WO2022039510A1 - 마스크 검사장치 - Google Patents

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WO2022039510A1
WO2022039510A1 PCT/KR2021/010999 KR2021010999W WO2022039510A1 WO 2022039510 A1 WO2022039510 A1 WO 2022039510A1 KR 2021010999 W KR2021010999 W KR 2021010999W WO 2022039510 A1 WO2022039510 A1 WO 2022039510A1
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WO
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mask
band
movable bar
unit
inspection
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PCT/KR2021/010999
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한동희
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한동희
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/045—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands for measuring the tension across the width of a band-shaped flexible member
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D13/00—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches
    • A41D13/05—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches protecting only a particular body part
    • A41D13/11—Protective face masks, e.g. for surgical use, or for use in foul atmospheres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/16—Feed or discharge arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/06—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using mechanical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces

Definitions

  • the present invention relates to a mask inspection apparatus, and more particularly, to a mask inspection apparatus capable of inspecting a state of attaching a band to a mask having a band attached to both sides of a mask body.
  • Masks are used to cover the nose and mouth to prevent inhalation and scattering of germs or dust.
  • the mask is popularly used for the purpose of preventing respiratory diseases by preventing the inflow of fine foreign substances including dust from the outside into the body through the mouth and nose.
  • the mask is manufactured in the form of a mask body in the form of a sheet made of a fiber material such as gauze or non-woven fabric, and a band is attached to both sides of the mask body to wrap around the nose, mouth and chin.
  • a mask manufacturing facility includes a fabric supply device for supplying a mask fabric for making a mask body, a mask molding device for laminating and molding the mask fabric to make a mask body, and a band attachment device for attaching a band to the mask body do.
  • an inspection process of inspecting whether the mask is defective before packaging the mask is required. That is, the manufactured mask is subjected to an inspection process for the state of attaching the band before packaging. In the band attachment state inspection, it is checked whether the band is firmly attached to the mask body. In the inspection process, good and defective products are sorted, and defective products are discarded.
  • the present invention has been devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a mask inspection apparatus capable of increasing the precision and efficiency of mask inspection and shortening the mask inspection time.
  • a mask inspection apparatus for achieving the above object includes: a table having a mounting portion on which a mask body can be placed; and a band inspection unit for inspecting the attachment state of the band by applying a tension force to the bands attached to the left and right sides of the mask body; A first movable bar installed on the table to move in a direction away from or closer to the mounting portion in order to apply a tension force to the band by pulling in the direction, and a band attached to the other side of the mask body in a direction away from the mask body A second movable bar installed on the table to move away from or closer to the mounting part in order to apply a tension force to the band by pulling with a A driving unit is provided.
  • the band inspection unit may include a sensor installed on the table to detect the movement of at least one of the first movable bar and the second movable bar to generate a detection signal.
  • the driving unit provides a movement force to the first movable bar and the second movable bar to move by a preset movement distance, respectively, and the first movable bar is constrained by the band in a state in which the band is caught, so that the movement distance is preset. It is limited to less than a set inspection distance, and the second movable bar is constrained by the band in a state in which the band is caught, so that its movement distance is limited to less than the inspection distance, and the sensor is the first movable bar or the second movable bar.
  • a detection signal may be generated when the band is released from the mask body to release the band's restraint and deviate from the inspection distance.
  • the sensor may be installed at a position where the first movable bar or the second movable bar moved to deviate from the inspection distance can come into contact.
  • the mask inspection apparatus may further include a plurality of fixing members installed so as to protrude from the mounting unit in contact with the edge of the mask body to limit movement of the mask body on the mounting unit.
  • a mask inspection apparatus includes: a non-defective product discharge unit in which a mask determined as a non-defective product can be placed; a defective product collection unit for collecting the mask determined as defective; and a mask transfer unit that transports the inspected mask from the mounting unit to the good product discharging unit or the defective product collecting unit.
  • the table is provided with a plurality of table grooves into which the first movable bar and the second movable bar are inserted, and each end of the first movable bar and the second movable bar protrudes from the upper surface of the table, and the driving unit may be installed lower than the upper surface of the table.
  • the mask inspection apparatus may further include a rotation actuator that intermittently rotates the table by a predetermined angle, wherein a plurality of the mounting unit and the band inspection unit may be disposed on the table spaced apart at regular angular intervals. .
  • a plurality of work zones in which the band inspection unit is stopped are disposed in the rotation path of the table, wherein the plurality of work zones include a loading zone in which a mask is loaded into the mounting unit, and an unloading in which the inspected mask is separated from the mounting unit. It includes a zone, and the band inspection unit may be controlled to operate in a work zone other than the loading zone and the unloading zone among the plurality of work zones.
  • the mask inspection apparatus puts the mask on a table and pulls the band of the mask in a direction away from the mask body to apply a tension force to the band, thereby automatically inspecting the state of attaching the band to the mask. .
  • FIG. 1 is a plan view showing a mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a partial configuration of a mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a side view illustrating a partial configuration of a mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view illustrating a partial configuration of a mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 7 are for explaining the operation of the band inspection unit provided in the mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a plan view showing a mask inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a plan view illustrating a partial configuration of a mask inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a side view illustrating a partial configuration of a mask inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • first movable bar 133 first connection part
  • connection part 139 driving part
  • the mask inspection apparatus 100 inspects the table 110 and a plurality of bands installed on the table 110 to inspect the band attachment state of the mask 10 .
  • the mask inspection apparatus 100 performs a band attachment state inspection on the mask 10 to which the bands 12 are attached to both sides of the mask body 11 .
  • the band attachment state inspection it is checked whether the band 12 is stably attached to the mask body 11 with the band inspection unit 130 .
  • the table 110 supports the plurality of band inspection units 130 .
  • the table 110 is provided with a plurality of table grooves 111 and a plurality of mounting parts 113 .
  • the table grooves 111 are disposed one at each on the left and right sides of each of the plurality of mounting parts 113 .
  • the plurality of mounting parts 113 are spaced apart from each other at regular intervals on the table 110 .
  • the mounting portion 113 may have a width capable of supporting one mask body 11 .
  • the first movable bar 132 or the second movable bar 136 of the band inspection unit 130 is inserted into each of the table grooves 111 .
  • a guide part 112 is provided inside each table groove 111 .
  • the guide part 112 guides the first movable bar 132 or the second movable bar 136 to linearly move.
  • a plurality of fixing members 120 are disposed around the mounting portion 113 .
  • the fixing member 120 is installed on the table 110 so as to protrude from the mounting part 113 .
  • the plurality of fixing members 120 limit the movement of the mask body 11 on the mounting unit 113 by contacting the edge of the mask body 11 placed on the mounting unit 113 , and attach the mask body 11 to the mounting unit 113 . placed stably in
  • the specific shape, number, arrangement, and the like of the fixing member 120 are not limited to those shown and may be variously changed.
  • the plurality of band inspection units 130 are installed on the table 110 to correspond to the plurality of mounting parts 113 .
  • the band inspection unit 130 includes a first pusher 131 for applying a tension force to the band 12 attached to one side of the mask body 11 and a band 12 attached to the other side of the mask body 11 .
  • one sensor 143 is disposed to be spaced apart from the mounting unit 113 by a predetermined distance in the right direction
  • the other sensor 144 is disposed to be spaced apart from the mounting unit 113 by a predetermined distance in the left direction.
  • the first pusher 131 includes a first movable bar 132 movably installed on the table 110 so as to be in contact with the band 12 attached to one side of the mask body 11 , and a first movable bar 132 . ) and a first connection part 133 for connecting the driving part 139 .
  • the first movable bar 132 is inserted into the table groove 111 provided on the right side of the mounting part 113 with reference to FIG. 3 to move linearly along the table groove 111 . That is, the first movable bar 132 may move away from the mounting unit 113 or close to the mounting unit 113 by linear movement along the table groove 111 .
  • the band 12 is pulled in a direction away from the mask body 11 . do. At this time, a tension force is applied to the band 12 as the elastic band 12 is stretched.
  • the first movable bar 132 is partially inserted into the table groove 111 to penetrate the table 110 in the thickness direction.
  • the first movable bar 132 protrudes higher than the fixing member 120 from the upper surface of the table 110 .
  • the first movable bar 132 is supported to move linearly by the guide part 112 provided in the table groove 111 .
  • the first movable bar 132 preferably has a curved surface in contact with the band 12 so as not to damage the band 12 when the first movable bar 132 is in contact with the band 12 .
  • the first connection part 133 connects the first movable bar 132 and the driving part 139 to transmit the moving force of the driving part 139 to the first movable bar 132 .
  • the first connection unit 133 may have various other structures connecting the driving unit 139 and the first movable bar 132 in addition to the illustrated structure.
  • the second pusher 135 includes a second movable bar 136 movably installed on the table 110 so as to be in contact with the band 12 attached to the other side of the mask body 11, and a second movable bar ( It includes a second connection part 137 connecting the 136 and the driving part 139 .
  • the second movable bar 136 is inserted into the table groove 111 provided on the left side of the mounting part 113 with reference to FIG. 3 to move linearly along the table groove 111 . That is, the second movable bar 136 may move away from the mounting unit 113 or close to the mounting unit 113 by linear movement along the table groove 111 .
  • the second movable bar 136 moves in a direction away from the mounting part 113 in a state where the band 12 is caught on the second movable bar 136 , the band 12 is pulled away from the mask body 11 . do. At this time, a tension force is applied to the band 12 as the elastic band 12 is stretched.
  • the second movable bar 136 is partially inserted into the table groove 111 and penetrates the table 110 in the thickness direction.
  • the second movable bar 136 protrudes higher than the fixing member 120 from the upper surface of the table 110 like the first movable bar 132 .
  • the second movable bar 136 is supported to move linearly by the guide part 112 provided in the table groove 111 .
  • the second movable bar 136 may have the same structure as the first movable bar 132 , and its shape may be variously changed.
  • the second connection unit 137 connects the second movable bar 136 and the driving unit 139 to transmit the moving force of the driving unit 139 to the second movable bar 136 .
  • the second connection unit 137 may have various other structures connecting the driving unit 139 and the second movable bar 136 in addition to the illustrated structure.
  • the driving unit 139 is installed on the table 110 to provide the same moving force to the first pusher 131 and the second pusher 135 .
  • the driving unit 139 is preferably disposed lower than the upper surface of the table 110 so as not to interfere with the mask 10 placed on the table 110 .
  • the driving unit 139 includes a first actuator 140 for providing a moving force to the first pusher 131 and a second actuator 141 for providing a moving force to the second pusher 135 .
  • the first actuator 140 is connected to the first connection part 133
  • the second actuator 141 is connected to the second connection part 137 .
  • the first actuator 140 provides a moving force to the first movable bar 132 to move the first movable bar 132 from an initial position adjacent to the mounting unit 113 to a position spaced apart from the mounting unit 113 by a predetermined distance.
  • the first actuator 140 presses the first movable bar 132 in a direction away from the mounting part 113 the first movable bar 132 may move by a preset movement distance.
  • the preset movement distance may be set to a position where the first movable bar 132 comes into contact with one sensor 143 from an initial position adjacent to the mounting unit 113 . That is, when there is no other external force, the first movable bar 132 may move to a position in contact with the sensor 143 by the first actuator 140 .
  • the second actuator 141 provides the second movable bar 136 with a moving force equal to the moving force that the first actuator 140 moves the first movable bar 132 . That is, the second actuator 141 provides a moving force to the second movable bar 136 to move the second movable bar 136 from an initial position adjacent to the mounting unit 113 to a position spaced apart from the mounting unit 113 by a predetermined distance. can be moved When the second actuator 141 presses the second movable bar 136 in a direction away from the mounting part 113 , the second movable bar 136 may move by a preset movement distance.
  • the preset movement distance may be set to a position where the second movable bar 136 comes into contact with the other sensor 144 from an initial position adjacent to the mounting part 113 . That is, the second movable bar 136 may move to a position in contact with the sensor 144 by the second actuator 141 when there is no other external force.
  • the first actuator 140 or the second actuator 141 may take various structures capable of providing a moving force for moving the first movable bar 132 and the second movable bar 136 by a preset movement distance, respectively. there is.
  • the driving unit 139 has a structure that elastically presses the first movable bar 132 and the second movable bar 136 in addition to the structure including the first actuator 140 and the second actuator 141 , such as a moving force. can be modified into a variety of other structures that can provide
  • a pair of sensors 143 and 144 are spaced apart from both left and right sides of the mounting unit 113 by the same distance, respectively, and are installed at positions where the first movable bar 132 and the second movable bar 136 can contact each other. .
  • the first movable bar 132 may move to a position in contact with one sensor 143 by the moving force of the driving unit 139 when no other external force is applied.
  • the second movable bar 136 also moves by the same moving distance as the moving distance of the first movable bar 132 by the moving force of the driving unit 139 when no other external force is applied to contact the other sensor 144 . can do.
  • the second movable bar when the moving force is provided to the first movable bar 132 and the second movable bar 136 in a state where the band 12 is caught on the first movable bar 132 and the second movable bar 136, respectively, the second movable bar
  • the movement of the first movable bar 132 and the second movable bar 136 is restricted by the band 12 . That is, the first movable bar 132 and the second movable bar 136 receive a reaction force in the opposite direction to the respective moving force by the band 12 . Accordingly, the first movable bar 132 and the second movable bar 136 appear shorter than the preset movement distance, respectively. Specifically, as shown in Fig.
  • the moving distances of the first movable bar 132 and the second movable bar 136 are each less than or equal to a preset inspection distance Dt. Limited.
  • the inspection distance Dt is the first movable bar 132 and the second movable bar when a preset reference tension force is applied to the band 12 by the first movable bar 132 and the second movable bar 136 .
  • the distance the bar 136 can be spaced from its initial position.
  • the reference tension force may be set to an appropriate size for classifying the attachment state of the band 12 as normal or bad.
  • a reference tension force is applied to the band 12
  • the corresponding mask 10 can be determined to be a good product. there is.
  • the mask 10 may be determined as a defective product.
  • the binding force of the first movable bar 132 and the second movable bar 136 by the band 12 is released.
  • the first movable bar 132 and the second movable bar 136 deviate from the inspection distance Dt by the moving force provided from the driving unit 139 to reach the sensors 143 and 144 .
  • the sensors 143 and 144 generate a detection signal, and are generated from the sensors 143 and 144
  • the detection signal is transmitted to the control unit 170 .
  • the control unit 170 may receive a detection signal from the sensors 143 and 144 to determine the corresponding mask 10 as a defective product.
  • the sensors 143 and 144 are not limited to a structure in which the first movable bar 132 or the second movable bar 136 directly contacts to generate a detection signal as described above. That is, the sensors 143 and 144 may take various other structures capable of sensing the movement of the first movable bar 132 or the second movable bar 136 in a contact or non-contact manner.
  • the structure of the band inspection unit 130 may be variously changed.
  • the band inspection unit 130 may include one sensor capable of detecting the movement of any one of the first movable bar 132 or the second movable bar 136 .
  • a sensor for detecting the movement of the first movable bar 132 or the second movable bar 136 in the band inspection unit 130 may be omitted.
  • the band inspection unit 130 detects the tension force of the band 12 or detects the separation or breakage of the band 12 in another method such as image analysis to perform a band attachment state inspection. there is.
  • the mask supply unit 150 may continuously supply the inspection target mask 10 to a position where the mask transfer unit 165 can pick it up.
  • the mask supply unit 150 may have various structures capable of transporting the masks 10 , such as a conveyor structure capable of pitching the plurality of masks 10 at regular intervals.
  • the non-defective product discharging unit 155 transfers the mask 10 determined as a non-defective product to a predetermined position. After the band attachment state inspection, the mask 10 determined to be a good product is transferred to the non-defective product discharge unit 155 by the mask transfer unit 165 .
  • the non-defective product discharge unit 155 may have various structures such as a conveyor structure capable of continuously transferring the mask 10 carried by the mask transfer unit 165 .
  • the defective product collecting unit 160 is installed to collect the mask 10 determined as a defective product. After the band attachment state inspection, the mask 10 determined as a defective product is transferred to the defective product collection unit 160 by the mask transfer unit 165 .
  • the mask transfer unit 165 picks up the mask 10 supplied by the mask supply unit 150 and transports it over the mounting unit 113 , and transfers the mask 10 that has been inspected by the mounting unit 113 to the non-defective discharging unit 155 . Alternatively, it is transferred to the defective product collection unit 160 .
  • the mask transfer unit 165 has an adsorption unit 166 capable of adsorbing the mask 10 . As shown, the mask transfer unit 165 may include a number of adsorption units 166 corresponding to the number of mounting units 113 disposed on the table 110 .
  • the mask transfer unit 165 may pick up the plurality of masks 10 by the plurality of adsorption units 166 and transport them at once.
  • the mask transfer unit 165 may be changed to various other structures capable of picking up and transporting the mask 10 in addition to the structure including the plurality of adsorption units 166 .
  • one mask transfer unit 165 picks up the mask 10 and transports it over the mounting unit 113 , and transfers the mask 10 inspected by the mounting unit 113 to the good discharging unit 155 or the number of defective products.
  • the mask transport unit 165 picks up the mask 10 and transports the mask 10 over the mounting unit 113 and the mounting unit 113 to deliver the mask 10 that has been inspected as a good product.
  • a plurality of transfer units for transporting to the discharge unit 155 or the defective product collection unit 160 may be disposed.
  • the control unit 170 controls operations of the band inspection unit 130 , the mask supply unit 150 , and the mask transfer unit 165 . That is, the controller 170 controls the overall operation of the mask inspection apparatus 100 so that the band attachment state inspection on the mask 10 can be continuously performed.
  • the mask transfer unit 165 picks up the mask 10 from the mask supply unit 150 .
  • the mask transport unit 165 places the mask body 11 on the mounting part 113 by transporting the mask 10 .
  • the mask body 11 may be surrounded by a plurality of fixing members 120 and placed stably on the mounting part 113 .
  • the band 12 attached to the right edge of the mask body 11 is placed on the table 110 while surrounding the first movable bar 132, and the band attached to the left edge of the mask body 11 ( 12 is placed on the table 110 while surrounding the second movable bar 136 .
  • the control unit 170 operates the band inspection unit 130 to perform a band attachment state inspection on the mask 10 in a state where the mask body 11 is placed on the mounting unit 113 .
  • the driving unit 139 of the band inspection unit 130 provides a moving force capable of moving by a preset moving distance to the first movable bar 132 and the second movable bar 136 , respectively.
  • the first movable bar 132 and the second movable bar 136 move in a direction away from the mounting portion 113 in a state in which the band 12 is caught, respectively.
  • the first movable bar 132 or the second movable bar deviate from the inspection distance Dt by the moving force of the driving unit 139 and reach the sensors 143 and 144 .
  • the sensors 143 and 144 generate a detection signal and are transmitted to the control unit 170 .
  • the control unit 170 receives a detection signal from the sensors 143 and 144 , the control unit 170 determines the mask 10 as a defective product.
  • the position information of the mask 10 determined as good and the position information of the mask 10 determined as a defective product are transmitted to the control unit 170 is input
  • the first movable bar 132 and the second movable bar 136 return to their initial positions, and the mask transfer unit 165 operates to determine the mask 10 disposed on the table 110 . Accordingly, it is transported to the good product discharge unit 155 or the defective product collection unit 160 .
  • the middle mask 10 among the three masks 10 that has undergone the band attachment state inspection on the table 110 is determined as defective and the remaining masks 10 are determined as good products.
  • the mask transfer unit 165 transfers the two masks 10 , which are good products, to the good product discharge unit 155 , and transfers one mask 10 , which is a defective product, to the defective product collection unit 160 . That is, the mask transfer unit 165 holds the three masks 10 at once as shown in FIG. Put it on the good product discharge part (155). And, as shown in (b) of FIG. 8 , one mask 10 determined as a defective product is transported over the defective product collecting unit 160 and dropped on the defective product collecting unit 160 .
  • the mask inspection apparatus 100 pulls the band 12 of the mask 10 placed on the table 110 in a direction away from the mask body 11 to the band ( 12) by applying a tension force to the mask 10, it is possible to automatically perform the band attachment state inspection. Therefore, it is possible to increase the precision and efficiency of the mask inspection and shorten the mask inspection time.
  • FIG. 9 is a plan view showing a mask inspection apparatus according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a plan view showing a partial configuration of a mask inspection apparatus according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is another embodiment of the present invention. It is a side view showing a partial configuration of a mask inspection apparatus according to an embodiment.
  • the mask inspection apparatus 200 includes a table 210 , a plurality of mounting parts 113 installed on the table 210 , and a band attachment state of the mask 10 .
  • the specific structure and operation of the band inspection unit 130 is the same as described above.
  • the table 210 rotates by receiving rotational force from the rotation driver 215 .
  • the rotation driver 215 may be controlled by the controller 240 to intermittently rotate the table 210 by a predetermined angle. In this embodiment, the table 210 rotates intermittently by 90 degrees.
  • Table 210 is formed in a cross shape including four ends.
  • the mounting part 113 and the band inspection unit 130 are installed at each of the four ends. In the present embodiment, three mounting parts 113 and three band inspection units 130 are disposed at each end of the table 210 .
  • a plurality of work zones are provided in the rotation path of the table 210 .
  • the plurality of work zones include a loading zone Z1 , a band inspection zone Z2 , an alignment zone Z3 , and an unloading zone Z4 .
  • the loading zone Z1, the band inspection zone Z2, the alignment zone Z3, and the unloading zone Z4 are sequentially arranged at intervals of 90 degrees along the rotation direction of the table 210.
  • the mounting unit 113 and the band inspection unit 130 disposed on the table 210 according to the intermittent rotation of the table 210 include a loading zone Z1, a band inspection zone Z2, and an alignment zone Z3, It can stop in the unloading zone (Z4).
  • the table 210 can be changed to various other shapes that can rotate and support the plurality of band inspection units 130 in addition to the cross shape shown.
  • the mask supply unit 220 may continuously supply the inspection target mask 10 to a position where the mask transfer unit 235 can pick it up.
  • the mask supply unit 220 may have various structures capable of transporting the masks 10 , such as a conveyor structure capable of pitching the plurality of masks 10 at regular intervals.
  • the non-defective product discharging unit 225 transfers the mask 10 determined as a non-defective product to a predetermined position. After the band attachment state inspection, the mask 10 determined to be a good product is transferred to the non-defective product discharge unit 225 by the mask transfer unit 235 .
  • the non-defective product discharge unit 225 may have various structures such as a conveyor structure capable of continuously transferring the mask 10 carried by the mask transfer unit 235 .
  • the defective product collecting unit 230 is installed to collect the mask 10 determined as a defective product. After the band attachment state inspection, the mask 10 determined as a defective product is transported to the defective product collection unit 230 by the mask transfer unit 235 and collected.
  • the mask transfer unit 235 picks up the mask 10 supplied by the mask supply unit 220 and transports it over the mounting unit 113 , and transfers the mask 10 that has been inspected by the mounting unit 113 to the non-defective discharging unit 225 . Alternatively, it is transferred to the defective product collection unit 230 .
  • the mask transfer unit 235 picks up the mask 10 supplied by the mask supply unit 220 and transports the loading unit 236 to the mounting unit 113 and the mask 10 that has been inspected on the table 210 . and an unloading unit 238 for transporting to the good product discharging unit 225 or the defective product collecting unit 230 .
  • the loading unit 236 and the unloading unit 238 have an adsorption unit 237 capable of adsorbing the mask 10 .
  • the loading unit 236 and the unloading unit 238 may include a number of adsorption units 237 corresponding to the number of mounting units 113 disposed on the table 210 .
  • the loading unit 236 and the unloading unit 238 may pick up and transport the plurality of masks 10 at once using the plurality of adsorption units 237 .
  • the loading unit 236 and the unloading unit 238 may be changed to various other structures capable of picking up and transporting the mask 10 in addition to the structure including the plurality of adsorption units 166 .
  • the control unit 240 controls the operation of the rotation driver 215 , the band inspection unit 130 , the mask supply unit 220 , the mask transfer unit 235 , and the like. That is, the controller 240 controls the overall operation of the mask inspection apparatus 200 so that the band attachment state inspection on the mask 10 can be continuously performed.
  • the control unit 240 intermittently rotates the table 210 by 90 degrees and operates the mask supply unit 220 to transport the inspection target mask 10 to a position where the loading unit 236 can pick it up. make it
  • the loading unit 236 picks up the mask 10 and transports it onto the mounting unit 113 located in the loading zone Z1.
  • the mask body 11 may be surrounded by a plurality of fixing members 120 to maintain a stable state placed on the mounting unit 113 .
  • the band 12 attached to the right edge of the mask body 11 is placed on the table 210 to surround the first movable bar 132, and the band attached to the left edge of the mask body 11 ( 12 is placed on the table 210 to surround the second movable bar 136 .
  • the band inspection unit 130 When the table 210 rotates intermittently and the mask 10 placed on the mounting unit 113 is located in the band inspection zone Z2, the band inspection unit 130 operates to inspect the state of the band attachment to the mask 10. .
  • a specific method of inspecting the band attachment state is the same as described above.
  • the position of the mask 10 determined to be good and the position of the mask 10 determined to be defective in the band attachment state inspection may be input to the control unit 240 .
  • the controller 240 controls the rotation driver 215 to rotate the table 210 by 90 degrees.
  • the mask 10 on which the inspection is completed is positioned in the alignment zone Z3.
  • an operation in which the first movable bar 132 and the second movable bar 136 of the band inspection unit 130 are returned to their initial positions and aligned may be performed.
  • control unit 240 controls the rotation driver 215 to rotate the table 210 by 90 degrees so that the mask 10 placed on the mounting unit 113 reaches the unloading zone Z4 .
  • the unloading unit 238 operates to transport the mask 10 , which has been inspected, to the good product discharge unit 225 or the defective product collection unit 230 according to the determination result.
  • the mask 10 located in the middle among the three masks 10 that has undergone the band attachment state inspection on the table 210 is determined as a defective product and the remaining masks 10 are determined as good products.
  • the unloading unit 238 transports the two masks 10 that are good products to the good product discharge unit 225 , and the one mask 10 that is a defective product is transported to the defective product collection unit 230 .
  • the unloading unit 238 holds the three masks 10 located in the unloading zone Z4 at once as shown in FIG. 12A .
  • the unloading unit 238 holding the three masks 10 moves over the non-defective product discharging unit 225 and only the two masks 10 determined to be non-defective are the non-defective discharging units. (225) put it on top.
  • the unloading unit 238 moves over the defective product collecting unit 230 while holding one mask 10 determined as a defective product, as shown in FIG. 12C , and the defective product collecting unit 230 ) is dropped on
  • the mask inspection apparatus 200 includes a loading process for the mask 10 while intermittently rotating a table 210 on which a plurality of masks 10 are loaded, a band attachment state inspection process, The loading process or the process of selecting good products and defective products can be performed simultaneously and continuously. Therefore, the inspection of the mask 10 can be performed precisely and efficiently, and the inspection time can be further shortened.
  • the table 210 may be intermittently rotated at various other angular intervals other than 90 degrees according to the number or separation angle of the mounting unit 113 and the band inspection unit 130, respectively.
  • the table 210 intermittently rotates by 90 degrees, and along the rotation path of the table 210, a loading zone Z1, a band inspection zone Z2, an alignment zone Z3, and an unloading zone ( Z4), etc., are shown to be sequentially arranged, but the intermittent rotation angle of the table 210 may be variously changed.
  • the number or type of work zones arranged along the rotation path of the table 210 may be variously changed.
  • the band attachment state inspection may be performed in various work zones on the rotation path.
  • the mask transfer unit 235 for transferring the mask 10 is shown to include a loading unit 236 and an unloading unit 238 having a pickup function, but the mask transfer unit 235 is A single device having a pickup function may be changed to a structure capable of performing a loading operation and an unloading operation.
  • the mounting part 113 may be provided on the table in a form that protrudes from the upper surface of the table.

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Abstract

본 발명에 따른 마스크 검사장치는, 마스크 본체가 놓일 수 있는 장착부를 갖는 테이블; 및 마스크 본체의 좌우 양측에 부착된 밴드에 텐션력을 가하여 밴드의 부착 상태를 검사하기 위한 밴드 검사유닛;을 포함하고, 상기 밴드 검사유닛은, 마스크 본체의 일측에 부착된 밴드를 마스크 본체로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드에 텐션력을 가하기 위해 상기 장착부에서 멀어지거나 상기 장착부에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 테이블에 설치되는 제1 가동바와, 마스크 본체의 다른 일측에 부착된 밴드를 마스크 본체로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드에 텐션력을 가하기 위해 상기 장착부에서 멀어지거나 상기 장착부에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 테이블에 설치되는 제2 가동바와, 상기 제1 가동바 및 상기 제2 가동바에 각각 이동력을 제공하는 구동부를 구비한다.

Description

마스크 검사장치
본 발명은 마스크 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마스크 본체의 양측으로 밴드가 부착된 마스크에 대한 밴드 부착 상태를 검사할 수 있는 마스크 검사장치에 관한 것이다.
마스크는 병균이나 먼지 등의 흡입 및 비산을 막기 위하여 코와 입을 가리는데 사용된다. 특히, 마스크는 외부로부터의 먼지를 포함하는 미세 이물질이 입과 코를 통해 신체의 내부로 유입되는 것을 방지하여 호흡기 질병을 예방하기 위한 목적으로 대중적으로 사용되고 있다.
최근, 미세먼지의 증가 등으로 인한 호흡기 질환 환자가 증가하고, 각종 바이러스성 질환이 빈번하게 유행함에 따라 마스크의 수요도 급격하게 증가하고 있는 추세이다.
마스크는 거즈 또는 부직포 등의 섬유재질로 된 시트 형태의 마스크 본체를 만들고, 마스크 본체의 양측에 각각 밴드를 부착하여 코와 입과 턱 주변을 감싸는 형태로 제작된다.
마스크는 자동화된 마스크 제조설비를 통해 제조된다. 일반적으로, 마스크 제조설비는 마스크 본체를 만들기 위한 마스크 원단을 공급하는 원단 공급장치와, 마스크 원단을 합지 및 성형하여 마스크 본체를 만드는 마스크 성형장치와, 마스크 본체에 밴드를 부착하는 밴드 부착장치를 포함한다.
마스크의 자동화 생산에 있어서 마스크 본체에 밴드를 부착하여 마스크를 제조한 후, 마스크를 포장하기 전에 마스크의 불량 여부를 검사하는 검사 과정이 필요하다. 즉, 제조된 마스크는 포장 전에 밴드 부착 상태에 대한 검사 과정을 거치게 된다. 밴드 부착 상태 검사에서는 밴드가 마스크 본체에 견고하게 부착되어 있는지 여부를 확인하게 된다. 검사 과정에서 양품과 불량품이 선별되며, 불량품은 폐기된다.
현재, 다양한 장치를 이용하여 마스크 검사가 수행되고 있기는 하지만, 마스크 검사의 정밀도 및 효율성이 떨어지고 검사 시간이 많이 소요되는 문제점이 있어, 이를 개선할 수 있는 검사장치의 필요성이 증대되고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 마스크 검사의 정밀도 및 효율성을 높이고, 마스크 검사 시간을 단축할 수 있는 마스크 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마스크 검사장치는, 마스크 본체가 놓일 수 있는 장착부를 갖는 테이블; 및 마스크 본체의 좌우 양측에 부착된 밴드에 텐션력을 가하여 밴드의 부착 상태를 검사하기 위한 밴드 검사유닛;을 포함하고, 상기 밴드 검사유닛은, 마스크 본체의 일측에 부착된 밴드를 마스크 본체로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드에 텐션력을 가하기 위해 상기 장착부에서 멀어지거나 상기 장착부에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 테이블에 설치되는 제1 가동바와, 마스크 본체의 다른 일측에 부착된 밴드를 마스크 본체로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드에 텐션력을 가하기 위해 상기 장착부에서 멀어지거나 상기 장착부에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 테이블에 설치되는 제2 가동바와, 상기 제1 가동바 및 상기 제2 가동바에 각각 이동력을 제공하는 구동부를 구비한다.
상기 밴드 검사유닛은, 상기 제1 가동바와 상기 제2 가동바 중 적어도 어느 하나의 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생할 수 있도록 상기 테이블에 설치되는 센서를 포함할 수 있다.
상기 구동부는 상기 제1 가동바 및 상기 제2 가동바에 각각 사전 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 있는 이동력을 제공하되, 상기 제1 가동바는 밴드가 걸린 상태에서 밴드에 의해 구속되어 그 이동 거리가 사전 설정된 검사 거리 이하로 제한되고, 상기 제2 가동바는 밴드가 걸린 상태에서 밴드에 의해 구속되어 그 이동 거리가 상기 검사 거리 이하로 제한되며, 상기 센서는 상기 제1 가동바 또는 상기 제2 가동바가 밴드를 마스크 본체에서 이탈시켜 밴드의 구속력을 풀고 상기 검사 거리를 벗어날 때 감지 신호를 발생할 수 있다.
상기 센서는 상기 검사 거리를 벗어나도록 이동한 상기 제1 가동바 또는 상기 제2 가동바가 접촉할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 마스크 검사장치는, 마스크 본체의 가장자리에 접하여 상기 장착부 상에서 마스크 본체의 이동을 제한하기 위해 상기 장착부로부터 돌출되도록 설치되는 복수의 고정부재;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 마스크 검사장치는, 양품으로 판별된 마스크가 놓일 수 있는 양품 배출부; 불량품으로 판별된 마스크를 수거하기 위한 불량품 수거부; 및 검사가 완료된 마스크를 상기 장착부에서 상기 양품 배출부 또는 상기 불량품 수거부로 운반하는 마스크 이송유닛;을 더 포함할 수 있다.
상기 테이블에는 상기 제1 가동바 및 상기 제2 가동바가 삽입되는 복수의 테이블홈이 구비되되, 상기 제1 가동바 및 상기 제2 가동바는 각각의 끝단이 상기 테이블의 상면으로부터 돌출되고, 상기 구동부는 상기 테이블의 상면보다 낮게 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 마스크 검사장치는, 상기 테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시키는 회전 구동기;를 더 포함하고, 상기 장착부 및 상기 밴드 검사유닛은 각각 복수 개가 상기 테이블 상에 일정한 각도 간격으로 이격 배치될 수 있다.
상기 테이블의 회전 경로 중에는 상기 밴드 검사유닛이 정지하는 복수의 작업 존이 배치되되, 상기 복수의 작업 존은 마스크가 상기 장착부에 로딩되는 로딩 존과, 검사가 완료된 마스크가 상기 장착부에서 분리되는 언로딩 존을 포함하며, 상기 밴드 검사유닛은 상기 복수의 작업 존 중에서 상기 로딩 존 및 상기 언로딩 존 이외의 다른 작업 존에서 작동하도록 제어될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 마스크 검사장치는 마스크를 테이블 위에 올려놓고 마스크의 밴드를 마스크 본체로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드에 텐션력을 가함으로써 마스크에 대한 밴드 부착 상태 검사를 자동으로 수행할 수 있다.
따라서 마스크 검사의 정밀도 및 효율성을 높이고, 마스크 검사 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치에 구비되는 밴드 검사유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치를 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
<주요 부분에 대한 도면의 설명>
100 : 마스크 검사장치 110, 210 : 테이블
111 : 테이블홈 112 : 가이드부
113 : 장착부 120 : 고정부재
130 : 밴드 검사유닛 131 : 제1 푸셔
132 : 제1 가동바 133 : 제1 연결부
135 : 제2 푸셔 136 : 제2 가동바
137 : 제2 연결부 139 : 구동부
140 : 제1 액츄에이터 141 : 제2 액츄에이터
143, 144 : 센서 150, 220 : 마스크 공급부
155, 225 : 양품 배출부 160, 230 : 불량품 수거부
165, 235 : 마스크 이송유닛 170, 240 : 제어부
215 : 회전 구동기 236 : 로딩 유닛
238 : 언로딩 유닛
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치(100)는 테이블(110)과, 마스크(10)의 밴드 부착 상태를 검사하기 위해 테이블(110) 위에 설치되는 복수의 밴드 검사유닛(130)과, 검사 대상 마스크(10)를 공급하기 위한 마스크 공급부(150)와, 양품 마스크를 배출하기 위한 양품 배출부(155)와, 불량 마스크를 수거하기 위한 불량품 수거부(160)와, 마스크(10)를 운반하기 위한 마스크 이송유닛(165)과, 마스크 검사장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(170)를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치(100)는 마스크 본체(11)의 양측에 밴드(12)가 부착된 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사를 수행하게 된다. 밴드 부착 상태 검사에서는 밴드 검사유닛(130)으로 밴드(12)가 마스크 본체(11)에 안정적으로 부착되어 있는지 여부를 확인하게 된다.
테이블(110)은 복수의 밴드 검사유닛(130)을 지지한다. 테이블(110)에는 복수의 테이블홈(111)과 복수의 장착부(113)가 마련된다. 테이블홈(111)은 복수의 장착부(113) 각각의 좌우 양측에 하나씩 배치된다. 복수의 장착부(113)는 테이블(110) 위에 일정한 간격으로 이격 배치된다. 장착부(113)는 하나의 마스크 본체(11)를 떠받칠 수 있는 넓이로 이루어질 수 있다. 각각의 테이블홈(111)에는 밴드 검사유닛(130)의 제1 가동바(132) 또는 제2 가동바(136)가 삽입된다. 각 테이블홈(111)의 안쪽에는 가이드부(112)가 구비된다. 가이드부(112)는 제1 가동바(132) 또는 제2 가동바(136)를 선형 이동하도록 가이드한다.
장착부(113)의 둘레로는 복수의 고정부재(120)가 배치된다. 고정부재(120)는 장착부(113)로부터 돌출되도록 테이블(110)에 설치된다. 복수의 고정부재(120)는 장착부(113)에 놓이는 마스크 본체(11)의 가장자리에 접함으로써 장착부(113) 상에서 마스크 본체(11)의 이동을 제한하고, 마스크 본체(11)를 장착부(113)에 안정적으로 위치시킨다.
고정부재(120)의 구체적인 형상이나, 개수, 배치 구조 등은 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
복수의 밴드 검사유닛(130)은 복수의 장착부(113)에 대응하도록 테이블(110)에 설치된다. 밴드 검사유닛(130)은 마스크 본체(11)의 일측에 부착된 밴드(12)에 텐션력을 가하기 위한 제1 푸셔(131)와, 마스크 본체(11)의 다른 일측에 부착된 밴드(12)에 텐션력을 가하기 위한 제2 푸셔(135)와, 제1 푸셔(131) 및 제2 푸셔(135)에 이동력을 제공하기 위한 구동부(139)와, 제1 푸셔(131) 및 제2 푸셔(135)에 대응하여 장착부(113)로부터 각각 일정 거리 이격되어 설치되는 한 쌍의 센서(143)(144)를 포함한다. 도면을 기준으로 하나의 센서(143)는 장착부(113)로부터 우측 방향으로 일정 거리 이격되어 배치되고, 다른 하나의 센서(144)는 장착부(113)로부터 좌측 방향으로 일정 거리 이격되어 배치된다.
제1 푸셔(131)는 마스크 본체(11)의 일측에 부착된 밴드(12)에 접할 수 있도록 테이블(110)에 이동 가능하게 설치되는 제1 가동바(132)와, 제1 가동바(132)와 구동부(139)를 연결하는 제1 연결부(133)를 포함한다.
제1 가동바(132)는 도 3을 기준으로 장착부(113)의 우측에 마련되는 테이블홈(111) 속에 삽입되어 테이블홈(111)을 따라 선형 이동할 수 있다. 즉, 제1 가동바(132)는 테이블홈(111)을 따라 선형 이동함으로써 장착부(113)에서 멀어지거나 장착부(113)에 가까워질 수 있다. 제1 가동바(132)에 밴드(12)가 걸린 상태에서 제1 가동바(132)가 장착부(113)에서 멀어지는 방향으로 이동하면 밴드(12)가 마스크 본체(11)로부터 멀어지는 방향으로 당겨지게 된다. 이때, 탄성력을 갖는 밴드(12)가 늘어나면서 밴드(12)에 텐션력이 가해진다.
제1 가동바(132)는 부분적으로 테이블홈(111)에 삽입되어 테이블(110)을 두께 방향으로 관통한다. 제1 가동바(132)는 테이블(110)의 상면으로부터 고정부재(120)보다 높게 돌출된다. 제1 가동바(132)는 테이블홈(111) 속에 구비되는 가이드부(112)에 의해 선형 이동하도록 지지된다. 제1 가동바(132)는 밴드(12)에 접촉 시 밴드(12)를 손상시키지 않도록 밴드(12)와 접하는 부분이 곡면으로 이루어지는 것이 좋다. 도면에는 제1 가동바(132) 중 테이블(110)의 상면으로부터 돌출되는 부분이 원기둥 형상으로 이루어진 것으로 나타냈으나, 제1 가동바(132)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
제1 연결부(133)는 제1 가동바(132)와 구동부(139)를 연결하여 구동부(139)의 이동력을 제1 가동바(132)에 전달한다. 제1 연결부(133)는 도시된 구조 이외에 구동부(139)와 제1 가동바(132)를 연결하는 다양한 다른 구조로 이루어질 수 있다.
제2 푸셔(135)는 마스크 본체(11)의 다른 일측에 부착된 밴드(12)에 접할 수 있도록 테이블(110)에 이동 가능하게 설치되는 제2 가동바(136)와, 제2 가동바(136)와 구동부(139)를 연결하는 제2 연결부(137)를 포함한다.
제2 가동바(136)는 도 3을 기준으로 장착부(113)의 좌측에 마련되는 테이블홈(111) 속에 삽입되어 테이블홈(111)을 따라 선형 이동할 수 있다. 즉, 제2 가동바(136)는 테이블홈(111)을 따라 선형 이동함으로써 장착부(113)에서 멀어지거나 장착부(113)에 가까워질 수 있다. 제2 가동바(136)에 밴드(12)가 걸린 상태에서 제2 가동바(136)가 장착부(113)에서 멀어지는 방향으로 이동하면 밴드(12)가 마스크 본체(11)로부터 멀어지는 방향으로 당겨지게 된다. 이때, 탄성력을 갖는 밴드(12)가 늘어나면서 밴드(12)에 텐션력이 가해진다.
제2 가동바(136)는 부분적으로 테이블홈(111)에 삽입되어 테이블(110)을 두께 방향으로 관통한다. 제2 가동바(136)는 제1 가동바(132)와 마찬가지로 테이블(110)의 상면으로부터 고정부재(120)보다 높게 돌출된다. 제2 가동바(136)는 테이블홈(111) 속에 구비되는 가이드부(112)에 의해 선형 이동하도록 지지된다. 제2 가동바(136)는 제1 가동바(132)와 같은 구조로 이루어질 수 있으며, 그 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
제2 연결부(137)는 제2 가동바(136)와 구동부(139)를 연결하여 구동부(139)의 이동력을 제2 가동바(136)에 전달한다. 제2 연결부(137)는 도시된 구조 이외에 구동부(139)와 제2 가동바(136)를 연결하는 다양한 다른 구조로 이루어질 수 있다.
구동부(139)는 제1 푸셔(131) 및 제2 푸셔(135)에 동일한 이동력을 제공할 수 있도록 테이블(110)에 설치된다. 구동부(139)는 테이블(110) 위에 놓이는 마스크(10)와 간섭되지 않도록 테이블(110)의 상면보다 낮게 배치되는 것이 좋다. 구동부(139)는 제1 푸셔(131)에 이동력을 제공하기 위한 제1 액츄에이터(140)와, 제2 푸셔(135)에 이동력을 제공하기 위한 제2 액츄에이터(141)를 포함한다. 제1 액츄에이터(140)는 제1 연결부(133)와 연결되고, 제2 액츄에이터(141)는 제2 연결부(137)와 연결된다.
제1 액츄에이터(140)는 제1 가동바(132)에 이동력을 제공하여 제1 가동바(132)를 장착부(113)에 인접한 초기 위치에서 장착부(113)로부터 일정 거리 이격된 위치까지 이동시킬 수 있다. 제1 액츄에이터(140)가 제1 가동바(132)를 장착부(113)로부터 멀어지는 방향으로 가압할 때 제1 가동바(132)는 사전 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 있다. 여기에서, 사전 설정된 이동 거리는 제1 가동바(132)가 장착부(113)에 인접한 초기 위치에서 하나의 센서(143)에 접촉하는 위치까지로 설정될 수 있다. 즉, 제1 가동바(132)는 다른 외력이 없는 경우 제1 액츄에이터(140)에 의해 센서(143)에 접촉하는 위치까지 이동할 수 있다.
제2 액츄에이터(141)는 제1 액츄에이터(140)가 제1 가동바(132)를 이동시키는 이동력과 같은 이동력을 제2 가동바(136)에 제공한다. 즉, 제2 액츄에이터(141)는 제2 가동바(136)에 이동력을 제공하여 제2 가동바(136)를 장착부(113)에 인접한 초기 위치에서 장착부(113)로부터 일정 거리 이격된 위치까지 이동시킬 수 있다. 제2 액츄에이터(141)가 제2 가동바(136)를 장착부(113)로부터 멀어지는 방향으로 가압할 때 제2 가동바(136)는 사전 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 있다. 여기에서, 사전 설정된 이동 거리는 제2 가동바(136)가 장착부(113)에 인접한 초기 위치에서 다른 하나의 센서(144)에 접촉하는 위치까지로 설정될 수 있다. 즉, 제2 가동바(136)는 다른 외력이 없는 경우 제2 액츄에이터(141)에 의해 센서(144)에 접촉하는 위치까지 이동할 수 있다.
제1 액츄에이터(140)나 제2 액츄에이터(141)는 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)를 각각 사전 설정된 이동 거리만큼 이동시키는 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다. 또한, 구동부(139)는 제1 액츄에이터(140)와 제2 액츄에이터(141)를 포함하는 구조 이외에, 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)를 탄력적으로 가압하는 구조 등 이동력을 제공할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
한 쌍의 센서(143)(144)는 장착부(113)의 좌우 양측으로부터 각각 동일한 거리만큼 이격되어 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)가 각각 접촉할 수 있는 위치에 설치된다. 제1 가동바(132)는 다른 외력이 가해지지 않는 경우 구동부(139)의 이동력에 의해 하나의 센서(143)에 접촉하는 위치까지 이동할 수 있다. 제2 가동바(136) 역시 다른 외력이 가해지지 않는 경우 구동부(139)의 이동력에 의해 제1 가동바(132)의 이동 거리와 같은 이동 거리만큼 이동하여 다른 하나의 센서(144)에 접촉할 수 있다.
그런데 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)에 각각 밴드(12)가 걸린 상태에서 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)에 이동력이 제공되는 경우, 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)는 밴드(12)에 의해 그 움직임이 구속된다. 즉, 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)는 밴드(12)에 의해 각각의 이동력의 반대 방향으로 반력을 받게 된다. 따라서 제1 가동바(132)와 제2 가동바(136)는 각각의 이동 거리가 사전 설정된 이동 거리보다 짧게 나타난다. 구체적으로, 도 6의 (b)에 나타낸 것과 같이, 밴드(12)가 걸린 상태에서 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)의 이동 거리는 각각 사전 설정된 검사 거리(Dt) 이하로 제한된다. 여기에서, 검사 거리(Dt)는 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)에 의해 밴드(12)에 사전 설정된 기준 텐션력이 가해질 때 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)가 초기 위치로부터 이격될 수 있는 거리이다.
기준 텐션력은 밴드(12)의 부착 상태를 정상 또는 불량으로 구분하기 위한 적절한 크기로 설정될 수 있다. 밴드(12)에 기준 텐션력이 가해질 때 밴드(12)가 마스크 본체(11)에서 분리되거나 끊어지지 않고 마스크 본체(11)와 연결된 상태를 유지하는 경우 해당 마스크(10)는 양품으로 판별될 수 있다. 반면, 밴드(12)에 기준 텐션력이 가해질 때 밴드(12)가 마스크 본체(11)에서 분리되거나 끊어지면 해당 마스크(10)는 불량품으로 판별될 수 있다.
밴드(12)가 마스크 본체(11)에서 분리되거나 끊어지는 경우, 밴드(12)에 의한 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)의 구속력이 해제된다. 이때, 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)는 구동부(139)로부터 제공받는 이동력에 의해 검사 거리(Dt)를 벗어나 센서(143)(144)에 도달하게 된다. 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)가 각각 센서(143)(144)에 접촉하면 센서(143)(144)가 감지 신호를 발생하고, 센서(143)(144)에서 발생하는 감지 신호는 제어부(170)로 송신된다. 제어부(170)는 센서(143)(144)로부터 감지 신호를 수신하여 해당 마스크(10)를 불량품으로 판별할 수 있다.
센서(143)(144)는 앞서 설명한 것과 같이 제1 가동바(132) 또는 제2 가동바(136)가 직접 접촉하여 감지 신호를 발생하는 구조로 한정되지 않는다. 즉, 센서(143)(144)는 제1 가동바(132) 또는 제2 가동바(136)의 움직임을 접촉식 또는 비접촉식으로 감지할 수 있는 다양한 다른 구조를 취할 수 있다.
또한, 밴드 검사유닛(130)의 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로, 밴드 검사유닛(130)은 제1 가동바(132) 또는 제2 가동바(136) 중 어느 하나의 움직임을 감지할 수 있는 하나의 센서를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 밴드 검사유닛(130)에서 제1 가동바(132) 또는 제2 가동바(136)의 움직임을 감지하는 센서가 생략될 수 있다. 이 경우, 밴드 검사유닛(130)은 밴드(12)의 텐션력을 검출하거나, 밴드(12)의 분리 또는 끊어짐을 이미지 분석 등의 다른 방식으로 검출하여 밴드 부착 상태 검사를 수행하는 구조를 취할 수 있다.
마스크 공급부(150)는 검사 대상 마스크(10)를 마스크 이송유닛(165)이 픽업할 수 있는 위치로 연속적으로 공급할 수 있다. 마스크 공급부(150)는 복수의 마스크(10)을 일정한 간격으로 피치 이송할 수 있는 컨베이어 구조 등 마스크(10)를 이송할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
양품 배출부(155)는 양품으로 판별된 마스크(10)를 정해진 위치로 이송한다. 밴드 부착 상태 검사 후 양품으로 판별된 마스크(10)가 마스크 이송유닛(165)에 의해 양품 배출부(155)로 운반된다. 양품 배출부(155)는 마스크 이송유닛(165)에 의해 운반되는 마스크(10)를 연속적으로 이송할 수 있는 컨베이어 구조 등 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
불량품 수거부(160)는 불량품으로 판별된 마스크(10)를 수거할 수 있도록 설치된다. 밴드 부착 상태 검사 후 불량품으로 판별된 마스크(10)가 마스크 이송유닛(165)에 의해 불량품 수거부(160)로 운반된다.
마스크 이송유닛(165)은 마스크 공급부(150)에 의해 공급되는 마스크(10)를 픽업하여 장착부(113) 위로 운반하고, 장착부(113)에서 검사를 마친 마스크(10)를 양품 배출부(155) 또는 불량품 수거부(160)로 운반한다. 마스크 이송유닛(165)은 마스크(10)를 흡착할 수 있는 흡착부(166)를 갖는다. 도시된 것과 같이, 마스크 이송유닛(165)은 테이블(110) 상에 배치되는 장착부(113)의 개수에 대응하는 개수의 흡착부(166)를 포함할 수 있다. 이러한 마스크 이송유닛(165)은 복수의 마스크(10)를 복수의 흡착부(166)로 픽업하여 한꺼번에 운반할 수 있다. 마스크 이송유닛(165)은 복수의 흡착부(166)를 포함하는 구조 이외에 마스크(10)를 픽업하여 운반할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한, 도면에는 하나의 마스크 이송유닛(165)이 마스크(10)를 픽업하여 장착부(113) 위로 운반하고, 장착부(113)에서 검사를 마친 마스크(10)를 양품 배출부(155) 또는 불량품 수거부(160)로 운반하는 것으로 나타냈으나, 마스크 이송유닛(165)은 마스크(10)를 픽업하여 장착부(113) 위로 운반하는 이송유닛과 장착부(113)에서 검사를 마친 마스크(10)를 양품 배출부(155) 또는 불량품 수거부(160)로 운반하는 이송유닛의 복수 개가 배치될 수도 있다.
제어부(170)는 밴드 검사유닛(130)과, 마스크 공급부(150)와, 마스크 이송유닛(165) 등의 동작을 제어한다. 즉, 제어부(170)는 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사가 연속적으로 이루어질 수 있도록 마스크 검사장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치(100)의 작용에 대하여 설명한다.
마스크 공급부(150)가 검사 대상 마스크(10)를 마스크 이송유닛(165)이 픽업할 수 있는 위치로 공급하면 마스크 이송유닛(165)이 마스크 공급부(150)로부터 마스크(10)를 픽업한다. 마스크 이송유닛(165)은 마스크(10)를 운반하여 장착부(113) 위에 마스크 본체(11)를 올려 놓는다. 이때, 도 6의 (a) 및 도 7의 (a)에 나타낸 것과 같이, 마스크 본체(11)는 복수의 고정부재(120)에 의해 둘러싸여 장착부(113) 위에 안정적으로 놓일 수 있다. 그리고 마스크 본체(11)의 우측 가장자리에 부착되어 있는 밴드(12)는 제1 가동바(132)을 둘러싸면서 테이블(110) 위에 놓이고, 마스크 본체(11)의 좌측 가장자리에 부착되어 있는 밴드(12)는 제2 가동바(136)를 둘러싸면서 테이블(110) 위에 놓인다.
제어부(170)는 마스크 본체(11)가 장착부(113) 위에 놓인 상태에서 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사가 이루어지도록 밴드 검사유닛(130)을 작동시킨다. 밴드 부착 상태 검사에서 밴드 검사유닛(130)의 구동부(139)가 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)에 각각 사전 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 있는 이동력을 제공한다. 이때, 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)는 각각 밴드(12)가 걸린 상태로 장착부(113)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.
도 6의 (b) 및 도 7의 (b)에 나타낸 것과 같이, 마스크 본체(11)에 한 쌍의 밴드(12)가 정상적인 부착력으로 부착되어 있는 경우, 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)는 밴드(12)의 텐션력에 의해 그 움직임이 구속된다. 따라서 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)는 그 이동 거리가 검사 거리(Dt) 이하로 제한되어 센서(143)(144)에 도달하지 못한다. 이와 같이, 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)가 밴드(12)를 마스크 본체(11)로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드(12)가 마스크 본체(11)에 연결된 상태를 유지하는 경우, 제어부(170)는 해당 마스크(10)를 양품으로 판별하게 된다.
반면, 도 7의 (c)에 나타낸 것과 같이, 한 쌍의 밴드(12) 중 적어도 어느 하나가 마스크 본체(11)로부터 분리되거나 끊어지는 경우, 제1 가동바(132) 또는 제2 가동바(136)에 대한 밴드(12)의 구속력이 해제된다. 이때, 제1 가동바(132) 또는 제2 가동바(136)는 구동부(139)의 이동력에 의해 검사 거리(Dt)를 벗어나 센서(143)(144)에 도달하게 된다. 제1 가동바(132) 또는 제2 가동바(136)가 센서(143)(144)에 접촉하면 센서(143)(144)가 감지 신호를 발생하여 제어부(170)로 송신된다. 제어부(170)는 센서(143)(144)로부터 감지 신호를 수신하면 해당 마스크(10)를 불량품으로 판별하게 된다.
이와 같이, 테이블(110) 상에서 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사가 이루어질 때 양품으로 판별된 마스크(10)의 위치 정보와 불량품으로 판별된 마스크(10)의 위치 정보가 제어부(170)에 입력된다. 그리고 검사가 완료되면, 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)가 초기 위치로 복귀하고 마스크 이송유닛(165)이 작동하여 테이블(110) 위에 배치된 마스크(10)를 판별 결과에 따라 양품 배출부(155)나 불량품 수거부(160)로 운반한다.
예를 들어, 도 8에 나타낸 것과 같이, 테이블(110) 상에서 밴드 부착 상태 검사를 거친 세 개의 마스크(10) 중에서 가운데 위치하는 마스크(10)가 불량품으로 판별되고 나머지 마스크(10)가 양품으로 판별되는 경우, 마스크 이송유닛(165)은 양품인 두 개의 마스크(10)는 양품 배출부(155)로, 불량품인 하나의 마스크(10)는 불량품 수거부(160)로 운반한다. 즉, 마스크 이송유닛(165)은 도 8의 (a)에 나타낸 것과 같이 세 개의 마스크(10)를 한꺼번에 파지한 후 양품 배출부(155) 위로 이동하여 양품으로 판별된 두 개의 마스크(10)만 양품 배출부(155) 위에 올려 놓는다. 그리고 도 8의 (b)에 나타낸 것과 같이, 불량품으로 판별된 하나의 마스크(10)를 불량품 수거부(160) 위로 운반하여 불량품 수거부(160)에 떨어트린다.
상술한 것과 것이 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치(100)는 테이블(110) 상에 놓인 마스크(10)의 밴드(12)를 마스크 본체(11)로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드(12)에 텐션력을 가함으로써 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사를 자동으로 수행할 수 있다. 따라서 마스크 검사의 정밀도 및 효율성을 높이고, 마스크 검사 시간을 단축할 수 있다.
한편, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치를 나타낸 평면도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이며, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치(200)는 테이블(210)과, 테이블(210) 위에 설치되는 복수의 장착부(113)와, 마스크(10)의 밴드 부착 상태를 검사하기 위한 복수의 밴드 검사유닛(130)과, 검사 대상 마스크(10)를 공급하기 위한 마스크 공급부(220)와, 양품 마스크를 배출하기 위한 양품 배출부(225)와, 불량 마스크를 수거하기 위한 불량품 수거부(230)와, 마스크(10)를 운반하기 위한 마스크 이송유닛(235)과, 마스크 검사장치(200)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240)를 포함한다. 밴드 검사유닛(130)의 구체적인 구조와 작용은 상술한 것과 같다.
테이블(210)은 회전 구동기(215)로부터 회전력을 제공받아 회전한다. 회전 구동기(215)는 제어부(240)에 의해 제어되어 테이블(210)을 일정 각도씩 간헐 회전시킬 수 있다. 본 실시예에서 테이블(210)은 90도씩 간헐 회전한다. 테이블(210)은 네 개의 단부를 포함하는 십자 모양으로 이루어진다. 네 개의 단부 각각에 장착부(113)와 밴드 검사유닛(130)이 설치된다. 본 실시예에서 테이블(210)의 각 단부에 장착부(113)와 밴드 검사유닛(130)이 세 개씩 배치된다.
테이블(210)의 회전 경로 중에는 복수의 작업 존이 마련된다. 복수의 작업 존은 로딩 존(Z1)과, 밴드 검사 존(Z2)과, 정렬 존(Z3)과, 언로딩 존(Z4)을 포함한다. 이들 로딩 존(Z1)과, 밴드 검사 존(Z2)과, 정렬 존(Z3)과, 언로딩 존(Z4)은 테이블(210)의 회전 방향을 따라 90도 간격씩 차례로 배치된다. 테이블(210)의 간헐 회전에 따라 테이블(210)에 배치되는 장착부(113)와 밴드 검사유닛(130)은 로딩 존(Z1)과, 밴드 검사 존(Z2)과, 정렬 존(Z3)과, 언로딩 존(Z4)에서 정지할 수 있다.
테이블(210)은 도시된 십자 모양 이외에 복수의 밴드 검사유닛(130)을 지지하고 회전할 수 있는 다양한 다른 형상으로 변경될 수 있다.
마스크 공급부(220)는 검사 대상 마스크(10)를 마스크 이송유닛(235)이 픽업할 수 있는 위치로 연속적으로 공급할 수 있다. 마스크 공급부(220)는 복수의 마스크(10)을 일정한 간격으로 피치 이송할 수 있는 컨베이어 구조 등 마스크(10)를 이송할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
양품 배출부(225)는 양품으로 판별되는 마스크(10)를 정해진 위치로 이송한다. 밴드 부착 상태 검사 후 양품으로 판별된 마스크(10)가 마스크 이송유닛(235)에 의해 양품 배출부(225)로 운반된다. 양품 배출부(225)는 마스크 이송유닛(235)에 의해 운반되는 마스크(10)를 연속적으로 이송할 수 있는 컨베이어 구조 등 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
불량품 수거부(230)는 불량품으로 판별된 마스크(10)를 수거할 수 있도록 설치된다. 밴드 부착 상태 검사 후 불량품으로 판별된 마스크(10)가 마스크 이송유닛(235)에 의해 불량품 수거부(230)로 운반되어 수거된다.
마스크 이송유닛(235)은 마스크 공급부(220)에 의해 공급되는 마스크(10)를 픽업하여 장착부(113) 위로 운반하고, 장착부(113)에서 검사를 마친 마스크(10)를 양품 배출부(225) 또는 불량품 수거부(230)로 운반한다. 마스크 이송유닛(235)은 마스크 공급부(220)에 의해 공급되는 마스크(10)를 픽업하여 장착부(113) 위로 운반하는 로딩 유닛(236)과, 테이블(210) 상에서 검사를 마친 마스크(10)를 양품 배출부(225) 또는 불량품 수거부(230)로 운반하는 언로딩 유닛(238)을 포함한다.
로딩 유닛(236)과 언로딩 유닛(238)은 마스크(10)를 흡착할 수 있는 흡착부(237)를 갖는다. 도시된 것과 같이, 로딩 유닛(236)과 언로딩 유닛(238)은 테이블(210) 상에 배치되는 장착부(113)의 개수에 대응하는 개수의 흡착부(237)를 포함할 수 있다. 이러한 로딩 유닛(236) 및 언로딩 유닛(238)은 복수의 흡착부(237)를 이용하여 복수의 마스크(10)를 한꺼번에 픽업하여 운반할 수 있다. 로딩 유닛(236)과 언로딩 유닛(238)은 복수의 흡착부(166)를 포함하는 구조 이외에 마스크(10)를 픽업하여 운반할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
제어부(240)는 회전 구동기(215)와, 밴드 검사유닛(130)과, 마스크 공급부(220)와, 마스크 이송유닛(235) 등의 동작을 제어한다. 즉, 제어부(240)는 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사가 연속적으로 이루어질 수 있도록 마스크 검사장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다.
이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치(200)의 작용에 대하여 설명한다.
검사 작업이 시작되면, 제어부(240)는 테이블(210)을 90도씩 간헐 회전시키고, 마스크 공급부(220)를 작동시켜 검사 대상 마스크(10)를 로딩 유닛(236)이 픽업할 수 있는 위치로 이송시킨다. 마스크(10)가 픽업 위치로 이송되면 로딩 유닛(236)이 마스크(10)를 픽업하여 로딩 존(Z1)에 위치하는 장착부(113) 위로 운반한다. 이때, 도 11에 나타낸 것과 같이, 마스크 본체(11)는 복수의 고정부재(120)에 의해 둘러싸여 장착부(113) 위에 안정적으로 놓인 상태를 유지할 수 있다. 그리고 마스크 본체(11)의 우측 가장자리에 부착되어 있는 밴드(12)는 제1 가동바(132)을 둘러싸도록 테이블(210) 위에 놓이고, 마스크 본체(11)의 좌측 가장자리에 부착되어 있는 밴드(12)는 제2 가동바(136)를 둘러싸도록 테이블(210) 위에 놓인다.
테이블(210)이 간헐 회전하여 장착부(113) 위에 놓인 마스크(10)가 밴드 검사 존(Z2)에 위치하면 밴드 검사유닛(130)이 작동하여 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사가 수행된다. 밴드 부착 상태 검사의 구체적인 방법은 상술한 것과 같다. 밴드 부착 상태 검사에서 양품으로 판별되는 마스크(10)의 위치와 불량품으로 판별된 마스크(10)의 위치는 제어부(240)에 입력될 수 있다.
밴드 검사 존(Z2)에서 밴드 부착 상태 검사가 완료되면, 제어부(240)가 회전 구동기(215)를 제어하여 테이블(210)을 90도 회전시킨다. 이때, 검사가 완료된 마스크(10)가 정렬 존(Z3)에 위치하게 된다. 정렬 존(Z3)에서는 밴드 검사유닛(130)의 제1 가동바(132) 및 제2 가동바(136)가 초기 위치로 복귀하여 정렬되는 동작이 이루어질 수 있다.
이후, 제어부(240)가 회전 구동기(215)를 제어하여 테이블(210)을 90도 회전시킴으로써 장착부(113) 위에 놓인 마스크(10)가 언로딩 존(Z4)에 도달한다. 언로딩 존(Z4)에서는 언로딩 유닛(238)이 작동하여 검사가 완료된 마스크(10)를 판별 결과에 따라 양품 배출부(225)나 불량품 수거부(230)로 운반한다.
예를 들어, 도 12에 나타낸 것과 같이, 테이블(210) 상에서 밴드 부착 상태 검사를 거친 세 개의 마스크(10) 중에서 가운데 위치하는 마스크(10)가 불량품으로 판별되고 나머지 마스크(10)가 양품으로 판별되는 경우, 언로딩 유닛(238)은 양품인 두 개의 마스크(10)는 양품 배출부(225)로, 불량품인 하나의 마스크(10)는 불량품 수거부(230)로 운반한다.
즉, 언로딩 유닛(238)은 도 12의 (a)에 나타낸 것과 같이 언로딩 존(Z4)에 위치하는 세 개의 마스크(10)를 한꺼번에 파지한다. 세 개의 마스크(10)를 파지한 언로딩 유닛(238)은 도 12의(b)에 나타낸 것과 같이, 양품 배출부(225) 위로 이동하여 양품으로 판별된 두 개의 마스크(10)만 양품 배출부(225) 위에 올려 놓는다. 계속해서, 언로딩 유닛(238)은 도 12의 (c)에 나타낸 것과 같이, 불량품으로 판별된 하나의 마스크(10)를 파지한 상태로 불량품 수거부(230) 위로 이동하여 불량품 수거부(230)에 떨어트린다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치(200)는 복수의 마스크(10)가 로딩되는 테이블(210)을 간헐 회전시키면서 마스크(10)에 대한 로딩 공정과, 밴드 부착 상태 검사 공정과, 언로딩 공정 또는 양품 및 불량품 선별 공정을 동시에 연속적으로 수행할 수 있다. 따라서 마스크(10)에 대한 검사가 정밀하고도 효율적으로 이루어질 수 있으며, 검사 시간을 보다 단축할 수 있다.
도면에는 테이블(210) 상에 네 개의 단부가 90도 간격으로 배치되고, 테이블(210)의 네 단부 각각에 복수의 장착부(113) 및 복수의 밴드 검사유닛(130)이 구비되는 것으로 나타냈으나, 테이블(210)에 구비되는 장착부(113) 및 밴드 검사유닛(130) 각각의 개수나 이격 각도는 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 테이블(210)은 장착부(113) 및 밴드 검사유닛(130) 각각의 개수나 이격 각도에 따라 90도 이외의 다양한 다른 각도 간격으로 간헐 회전할 수 있다.
또한, 도면에는 테이블(210)이 90도씩 간헐 회전하고, 테이블(210)의 회전 경로를 따라 로딩 존(Z1)과, 밴드 검사 존(Z2)과, 정렬 존(Z3)과, 언로딩 존(Z4) 등 네 개의 작업 존이 차례로 배치되는 것으로 나타냈으나, 테이블(210)의 간헐 회전 각도는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 테이블(210)의 회전 경로를 따라 배치되는 작업 존의 개수나 종류도 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로, 밴드 부착 상태 검사는 회전 경로 상의 다양한 작업 존에서 수행될 수 있다.
또한, 도면에는 마스크(10)를 이송하기 위한 마스크 이송유닛(235)이 픽업 기능을 갖는 로딩 유닛(236)과 언로딩 유닛(238)을 포함하는 것으로 나타냈으나, 마스크 이송유닛(235)은 픽업 기능을 갖는 하나의 장치로 로딩 작업과 언로딩 작업을 수행할 수 있는 구조로 변경될 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 장착부(113)는 테이블의 상면으로부터 돌출된 형태로 테이블에 마련될 수 있다.
지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 마스크 본체가 놓일 수 있는 장착부를 갖는 테이블; 및
    마스크 본체의 좌우 양측에 부착된 밴드에 텐션력을 가하여 밴드의 부착 상태를 검사하기 위한 밴드 검사유닛;을 포함하고,
    상기 밴드 검사유닛은,
    마스크 본체의 일측에 부착된 밴드를 마스크 본체로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드에 텐션력을 가하기 위해 상기 장착부에서 멀어지거나 상기 장착부에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 테이블에 설치되는 제1 가동바와,
    마스크 본체의 다른 일측에 부착된 밴드를 마스크 본체로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드에 텐션력을 가하기 위해 상기 장착부에서 멀어지거나 상기 장착부에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 테이블에 설치되는 제2 가동바와,
    상기 제1 가동바 및 상기 제2 가동바에 각각 이동력을 제공하는 구동부와,
    상기 제1 가동바와 상기 제2 가동바 중 적어도 어느 하나의 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생할 수 있도록 상기 테이블에 설치되는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 제1 가동바 및 상기 제2 가동바에 각각 사전 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 있는 이동력을 제공하되,
    상기 제1 가동바는 밴드가 걸린 상태에서 밴드에 의해 구속되어 그 이동 거리가 사전 설정된 검사 거리 이하로 제한되고, 상기 제2 가동바는 밴드가 걸린 상태에서 밴드에 의해 구속되어 그 이동 거리가 상기 검사 거리 이하로 제한되며,
    상기 센서는 상기 제1 가동바 또는 상기 제2 가동바가 밴드를 마스크 본체에서 이탈시켜 밴드의 구속력을 풀고 상기 검사 거리를 벗어날 때 감지 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 마스크 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서는 상기 검사 거리를 벗어나도록 이동한 상기 제1 가동바 또는 상기 제2 가동바가 접촉할 수 있는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 마스크 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    마스크 본체의 가장자리에 접하여 상기 장착부 상에서 마스크 본체의 이동을 제한하기 위해 상기 장착부로부터 돌출되도록 설치되는 복수의 고정부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    양품으로 판별된 마스크가 놓일 수 있는 양품 배출부;
    불량품으로 판별된 마스크를 수거하기 위한 불량품 수거부; 및
    검사가 완료된 마스크를 상기 장착부에서 상기 양품 배출부 또는 상기 불량품 수거부로 운반하는 마스크 이송유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 검사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 테이블에는 상기 제1 가동바 및 상기 제2 가동바가 삽입되는 복수의 테이블홈이 구비되되, 상기 제1 가동바 및 상기 제2 가동바는 각각의 끝단이 상기 테이블의 상면으로부터 돌출되고,
    상기 구동부는 상기 테이블의 상면보다 낮게 설치되는 것을 특징으로 하는 마스크 검사장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시키는 회전 구동기;를 더 포함하고,
    상기 장착부 및 상기 밴드 검사유닛은 각각 복수 개가 상기 테이블 상에 일정한 각도 간격으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 마스크 검사장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 테이블의 회전 경로 중에는 상기 밴드 검사유닛이 정지하는 복수의 작업 존이 배치되되,
    상기 복수의 작업 존은 마스크가 상기 장착부에 로딩되는 로딩 존과, 검사가 완료된 마스크가 상기 장착부에서 분리되는 언로딩 존을 포함하며,
    상기 밴드 검사유닛은 상기 복수의 작업 존 중에서 상기 로딩 존 및 상기 언로딩 존 이외의 다른 작업 존에서 작동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 마스크 검사장치.
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