면이 순차로 노출되도록 정하여 이송하는 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 이하 설명의 편의를 위하여 납작한 원통형 또는 원반형 형상에 유사한 형상을 가지거나, 긴 원통형에 유사한 형상 또는 캡슐 등 다양한 형상을 가지는 경우를 모두 "정제(P"로 통칭하여 표현하도록 하며, 상기 정제(p)의 각 부분을 통일적으로 지칭하기 위하여, 상측/하측/ 측면으로 구분하여 표현하고자 한다.
상기 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100)는 공급되는 상기 정제(p)를 하나씩 분리하여 어느 정도 정렬된 상태(즉, 상측 또는 하측이 소정의 일정한 방향을 향하도록 일차적으로 정렬된 상태)로 소정의 공급간격을 가지면서 공급하는 기능을 가진다. 상기한 기능을 달성하기 위하여 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 정제 피더(10)로 부터 공급되는 상기 정제(p)를 유도하여 공급하는 공급 가이드(110)와, 상기 공급 가이드(110)로부터 공급된 상기 정제(p)가 안착될 수 있는 정제 안착홈(121)이 그 외주면을 따라 연속적으로 순차 형성되며, 일방향으로 회전작동하는 톱니 드럼(120)과, 상기 톱니 드럼(120)의 외부면에 접촉하도록 설치되고 상기 톱니 드럼(120)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전작동하도록 설치되며, 상기 정제 안착홈(121)에 안착된 상기 정제(p)를 접촉 압박하여 상기 톱니 드럼(120)이 회전함에 따라 하나의 상기 정제 안착홈(121)에 하나의 상기 정제(p)가 안착하도록 하는 정렬 브러쉬(130)와, 상기 톱니 드럼(120)의 외주면에 소정 간격 이격되어 형성되며, 상기 톱니 드럼(120)이 회전하는 과정에서 그 하측에서 상기 정제(p)가 소정의 일정한 방향을 향하도록 정렬하는 된 회전 가이드부(141)와, 상기 회전 가이드부(141)에 의해 일정한 방향으로 정렬된 정제를 상부 드럼으로 안내하는 유도 가이드부(142)를 포함하여 구성되는 원통형 가이드(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 정제 안착홈(121)은 톱니 형상을 가지는 톱니 격벽부(122)에 의하여 구분되어 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 정제 안착홈(121)의 형성 간격에 따라 상기 정제(P)가 정렬되어 공급되는 상기 소정의 간격을 조절할 수 있으므로, 상기 정제 자동 검사 장치에 상기 정제(P)가 소정의 일정한 방향을 향하도록 정렬되는 것에 더하여, 상기 소정 간격을 가지고 공급되는 것이 가능하므로, 정렬된 상기 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200)의 상기 상부 드럼(210)에 형성된 정제 흡착 안착부(211)의 배열 간격에 맞춰 상기 정제(P)를 정확히 공급하는 것이 가능하게 된다. 이 경우, 상기 정제 안착홈(121)의 형성 간격은 상기 정제 흡착 안착부(211)의 배열 간격과 일치하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정렬 브러쉬(130)는 상기 톱니 드럼(120)의 외부면에 접촉하도록 설치되고 상기 톱니 드럼(120)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전작동하도록 설치되며, 상기 정제 안착홈(121)에 안착된 상기 정제(p)를 접촉 압박하여 상기 톱니 드럼(120)이 회전함에 따라 하나의 상기 정제 안착홈(121)에 하나의 상기 정제(P)가 안착하도록 하면서, 상기 정제 안착홈(121)에 안착되지 못한 여분의 정제(P)는 다시 공급 가이드(110) 방향으로 되돌려 보내는 기능을 수행한다.
한편, 상기 원통형 가이드(140)는 상기 상부 드럼(210)의 상측 방향에 상기 정제(P)를 전달하여 안착시켜야 하는 필요에 따라 정렬된 상기 정제(P)를 상기 상부 드럼(210)의 상측 방향까지 유도하여 전달되도록 하는 기능을 가진다. 이 경우, 상기 원통형 가이드(140)는 상기 톱니 드럼(120)의 외주면에 소정 간격 이격되어 형성되며, 상기 톱니 드럼(120)이 회전하는 과정에서 그 하측에서 상기 정제(p)가 소정의 일정한 방향을 향하도록 정렬하는 된 회전 가이드부(141)와, 상기 회전 가이드부(141)에 의해 일정한 방향으로 정렬된 정제를 상부 드럼으로 안내하는 유도 가이드부(142)를 포함하여 구성된다.
한편, 상기 원통형 가이드(140)의 상기 회전 가이드부(141)에 상기 정제(p)의 상측 또는 하측이 밀착된 상태로 상기 정제(p)가 정렬되며, 이와 같이 일정한 방향으로 정렬된 상기 정제(p)는 상기 유도 가이드부(142)에 의해 상기 상부 드럼(210) 상의 정제 안착홈에 빈 공간이 없도록 균일하게 하나씩 정렬 이송된다.
한편, 상기 톱니 드럼(120) 및 상기 원통형 가이드(140)는 필요에 따라 1열 이상 결합되어 구성되는 것이 가능하다. 즉, 한꺼번에 다수 열의 상기 정제(P)를 정렬하여 소정 간격을 가지고 공급하고자 하는 경우, 상기 톱니 드럼(120)에는 상기 다수열 만큼의 상기 정제 안착홈(121)이 형성되며, 상기 원통형 가이드(140) 역시 다수열로 구성되는 것이 가능하다.
다음으로, 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200)에 관하여 설명한다. 상기 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200)는 도 3에 나타낸 것과 같이 상기 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100)로부터 하나씩 소정의 일정한 방향을 향하도록 정렬되어 공급되는 상기 정제(p)가 상측 면이 외부를 향하도록 진공에 의하여 흡착 안착되는 정제 흡착 안착부(211)가 그 외주면을 따라 연속적으로 순차 형성되어 있으며, 그 하측에서는 압축 공기에 의하여 상기 정제(p)를 상기 정제 흡착 안착부(211)로부터 탈리시키는 상부 드럼(210)과, 상기 상부 드럼(210)의 하측에서 탈리된 상기 정제(p)의 하측 면이 외부를 향하도록 안착되며, 상기 정제(p)가 외부로 노출된 상태에서 진공에 의하여 흡착 안착되는 반전 정제 흡착 안착부(241)가 그 외주면을 따라 연속적으로 순차 형성되어 있으며, 그 하측에는 상기 정제(p)를 선별적으로 압축공기에 의하여 탈리 위치를 달리하여 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 하부 드럼(240)을 포함하여 구성된다.
이 경우, 상기 상부드럼(210)이 상기한 기능을 수행하도록 구현하는 실시예로는 다양한 실시예가 가능하며, 그 일실시예로 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 상부드럼(210)의 내측에 상기 상부 드럼(210)과 밀착되어 설치되며, 그 일 측면에는 진공이 인가되는 제 1 측면 진공 인가 공간부(221)가 형성되어 있고 그 하측에는 하측 압축 공기 공급공(223)이 형성되어 있는 제 1 진공 인가 제어부재(220)와, 상기 정제 흡착 안착부(211)에 형성되어 상기 제 1 측면 진공 인가 공간부(221)와 연통되는 제 1 진공 인가공(212)과, 상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 1 진공 인가공(212)에 상기 하측 압축 공기 공급공(223)를 통하여 압축 공기를 공급하여 상기 정제(p)를 상기 정제 흡착 안착부(211)로부터 탈리시키는 하측 압축 공기 공급수단(231)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 상부 드럼(210)과 상기 하부 드럼(240)은 상기 정제(P)의 규격에 따라 교체되어 장착되는 것이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치는, 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 제 1 진공 인가 제어부재(220)의 외주연 외측에 설치되며, 상기 상부 드럼(210)의 상부 드럼 플렌지(215)에 형성된 상부 드럼 구동핀 삽입공(216)에 각각 삽입되는 상부 드럼 구동핀(281)이 다 수개 설치되며, 상기 상부드럼(210)을 교체가능하게 설치하여 구동시키는 상부 드럼 구동부(280)와, 상기 제 2 진공 인가 제어부재(250)의 외주연 외측에 설치되며, 상기 하부 드럼(240)의 하부 드럼 플렌지(245)에 형성된 하부 드럼 구동핀 삽입공(246)에 각각 삽입되는 하부 드럼 구동핀(291)이 다 수개 설치되며, 상기 하부드럼(240)을 교체가능하게 설치하여 상기 상부 드럼(210)과 반대방향으로 연동하여 구동시키는 하부 드럼 구동부(290)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 따라, 다양한 규격의 상기 정제(P)의 규격에 따라 상기 상부 드럼(210)과 상기 하부 드럼(240)을 교체하여 장착하는 것만으로도, 전체 검사장치의 교체 없이 다양한 규격의 상기 정제(P)의 검사 작동이 가능하게 된다. 한편, 도 6에서는 상기 상부 드럼(210)과 상기 하부 드럼(240)의 교체 장착 및 구동 구성을 명확하게 나타내기 위하여, 교체 장착 및 구동에 직접적으로 관련없는 상기 정제 흡착 안착부(211) 또는 상기 반전 정제 흡착 안착부(241) 등의 구성요소는 그 표현이 생략되었음에 유의하여야 한다.
한편, 상기 정제(p)의 불량 여부를 감지하여 판단한 후 선별 배출하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치는 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 상부 드럼(210)의 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 상측면을 검사하는 상측면 감지 카메라(300)와, 상기 하부 드럼(240)의 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 하측면 및 각각의 측면을 검사하는 반전 후 감지 카메라(310)를 더 포함하여 구성되고, 상기 상측면 감지 카메라(300) 및 상기 반전 후 감지 카메라(310)의 검사 결과에 따라 불량으로 판별된 상기 정제(p)를 선별적으로 압축공기에 의하여 제 1 물량 정제 배출 박스(330)로 배출하고, 정상인 상기 정제(p)는 정상 정제 배출 박스(350)로 배출하는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기한 것과 같이 상기 정제(p)의 불량 여부를 감지하여 판단한 후 선별 배출하는 기능을 구현할 수 있는 상기 하부 드럼(240)을 구현하는 실시예로는 다양한 실시예가 가능하며, 그 일실시예로 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 하부 드럼(240)의 내측에 상기 하부 드럼(240)과 밀착되어 설치되며, 그 일 측면에는 진공이 인가되는 제 2 측면 진공 인가 공간부(251)가 형성되어 있고, 그 하측에는 제 1 압축 공기 공급공(255) 및 제 2 압축 공기 공급공(256)이 순차로 형성되어 있는 제 2 진공 인가 제어부재(250)와, 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)에 형성되어 상기 제 2 측면 진공 인가 공간부(251)와 연통되는 제 2 진공 인가공(244)과, 상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 제 1 압축 공기 공급공(255)을 통하여 압축 공기를 공급하여 불량으로 판별된 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 제 1 압축 공기 공급수단(260);과, 상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 제 2 압축 공기 공급공(255)을 통하여 압축 공기를 공급하여 정상으로 판별된 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 제 2 압축 공기 공급수단(261)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 불량으로 판별된 상기 정제(p)가 분리되어 탈리되지 못하고 잔존하고 있는 것을 방지하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치는 도 3에 나타낸 것과 같이, 불량으로 판별된 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 작동 직후에 해당 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)에 상기 정제(p)의 잔류 여부를 감지하는 잔여 정제 감지 센서(320)와, 상기 제 1 압축 공기 공급공(255) 및 제 2 압축 공기 공급공(256) 사이에 더 형성되는 제 3 압축 공기 공급공(255)과, 상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 제 3 압축 공기 공급공(255)을 통하여 압축 공기를 공급하여 불량으로 판별되었으나 탈리되지 않고 잔류하고 있는 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 제 3 압축 공기 공급수단(262)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 정제(P)가 하측 및 측면의 검사를 위하여 상기 하부 드럼(240)에서 대부분이 노출되면서 상기 하측이 외부로 향하도록 흡착되는 것이 가능하도록 하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치는 도 3 및 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)의 내측에 설치되며, 상기 제 2 진공 인가공(244)이 형성되어 있고 그 상측에는 흡착홈(243)이 형성되어 있는 흡착 안착 돌기(242)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 상기 흡착홈(243)은 상기 정제(p)가 상기 흡착 안착 돌기(242) 상에 안정적으로 흡착될 수 있도록 하는 기능을 가진다. 이 경우, 상기 흡착 안착 돌기(242)의 상측은 도 6에 "h"로 나타낸 것과 같이, 상기 흡착 안착 돌기(242)의 상측은 상기 하부 드럼(240)의 외주면보다 0.05~0.3㎜ 내측으로 평면을 이루어 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정제(P)가 탈리된 후 상기 하부 드럼(240)의 표면의 잔여물을 청결하게 청소하기 위하여 본 발명의 정제 자동검사장치는 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 하부 드럼(240)의 타 측면에 근접하여 설치되며, 상기 정제(P)가 탈리된 상기 하부 드럼(240)의 표면에 압축 공기를 분사하여 잔여물을 청소하는 드럼 클리닝 장치(360)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 장치 내부에 분진 등의 형태로 상기 잔여물이 비산하는 것을 방지하는 것은 물론, 작동 중 장비 내부에서 발생한 분진 등을 효율적으로 제거하기 위하여 상기 드럼 클리닝 장치(360)는 ㄷ 8에 나타낸 것과 같이, 상기 정제(P)가 탈리된 상기 하부 드럼(240)의 표면에 압축 공기를 분사하여 잔여물을 청소하는 압축 공기 배출부(361)와, 상기 압축 공기 배출부(361)에서 분사된 압축 공기에 의하여 청소된 상기 잔여물을 진공을 이용하여 빨아들이는 석션부(362)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 정제(p)가 상기 상부 드럼(210)의 상측에서 상기 정제 흡착 안착부(211)에 처음 안착될 때, 다시 한번 정위치로 정렬될 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 정제 자동검사장치는 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 제 1 진공 인가 제어부재(220)의 상측에 형성되어 있는 상측 압축 공기 공급공(222)과, 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 상측 압축 공기 공급공(222)을 통하여 압축 공기를 공급하여 상기 정제(p)를 상기 정제 흡착 안착부(211) 안에서 정렬하는 상측 압축공기 공급수단(230)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상부 드럼(210)의 상측 측면에 더 설치되어 상기 정제(p)를 접촉 압박하여 정렬하는 정렬 가이드(270)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 반전 후 감지 카메라(310)는 기존의 검사 장치와 유사하게 상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 하측면을 검사하는 하측면 감지 카메라와, 상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면 상측에 설치되어 상기 정제(P)의 상측 측면을 검사하는 상측 측면 감지 카메라와, 상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면 하측에 설치되어 상기 정제(P)의 하측 측면을 검사하는 하측 측면 감지 카메라를 포함하여 구성된다.
그러나, 기존의 검사장치의 경우 상기 정제(P)가 배열된 경우 그 전방 측면 및 후방 측면을 동시에 검사하는 경우, 상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면 전방과 후방에 각각 카메라를 설치하는 구성을 가지기에, 1 행으로 상기 정제(P)가 통과하는 경우의 검사에서는 문제가 없으나, 신속한 검사를 위하여 본 발명에서와 같이 둘 이상의 행을 이루어 상기 정제(P)가 전방에서 후방으로 직선으로 배열된 경우 상기 정제(P) 각각이 서로를 가리게 되어 검사가 불가능하다는 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위하여 상기 반전 후 감지 카메라(310)는 도 9에 나타낸 것과 같이, 상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면에 전 후 방향으로 각각 설치되며, 그 각각의 화각(view angle)에 행을 이루어 직선으로 배열되어 안착된 상기 정제(P)들 전체의 영상이 서로 중첩되지 않고 들어올 수 있도록 배치되는 측면 감지 카메라(311')를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 기존 발명과 같이
한편, 상기한 구성과 같이 측면 감지 카메라(311')를 포함하여 구성되는 경우, 상기 반전 후 감지 카메라(310)의 폭이 상기 하부 드럼(240)의 폭보다 필요이상으로 넓어지게 되어, 전체 장치의 전후 폭을 크게 제작하여야 하는 문제점이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 상기 반전 후 감지 카메라(310)는 도 9에서 실선으로 나타낸 것과 같이, 그 각각의 화각(view angle)에 행을 이루어 직선으로 배열되어 안착된 상기 정제(P)들 전체의 영상이 서로 중첩되지 않고 반사경(312)을 통하여 들어올 수 있도록 배치되는 측면 감지 카메라(311)를 더 포함하여 구성되는 것이 더욱 바람직하다. 이 경우, 상기 반전 후 감지 카메라(310)의 폭을 도 9에 나타낸 것과 같이 상기 하부 드럼(240)의 폭과 거의 같게 구성할 수 있으므로, 전체 장치의 전후 폭을 크게 제작하여야 하는 문제점을 해결할 수 있다.
이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 정제(p)를 공급하는 정제 피더(10);
    상기 정제 피더(10)로부터 공급된 상기 정제(p)를 하나씩 정렬하여 이송하는 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100);
    이송된 상기 정제(P)의 일 측면 및 타 측면이 순차로 노출되도록 정하여 이송하는 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200);를 포함하여 구성되는 정제 자동검사장치에 있어서,
    상기 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100)는,
    상기 정제 피더(10)로 부터 공급되는 상기 정제(p)를 유도하여 공급하는 공급 가이드(110);
    상기 공급 가이드(110)로부터 공급된 상기 정제(p)가 안착될 수 있는 정제 안착홈(121)이 그 외주면을 따라 연속적으로 1열 이상 순차 형성되어 있는 톱니 드럼(120);
    상기 톱니 드럼(120)의 외부면에 접촉하도록 설치되며, 상기 정제 안착홈(121)에 안착된 상기 정제(p)를 접촉 압박하여 상기 톱니 드럼(120)이 회전함에 따라 하나의 상기 정제 안착홈(121)에 하나의 상기 정제(p)가 안착하도록 하는 정렬 브러쉬(130);
    상기 톱니 드럼(120)의 외주면에 소정 간격 이격되어 형성되며, 상기 톱니 드럼(120)이 회전하는 과정에서 그 하측에서 상기 정제(p)가 소정의 일정한 방향을 향하도록 정렬하는 된 회전 가이드부(141)와, 상기 회전 가이드부(141)에 의해 일정한 방향으로 정렬된 정제를 상부 드럼으로 안내하는 유도 가이드부(142)를 포함하여 구성되는 원통형 가이드(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
    상기 정제 자동 검사 장치용 정제 정렬 이송장치(200)는,
    상기 정제 자동 검사 장치용 정제공급장치(100)로부터 하나씩 소정의 일정한 방향을 향하도록 정렬되어 공급되는 상기 정제(p)가 상측 면이 외부를 향하도록 진공에 의하여 흡착 안착되는 정제 흡착 안착부(211)가 그 외주면을 따라 연속적으로 1열 이상 순차 형성되어 있으며, 그 하측에서는 압축 공기에 의하여 상기 정제(p)를 상기 정제 흡착 안착부(211)로부터 탈리시키는 상부 드럼(210);
    상기 상부 드럼(210)의 하측에서 탈리된 상기 정제(p)의 하측 면이 외부를 향하도록 안착되며, 상기 정제(p)가 외부로 노출된 상태에서 진공에 의하여 흡착 안착되는 반전 정제 흡착 안착부(241)가 그 외주면을 따라 연속적으로 순차 형성되어 있으며, 그 하측에는 상기 정제(p)를 선별적으로 압축공기에 의하여 탈리 위치를 달리하여 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 하부 드럼(240);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
    상기 상부 드럼(210)의 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 상측면을 검사하는 상측면 감지 카메라(300);
    상기 하부 드럼(240)의 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 하측면 및 각각의 측면을 검사하는 반전 후 감지 카메라(310);를 더 포함하여 구성되고,
    상기 상측면 감지 카메라(300) 및 상기 반전 후 감지 카메라(310)의 검사 결과에 따라 불량으로 판별된 상기 정제(p)를 선별적으로 압축공기에 의하여 제 1 물량 정제 배출 박스(330)로 배출하고, 정상인 상기 정제(p)는 정상 정제 배출 박스(350)로 배출하는 것을 특징으로 하는 정제 자동검사장치.
  2. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 반전 후 감지 카메라(310)는,
    상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면에 설치되어 상기 정제(P)의 상기 하측면을 검사하는 하측면 감지 카메라;
    상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면 상측에 설치되어 상기 정제(P)의 상측 측면을 검사하는 상측 측면 감지 카메라;
    상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면 하측에 설치되어 상기 정제(P)의 하측 측면을 검사하는 하측 측면 감지 카메라;
    상기 하부 드럼(240)의 상기 일 측면에 전 후 방향으로 각각 설치되며, 그 각각의 화각(view angle)에 행을 이루어 직선으로 배열되어 안착된 상기 정제(P)들 전체의 영상이 서로 중첩되지 않고 반사경(312)을 통하여 들어올 수 있도록 배치되는 측면 감지 카메라(311); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동검사장치.
  3. 청구항 제 2항에 있어서,
    상기 상부드럼(210)의 내측에 상기 상부 드럼(210)과 밀착되어 설치되며, 그 일 측면에는 진공이 인가되는 제 1 측면 진공 인가 공간부(221)가 형성되어 있고 그 하측에는 하측 압축 공기 공급공(223)이 형성되어 있는 제 1 진공 인가 제어부재(220);
    상기 정제 흡착 안착부(211)에 형성되어 상기 제 1 측면 진공 인가 공간부(221)와 연통되는 제 1 진공 인가공(212);
    상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 1 진공 인가공(212)에 상기 하측 압축 공기 공급공(223)를 통하여 압축 공기를 공급하여 상기 정제(p)를 상기 정제 흡착 안착부(211)로부터 탈리시키는 하측 압축 공기 공급수단(231);
    상기 하부 드럼(240)의 내측에 상기 하부 드럼(240)과 밀착되어 설치되며, 그 일 측면에는 진공이 인가되는 제 2 측면 진공 인가 공간부(251)가 형성되어 있고, 그 하측에는 제 1 압축 공기 공급공(255) 및 제 2 압축 공기 공급공(256)이 순차로 형성되어 있는 제 2 진공 인가 제어부재(250);
    상기 반전 정제 흡착 안착부(241)에 형성되어 상기 제 2 측면 진공 인가 공간부(251)와 연통되는 제 2 진공 인가공(244);
    상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 제 1 압축 공기 공급공(255)을 통하여 압축 공기를 공급하여 불량으로 판별된 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 제 1 압축 공기 공급수단(260);
    상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 제 2 압축 공기 공급공(255)을 통하여 압축 공기를 공급하여 정상으로 판별된 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 제 2 압축 공기 공급수단(261);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
    상기 상부 드럼(210)과 상기 하부 드럼(240)은 상기 정제(P)의 규격에 따라 교체되어 장착되는 것이 가능한 것을 특징으로 하고,
    상기 제 1 진공 인가 제어부재(220)의 외주연 외측에 설치되며, 상기 상부 드럼(210)의 상부 드럼 플렌지(215)에 형성된 상부 드럼 구동핀 삽입공(216)에 각각 삽입되는 상부 드럼 구동핀(281)이 다 수개 설치되며, 상기 상부드럼(210)을 교체가능하게 설치하여 구동시키는 상부 드럼 구동부(280);
    상기 제 2 진공 인가 제어부재(250)의 외주연 외측에 설치되며, 상기 하부 드럼(240)의 하부 드럼 플렌지(245)에 형성된 하부 드럼 구동핀 삽입공(246)에 각각 삽입되는 하부 드럼 구동핀(291)이 다 수개 설치되며, 상기 하부드럼(240)을 교체가능하게 설치하여 상기 상부 드럼(210)과 반대방향으로 연동하여 구동시키는 하부 드럼 구동부(290); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동검사장치.
  4. 청구항 제 3항에 있어서,
    불량으로 판별된 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 작동 직후에 해당 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)에 상기 정제(p)의 잔류 여부를 감지하는 잔여 정제 감지 센서(320);
    상기 제 1 압축 공기 공급공(255) 및 제 2 압축 공기 공급공(256) 사이에 더 형성되는 제 3 압축 공기 공급공(255);
    상기 상부드럼(210)의 회전에 따라 하측에 위치하게 되는 상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 제 3 압축 공기 공급공(255)을 통하여 압축 공기를 공급하여 불량으로 판별되었으나 탈리되지 않고 잔류하고 있는 상기 정제(p)를 상기 반전 정제 흡착 안착부(241)로부터 탈리시키는 제 3 압축 공기 공급수단(262);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동검사장치.
  5. 청구항 제 4항에 있어서,
    상기 반전 정제 흡착 안착부(241)의 내측에 설치되며, 상기 제 2 진공 인가공(244)이 형성되어 있고 그 상측에는 흡착홈(243)이 형성되어 있는 흡착 안착 돌기(242); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
    상기 흡착 안착 돌기(242)의 상측은 상기 하부 드럼(240)의 외주면보다 0.05~0.3㎜ 내측으로 평면을 이루어 형성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동검사장치.
  6. 청구항 제 5항에 있어서,
    상기 하부 드럼(240)의 타 측면에 근접하여 설치되며, 상기 정제(P)가 탈리된 상기 하부 드럼(240)의 표면에 압축 공기를 분사하여 잔여물을 청소하는 드럼 클리닝 장치(360); 를 더 포함하여 구성되되,
    상기 드럼 클리닝 장치(360)는,
    상기 정제(P)가 탈리된 상기 하부 드럼(240)의 표면에 압축 공기를 분사하여 잔여물을 청소하는 압축 공기 배출부(361);
    상기 압축 공기 배출부(361)에서 분사된 압축 공기에 의하여 청소된 상기 잔여물을 진공을 이용하여 빨아들이는 석션부(362); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동검사장치.
  7. 청구항 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 진공 인가 제어부재(220)의 상측에 형성되어 있는 상측 압축 공기 공급공(222);
    상기 제 2 진공 인가공(244)에 상기 상측 압축 공기 공급공(222)을 통하여 압축 공기를 공급하여 상기 정제(p)를 상기 정제 흡착 안착부(211) 안에서 정렬하는 상측 압축공기 공급수단(230); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동검사장치.
  8. 상기 상부 드럼(210)의 상측 측면에 더 설치되어 상기 정제(p)를 접촉 압박하여 정렬하는 정렬 가이드(270); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동검사장치.
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