WO2012015173A2 - 부품 공급장치 및 부품 검사장비 - Google Patents

부품 공급장치 및 부품 검사장비 Download PDF

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WO2012015173A2
WO2012015173A2 PCT/KR2011/004791 KR2011004791W WO2012015173A2 WO 2012015173 A2 WO2012015173 A2 WO 2012015173A2 KR 2011004791 W KR2011004791 W KR 2011004791W WO 2012015173 A2 WO2012015173 A2 WO 2012015173A2
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conveying
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나승우
유필상
염충호
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주식회사 서울금속
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
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    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires

Definitions

  • the present invention relates to a supply device for supplying parts and inspection equipment for checking whether the parts are good or defective.
  • parts manufactured by manufacturing equipment undergo a post-processing process, or go through a process of inspecting for defects prior to release or assembly with other parts.
  • a typical component supply device has been difficult to supply the parts correctly in the desired position.
  • a more stable part e.g. screws, bolts, rivets, nails, or T-shaped parts with similar structures or shapes
  • An object of the present invention is to provide a component supply device and component inspection equipment that can further improve the reliability of the supply of parts, inspection of parts.
  • the transfer device for receiving the parts supplied from the supply position and transported to the discharge position;
  • a component inspection apparatus including an inspection apparatus for inspecting whether a component conveyed by the conveying apparatus is defective.
  • Parts inspection equipment may further include a supply device for supplying parts to the supply position.
  • the feeder includes a ball feeder, the ball feeder comprising a ball feeder body of a container structure; And a track for providing a conveying path, which is a path for conveying the parts put into the ball feeder body to the outside, wherein the parts supplied by the ball feeder have a head and a body part, and the conveying path conveys the parts.
  • it may have a posture changer that aligns the components in an upright posture.
  • the track includes a first conveying path which gradually rises from the bottom of the ball feeder body into a spiral structure as a conveying path for conveying the components in the ball feeder body upward;
  • a second transport path is provided, which is a transport path through which parts from the first transport path are transported to the outside, and the second transport path has a first groove path in which the parts are received in the transport direction, and the head of the transported part is transported.
  • a second posture converting unit having a second groove path connected to form a step difference; A bottom plate inclined downward and an inner wall erected on the bottom plate, and a slit is formed between the bottom plate and the inner wall, and the parts from the second groove path are rotated as the body part is inserted into the slit.
  • a third posture converting unit having a slit path connected to an end of the second groove path such that the head faces outward; And a fourth posture converting portion having a second plate-like path composed of a bottom plate inclined downwardly and an inner wall erected on the bottom plate, thereby having the first to fourth posture converting portions as the posture changing portion, and the second posture converting portion.
  • the bottom plate is positioned lower than the bottom plate of the third posture converting part at the end of the slit path so that the plate path is rotated as the part from the slit path is separated from the head so that the head faces downward.
  • the height of the inner wall may be connected to the same or lower than the bottom plate of the third posture converting portion.
  • the second conveying path further includes a dropping portion having a bottom plate inclined downward toward the outside and an outer wall erected on the bottom plate and having a first plate-shaped path connected to the first groove path at an end thereof, wherein the dropping portion is a bottom plate.
  • the width of the tube may be narrowed so that some of the parts to be conveyed may be dropped.
  • the dropout portion may further include a movable partition wall erected to adjust the amount of parts conveyed to the reduced portion so that the width thereof is narrow on the bottom plate.
  • the step may be composed of an inclined surface inclined at a predetermined angle downward in the conveyance direction.
  • the inner wall of the third posture converting portion is mounted so as to be movable relative to the bottom plate of the third posture converting portion, and the width of the slit can be adjusted by moving the inner wall of the third posture converting portion.
  • the fourth posture converting part may further include an outer wall between the inner wall and the inner wall to be disposed with the parts turned upside down to prevent the parts standing upside down from excessive rotation.
  • a foreign matter discharge zone for discharging foreign matter dropped through the slit to the outside of the ball feeder body may be disposed below the third posture converting unit.
  • the supply device includes a constant speed feeder for supplying the parts at a constant speed, the constant speed feeder is installed on the shaft in the vertical direction rotatable and a plurality of receiving grooves each of which the parts are inserted at regular intervals along the outer periphery and ; A supporting member for supporting the component inserted into the receiving groove at the lower side of the supply disk to prevent the component from falling down; It may include a driving means for rotating the shaft.
  • the support member may be a fixed plate mounted on a base and having a through hole through which the shaft is rotatably passed.
  • It may further include a cover member disposed on the outer circumferential side of the supply source plate so as to prevent the components supplied to the supply position from dropping laterally.
  • the constant speed feeder may further include an intermittent mechanism provided between the shaft and the driving means to control the transmission of power from the driving means to the shaft.
  • the driving means includes a motor, and the control mechanism includes a first clutch disk mounted to the shaft; A second clutch disc disposed to face the first clutch disc;
  • the second clutch disk may include an elastic member connected to both the second clutch disk and the motor shaft of the motor so as to press the second clutch disk toward the first clutch disk.
  • the first and second clutch discs may be provided with concave-convex portions engaged with each other at opposing portions.
  • the conveying apparatus includes a conveying disk which rotates about a vertical axis and conveys the component to the discharge position while the component is placed thereon and rotates, and the inspection device is conveyed to the outer circumferential side of the conveying disk.
  • a camera arranged to allow frontal photographing of the camera; It is disposed so as to face the camera with the part transfer path by the transfer disc interposed therebetween, and includes a backlight to provide a backlight when photographing the part by the camera to obtain an image of the contour of the part, the transfer disc
  • the upper portion of the may have a structure in which the height of the setting surface is higher than the inner region of the setting surface so as to lower the relative height of the backlight in relation to the setting surface on which the component is placed.
  • the transfer disc may have a groove in which the backlight is located in an inner region of the setting surface in a circumferential direction, and an upper portion of the transfer disc may have a higher height of the setting surface.
  • the setting surface may be located at an edge portion of the transfer disc.
  • the transfer disc may be made of a transparent material.
  • At least one of the camera and the backlighting may be installed in the surrounding structure to allow movement for adjusting the distance between the cameras.
  • a part supplied by the supply device has a head and a body part, and the supply device includes a first supply device having a posture changing part and aligning the parts in an upright position by the posture changing part; And a second supply device for supplying the parts from the first supply device to the supply position at a constant speed in an upright position, wherein the second supply device rotates about an up and down axis and the first supply device.
  • a supply disc having a plurality of receiving grooves into which body portions of parts from the apparatus are respectively inserted at regular intervals along an outer periphery; It may include a support member for supporting the component inserted into the receiving groove but supporting the head of the component from the lower side of the supply plate to prevent the component from falling down.
  • the second supply device may further include a release means for detaching from the receiving groove to supply the component located at the supply position to the transfer device by the rotational movement of the supply disk.
  • the first feeding device includes a ball feeder and a linear feeder, the ball feeder comprising: a ball feeder body of a container structure; And a track for providing a conveying path, which is a path for conveying the part put into the ball feeder body to the outside, wherein the conveying path has the posture changing part, and the part is in an upright position in the process of being conveyed along the conveying path.
  • the linear feeder may be connected with a gap at the end of the track to supply parts from the ball feeder in a row in an upright position to the second feeder.
  • the conveying apparatus includes a conveying disk which rotates about an up and down axis and conveys the component to the discharge position while the component is placed thereon, and the conveying disk has a setting surface on which the component is placed.
  • a part of the setting surface is arranged to overlap with the supply disk at the lower side of the supply disk, while being positioned on the same plane as the support surface for supporting the part, the overlapping position becomes the supply position, and the support member
  • the groove may be provided at the edge of the recess to prevent interference with the transfer disk.
  • a ball feeder body having a container structure into which a part having a head and a body is inserted; And a track for providing a conveying path, which is a path for conveying the parts put into the ball feeder body to the outside, wherein the conveying path has a posture changing part for aligning the parts in an upright position in the process of conveying the parts.
  • route which a component from the said 1st conveyance path is conveyed outside is provided,
  • the said 2nd conveyance path has the 1st groove path
  • a first posture converting portion facing forward or backward in the conveying direction The part is received in the conveying direction and at a distal end of the first groove path, the part from the first groove path whose head part faces forward in the conveying direction is rotated as it is moved away from the head so that the head part faces the conveying direction rearward.
  • a second posture converting unit having a second groove path connected to form a step difference; A bottom plate inclined downward and an inner wall erected on the bottom plate, and a slit is formed between the bottom plate and the inner wall, and the parts from the second groove path are rotated as the body part is inserted into the slit.
  • a third posture converting unit having a slit path connected to an end of the second groove path such that the head faces outward; And a fourth posture converting portion having a second plate-like path composed of a bottom plate inclined downwardly and an inner wall erected on the bottom plate, thereby having the first to fourth posture converting portions as the posture changing portion, and the second posture converting portion.
  • the plate path is positioned lower than the bottom plate of the third posture converting portion at the end of the slit path so that the part from the slit path is rotated as the part from the head is rotated so that the head faces downward.
  • a component supply apparatus is provided such that the height of the inner wall thereof is equal to or lower than the bottom plate of the third posture converting portion.
  • the shaft is rotatably installed and disposed in a vertical direction; It is installed on the shaft and the parts having the head and the body is in an upright position, a plurality of receiving grooves, each of which is inserted into the body portion, is provided at regular intervals along the outer circumference to supply the parts inserted into the receiving groove while rotating the supply.
  • Disc A supporting member for supporting the head of the component inserted into the receiving groove from the lower side of the supply disk to prevent the component from falling down;
  • a component supply device including drive means for rotating the shaft.
  • the present invention can significantly reduce the time or personnel required for the operation, and further reduce the cost according to the improved alignment, supply and inspection reliability of the parts.
  • FIG. 1 to 3 is a view partially showing the component supply equipment according to the present invention
  • Figure 1 is a plan view showing a component supply device
  • Figure 2 is a perspective view showing the connection of the component supply device and the component transfer device
  • 3 is a perspective view showing a component transfer device, a component inspection device and a component recovery device.
  • FIG. 4 is a side view illustrating a part of the component supply apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 and 7 are perspective views showing the second conveying path of the ball feeder constituting the component supply device shown in FIG.
  • FIG. 8 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a connecting portion between the first and second posture converting portions of the second transport path, which is part B of FIG. 7.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating a fourth posture converting unit of the second transport path illustrated in FIG. 7.
  • FIGS. 10 is a cross-sectional view illustrating a constant speed feeder of the component supply apparatus illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a structure of part C of FIG. 2 in detail.
  • FIG. 12 and 13 are front views showing the intermittent mechanism of the constant speed feeder constituting the component supply device shown in FIG. 2.
  • FIG. 14 is a side view showing the arrangement of the component inspection apparatus (camera, backlighting) shown in FIG.
  • the component inspection device supplies the head and the body part (for example, screws, bolts, rivets, nails, T-shaped parts, etc. having a similar structure or shape) in an upright position. It may be used to inspect during the transfer process, but here, for convenience of description, the parts will be described as limited to screws.
  • the body part for example, screws, bolts, rivets, nails, T-shaped parts, etc. having a similar structure or shape
  • FIG. 1 to 3 is a view showing a part inspection equipment in accordance with the present invention
  • Figure 1 is a plan view showing a component supply device
  • Figure 2 is a perspective view showing the connection of the component feeder and the component feeder
  • 3 is a perspective view showing a component transfer device, a component inspection device and a component recovery device.
  • the component supply equipment is a component supply device (1) for supplying the screw to the supply position (P1) in an upright position, the screw is supplied from the component supply device (1) and the supplied screw is supplied to the supply position (P1) Parts conveying device (2) to be transferred to the discharge position (P2), the part inspection device (3) to check whether the screw conveyed to the discharge position (P2) by this component conveying device (2) is good or defective, And a parts recovery device 4 for recovering the screws inspected by the parts inspection device 3 by dividing the screws into good and defective items.
  • the component feeder 1 is a feeder 13, 14 which aligns the screws from the hopper 12, the hopper 12 and feeds them to the feed position P1. , 15).
  • the component feeder 1 includes a ball feeder 13, a linear feeder 14, and a constant speed feeder 15 as feeders.
  • the screw supplied from the hopper 12 reaches the supply position P1 via the ball feeder 13, the linear feeder 14, and the constant speed feeder 15 in order.
  • Reference numeral 11-1 denotes a first expectation.
  • the hopper 12, the ball feeder 13, and the linear feeder 14 are provided on this 1st base 11-1.
  • the hopper 12 vibrates the storage unit 21 in which the screws are stored, the discharge unit 22 for discharging the screws from the storage unit 21 and supplying them to the ball feeder 13 and the discharge unit 22. And a vibrator 23 to assist in the discharge.
  • the ball feeder 13 conveys the screws supplied from the hopper 12 to the outside
  • the ball feeders 13 are arranged so that the screws are lined up in an inverted position so that the head faces downward in the conveying process and supplied to the linear feeder 14.
  • the ball feeder 13 includes a ball feeder body 31 having a container-type structure and a track 32 for providing a path for conveying a screw inserted into the ball feeder body 31, Outside this, the ball feeder body 31 includes a vibrator (not shown) that applies the vibration necessary to convey the screw.
  • the ball feeder body 31 is configured to collect and resend the screw that is dropped out of the screws conveyed to the outside along the conveying path provided by the track 32. (This is that of a general ball feeder. Since it is the same as or similar to, the detailed description thereof will be omitted.)
  • the track 32 is provided with the first conveyance path 32A which is a path which conveys a screw upward, and the 2nd conveyance path 32B which is a path which conveys the screw from this 1st conveyance path 32A to the outside. do.
  • the first transport path 32A is configured to have a spiral structure that gradually increases from the bottom of the ball feeder body 31. (This configuration is also the same as or similar to that of a general ball feeder.
  • the second conveying path 32B has a dropping portion (see reference numeral 310 in FIGS. 6 and 7) for adjusting the conveying amount of the screw to an appropriate level, and the posture of the screw is reversed in the screw conveying process.
  • First to fourth posture converting units (see reference numerals 320, 330, 340 and 350 of FIGS. 6 and 7) for converting to a state.
  • the linear feeder 14 is connected to the end of the second conveyance path 32B and supplies the screw from the second conveyance path 32B to the supply position P1.
  • Reference numeral 43 is a vibrator for applying the vibration necessary to convey the screw to the linear feeder 14.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the linear feeder 14, as shown in FIG. 5, the linear feeder 14 is a bottom portion for supporting the head of the screw to be fed upside down from the second conveying path (32B) ( 41) and the side part 42 which supports the threaded part of a screw so that the threaded part of the screw supported by this bottom part 41 may be opposed.
  • the ball feeder 13 will now be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 9.
  • the first conveying path 32A is composed of a plate path having a bottom plate 301 and an outer wall 302 erected on the bottom plate 301, and is formed at the bottom of the ball feeder body 31.
  • the screw located is sent along the first transport path 32A while being sent toward the corner portion where the bottom plate 301 of the first transport path 32A and the outer wall 302 meet due to the vibration applied to the ball feeder body 31. Is returned.
  • the bottom plate 301 of the first conveying path 32A may be inclined downward by a predetermined angle to smoothly convey the screw.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating the remaining part of the second transport path 32B not shown in FIG. 6.
  • the second transport path 32B is constituted by a gradually descending downhill.
  • the first to fourth posture converting units 320, 330, 340 and 350 are provided in this order along the conveying direction of the screw in the second conveying path 32B, and before the first posture converting part 320
  • the dropout part 310 is provided.
  • the dropout part 310 has a first plate-like path composed of a bottom plate 311 and an outer wall 312 inclined downward to the outside, and the bottom plate 311 of the first plate-like path is inclined downward by a predetermined angle.
  • the outer wall 312 of the first plate-like path is erected on the bottom plate 311 of the first plate-like path.
  • the bottom plate 311 of the first plate path is connected to the bottom plate 301 of the first transport path 32A.
  • the bottom plate 311 of the first plate-like path and the bottom plate 301 of the first conveyance path 32A may be integrated.
  • the bottom plate 311 of the first plate path has a structure in which its width (width) is reduced so as to be narrower than the bottom plate 301 of the first carrier path 32A, and the screw from the first carrier path 32A Some of them are eliminated here. That is, the amount of screws conveyed to the second conveyance path 32B can be adjusted.
  • the outer wall 312 of the first plate path is positioned to be spaced outward from the outer wall 302 of the first transport path 32A by a predetermined distance.
  • the dropping part 310 is provided with a partition wall 313 formed on the bottom plate 311 of the first plate-like path so as to be located between the outer wall 312 of the first plate-like path and the outer wall 302 of the first conveying path 32A. It further includes as a component.
  • the partition wall 313 is mounted on the outer wall 302 of the first conveying path 32A so as to be reciprocated along the conveying direction of the screw so that its ends are spaced apart from the width reduction portion side of the first plate path in the moving direction. Is approached.
  • the partition wall 313 has a long slot in the conveying direction of the screw, and the outer wall 302 of the first conveying path 32A has a female threaded hole, so that the partition wall 313 is formed by the bolt 314. It is fastened to the outer wall 302 of the conveyance path 32A.
  • the partition wall 313 can be moved along the conveyance direction of the screw.
  • the end of the partition wall 313 approaches the width reduction portion side of the first plate path, the amount of screws conveyed to the width reduction part of the first plate path can be further reduced.
  • path can be increased more.
  • the first posture converting unit 320 includes a first groove path having a groove having a U-shaped structure.
  • the first groove path is connected to the end of the first plate path constituting the dropout portion 310 so that the screw from the first plate path can be received along the conveying direction of the screw. That is, the U-shaped groove of the first groove path is formed to have a depth and a width that are inserted in a line such that the head of the screw faces the front or rear of the screw in the conveying direction.
  • the screws from the first plate-like path conveyed in this way are accommodated in the U-shaped grooves of the first groove path and the posture is maintained so that the head faces the forward or rearward direction of the screw. Since the bottom plate 311 of the first plate path is flat, the bottom of the first groove path is concave (curved), so that the bottom height of the first groove path is low at the connection portion between the first plate path and the first groove path. A step is provided. According to this structure, even when the head of the screws from the first conveying path 32A is facing outward or inward, the posture is changed so that the head faces forward or backward in the conveying direction of the screw in the process of falling from this step. Can be. Some screws that are not accommodated in the groove of the first groove path or that are accommodated in the wrong posture may be dropped.
  • the second posture converting part 330 is composed of a second groove path having a groove having a U-shaped structure by two side plates.
  • the second groove path is connected to the end of the first groove path constituting the first posture converting unit 320 so that the screw from the first groove path can be received along the conveying direction of the screw.
  • the screw from the first groove path in which the head faces forward of the screw in the conveying direction forward of the screw, is rotated as the head falls first, so that the head faces backward in the conveying direction of the screw, at the connecting portion of the first groove path and the second groove path.
  • a step 335 of a predetermined height difference is formed.
  • FIG. 8 is a longitudinal cross-sectional view of portion B of FIG. 7.
  • the step 335 formed at the connection portion between the first groove path and the second groove path is constituted by an inclined surface inclined at an angle downward in the conveying direction of the screw, and thus the screws from the first groove path.
  • the screw of which the head of the screw is forward in the conveying direction of the screw is rotated in the vertical direction while the head is first dropped from the step 335 so that the head is conveyed in the conveying direction of the screw toward the rear.
  • the inclined surface constituting the step 335 can be conveyed in a sliding manner so that the head thereof is maintained without being rotated by the step 335 in the case of the screw from the first groove path in which the head faces the back in the conveying direction of the screw. It is desirable to have an angle.
  • the third posture converting unit 340 includes a slit path having a bottom plate 341, an inner wall 342, and a slit 343.
  • the bottom plate 341 of the slit path is provided to be inclined downward inward, and the inner wall 342 of the slit path is erected on the bottom plate 341 of the slit path, so that the slit path has a substantially L-shaped cross section.
  • the slit 343 is provided along the conveying direction of the screw at a portion where the bottom plate 341 and the inner wall 342 of the slit path meet between the bottom plate 341 and the inner wall 342 of the slit path.
  • the slit 343 is formed to a size that the screw can be conveyed in the state that the screw is not inserted into the head portion only, the slit path at the end of the second groove path constituting the second posture converting portion 330
  • the slit 343 is connected so that the threaded portion of the screw from the second groove path can be inserted.
  • the bottom plate 341 and the inner wall 342 of the slit path are connected to two side plates on the outside and the inside of the second groove path, respectively.
  • the bottom plate 341 of the slit path may be integral with the outer side plate of the second groove path.
  • the screw from the second groove path whose head part faces the back of the screw in the conveying direction is rotated as the thread part is inserted into the slit 343 when entering the slit path, and the posture is changed so that the head part faces outward.
  • the inner wall 342 of the slit path is mounted on the inner side plate of the second groove path so as to be movable (spaced and approached) in the vertical direction with respect to the bottom plate 341 of the slit path. Since the inner wall 342 of the slit path is provided with an elongated slot along the up-down direction, and the inner side plate of the second groove path is provided with a female screw hole, the inner wall 342 of the slit path is formed by the bolt 344. It is fastened to the inner side plate of the groove path. If the bolt 344 is loosened to loosen the bolt, the inner wall 342 of the slit path can be moved up and down. When the inner wall 342 of the slit path is raised and separated from the bottom plate 341 of the slit path, the width of the slit 343 is expanded. Of course, on the contrary, the width of the slit 343 is reduced.
  • the fourth posture converting unit 350 is composed of a second plate path having a bottom plate 351 and an inner wall 352, and the bottom plate 351 of the second plate path is formed.
  • the inner wall 352 of the second plate path is erected on the bottom plate 351 of the second plate path.
  • the second plate-like path is connected to the end of the slit path constituting the third posture converting portion 340 so that the screw from the slit path can be conveyed, and the screw from the slit path in which the head part is laid outward. In this state, the head is rotated as the head first falls, thereby changing the posture of the screw so that the head faces downward.
  • the bottom plate 351 of the second plate-like path is positioned so that its height is lower than that of the bottom plate 341 of the slit path, and the inner wall 352 of the second plate-like path has its height (up and down length) It is formed equal to or lower than the bottom plate 341 of the slit path.
  • the height of the inner wall 352 of the second plate-like path is the same as that of the bottom plate 341 of the slit path, and the upper portion of the inner wall 352 of the second plate-like path is flush with the bottom plate 341 of the slit path. It means to achieve.
  • the screw from the slit path entering the second plate path is not supported in the case of the head part while the screw part receives support of the upper part of the inner wall 352 of the second plate path at the time of entry. Therefore, the head is turned to the bottom plate 351 side of the second plate path and rotated in the vertical direction, the head is directed to the lower side.
  • the second plate path further includes an outer wall 353 erected to face the inner wall 352 of the second plate path on the bottom plate 351.
  • the outer wall 353 of the second plate-like path prevents the screw from being turned upside down while being turned upside down while the head is rotated downward in the second plate-like path so as to be turned over. That is, the inner wall 352 and the outer wall 353 of the second plate-like path are positioned with the screws standing upside down in the second plate-like path.
  • the lower side of the slit path constituting the third posture converting unit 340 receives foreign substances dropped through the slit 343 of the slit path and discharges to the outside of the ball feeder body 31.
  • the foreign matter discharge stand 360 is mounted.
  • the foreign substance discharge zone 360 is configured to prevent the foreign substances discharged along the discharge path from falling to the left and right of the discharge path. To this end, the foreign matter discharge zone 360 may have left and right walls.
  • At least one component supply device 1 injects air into the screw conveyed along the second conveyance path 32B or linear feeder 14 of the ball feeder 13 so as to facilitate conveyance of the screw. It may further include an air injection mechanism.
  • the linear feeder 14 connected to the end of the second conveying path 32B refers to a gap between the track 32 that provides the second conveying path 32B and a gap (a level that does not interfere with the conveyance of the screw). ), It is possible to prevent the vibration generated by the vibrator of the ball feeder 13 from being transmitted to the linear feeder 14 and adversely affecting the linear feeder 14.
  • the constant speed feeder 15 is a vertical shaft installed in the vertical direction so as to be rotatable to the second base 11-2 and the second base 11-2. (51), the supply plate 52 which is installed on the upper end of the shaft 51 and rotates about the shaft 51, the support member 53, which is spaced downward below the supply source plate 52, the shaft Drive means for rotating the 51 at a constant speed (see reference numeral 54), and an intermittent mechanism 55 for connecting or disconnecting the power transmitted from the drive means to the shaft 51.
  • a plurality of receiving grooves 521 are provided at regular intervals (same intervals) so as to be spaced apart from each other along the outer circumferential direction of the supply disk 52, and the receiving groove 521 has a structure that bursts up and down
  • the feed plate 52 has a structure of a cog wheel when viewed as a whole.
  • the screw is inserted into the receiving groove 521 in an upright position with its head facing downward.
  • Receiving groove 521 has a size that can receive the screws one by one.
  • the constant speed feeder 15 is installed so that the screw supplied from the linear feeder 14 can be inserted into the receiving groove 521 of the supply plate 52.
  • the supporting member 53 supports the screw inserted into the receiving groove 521 to prevent the screw inserted into the receiving groove 521 of the up and down structure from falling down, thereby preventing the screw inserted into the receiving groove 521 from being removed. It can be supplied to the supply position P1 by the supply source plate 52. To this end, a supporting surface 531 for supporting a screw inserted into the receiving groove 521 is provided at the upper portion of the supporting member 53, and the shaft 51 is rotatably penetrated at the central portion of the supporting member 53. Through holes 532 positioned in the vertical direction are provided in the vertical direction. Unlike the supply source plate 52, the support member 53 is a fixed plate mounted and fixed to the second base 11-2.
  • FIGS. 12 and 13 are front views showing the intermittent mechanism 55.
  • the drive means includes a motor 54
  • the intermittent mechanism 55 includes the motor 54 and a shaft. It is provided between 51.
  • the intermittent mechanism 55 includes two clutch disks 551 and 552 and a coil spring 553 for bringing the two clutch disks 551 and 552 into close contact with each other.
  • the two clutch disks 551 and 552 are disposed to face each other in front and top, and thus the upper clutch disk 551 located on the upper side is mounted at the lower end of the shaft 51.
  • the coil springs 553 are both connected to the lower clutch disk 552 and the motor shaft of the motor 54 so as to press the lower clutch disk 552 toward the upper clutch disk 551.
  • the two clutch disks 551, 552 are provided with radially concave-convex portions 551a, 552a each having a curved structure engaged with the opposing portions thereof.
  • the coil spring 553 is used as the elastic member to maintain the close contact between the two clutch disks 551 and 552. However, if the elastic member can maintain the close contact between the two clutch disks 551 and 552 like the coil spring 553. Any other may be available.
  • reference numeral 56 denotes a cover member, and the cover member 56 is provided on the outer circumferential side of the supply source plate 52 by a centrifugal force by a screw supplied to the supply position P1 by the supply source plate 52. It is arranged to prevent falling off to the side.
  • the cover member 56 is detachably fastened to the support member 53 by bolts.
  • the constant feeder 15 as described above normally maintains the uneven portions 551a and 552a of the lower clutch discs 551 and 552 in engagement with each other by the coil springs 553, so that the shaft 54 operates when the motor 54 is operated. Is rotated so that the source plate 52 is rotated.
  • Screws supplied from the linear feeder 14 are inserted one by one in an upright position, and are inserted into the receiving grooves 521 so that the supporting member 53 is supported by the receiving grooves 521 of the supply disk plate 52 that rotates.
  • the screw which receives is conveyed as the supply source plate 52 rotates, and is supplied to a supply position P1 at constant speed.
  • Screws supplied from the linear feeder 14 to the supply plate 52 may not be inserted into the receiving groove 521 but may be sandwiched between the linear feeder 14 and the supply plate 52. In other words, jam may occur.
  • the lower clutch disk 552 is lowered while compressing the coil springs 553 by the uneven parts 551a and 552a of the curved structure, and then the coil springs ( The process of raising by the restoring force of 553) is repeated.
  • the uneven parts 551a and 552a engaged with each other are engaged with each other as the two clutch discs 551 and 552 are spaced and tightly contacted, the lower clutch disc 552 rotates and the upper clutch rotates.
  • the disk 551 is not rotated. According to this, overload of the motor 54 can be prevented.
  • the component transfer device 2 includes a transfer disc 63. Then, the component inspection device 3 analyzes the camera 71 for photographing the screw, the backlight illumination 72 for providing backlight when the screw is taken by the camera 71, and the video signal from the camera 71. And an image analyzing apparatus (not shown) for determining whether the screw is photographed or not.
  • the transfer disc 63 is installed on the base 61 of the component transfer device 2 so as to be rotatable about an up and down axis line parallel to the shaft 51 of the constant speed feeder 15.
  • the shaft member 62 which is a rotating shaft is provided in the up-and-down direction on the base 61 of the component transfer apparatus 2, and the transfer disc 63 is provided in this shaft member 62.
  • the transfer disc 63 installed as described above is rotated at a constant speed by a driving means (not shown).
  • the driving means for rotating the transfer disc 63 may include a motor for rotating the shaft member 62. have.
  • a setting surface 631 in which the screws from the constant speed feeder 15 are placed is provided along the circumferential direction.
  • this setting surface 631 the screw from the constant speed feeder 15 is placed in an upside down position.
  • the transfer disc 63 is positioned such that its setting surface 631 is coplanar with the support surface 531 of the support member 53. That is, the heights of the setting surface 631 and the supporting surface 531 are the same. In this state, the transfer disc 63 is arranged such that a part of the setting surface 631 is always overlapped with the supply disc 52 at the lower side of the supply disc 52 so that the supply disc 52 and the transfer disc 63 are disposed.
  • the overlapping position is the supply position P1.
  • the supporting member 53 is provided with a recess 533 for preventing interference with the transfer disc 63, which rotates on one side of the edge.
  • the recess 533 is formed in a circular groove shape corresponding to the transfer disk 63, and a part of the transfer disk 63 is accommodated in the recess 533.
  • the recess 533 is formed to have a size in which a gap is provided between the transfer disc 63 accommodated therein.
  • the recess portion 533 is a release means for releasing the screw located in the supply position (P1) from the receiving groove 521, the release means is a gas of a constant strength toward the screw located in the supply position (P1) It may further include a gas injection mechanism for injecting, instead of the recess 533, only the gas injection mechanism may be applied.
  • the screw from the constant speed feeder 15 is placed on the setting surface 631 with its head supported by the setting surface 631 when the head enters the setting surface 631, Then it is transferred to the discharge position (P2) in accordance with the rotational movement of the transfer disc (63).
  • the 14 is a side view showing the arrangement of the camera 71 and backlighting 72.
  • the camera 71 is disposed on the outer circumferential side of the transfer disc 63 at a predetermined distance from the outer periphery of the transfer disc 63, and at the same time, the front surface photographing of the screw to be transferred as the transfer disc 63 rotates is possible. do.
  • the camera 71 is installed to be spaced upward from the floor by a mounting frame connected to the base 61 of the component transfer device 2 or other peripheral structures.
  • the backlight 72 is disposed so as to face the camera 71 in front of the screw path of the screw by the transfer disk 63. In other words, the screw photographed by the camera 71 is disposed between the camera 71.
  • Backlighting 72 may be applied with an LED light source.
  • a groove 632 having a constant depth and width is provided along the circumferential direction at an upper portion of the transfer disc 63 (that is, between the center portion of the transfer disc and the setting surface) corresponding to the inside of the setting surface 631, and thus the transfer disc 63. ) Is formed in a shape where the height of the setting surface 631 is higher than the inner side of the setting surface 631.
  • the groove 632 of the transfer disc 63 which makes the height of the setting surface 631 higher than the inner side of the setting surface 631, is backlit so that the height of the backlight 72 is lowered based on the setting surface 631. It is a groove for the backlight 72 in which the illumination 72 is located, and is formed in such a size that there is no interference with the backlight 72.
  • the back light of the screw photographed by the camera 71 is because the light from the backlighting 72 positioned in this way can lower the height of the backlighting 72 by the groove 632 of the transfer disc 63. It can be irradiated uniformly to the whole (surface on the side opposite to the front side of the screw
  • the mounting frame 73 is used to install the backlight 72.
  • This backlighting 72 mounting frame 73 is a housing (not shown) for limiting the inspection space by the imaging device and the transfer disk 63 including the camera 71 and backlighting 72. It has a structure protruding downward from the ceiling of the.
  • the backlight 72 is mounted to the mounting frame 73 for mounting the backlight 72 by the movable means 74 so as to be movable back and forth with respect to the camera 71, and thus, the gap between the camera 71 and the backlight 72. Is changed when the backlight 72 is moved.
  • the movable means 64 is a horizontal member 75 mounted on the mounting frame 73 for back light illumination 72 so as to be perpendicular to the shaft member 62, and the horizontal member 75 is moved forward and backward with respect to the camera 71. It may be coupled to the slide movement to include a vertical member 76, the backlighting 72 is mounted and a restraint mechanism 77 for restraining the movement of the vertical member 76.
  • the image analyzing apparatus may include a display. On this display, the signal from the camera 71 is displayed as an image. Thus, the user can directly check whether the screw is taken through the image displayed on the display.
  • Determination of whether the screw is defective by the image analyzing apparatus may be performed by comparing the captured image from the camera 71 with a reference image stored in advance. That is, if the photographed image satisfies the condition (consistent with the reference image), it is judged as good quality, and when the photographed image satisfies the condition (mismatched with the reference image), it is determined as defective product.
  • the parts recovery apparatus 4 includes a good quality tray 81, a bad quality tray 82, and an unclassified product tray 83, and the screw judged as good quality is a good quality tray () at the discharge position P2. 81 is recovered, and the screw judged as defective is recovered to the defective tray 82 at the discharge position P2, and the screw which is suspended due to the difficulty of accurate judgment is recovered to the unclassified product tray 83. At this time, the recovery of the screw is made by the injection mechanism (84, 85, 86) for injecting air to the screw to be conveyed.
  • the defective product tray 82 and the defective product recovery injection hole 85 are arranged to recover the defective product by collecting the defective product by the non-defective tray 81 and the non-defective product injection mechanism 84.
  • the good quality tray 81, the bad quality tray 82, and the unclassified goods tray 83 are arrange
  • the component inspection device 3 may further include a pure light for providing pure light when the camera 71 is photographed.
  • the component inspection device 3 includes a camera and illumination for photographing the screw from the upper side (daylight and / or backlight), and a camera and illumination for photographing the screw from the lower side ( Pure light and / or backlight). Since the camera (for acquiring the planar image of the head of the screw) for photographing the screw from the lower side should be disposed under the transfer disc 63, the transfer disc 63 may be made transparent.
  • the component inspection equipment is used to inspect a component having a head and a body, but the constant speed feeder 15, the component feeder 2, and the component inspection apparatus 3 of the component inspection equipment are described. In this case, it can be used independently to supply, transport and inspect other general parts as well as parts having a head and a body.

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Abstract

본 발명은 머리부와 몸체부를 가지는 부품을 거꾸로 세워진 자세로 정렬하여 공급위치에 한 개씩 일정한 속도로 공급하는 공급장치, 위에 부품이 놓이는 회전식 공급원판에 의하여 상기 공급장치로부터의 부품을 거꾸로 세워진 자세 그대로 배출위치로 이송하는 이송장치, 이송장치에 의하여 이송되는 부품을 카메라로 촬영하고 카메라로부터의 영상신호를 분석하여 촬영된 부품에 대한 불량 여부를 검사하는 검사장치를 포함하는 부품 검사장비를 제공한다.

Description

부품 공급장치 및 부품 검사장비
본 발명은 부품을 공급하기 위한 공급장치 및 부품이 양품인지 불량품인지를 검사하기 위한 검사장비에 관한 것이다.
일반적으로, 제조장비에 의하여 제조된 부품은 후가공과정을 거치거나, 출시 또는 타 부품과의 조립에 앞서 불량 여부를 검사하는 과정을 거친다.
이전까지의 일반적인 부품 공급장치를 보면 부품을 원하는 자세로 정확히 공급하는 데 어려움이 있었다. 특히, 머리부와 몸체부를 가져 거꾸로 세우는 것이 가능하거나 이렇게 거꾸로 세웠을 때의 자세가 바로 세웠을 때보다 더 안정적인 부품(예 : 나사, 볼트, 리벳, 못 또는 이들과 유사한 구조나 형상인 Ｔ자형 부품 등)은 후가공장비나 검사장비에 거꾸로 세운 자세로 공급하는 것이 작업효율 면에서 유리한 경우가 많으나, 이와 같이 공급할 수 있는 전용의 부품 공급장치는 거의 전무한 것이 현 실정이다.
한편, 부품에 대한 외관상의 불량 검사는 그 대부분이 육안검사를 통하여 이루어지고 있는데, 이런 식의 검사는 상당한 노동력 및 시간을 요하는 데다, 검사원의 숙력도 등에 따라 검사결과가 결정되기 때문에 검사결과를 일정하게 유지하기가 곤란하였다. 더군다나, 최근 기술 추세에 따르면, 부품은 그 크기가 적용대상의 박형화 및 소형화로 점차 슬림하면서 작아지고 있는데, 이러한 점은 육안검사를 더욱 어렵고 힘들게 하고 있다.
본 발명의 목적은 부품의 공급, 부품의 검사에 대한 신뢰성을 한층 향상시킬 수 있는 부품 공급장치 및 부품 검사장비를 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 공급위치에서 부품을 공급받아 배출위치로 이송하는 이송장치와; 상기 이송장치에 의하여 이송되는 부품의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장치를 포함하는 부품 검사장비가 제공된다.
본 발명의 실시예에 따른 부품 검사장비는 상기 공급위치에 부품을 공급하는 공급장치를 더 포함할 수 있다.
상기 공급장치는 볼 피더를 포함하고, 상기 볼 피더는 용기 구조의 볼 피더 바디와; 상기 볼 피더 바디 내에 투입된 부품을 외부로 반송하기 위한 경로인 반송로를 마련하는 트랙을 포함하며, 상기 볼 피더에 의하여 공급되는 부품은 머리부와 몸체부를 가지는 것이고, 상기 반송로는 부품을 반송하는 과정에서 부품을 거꾸로 세워진 자세로 정렬하는 자세 변경부를 가질 수 있다.
상기 트랙은 상기 볼 피더 바디 내의 부품이 상측으로 반송되는 반송경로로서 상기 볼 피더 바디의 바닥으로부터 나선 구조로 점차 높아지는 제1반송로와; 상기 제1반송로로부터의 부품이 외부로 반송되는 반송경로인 제2반송로를 마련하고, 상기 제2반송로는 부품이 반송방향으로 수용되는 제1그루브경로를 가져 반송되는 부품의 머리부가 반송방향 전방 또는 후방을 향하게 하는 제1자세변환부와; 부품이 반송방향으로 수용되며 상기 제1그루브경로의 말단에 상기 머리부가 반송방향 전방을 향하는 제1그루브경로로부터의 부품은 머리부부터 떨어짐에 따라 회전되어 머리부가 반송방향 후방을 향하게 하는 일정한 높이 차의 단차가 형성되도록 연결된 제2그루브경로를 가지는 제2자세변환부와; 내측으로 하향 경사진 바닥판과 이 바닥판에 세워진 내측벽으로 구성되고 상기 바닥판과 내측벽 사이에 슬릿이 형성되며 상기 슬릿에 상기 제2그루브경로로부터의 부품이 그 몸체부가 삽입됨에 따라 회전되어 머리부가 외측을 향하도록 상기 제2그루브경로의 말단에 연결된 슬릿경로를 가지는 제3자세변환부와; 내측으로 하향 경사진 바닥판과 이 바닥판에 세워진 내측벽으로 구성된 제2판상경로를 가지는 제4자세변환부를 포함함으로써, 상기 자세 변경부로서 상기 제1 내지 제4자세변환부를 가지며, 상기 제2판상경로는 상기 슬릿경로로부터의 부품이 머리부부터 떨어짐에 따라 회전되어 머리부가 하측을 향하도록 하기 위하여, 그 바닥판은 상기 슬릿경로의 말단에 제3자세변환부의 바닥판에 비하여 낮게 위치되고, 그 내측벽의 높이는 상기 제3자세변환부의 바닥판과 동일하거나 낮도록 연결될 수 있다.
상기 제2반송로는 외측으로 하향 경사진 바닥판 및 이 바닥판에 세워진 외측벽으로 구성되고 말단에 상기 제1그루브경로가 연결된 제1판상경로를 가지는 탈락부를 더 포함하되, 상기 탈락부는 그 바닥판의 폭이 협소하도록 축소되어 반송되는 부품 중 일부를 탈락시킬 수 있다.
상기 탈락부는 그 바닥판에 폭이 협소하도록 축소된 부분으로 반송되는 부품의 양을 조절할 수 있게 세워진 가동식 칸막이벽을 더 포함할 수 있다.
상기 단차는 반송방향 전방으로 일정한 각도 하향 경사진 경사면으로 구성될 수 있다.
상기 제3자세변환부의 내측벽은 상기 제3자세변환부의 바닥판에 대하여 상하이동 가능하게 장착되어, 상기 슬릿은 폭이 상기 제3자세변환부의 내측벽을 이동시키면 조절될 수 있다.
상기 제4자세변환부는 그 내측벽과의 사이에 머리부가 하측을 향하도록 회전되어 거꾸로 세워지는 부품을 두고 배치됨으로써 거꾸로 세워지는 부품이 과도하게 회전되어 쓰러지는 것을 방지하는 외측벽을 더 포함할 수 있다.
상기 제3자세변환부의 하측에는 상기 슬릿을 통하여 탈락되는 이물질을 상기 볼 피더 바디의 외부로 배출하는 이물질 배출대가 배치될 수 있다.
상기 공급장치는 부품을 일정한 속도로 공급하는 정속피더를 포함하고, 상기 정속피더는 회전 가능한 상하방향의 샤프트에 설치되고 부품이 각각 삽입되는 복수의 수취홈이 외주를 따라 일정한 간격으로 마련된 공급원판과; 상기 공급원판의 하측에서 상기 수취홈에 삽입된 부품을 지지하여 부품이 하방향으로 탈락되는 것을 방지하는 받침부재와; 상기 샤프트를 회전시키는 구동수단을 포함할 수 있다.
상기 받침부재는 기대에 장착되고 상기 샤프트가 회전 가능하게 관통된 관통구멍을 가지는 고정판일 수 있다.
상기 공급원판의 외주 측에 상기 공급위치에 공급되는 부품이 측방향으로 탈락되는 것을 방지할 수 있도록 배치된 커버부재를 더 포함할 수 있다.
상기 정속피더는 상기 샤프트와 상기 구동수단 사이에 마련되어 상기 구동수단으로부터의 동력이 상기 샤프트에 전달되는 것을 단속하는 단속기구를 더 포함할 수 있다.
상기 구동수단은 모터를 포함하고, 상기 단속기구는 상기 샤프트에 장착된 제1클러치디스크와; 상기 제1클러치디스크와 대향하도록 배치된 제2클러치디스크와; 상기 제2클러치디스크를 상기 제1클러치디스크 측으로 가압할 수 있게 상기 제2클러치디스크와 상기 모터의 모터 축에 양쪽이 각각 연결된 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2클러치디스크는 대향하는 부분에 서로 맞물리는 요철부가 각각 마련될 수 있다.
상기 이송장치는 상하방향 축선을 중심으로 회전운동을 하며 위에 부품이 놓여 회전운동을 하면서 부품을 상기 배출위치로 이송하는 이송원판을 포함하고, 상기 검사장치는 상기 이송원판의 외주 측에 이송되는 부품에 대한 정면 촬영이 가능하게 배치된 카메라와; 상기 이송원판에 의한 부품 이송경로를 사이에 두고 상기 카메라와 대향하도록 배치되며 상기 카메라에 의한 부품의 촬영 시 역광을 제공하여 부품의 윤곽에 대한 영상을 획득하게 하는 역광조명을 포함하며, 상기 이송원판의 상부는 부품이 놓이는 세팅면에 대한 상기 역광조명의 상대적 높이를 낮출 수 있도록 상기 세팅면의 높이가 상기 세팅면의 내측영역에 비하여 더 높은 구조를 가질 수 있다.
상기 이송원판은 그 세팅면의 내측영역에 상기 역광조명이 위치하는 홈이 원주방향으로 마련되어, 상기 이송원판의 상부는 상기 세팅면의 높이가 더 높을 수 있다.
상기 세팅면은 상기 이송원판의 가장자리 부분에 위치될 수 있다. 상기 이송원판은 투명한 재질로 이루어질 수 있다.
상기 카메라와 상기 역광조명 중 적어도 하나는 주변 구조물에 서로 간의 간격조절을 위한 이동이 가능하도록 설치될 수 있다.
상기 공급장치에 의하여 공급되는 부품은 머리부와 몸체부를 가지는 것이고, 상기 공급장치는 자세 변경부를 가져 이 자세 변경부에 의하여 부품을 거꾸로 세워진 자세로 정렬해서 공급하는 제1공급장치와; 상기 제1공급장치로부터의 부품을 거꾸로 세워진 자세 그대로 상기 공급위치에 일정한 속도로 공급하는 제2공급장치를 포함하며, 상기 제2공급장치는 상하방향 축선을 중심으로 회전운동을 하고 상기 제1공급장치로부터의 부품의 몸체부가 각각 삽입되는 복수의 수취홈이 외주를 따라 일정한 간격으로 마련된 공급원판과; 상기 수취홈에 삽입된 부품을 지지하되 상기 공급원판의 하측에서 부품의 머리부를 받쳐 부품이 하방향으로 탈락되는 것을 방지하는 받침부재를 포함할 수 있다.
상기 제2공급장치는 상기 공급원판의 회전운동에 의하여 상기 공급위치에 위치되는 부품을 상기 이송장치에 공급하기 위하여 상기 수취홈에서 이탈시키는 이탈수단을 더 포함할 수 있다.
상기 제1공급장치는 볼 피더 및 리니어 피더를 포함하고, 상기 볼 피더는 용기 구조의 볼 피더 바디와; 상기 볼 피더 바디 내에 투입된 부품을 외부로 반송하기 위한 경로인 반송로를 마련하는 트랙을 포함하며, 상기 반송로는 상기 자세 변경부를 가져, 부품은 상기 반송로를 따라 반송되는 과정에서 거꾸로 세워진 자세로 정렬되고, 상기 리니어 피더는 상기 트랙의 말단에 간극을 두고 연결되어 상기 볼 피더로부터의 부품을 상기 제2공급장치에 거꾸로 세워진 자세 그대로 한 줄로 공급할 수 있다.
상기 이송장치는 상하방향 축선을 중심으로 회전운동을 하고 위에 부품이 놓여 회전운동을 하면서 부품을 상기 배출위치로 이송하는 이송원판을 포함하고, 상기 이송원판은 부품이 놓이는 세팅면이 상기 받침부재의 부품을 받치는 받침면과 동일평면 상에 위치하는 것과 동시에, 상기 세팅면의 일부분이 상기 공급원판의 하측에서 상기 공급원판과 중첩하도록 배치되어, 이 중첩하는 위치는 상기 공급위치가 되며, 상기 받침부재는 상기 이송원판과의 간섭을 방지하기 위한 홈 형상의 오목부가 가장자리에 마련될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 머리부와 몸체부를 가지는 부품이 내부에 투입되는 용기 구조의 볼 피더 바디와; 상기 볼 피더 바디 내에 투입된 부품을 외부로 반송하기 위한 경로인 반송로를 마련하는 트랙을 포함하고, 상기 반송로는 부품을 반송하는 과정에서 부품을 거꾸로 세워진 자세로 정렬하는 자세 변경부를 가지며, 상기 트랙은, 상기 볼 피더 바디 내의 부품이 상측으로 반송되는 반송경로로서 상기 볼 피더 바디의 바닥으로부터 나선 구조로 점차 높아지는 제1반송로와; 상기 제1반송로로부터의 부품이 외부로 반송되는 반송경로인 제2반송로를 마련하고, 상기 제2반송로는, 부품이 반송방향으로 수용되는 제1그루브경로를 가져 반송되는 부품의 머리부가 반송방향 전방 또는 후방을 향하게 하는 제1자세변환부와; 부품이 반송방향으로 수용되며 상기 제1그루브경로의 말단에 상기 머리부가 반송방향 전방을 향하는 제1그루브경로로부터의 부품은 머리부부터 떨어짐에 따라 회전되어 머리부가 반송방향 후방을 향하게 하는 일정한 높이 차의 단차가 형성되도록 연결된 제2그루브경로를 가지는 제2자세변환부와; 내측으로 하향 경사진 바닥판과 이 바닥판에 세워진 내측벽으로 구성되고 상기 바닥판과 내측벽 사이에 슬릿이 형성되며 상기 슬릿에 상기 제2그루브경로로부터의 부품이 그 몸체부가 삽입됨에 따라 회전되어 머리부가 외측을 향하도록 상기 제2그루브경로의 말단에 연결된 슬릿경로를 가지는 제3자세변환부와; 내측으로 하향 경사진 바닥판과 이 바닥판에 세워진 내측벽으로 구성된 제2판상경로를 가지는 제4자세변환부를 포함함으로써, 상기 자세 변경부로서 상기 제1 내지 제4자세변환부를 가지며, 상기 제2판상경로는, 상기 슬릿경로로부터의 부품이 머리부부터 떨어짐에 따라 회전되어 머리부가 하측을 향하도록 하기 위하여, 그 바닥판은 상기 슬릿경로의 말단에 제3자세변환부의 바닥판에 비하여 낮게 위치되고, 그 내측벽의 높이는 상기 제3자세변환부의 바닥판과 동일하거나 낮도록 연결된 부품 공급장치가 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 회전 가능하게 설치되고 상하방향으로 배치된 샤프트와; 상기 샤프트에 설치되며 머리부와 몸체부를 가지는 부품이 거꾸로 세워진 자세로 그 몸체부가 각각 삽입되는 복수의 수취홈이 외주를 따라 일정한 간격으로 마련되어 상기 수취홈에 삽입된 부품을 회전운동을 하면서 공급하는 공급원판과; 상기 공급원판의 하측에서 상기 수취홈에 삽입된 부품의 머리부를 받쳐 부품이 하방향으로 탈락되는 것을 방지하는 받침부재와; 상기 샤프트를 회전시키는 구동수단을 포함하는 부품 공급장치가 제공된다.
본 발명은 한층 향상된 부품의 정렬, 공급 및 검사 신뢰성에 따라 작업에 소요되는 시간이나 인원을 대폭적으로 줄일 수 있고, 나아가서는 소요되는 비용을 절감할 수 있다는 이점이 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 부품 공급장비를 부분적으로 나타낸 도면으로, 도 1은 부품 공급장치가 도시된 평면도이고, 도 2는 부품 공급장치와 부품 이송장치의 연계부가 도시된 사시도이며, 도 3은 부품 이송장치, 부품 검사장치 및 부품 회수장치가 도시된 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 부품 공급장치의 일부를 나타낸 측면도이다.
도 5는 도 1, 2에 도시된 리니어 피더를 나타낸 횡단면도이다.
도 6, 도 7은 도 1에 도시된 부품 공급장치를 구성하는 볼 피더의 제2반송로를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7의 B 부분인 제2반송로의 제1과 제2자세변환부 사이 연결부가 도시된 종단면도이다.
도 9는 도 7에 도시된 제2반송로의 제4자세변환부를 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 1, 2에 도시된 부품 공급장치의 정속피더를 나타낸 단면도이다.
도 11은 도 2의 C 부분에 대한 구조가 구체적으로 도시된 사시도이다.
도 12 및 도 13은 도 2에 도시된 부품 공급장치를 구성하는 정속피더의 단속기구를 나타낸 정면도이다.
도 14는 도 3에 도시된 부품 검사장치(카메라, 역광조명)의 배치구조를 나타낸 측면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명의 실시예에 따른 부품 검사장비는 머리부와 몸체부를 가지는 부품(예: 나사, 볼트, 리벳, 못 또는 이들과 유사한 구조나 형상인 Ｔ자형 부품 등)을 거꾸로 세워진 자세로 공급하고 이송하며 이송과정 중 검사하는 데 사용될 수 있는 것이나, 여기에서는 설명의 편의상 부품을 나사로 한정하여 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 부품 검사장비를 부분적으로 나타낸 도면으로, 도 1은 부품 공급장치가 도시된 평면도이고, 도 2는 부품 공급장치와 부품 이송장치의 연계부가 도시된 사시도이며, 도 3은 부품 이송장치, 부품 검사장치 및 부품 회수장치가 도시된 사시도이다.
도시된 바와 같이, 부품 공급장비는 나사를 거꾸로 세워진 자세로 공급위치(P1)에 공급하는 부품 공급장치(1), 이 부품 공급장치(1)로부터 나사를 공급받으며 공급받는 나사를 공급위치(P1)에서 배출위치(P2)로 이송하는 부품 이송장치(2), 이 부품 이송장치(2)에 의하여 배출위치(P2)로 이송되는 나사가 양품인지 불량품인지를 검사하는 부품 검사장치(3), 이 부품 검사장치(3)에 의하여 검사된 나사를 양품과 불량품으로 나누어 회수하는 부품 회수장치(4)를 포함한다.
도 4는 부품 공급장치(1)의 일부가 도시된 측면도이다. 도 1, 2 및 4에 도시된 바와 같이, 부품 공급장치(1)는 호퍼(12), 호퍼(12)로부터의 나사들을 정렬하여 공급위치(P1)에 공급하는 피더(feeder)(13,14,15)를 포함한다. 부품 공급장치(1)는 피더로서 볼 피더(bowl feeder)(13), 리니어 피더(linear feeder)(14) 및 정속피더(15)를 포함한다. 호퍼(12)로부터 공급되는 나사는 볼 피더(13), 리니어 피더(14), 정속피더(15)를 차례로 경유하여 공급위치(P1)에 도달한다. 도면부호 11-1은 제1의 기대이다. 이 제1의 기대(11-1) 상에는 호퍼(12), 볼 피더(13) 및 리니어 피더(14)가 설치된다.
호퍼(12)는 나사들이 저장되는 저장유닛(21), 이 저장유닛(21)으로부터의 나사를 배출하여 볼 피더(13)에 공급하는 배출유닛(22) 및 이 배출유닛(22)에 진동을 가하여 배출을 보조하는 바이브레이터(vibrator)(23)를 포함한다.
볼 피더(13)는 호퍼(12)로부터 공급받은 나사들을 외부로 반송하는 한편, 반송과정에서 나사들을 머리부가 하측을 향하도록 거꾸로 세운 자세로 일렬로 정렬하여 리니어 피더(14)에 공급할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여, 볼 피더(13)는 용기형 구조를 가지는 볼 피더 바디(31) 및 이 볼 피더 바디(31)에 투입된 나사를 반송시키기 위한 경로를 마련하는 트랙(track)(32)을 포함하고, 이 밖으로는 볼 피더 바디(31)에 나사를 반송시키는 데 필요한 진동을 가하는 바이브레이터(도시되지 않음)를 포함한다.
여기에서, 볼 피더 바디(31)는 트랙(32)에 의하여 마련되는 반송경로를 따라 외부로 반송되는 나사들 중 중도 탈락되는 나사를 수거하여 다시 내보낼 수 있도록 구성된다.(이는 일반적인 볼 피더의 그것과 동일 또는 유사한 것이므로, 자세한 설명은 생략한다.)
트랙(32)에 의해서는 나사를 상측으로 반송시키는 경로인 제1반송로(32A) 및 이 제1반송로(32A)로부터의 나사를 외부로 반송시키는 경로인 제2반송로(32B)가 마련된다. 구체적으로 도시된 바는 없으나, 제1반송로(32A)는 볼 피더 바디(31)의 바닥으로부터 점차 높아지는 나선형의 구조를 가지도록 구성된다.(이 구성 또한 일반적인 볼 피더의 그것과 동일하거나 유사한 것이므로, 자세한 설명은 생략한다) 제2반송로(32B)는 나사의 반송량을 적정 수준으로 조절하기 위한 탈락부(도 6, 7의 도면부호 310 참조) 및 나사 반송과정에서 나사의 자세를 거꾸로 세워진 상태로 변환시키기 위한 제1 내지 제4자세변환부(도 6, 7의 도면부호 320, 330, 340 및 350 참조)를 포함한다.
리니어 피더(14)는 제2반송로(32B)의 말단에 연결되어 제2반송로(32B)로부터의 나사를 공급위치(P1)에 공급한다. 도면부호 43은 리니어 피더(14)에 나사를 반송시키는 데 필요한 진동을 가하는 바이브레이터이다.
도 5는 리니어 피더(14)가 도시된 횡단면도로, 도 5에 도시된 바와 같이, 리니어 피더(14)는 제2반송로(32B)로부터 거꾸로 세워져서 공급되는 나사의 머리부를 지지하는 바닥부(41) 및 이 바닥부(41)에 지지된 나사의 나사부를 사이에 두고 대향하여 나사의 나사부를 지지하는 측부(42)로 구성된다.
이제부터는 도 6 내지 도 9를 참조하여 볼 피더(13)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 6은 제1반송로(32A)의 말단부 및 이에 연결된 제2반송로(32B)의 일부분이 도시된 사시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1반송로(32A)는 바닥판(301)과 바닥판(301)에 세워진 외측벽(302)을 가지는 판상경로로 구성되고, 볼 피더 바디(31)의 바닥에 위치하는 나사는 볼 피더 바디(31)에 가해지는 진동으로 인하여 제1반송로(32A)의 바닥판(301)과 외측벽(302)이 만나는 모서리부 쪽으로 보내지면서 제1반송로(32A)를 따라 반송된다. 제1반송로(32A)의 바닥판(301)은 나사의 원활한 반송을 위하여 외측으로 일정한 각도 하향 경사질 수 있다.
도 7은 도 6에 나타나 있지 않은 제2반송로(32B)의 나머지 부분이 도시된 사시도이다. 점차 높아지는 오르막 구조인 제1반송로(32A)와 달리, 제2반송로(32B)는 점차 낮아지는 내리막으로 구성된다. 도 6, 7과 같이, 이 같은 제2반송로(32B)에는 제1 내지 제4자세변환부(320,330,340,350)가 나사의 반송방향을 따라 순서대로 마련되고, 제1자세변환부(320)의 전에는 탈락부(310)가 마련된다.
탈락부(310)는 외측으로 하향 경사진 바닥판(311)과 외측벽(312)으로 구성된 제1판상경로를 가지는데, 제1판상경로의 바닥판(311)은 외측으로 일정한 각도 하향 경사지도록 마련되고, 제1판상경로의 외측벽(312)은 제1판상경로의 바닥판(311) 상에 세워진다.
제1판상경로의 바닥판(311)은 제1반송로(32A)의 바닥판(301)과 연결된다. 제1판상경로의 바닥판(311)과 제1반송로(32A)의 바닥판(301)은 일체형일 수 있다. 제1판상경로의 바닥판(311)은 그 폭(너비)이 제1반송로(32A)의 바닥판(301)에 비하여 협소하도록 축소된 구조를 가져, 제1반송로(32A)로부터의 나사 중 일부는 여기에서 탈락된다. 즉, 제2반송로(32B)로 반송되는 나사의 양을 조절할 수 있게 한 것이다.
제1판상경로의 외측벽(312)은 제1반송로(32A)의 외측벽(302)으로부터 외측으로 일정한 거리 이격되도록 위치된다. 탈락부(310)는 제1판상경로의 외측벽(312)과 제1반송로(32A)의 외측벽(302) 사이에 위치하도록 제1판상경로의 바닥판(311)에 세워진 칸막이벽(313)을 구성요소로서 더 포함한다. 칸막이벽(313)은 제1반송로(32A)의 외측벽(302)에 나사의 반송방향을 따라 왕복이동 가능하도록 장착되어 이동방향에 따라 그 말단이 제1판상경로의 폭 축소부 측으로부터 이격되거나 접근된다.
칸막이벽(313)은 나사의 반송방향을 따라 긴 슬롯을 가지고, 제1반송로(32A)의 외측벽(302)은 암나사구멍을 가지므로, 칸막이벽(313)은 볼트(314)에 의하여 제1반송로(32A)의 외측벽(302)에 체결된다. 볼트(314)를 풀어 체결을 느슨하게 하면,칸막이벽(313)을 나사의 반송방향을 따라 이동시킬 수 있다. 칸막이벽(313)의 말단을 제1판상경로의 폭 축소부 측에 접근시키면 제1판상경로의 폭 축소부로 반송되는 나사의 양을 보다 줄일 수 있다. 물론, 반대로 하면 제1판상경로의 폭 축소부로 반송되는 나사의 양을 보다 늘릴 수 있다.
제1자세변환부(320)는 Ｕ자형 구조의 그루브(groove)를 가지는 제1그루브경로로 구성된다. 제1그루브경로는 탈락부(310)를 구성하는 제1판상경로의 말단에 제1판상경로로부터의 나사가 나사의 반송방향을 따라 수용될 수 있게 연결된다. 즉, 제1그루브경로의 Ｕ자형 그루브는 나사의 머리부가 나사의 반송방향 전방이나 후방을 향하도록 일렬로 삽입되는 깊이와 폭을 가지도록 형성된다.
제1반송로(32A)의 모서리부 쪽으로 보내지면서 반송되는 제1반송로(32A)로부터의 나사들은, 제1판상경로에 진입해서는 이 제1판상경로의 바닥판(311)과 칸막이벽(313)이 만나는 제1모서리부 쪽으로 보내지면서 반송되다가 제1판상경로의 폭 축소부에서 일부 탈락되고, 제1모서리부를 지나서는 제1판상경로의 바닥판(311)과 외측벽(312)이 만나는 제2모서리부 쪽으로 보내지면서 다양한 자세로 반송된다.
이 같이 반송되는 제1판상경로로부터의 나사들은 제1그루브경로의 Ｕ자형 그루브에 수용되면서 머리부가 나사의 반송방향 전방이나 후방을 향하도록 자세가 유지된다. 제1판상경로는 그 바닥판(311)이 평평한 것에 대하여, 제1그루브경로의 바닥은 오목(만곡)하므로, 제1판상경로와 제1그루브경로의 연결부에는 제1그루브경로의 바닥 높이가 낮은 단차가 마련된다. 이 구조에 의하면, 제1반송로(32A)로부터의 나사들 중 머리부가 외측 또는 내측을 향하는 나사의 경우에도 이 단차에서 떨어지는 과정에서 머리부가 나사의 반송방향 전방이나 후방을 향하도록 자세가 변환될 수 있다. 제1그루브경로의 그루브에 수용되지 못하거나 잘못된 자세로 수용된 일부 나사의 경우에는 탈락될 수 있다.
제2자세변환부(330)는 두 측판에 의하여 Ｖ자형 구조의 그루브를 가지는 제2그루브경로로 구성된다. 이 제2그루브경로는 제1자세변환부(320)를 구성하는 제1그루브경로의 말단에 제1그루브경로부터의 나사가 나사의 반송방향을 따라 수용될 수 있도록 연결된다. 이 때, 제1그루브경로와 제2그루브경로의 연결부에는, 머리부가 나사의 반송방향 전방을 향하는 제1그루브경로로부터의 나사는 머리부 먼저 떨어짐에 따라 회전되어서 머리부가 나사의 반송방향 후방을 향하게 하는 일정 높이 차의 단차(335)가 형성된다.
도 8은 도 7의 B 부분이 도시된 종단면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1그루브경로와 제2그루브경로의 연결부에 형성된 단차(335)는 나사의 반송방향 전방으로 일정한 각도 하향 경사진 경사면으로 구성되어, 제1그루브경로로부터의 나사들 중 머리부가 나사의 반송방향 전방을 향하는 나사는 단차(335)에서 머리부 먼저 떨어지면서 상하방향으로 회전되어 머리부가 나사의 반송방향을 후방을 향한 상태로 이송된다. 단차(335)를 구성하는 경사면은, 머리부가 나사의 반송방향 후방을 향하는 제1그루브경로로부터의 나사의 경우에는 단차(335)에 의하여 회전됨이 없이 그 상태를 그대로 유지되도록 미끄러지듯 반송시킬 수 있는 각도를 가지도록 하는 것이 바람직하다.
제3자세변환부(340)는 바닥판(341), 내측벽(342), 슬릿(slit)(343)을 가지는 슬릿경로로 구성된다. 슬릿경로의 바닥판(341)은 내측으로 하향 경사지도록 마련되고, 슬릿경로의 내측벽(342)은 슬릿경로의 바닥판(341)에 세워져서, 슬릿경로는 대략 Ｌ자형 구조의 횡단면을 가진다. 슬릿(343)은 슬릿경로의 바닥판(341)과 내측벽(342) 사이인 슬릿경로의 바닥판(341)과 내측벽(342)이 만나는 부분에 나사의 반송방향을 따라 마련된다. 슬릿(343)은, 나사가 머리부는 삽입될 수 없고 나사부만 삽입된 상태에서 반송될 수 있는 크기로 형성되고, 슬릿경로는 제2자세변환부(330)를 구성하는 제2그루브경로의 말단에 슬릿(343)으로 제2그루브경로로부터의 나사의 나사부가 삽입될 수 있도록 연결된다.
슬릿경로의 바닥판(341)과 내측벽(342)은 제2그루브경로의 외측과 내측의 두 측판에 각각 연결된다. 슬릿경로의 바닥판(341)은 제2그루브경로의 외측 측판과 일체형일 수 있다.
머리부가 나사의 반송방향 후방을 향하는 제2그루브경로로부터의 나사는, 슬릿경로에 진입해서는 슬릿(343)에 나사부가 삽입됨에 따라 회전되어서 머리부가 외측을 향하도록 자세가 변환된다.
슬릿경로의 내측벽(342)은 제2그루브경로의 내측 측판에 내측 측판의 내측에서 슬릿경로의 바닥판(341)에 대하여 상하방향으로 이동(이격과 접근) 가능하게 장착된다. 슬릿경로의 내측벽(342)에는 상하방향을 따라 기다란 슬롯이 마련되고, 제2그루브경로의 내측 측판에는 암나사구멍이 마련되므로, 슬릿경로의 내측벽(342)은 볼트(344)에 의하여 제2그루브경로의 내측 측판에 체결된다. 여기에서의 볼트(344)를 풀어서 체결을 느슨하게 하면 슬릿경로의 내측벽(342)을 상하로 이동시킬 수 있다. 슬릿경로의 내측벽(342)을 상승시켜 슬릿경로의 바닥판(341)으로부터 이격시키면, 슬릿(343)은 그 폭이 확장된다. 물론, 이와 반대로 하면, 슬릿(343)의 폭은 축소된다.
도 9는 제4자세변환부(350)가 도시된 사시도이다. 이 도 7에 도시된 바와 같이, 제4자세변환부(350)는 바닥판(351) 및 내측벽(352)을 가지는 제2판상경로로 구성되는데, 제2판상경로의 바닥판(351)은 내측으로 일정한 각도 하향 경사지도록 마련되고, 제2판상경로의 내측벽(352)은 제2판상경로의 바닥판(351)에 세워진다.
이와 같은 제2판상경로는 제3자세변환부(340)를 구성하는 슬릿경로의 말단에 슬릿경로로부터의 나사를 반송받을 수 있도록 연결되는바, 머리부가 외측을 향하도록 눕혀진 슬릿경로로부터의 나사가 이 상태에서 머리부 먼저 떨어짐에 따라 회전되어 머리부가 하측을 향하도록 나사의 자세를 변환시키는 역할을 한다.
이를 위하여, 제2판상경로의 바닥판(351)은 그 높이가 슬릿경로의 바닥판(341)에 비하여 낮도록 위치되고, 제2판상경로의 내측벽(352)은 그 높이(상하길이)가 슬릿경로의 바닥판(341)과 동일하거나 낮게 형성된다. 이 때, 제2판상경로의 내측벽(352) 높이가 슬릿경로의 바닥판(341)과 동일하다는 것은 제2판상경로의 내측벽(352) 상부가 슬릿경로의 바닥판(341)과 동일평면을 이룬다는 것을 의미한다. 이 구조에 의하면, 제2판상경로에 진입하는 슬릿경로로부터 나사는, 진입 당시에는 나사부의 경우 제2판상경로의 내측벽(352) 상부의 지지를 받는 것에 대하여, 머리부의 경우 지지를 받지 못하기 때문에 머리부가 제2판상경로의 바닥판(351) 측으로 떨어져 상하방향으로 회전되면서 머리부가 하측을 향하게 된다.
제2판상경로는 그 바닥판(351)에 제2판상경로의 내측벽(352)과 마주 보고 있도록 세워진 외측벽(353)을 더 포함한다. 이 제2판상경로의 외측벽(353)은 제2판상경로에서 머리부가 하측을 향하도록 회전되면서 거꾸로 세워지는 나사가 거꾸로 세워지는 과정에서 과도하게 회전되어서 전도되는 것을 방지한다. 즉, 제2판상경로에서 거꾸로 세워지는 나사를 사이에 두고 제2판상경로의 내측벽(352)과 외측벽(353)이 위치하는 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제3자세변환부(340)를 구성하는 슬릿경로의 하측에는 이 슬릿경로의 슬릿(343)을 통하여 탈락되는 이물질을 받아 볼 피더 바디(31)의 외부로 배출하는 이물질 배출대(360)가 장착된다. 이 이물질 배출대(360)는 그 배출로를 따라 배출되는 이물질이 배출로의 좌우로 탈락되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여, 이물질 배출대(360)는 좌, 우측벽을 가질 수 있다.
도시하지는 않았으나, 부품 공급장치(1)는 그 볼 피더(13)의 제2반송로(32B)나 리니어 피더(14)를 따라 반송되는 나사에 이 나사의 반송이 촉진되도록 공기를 분사하는 적어도 하나의 에어 분사기구를 더 포함할 수 있다.
한편, 제2반송로(32B)의 말단에 연결되는 리니어 피더(14)는 제2반송로(32B)를 마련하는 트랙(32)과 간극(나사의 반송에 지장을 주지 않는 정도의 간극을 말한다)을 두고 있도록 배치되어 볼 피더(13)의 바이브레이터에 의한 발생 진동이 리니어 피더(14)에 전달, 리니어 피더(14)에 악영향을 끼치는 것을 방지할 수 있다.
도 10은 정속피더(15)가 도시된 단면도이고, 도 11은 도 2의 C 부분이 도시된 사시도이다. 이 도 10, 11과 함께 도 2를 참조하면, 정속피더(15)는 제2의 기대(11-2), 이 제2의 기대(11-2)에 회전 가능하도록 상하방향으로 설치된 수직의 샤프트(51), 이 샤프트(51)의 상단부에 설치되어 샤프트(51)를 중심으로 회전하는 공급원판(52), 이 공급원판(52)의 하측에 하방으로 이격되도록 위치한 받침부재(53), 샤프트(51)를 일정한 속도로 회전시키는 구동수단(도면부호 54 참조), 이 구동수단으로부터 샤프트(51)에 전달되는 동력을 잇거나 끊기 위한 단속기구(55)를 포함한다.
공급원판(52)의 외주에는 다수 개의 수취홈(521)이 공급원판(52)의 외주방향을 따라 서로 이격되도록 일정한 간격(동일 간격)으로 마련되는데, 이 수취홈(521)은 상하로 터진 구조를 가져, 공급원판(52)은 전체적으로 보았을 때 톱니바퀴의 구조를 가진다. 나사는 그 머리부가 하측을 향하도록 거꾸로 세워진 자세에서 수취홈(521)에 나사부가 삽입된다. 수취홈(521)은 나사를 한 개씩 수취할 수 있는 크기를 가진다. 정속피더(15)는 공급원판(52)의 수취홈(521)에 리니어 피더(14)로부터 공급되는 나사가 삽입될 수 있도록 설치된다.
받침부재(53)는 수취홈(521)에 삽입된 나사를 받쳐 상하로 터진 구조의 수취홈(521)에 삽입된 나사가 하방으로 탈락되는 것을 방지함으로써, 수취홈(521)에 삽입된 나사가 공급원판(52)에 의하여 공급위치(P1)에 공급될 수 있게 한다. 이를 위하여, 받침부재(53)의 상부에는 수취홈(521)에 삽입된 나사를 받치는 받침면(531)이 마련되고, 받침부재(53)의 중앙부에는 샤프트(51)가 회전 가능하게 관통된 상태로 위치하는 관통구멍(532)이 상하방향으로 마련된다. 공급원판(52)과 달리, 받침부재(53)는 제2의 기대(11-2)에 장착되어 고정된 고정판이다.
도 12, 13은 단속기구(55)가 도시된 정면도로, 도 12, 13에 도시된 바와 같이, 구동수단은 모터(54)를 포함하고, 단속기구(55)는 이 모터(54)와 샤프트(51) 사이에 설치된다. 단속기구(55)는 두 클러치디스크(clutch disk)(551,552)와 이 두 클러치디스크(551,552)를 밀착시키기 위한 코일스프링(553)을 포함한다.
두 클러치디스크(551,552)는 상하에 서로 정면으로 대향하도록 배치되고, 이에 따라 상측에 위치하는 상부 클러치디스크(551)는 샤프트(51)의 하단부에 장착된다. 코일스프링(553)은 하부 클러치디스크(552)를 상부 클러치디스크(551) 측으로 가압할 수 있도록 하부 클러치디스크(552)와 모터(54)의 모터 축에 양쪽이 각각 연결된다. 두 클러치디스크(551,552)는 그 대향하는 부분에 서로 맞물리는 곡면형 구조의 요철부(551a,552a)가 각각 방사상으로 마련된다.
여기에서는 두 클러치디스크(551,552)의 밀착 유지에 탄성부재로서 코일스프링(553)을 이용한 것으로 설명하였으나, 탄성부재로는 이 코일스프링(553)처럼 두 클러치디스크(551,552)의 밀착 유지를 할 수 있다면 다른 어떠한 것이라도 이용 가능하다.
도 2, 11의 도면부호 56은 커버부재로, 이 커버부재(56)는 공급원판(52)의 외주 측에 이 공급원판(52)에 의하여 공급위치(P1)에 공급되는 나사가 원심력에 의하여 측방으로 탈락되는 것을 방지할 수 있도록 배치된다. 이러한 커버부재(56)는 받침부재(53)에 볼트에 의하여 분리 가능하게 체결된다.
이와 같은 정속피더(15)는 평상시 상, 하부 클러치디스크(551,552)의 요철부(551a,552a)가 코일스프링(553)에 의하여 서로 맞물린 상태를 유지하므로 모터(54)를 작동시키면 샤프트(51)가 회전되어 공급원판(52)이 회전된다.
회전운동을 하는 공급원판(52)의 수취홈(521)에는 리니어 피더(14)로부터 공급되는 나사가 거꾸로 세워진 자세로 하나씩 삽입되고, 이렇게 수취홈(521)에 삽입되어 받침부재(53)의 지지를 받는 나사는 공급원판(52)이 회전됨에 따라 반송되어 공급위치(P1)에 정속 공급된다.
리니어 피더(14)로부터 공급원판(52)에 공급되는 나사는 수취홈(521)에 삽입되지 못하고 리니어 피더(14)와 공급원판(52) 사이에 끼일 수 있다. 즉, 잼(jam)현상이 발생될 수 있는 것이다. 이 때, 공급원판(52)은 대개의 경우 회전되지 못하므로, 하부 클러치디스크(552)는 곡면구조의 요철부(551a,552a)에 의하여 코일스프링(553)을 압축하면서 하강되었다가 코일스프링(553)의 복원력에 의하여 상승되는 과정을 반복한다. 그리고, 서로 맞물린 상태이던 요철부(551a,552a)는 이 같이 두 클러치디스크(551,552)가 이격되었다 밀착되었다 함에 따라 맞물림이 해제되었다 다시 맞물렸다 하므로, 하부 클러치디스크(552)는 헛돌고, 상부 클러치디스크(551)는 회전되지 않는다. 이에 의하면, 모터(54)의 과부하를 방지할 수 있다.
도 3을 참조하면, 부품 이송장치(2)는 이송원판(63)를 포함한다. 그리고, 부품 검사장치(3)는 나사를 촬영하는 카메라(71), 이 카메라(71)에 의한 나사의 촬영 시에 역광을 제공하는 역광조명(72), 카메라(71)로부터의 영상신호를 분석하여 촬영된 나사의 불량 여부를 판단하는 영상분석장치(도시되지 않음)를 포함한다.
이송원판(63)은 부품 이송장치(2)의 기대(61)에 정속피더(15)의 샤프트(51)와 나란한 상하방향 축선을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다. 구체적으로, 부품 이송장치(2)의 기대(61)에는 회전축인 축부재(62)가 상하방향으로 설치되고, 이송원판(63)은 이 축부재(62)에 설치된다. 이 같이 설치된 이송원판(63)은 구동수단(도시되지 않음)에 의하여 일정한 속도로 회전되는데, 이 이송원판(63)을 회전시키기 위한 구동수단은 축부재(62)를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.
이송원판(63)의 상부 가장자리부에는 정속피더(15)로부터의 나사들이 놓이는 세팅면(631)이 원주방향을 따라 마련된다. 물론, 이 세팅면(631)에는 정속피더(15)로부터의 나사가 거꾸로 세워진 자세로 놓인다.
도 10, 11을 참조하면, 이송원판(63)은 그 세팅면(631)이 받침부재(53)의 받침면(531)과 동일평면 상에 있도록 위치된다. 즉, 세팅면(631)과 받침면(531)의 높이가 동일하도록 한 것이다. 이송원판(63)은 이러한 상태에서 공급원판(52)의 하측에 세팅면(631)의 일부가 공급원판(52)과 항상 중첩하도록 배치되어, 이 공급원판(52)과 이송원판(63)이 중첩되는 위치는 공급위치(P1)가 된다.
이와 같은 이송원판(63)의 설치구조에 따라, 받침부재(53)는 그 가장자리의 한쪽에 회전운동을 하는 이송원판(63)과의 간섭을 방지하기 위한 오목부(533)가 마련된다. 오목부(533)는 이송원판(63)과 대응하는 원형의 홈 형상으로 형성되어, 이송원판(63)의 일부는 이 오목부(533)에 수용된다. 오목부(533)는 그 내부에 수용되는 이송원판(63)과의 사이에 간극이 마련되는 크기를 가지도록 형성된다. 이 때, 오목부(533)는 공급위치(P1)에 위치되는 나사를 수취홈(521)에서 이탈시키는 이탈수단으로, 이 이탈수단은 공급위치(P1)에 위치되는 나사를 향하여 일정한 세기의 기체를 분사하는 기체 분사기구를 더 포함할 수도 있고, 오목부(533) 대신, 기체 분사기구만을 적용할 수도 있다.
살펴본 바와 같은 부품 이송장치(2)에 의하면, 정속피더(15)로부터의 나사는 그 머리부가 세팅면(631)에 진입해서는 이 세팅면(631)에 받쳐지면서 세팅면(631)에 놓이고, 이후 이송원판(63)의 회전운동에 따라 배출위치(P2)로 이송된다.
도 14는 카메라(71)와 역광조명(72)의 배치구조가 도시된 측면도이다. 카메라(71)는 이송원판(63)의 외주 측에 이 이송원판(63)의 외주로부터 일정한 거리 이격된 것과 동시에, 이송원판(63)이 회전함에 따라 이송되는 나사에 대한 정면 촬영이 가능하게 배치된다. 도시하지는 않았으나, 카메라(71)는 부품 이송장치(2)의 기대(61)에 연결되는 마운팅프레임(mounting frame)에 의하여, 또는 이 밖의 주변 구조물에 바닥으로부터 상측으로 이격되도록 설치된다.
역광조명(72)은 이송원판(63)에 의한 나사의 이송경로를 사이에 두고 카메라(71)와 정면으로 마주 보도록 배치된다. 즉, 카메라(71)와의 사이에 이 카메라(71)에 의하여 촬영되는 나사가 위치하도록 배치된 것이다. 역광조명(72)으로는 LED 광원을 구비한 조명이 적용될 수 있다.
세팅면(631)의 내측에 해당하는 이송원판(63)의 상부(즉, 이송원판의 중앙부와 세팅면 사이)에는 깊이와 폭이 일정한 홈(632)이 원주방향을 따라 마련되어, 이송원판(63)의 상부는 세팅면(631)의 높이가 세팅면(631)의 내측보다 높은 형상으로 형성된다. 이렇게 세팅면(631)의 높이가 세팅면(631)의 내측보다 높게 만드는 이송원판(63)의 홈(632)은 세팅면(631)을 기준으로 하여 역광조명(72)의 높이가 낮아지도록 역광조명(72)이 위치되는 역광조명(72)용의 홈인바, 역광조명(72)과의 간섭발생이 없는 크기로 형성된다.
이와 같이 위치하는 역광조명(72)으로부터의 빛은 역광조명(72)의 높이를 이송원판(63)의 홈(632)에 의하여 보다 낮출 수 있는 점 때문에 카메라(71)에 의하여 촬영되는 나사의 후면(카메라에 의하여 촬영되는 나사의 정면과 반대되는 쪽의 면) 전체에 균일하게 조사될 수 있다. 바꾸어 말하면, 역광조명(72)의 위치가 높을수록 세팅면(631)에 놓인 나사의 하단 측(거꾸로 세워지므로 머리부에 해당한다)에 역광조명(72)의 빛이 불확실하게 조사되는 문제를 방지할 수 있는 것이다.
역광조명(72)의 설치에는 마운팅프레임(73)이 이용된다. 이 역광조명(72) 설치용 마운팅프레임(73)은 카메라(71)와 역광조명(72)을 포함하는 촬영장치 및 이송원판(63)에 의한 검사공간을 제한하는 하우징(housing)(도시되지 않음)의 천장으로부터 하측으로 돌출된 구조를 가진다. 역광조명(72)은 역광조명(72) 설치용 마운팅프레임(73)에 가동수단(74)에 의하여 카메라(71)에 대하여 전후이동 가능하게 장착되어, 카메라(71)와 역광조명(72) 사이 간격은 이 역광조명(72)을 이동시키면 변경된다.
가동수단(64)은 역광조명(72) 설치용 마운팅프레임(73)에 축부재(62)와 수직을 이루도록 장착된 가로부재(75), 이 가로부재(75)에 카메라(71)에 대하여 전후방향으로 슬라이드이동 가능하도록 결합되며 역광조명(72)이 장착된 세로부재(76) 및 이 세로부재(76)의 이동을 구속하는 구속기구(77)를 포함하는 것일 수 있다.
영상분석장치는 디스플레이(display)를 포함할 수 있다. 이 디스플레이 상에는 카메라(71)로부터의 신호가 영상으로 표시된다. 따라서, 사용자는 디스플레이에 표시되는 영상을 통하여 촬영된 나사의 불량 여부를 직접 확인할 수 있다.
영상분석장치에 의한 나사의 불량 여부 판단은 카메라(71)로부터의 촬영영상을 미리 저장하여 둔 기준영상과 비교하는 식으로 이루어질 수 있다. 즉, 촬영영상이 조건을 만족(기준영상과 일치)하는 경우에는 양품으로 판단하고, 촬영영상이 조건을 불만족(기준영상과 불일치)하는 경우에는 불량품으로 판단하는 것이다.
도 3을 참조하면, 부품 회수장치(4)는 양품 트레이(81), 불량품 트레이(82), 미분류품 트레이(83)를 포함하여, 양품으로 판단된 나사는 배출위치(P2)에서 양품 트레이(81)에 회수되고, 불량품으로 판단된 나사는 배출위치(P2)에서 불량품 트레이(82)에 회수되며, 정확한 판단이 곤란하여 판단을 보류한 나사는 미분류품 트레이(83)에 회수된다. 이 때, 나사의 회수는 이송되는 나사에 공기를 분사하는 분사기구(84,85,86)에 의하여 각각 이루어진다. 불량품 트레이(82)와 불량품 회수용 분사시구(85)는 양품 트레이(81)와 양품 회수용 분사기구(84)에 의하여 양품을 회수하고 남은 나사에 대하여 불량품을 회수할 수 있도록 배치된다. 바람직하게는, 나사의 이송방향을 따라 양품 트레이(81), 불량품 트레이(82), 미분류품 트레이(83)가 순서대로 배치된다.
한편, 도시하지는 않았으나, 부품 검사장치(3)는 카메라(71)에 의한 촬영 시에 순광을 제공하는 순광조명을 더 포함할 수 있다. 또, 이 부품 검사장치(3)는 나사를 정면에서 촬영하는 카메라(71) 외에, 나사를 상측에서 촬영하는 카메라 및 조명(순광 및/또는 역광)과, 나사를 하측에서 촬영하는 카메라 및 조명(순광 및/또는 역광)을 더 포함할 수 있다. 나사를 하측에서 촬영하는 카메라(나사의 머리부에 대한 평면영상 획득용)는 이송원판(63)의 하측에 배치되어야 하므로, 이송원판(63)은 투명으로 이루어질 수 있다.
이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
예를 들면, 위에서는 부품 검사장비가 머리부와 몸체부를 가지는 부품을 검사하는 데 이용되는 것으로 설명하였으나, 부품 검사장비의 정속피더(15), 부품 이송장치(2) 및 부품 검사장치(3)의 경우에는 머리부와 몸체부를 가지는 부품만이 아닌, 기타 일반적인 부품을 공급하고 이송하며 검사하는 데에 독립적으로 이용될 수 있다.

Claims (27)

  1. 공급위치에서 부품을 공급받아 배출위치로 이송하는 이송장치와;
    상기 이송장치에 의하여 이송되는 부품의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장치를 포함하는 부품 검사장비.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급위치에 부품을 공급하는 공급장치를 더 포함하는 부품 검사장비.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 공급장치는 볼 피더를 포함하고,
    상기 볼 피더는, 용기 구조의 볼 피더 바디와; 상기 볼 피더 바디 내에 투입된 부품을 외부로 반송하기 위한 경로인 반송로를 마련하는 트랙을 포함하며,
    상기 볼 피더에 의하여 공급되는 부품은 머리부와 몸체부를 가지는 것이고,
    상기 반송로는 부품을 반송하는 과정에서 부품을 거꾸로 세워진 자세로 정렬하는 자세 변경부를 가지는 부품 검사장비.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 트랙은, 상기 볼 피더 바디 내의 부품이 상측으로 반송되는 반송경로로서 상기 볼 피더 바디의 바닥으로부터 나선 구조로 점차 높아지는 제1반송로와; 상기 제1반송로로부터의 부품이 외부로 반송되는 반송경로인 제2반송로를 마련하고,
    상기 제2반송로는, 부품이 반송방향으로 수용되는 제1그루브경로를 가져 반송되는 부품의 머리부가 반송방향 전방 또는 후방을 향하게 하는 제1자세변환부와; 부품이 반송방향으로 수용되며 상기 제1그루브경로의 말단에 상기 머리부가 반송방향 전방을 향하는 제1그루브경로로부터의 부품은 머리부부터 떨어짐에 따라 회전되어 머리부가 반송방향 후방을 향하게 하는 일정한 높이 차의 단차가 형성되도록 연결된 제2그루브경로를 가지는 제2자세변환부와; 내측으로 하향 경사진 바닥판과 이 바닥판에 세워진 내측벽으로 구성되고 상기 바닥판과 내측벽 사이에 슬릿이 형성되며 상기 슬릿에 상기 제2그루브경로로부터의 부품이 그 몸체부가 삽입됨에 따라 회전되어 머리부가 외측을 향하도록 상기 제2그루브경로의 말단에 연결된 슬릿경로를 가지는 제3자세변환부와; 내측으로 하향 경사진 바닥판과 이 바닥판에 세워진 내측벽으로 구성된 제2판상경로를 가지는 제4자세변환부를 포함함으로써, 상기 자세 변경부로서 상기 제1 내지 제4자세변환부를 가지며,
    상기 제2판상경로는, 상기 슬릿경로로부터의 부품이 머리부부터 떨어짐에 따라 회전되어 머리부가 하측을 향하도록 하기 위하여, 그 바닥판은 상기 슬릿경로의 말단에 제3자세변환부의 바닥판에 비하여 낮게 위치되고, 그 내측벽의 높이는 상기 제3자세변환부의 바닥판과 동일하거나 낮도록 연결된 부품 검사장비.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2반송로는 외측으로 하향 경사진 바닥판 및 이 바닥판에 세워진 외측벽으로 구성되고 말단에 상기 제1그루브경로가 연결된 제1판상경로를 가지는 탈락부를 더 포함하되, 상기 탈락부는 그 바닥판의 폭이 협소하도록 축소되어 반송되는 부품 중 일부를 탈락시키는 부품 검사장비.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 탈락부는 그 바닥판에 폭이 협소하도록 축소된 부분으로 반송되는 부품의 양을 조절할 수 있게 세워진 가동식 칸막이벽을 더 포함하는 부품 검사장비.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 단차는 반송방향 전방으로 일정한 각도 하향 경사진 경사면으로 구성된 부품 검사장비.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 제3자세변환부의 내측벽은 상기 제3자세변환부의 바닥판에 대하여 상하이동 가능하게 장착되어, 상기 슬릿은 폭이 상기 제3자세변환부의 내측벽을 이동시키면 조절되는 부품 검사장비.
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 제4자세변환부는 그 내측벽과의 사이에 머리부가 하측을 향하도록 회전되어 거꾸로 세워지는 부품을 두고 배치됨으로써 거꾸로 세워지는 부품이 과도하게 회전되어 쓰러지는 것을 방지하는 외측벽을 더 포함하는 부품 검사장비.
  10. 청구항 4에 있어서,
    상기 제3자세변환부의 하측에는 상기 슬릿을 통하여 탈락되는 이물질을 상기 볼 피더 바디의 외부로 배출하는 이물질 배출대가 배치된 부품 검사장비.
  11. 청구항 2에 있어서,
    상기 공급장치는 부품을 일정한 속도로 공급하는 정속피더를 포함하고,
    상기 정속피더는, 회전 가능한 상하방향의 샤프트에 설치되고 부품이 각각 삽입되는 복수의 수취홈이 외주를 따라 일정한 간격으로 마련된 공급원판과; 상기 공급원판의 하측에서 상기 수취홈에 삽입된 부품을 지지하여 부품이 하방향으로 탈락되는 것을 방지하는 받침부재와; 상기 샤프트를 회전시키는 구동수단을 포함하는 부품 검사장비.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 받침부재는 기대에 장착되고 상기 샤프트가 회전 가능하게 관통된 관통구멍을 가지는 고정판인 부품 검사장비.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 공급원판의 외주 측에 상기 공급위치에 공급되는 부품이 측방향으로 탈락되는 것을 방지할 수 있도록 배치된 커버부재를 더 포함하는 부품 검사장비.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 정속피더는 상기 샤프트와 상기 구동수단 사이에 마련되어 상기 구동수단으로부터의 동력이 상기 샤프트에 전달되는 것을 단속하는 단속기구를 더 포함하는 부품 검사장비.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 구동수단은 모터를 포함하고,
    상기 단속기구는, 상기 샤프트에 장착된 제1클러치디스크와; 상기 제1클러치디스크와 대향하도록 배치된 제2클러치디스크와; 상기 제2클러치디스크를 상기 제1클러치디스크 측으로 가압할 수 있게 상기 제2클러치디스크와 상기 모터의 모터 축에 양쪽이 각각 연결된 탄성부재를 포함하는 부품 검사장비.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 및 제2클러치디스크는 대향하는 부분에 서로 맞물리는 요철부가 각각 마련된 부품 검사장비.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송장치는 상하방향 축선을 중심으로 회전운동을 하며 위에 부품이 놓여 회전운동을 하면서 부품을 상기 배출위치로 이송하는 이송원판을 포함하고,
    상기 검사장치는, 상기 이송원판의 외주 측에 이송되는 부품에 대한 정면 촬영이 가능하게 배치된 카메라와; 상기 이송원판에 의한 부품 이송경로를 사이에 두고 상기 카메라와 대향하도록 배치되며 상기 카메라에 의한 부품의 촬영 시 역광을 제공하여 부품의 윤곽에 대한 영상을 획득하게 하는 역광조명을 포함하며,
    상기 이송원판의 상부는 부품이 놓이는 세팅면에 대한 상기 역광조명의 상대적 높이를 낮출 수 있도록 상기 세팅면의 높이가 상기 세팅면의 내측영역에 비하여 더 높은 구조를 가지는 부품 검사장비.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 이송원판은 그 세팅면의 내측영역에 상기 역광조명이 위치하는 홈이 원주방향으로 마련되어, 상기 이송원판의 상부는 상기 세팅면의 높이가 더 높은 부품 검사장비.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 세팅면은 상기 이송원판의 가장자리 부분에 위치된 부품 검사장비.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 이송원판은 투명한 재질로 이루어진 부품 검사장비.
  21. 청구항 17에 있어서,
    상기 카메라와 상기 역광조명 중 적어도 하나는 주변 구조물에 서로 간의 간격조절을 위한 이동이 가능하도록 설치된 부품 검사장비.
  22. 청구항 2에 있어서,
    상기 공급장치에 의하여 공급되는 부품은 머리부와 몸체부를 가지는 것이고,
    상기 공급장치는, 자세 변경부를 가져 이 자세 변경부에 의하여 부품을 거꾸로 세워진 자세로 정렬해서 공급하는 제1공급장치와; 상기 제1공급장치로부터의 부품을 거꾸로 세워진 자세 그대로 상기 공급위치에 일정한 속도로 공급하는 제2공급장치를 포함하며,
    상기 제2공급장치는, 상하방향 축선을 중심으로 회전운동을 하고 상기 제1공급장치로부터의 부품의 몸체부가 각각 삽입되는 복수의 수취홈이 외주를 따라 일정한 간격으로 마련된 공급원판과; 상기 수취홈에 삽입된 부품을 지지하되 상기 공급원판의 하측에서 부품의 머리부를 받쳐 부품이 하방향으로 탈락되는 것을 방지하는 받침부재를 포함하는 부품 검사장치.
  23. 청구항 22에 있어서,
    상기 제2공급장치는 상기 공급원판의 회전운동에 의하여 상기 공급위치에 위치되는 부품을 상기 이송장치에 공급하기 위하여 상기 수취홈에서 이탈시키는 이탈수단을 더 포함하는 부품 검사장비.
  24. 청구항 22에 있어서,
    상기 제1공급장치는 볼 피더 및 리니어 피더를 포함하고,
    상기 볼 피더는, 용기 구조의 볼 피더 바디와; 상기 볼 피더 바디 내에 투입된 부품을 외부로 반송하기 위한 경로인 반송로를 마련하는 트랙을 포함하며,
    상기 반송로는 상기 자세 변경부를 가져, 부품은 상기 반송로를 따라 반송되는 과정에서 거꾸로 세워진 자세로 정렬되고,
    상기 리니어 피더는 상기 트랙의 말단에 간극을 두고 연결되어 상기 볼 피더로부터의 부품을 상기 제2공급장치에 거꾸로 세워진 자세 그대로 한 줄로 공급하는 부품 검사장비.
  25. 청구항 22에 있어서,
    상기 이송장치는 상하방향 축선을 중심으로 회전운동을 하고 위에 부품이 놓여 회전운동을 하면서 부품을 상기 배출위치로 이송하는 이송원판을 포함하고,
    상기 이송원판은 부품이 놓이는 세팅면이 상기 받침부재의 부품을 받치는 받침면과 동일평면 상에 위치하는 것과 동시에, 상기 세팅면의 일부분이 상기 공급원판의 하측에서 상기 공급원판과 중첩하도록 배치되어, 이 중첩하는 위치는 상기 공급위치가 되며,
    상기 받침부재는 상기 이송원판과의 간섭을 방지하기 위한 홈 형상의 오목부가 가장자리에 마련된 부품 검사장비.
  26. 머리부와 몸체부를 가지는 부품이 내부에 투입되는 용기 구조의 볼 피더 바디와; 상기 볼 피더 바디 내에 투입된 부품을 외부로 반송하기 위한 경로인 반송로를 마련하는 트랙을 포함하고,
    상기 반송로는 부품을 반송하는 과정에서 부품을 거꾸로 세워진 자세로 정렬하는 자세 변경부를 가지며,
    상기 트랙은, 상기 볼 피더 바디 내의 부품이 상측으로 반송되는 반송경로로서 상기 볼 피더 바디의 바닥으로부터 나선 구조로 점차 높아지는 제1반송로와; 상기 제1반송로로부터의 부품이 외부로 반송되는 반송경로인 제2반송로를 마련하고,
    상기 제2반송로는, 부품이 반송방향으로 수용되는 제1그루브경로를 가져 반송되는 부품의 머리부가 반송방향 전방 또는 후방을 향하게 하는 제1자세변환부와; 부품이 반송방향으로 수용되며 상기 제1그루브경로의 말단에 상기 머리부가 반송방향 전방을 향하는 제1그루브경로로부터의 부품은 머리부부터 떨어짐에 따라 회전되어 머리부가 반송방향 후방을 향하게 하는 일정한 높이 차의 단차가 형성되도록 연결된 제2그루브경로를 가지는 제2자세변환부와; 내측으로 하향 경사진 바닥판과 이 바닥판에 세워진 내측벽으로 구성되고 상기 바닥판과 내측벽 사이에 슬릿이 형성되며 상기 슬릿에 상기 제2그루브경로로부터의 부품이 그 몸체부가 삽입됨에 따라 회전되어 머리부가 외측을 향하도록 상기 제2그루브경로의 말단에 연결된 슬릿경로를 가지는 제3자세변환부와; 내측으로 하향 경사진 바닥판과 이 바닥판에 세워진 내측벽으로 구성된 제2판상경로를 가지는 제4자세변환부를 포함함으로써, 상기 자세 변경부로서 상기 제1 내지 제4자세변환부를 가지며,
    상기 제2판상경로는, 상기 슬릿경로로부터의 부품이 머리부부터 떨어짐에 따라 회전되어 머리부가 하측을 향하도록 하기 위하여, 그 바닥판은 상기 슬릿경로의 말단에 제3자세변환부의 바닥판에 비하여 낮게 위치되고, 그 내측벽의 높이는 상기 제3자세변환부의 바닥판과 동일하거나 낮도록 연결된 부품 공급장치.
  27. 회전 가능하게 설치되고 상하방향으로 배치된 샤프트와;
    상기 샤프트에 설치되며 머리부와 몸체부를 가지는 부품이 거꾸로 세워진 자세로 그 몸체부가 각각 삽입되는 복수의 수취홈이 외주를 따라 일정한 간격으로 마련되어 상기 수취홈에 삽입된 부품을 회전운동을 하면서 공급하는 공급원판과;
    상기 공급원판의 하측에서 상기 수취홈에 삽입된 부품의 머리부를 받쳐 부품이 하방향으로 탈락되는 것을 방지하는 받침부재와;
    상기 샤프트를 회전시키는 구동수단을 포함하는 부품 공급장치.
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