CN110000532A - 一种送料机构及装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送技术领域，公开了一种送料机构及装配设备，本发明公开的送料结构包括识别模组和调整模组，识别模组判断待判断的零件是否处于预设状态，然后将零件运送到调整模组上，若零件处于预设状态，则将其运送到输送轨道上，若零件处于非预设状态，则通过调整模组将零件翻面然后运送到送输送轨道上，本发明还把包括一种装配设备，包括上述描述的送料结构，本发明的有益目的是，可以自动识别零件正反面并对其进行调整，提升工作效率。

Description

一种送料机构及装配设备

技术领域

本发明涉及输送技术领域，尤其涉及一种送料机构及装配设备。

背景技术

在技术生产过程中，物料传动机构必不可少，生产中，部分的零件具有至少两个差异面，当装配零件的某个过程中规定了零件必须处于一个特有状态时，输送设备在输送过程中往往需要人工对部分零件进行翻面，这个问题无法解决，妨碍了输送生产线上的全自动生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种送料机构，能使零件翻面。

本发明还提供了一种装配设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种送料机构，包括

输送轨道；

识别装置，识别模组用于识别处于第一位置的零件的预设面和非预设面；

第一驱动装置，第一驱动装置用于将位于第一位置的零件运送到第二位置；

调整模组，调整模组用于对处于第二位置的零件进行翻转，并将零件移动到输送轨道上。

作为上述技术方案的改进，识别装置为测距仪或图像感应器。

作为上述技术方案的进一步改进，调整模组包括第二驱动装置和翻动板，第一驱动装置能够驱动零件从第一位置运动至翻动板上的第二位置上，第二驱动装置能够驱动翻动板翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第三驱动装置，第三驱动装置用于将位于第二位置的零件运送到输送轨道上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括下料通道、取料机构和放料仓，放料仓用于储存零件，下料通道的首端通向提升链板，尾端通向第一位置，取料机构能够从放料仓中取出零件，并通过下料通道运动至第一位置。

作为上述技术方案的进一步改进，取料机构包括提升链板和提料板，数个提料板位于提升链板上，当提升链板从放料仓一侧向相其相对侧进行移动时，提升链板开始从放料仓中提取零件。

作为上述技术方案的进一步改进，沿靠近下料通道至远离下料通道的方向，提料板向上倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步改进，下料通道为中空结构，且下料通道能够使零件按照设定姿态在中空结构中进行移动。

作为上述技术方案的进一步改进，零件的预设面和非预设面相对设置，且零件还包括分别与预设面和非预设面连接的定位面，下料通道包括与定位面平行的限位面，限位面与定位面配合以使零件在下料通道中处于设定姿态。

一种装配设备，包括上述的送料机构。

本发明的有益效果是：通过识别模组对零件的预设面与非预设面进行识别，若装配过程中需要零件的预设面朝向识别模组，当识别模组检测到零件的非预设面朝向预设模组时，通过调整机构对零件进行翻面，使得无需人工进行该操作，提升了工作效率，可以实现全自动生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明一个实施例的立体示意图；

图2是图1实施例的立体示意图(省略部分架体)；

图3是图2中调整模组和识别模组立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1至图3，图1是本发明一个实施例的立体示意图，图2是图1实施例的立体示意图(省略部分架体)，图3是图2中调整模组和识别模组立体示意图，图中包括：架体1、识别模组2、第一驱动装置201、感应器202、第一位置203、调整模组3、第二驱动装置301、翻动板302、放料仓4、提升链板5、提料板6、下料通道7和第三驱动装置8。

本发明中提到的零件的一种实施例为音响中的U壳，该零件一面为平滑平面，与平滑平面相对的另一面为凹陷面，所以该零件的截面为U形，现在规定平滑平面为预设面，凹陷面为非预设面。

本发明的一个实施例，送料结构包括：架体1、取料结构、放料仓4、下料通道7、识别模组2、第一驱动装置201、调整模组3和输送轨道(未画出)，取料结构位于架体1的内部，取料结构的一端伸入所述放料仓4中，取料结构的一侧与下料通道7相连接，取料结构运动使得取料结构将放料仓4内的零件从放料仓4中取出并运送到下料通道7处，下料通道7的首端与取料结构相连接，尾端与识别模组2相连接，通过下料通道7，零件到达识别模组2，当零件的预设面朝向感应器202时，则零件符合预设情况，当零件上与预设面相反的非预设面朝向感应器202时，则零件不符合预设情况，通过下料通道7的零件置于识别模组2上，经过识别模组2对零件进行识别，第一驱动装置201将零件运送到调整装置上，若识别模组2判断零件朝向感应器202的平面不符合预设情况，则通过调整模组3将其翻面，再通过第二驱动装置301将其输送到输送轨道上，若识别模组2判断零件朝向感应器202的平面符合预设情况，则直接将零件输送到轨道上。

取料结构包括提料板6和提升链板5，提升链板5上设有数个倾斜设置的提料板6，提升链板5的一端伸入到放料仓4中，放料仓4中置有大量的零件，提料板6临近下料通道7的一侧为首端，另一侧为尾端，从提料板6尾端至首端逐渐向下倾斜，当提升链板5从下向上移动时，提升链板5上的每个提料板6会携带数个零件随着提升链板5移动，由于提料板6从尾端至首端倾斜，所以零件会从尾端至首端进行滑动，当提料板6移动到与下料通道7同一高度时，零件可置于下料通道7处。

作为一种实施例，下料通道7为四面闭合的中空式滑道，这种方式的滑道由于四面闭合，只具有位于首端处的入口和位于尾端处的出口，其入口与提料板6相连接，其出口与识别模组相连接，所以可以保障零件在输送过程中不会轻易掉落。

于此同时，在零件从提料板6进入下料通道7的过程中，可以通过限定入口的长度和宽度对零件进行初步的筛选，下料通道7的入口的垂直界面为限位面(未画出)，零件上垂直于预设面和非预设面的界面为定位面(未画出)，两限位面之间的长度略大于两定位面之间的长度，限位面的宽度略大于定位面的宽度，使得零件在下料通道7中不会产生翻面的现象，且定位面的长度大于限位面的宽度，或定位面的宽度大于限位面的长度，这样使得进入下料通道7的零件只存在零件预设面朝向感应器202或零件上与预设面相反的非预设面朝向感应器202的情况。

识别模组2上包括感应器202和第一位置203，感应器202位于第一位置203的上方，经过下料通道7的零件到达第一位置203处，通过感应器202感应零件，判断零件的预设面或非预设面朝向感应器202，然后通过第一驱动装置201将零件推送到调整模组3上的第二位置处，第二位置位于翻动板302上。

当感应器202感应到零件朝向感应器202的面不是预设面时，第二驱动装置301驱动翻动板302进行180度旋转，并带动位于第二位置的零件进行旋转，并使得其掉落，由于输送轨道正好位于翻动板302的下方，已经调整好朝向的零件掉落在输送轨道上，并被输送轨道输送到其他工位上；若感应器202检测到零件朝向感应器202的面为预设面时，则第三驱动装置8推动零件在翻动板302上滑动，直至零件掉落到输送轨道上，被输送轨道运送到其他工位上。由于到达第一位置203的零件经过下料通道7的筛选仅存在零件的预设面朝向感应器202或者预设面的反面朝向感应器202的情况，所以本实施例可以实施上述方案，作为一种实施例，第二驱动装置301为转动气缸，第一驱动装置201和第三驱动装置8为伸缩气缸。

作为一种实施例，感应器202为测距仪，测距仪可以检测其到与之距离最近的面的距离，所以通过测距仪可以检测零件为平面的预设面朝向感应器202，还是为凹陷面的非预设面朝向感应器202，从而做出判断。

上述装置的实施过程为：首先，随着提升链板5的移动，提料板6将零件从放料仓4中取出，由于提料板6从尾端向首端倾斜，所以零件会在提料板6上滑动，当提料板6移动到与下料通道7的入口相同位置时，符合下料通道7入口规格的零件会进入下料通道7的中空结构中，并在内部滑动，由于下料通道7的入口对零件的规格作出了初步的筛选，所以进入到下料通道7中的零件只存在预设面朝向感应器202或与预设面的相反的非预设面朝向感应器202的情况，当零件从下料通道7中滑出时，其位于识别模组2上的第一位置203处，通过识别模组2上的感应器202判断零件处于预设状态或非预设状态，然后通过第一驱动装置201将零件运送到调整模组3的第二位置上，若感应器202判断零件处于预设状态，则通过第三驱动装置8推动零件使其在调整模组3上滑动直至其落到输送轨道上，若感应器202判断零件处于非预设状态，则通过第二驱动装置301使得翻动板302旋转180度，使得零件翻面后再落入到输送轨道上。

本发明中设计的零件为U形的装置，作为另一种实施例，本发明中的零件的预设面与非预设面可以都是平面结构(两个平面上具有不同的图案)，此时，感应器202应为图像感应器，通过图像感应器检测到预设面与非预设面的图形不同，来区分朝向感应器202的面为预设面或非预设面。

本发明还涉及一种装配设备，包含上述描述的送料机构。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括

输送轨道；

识别装置，所述识别模组用于识别处于第一位置的零件的预设面和非预设面；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于将位于所述第一位置的所述零件运送到第二位置；

调整模组，所述调整模组用于对处于所述第二位置的所述零件进行翻转，并将所述零件移动到所述输送轨道上。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述识别装置为测距仪或图像感应器。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述调整模组包括第二驱动装置和翻动板，所述第一驱动装置能够驱动所述零件从所述第一位置运动至所述翻动板上的所述第二位置上，所述第二驱动装置能够驱动所述翻动板翻转。

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于将位于所述第二位置的所述零件运送到所述输送轨道上。

5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，还包括下料通道、取料机构、提升链板和放料仓，所述放料仓用于储存所述零件，所述下料通道的首端通向所述提升链板，尾端通向所述第一位置，所述取料机构能够从放料仓中取出零件，并通过所述下料通道运动至所述第一位置。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述取料机构包括提升链板和提料板，数个所述提料板位于所述提升链板上，当所述提升链板从所述放料仓一侧向相其相对侧进行移动时，所述提升链板开始从所述放料仓中提取所述零件。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，沿靠近所述下料通道至远离所述下料通道的方向，所述提料板向上倾斜设置。

8.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述下料通道为中空结构，且所述下料通道能够使所述零件按照设定姿态在所述中空结构中进行移动。

9.根据权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述零件的所述预设面和非预设面相对设置，且所述零件还包括分别与所述预设面和非预设面连接的定位面，所述下料通道包括与所述定位面平行的限位面，所述限位面与所述定位面配合以使所述零件在所述下料通道中处于所述设定姿态。

10.一种装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的送料机构。