CN216548317U - 一种瓶盖垫片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶盖垫片组装机，包括用于翻转瓶盖本体的自动翻转机构、及用于将瓶盖本体输送至组装工位的瓶盖输送机构；所述自动翻转机构包括翻转输送组件和翻转导向板，所述翻转输送组件的出料端与所述翻转导向板的进料端对应；所述瓶盖输送机构包括瓶盖输送组件，所述翻转导向板的出料端与所述瓶盖输送组件衔接；所述翻转输送组件上反向放置的瓶盖本体进入所述翻转导向板，在所述翻转导向板的引导下翻转至正向放置状态并最终到达所述瓶盖输送组件上。本瓶盖垫片组装机能实现瓶盖本体的自动翻转，性能可靠，有效降低工人劳动强度，有效提升生产效率。

Description

一种瓶盖垫片组装机

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖生产设备，具体是一种瓶盖垫片组装机。

背景技术

市面上部分瓶盖是由垫片与瓶盖本体组成，具体是垫片设置于瓶盖本体内腔；受到现有注塑模具的结构限制，从注塑模具取出的瓶盖本体一般是反向状态，工人需要手动将瓶盖本体翻转至正向放置状态，进而导致工人的劳动强度大，工作效率低；此外，传统的垫片也是由工人手动安装，同样存在工作效率低，劳动强度大等，以及安装质量难以保证等问题。因此，需要对现有的相关设备做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种瓶盖垫片组装机，本设备能实现瓶盖本体的自动翻转，性能可靠，有效降低工人劳动强度，有效提升生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种瓶盖垫片组装机，包括用于翻转瓶盖本体的自动翻转机构、及用于将瓶盖本体输送至组装工位的瓶盖输送机构；所述自动翻转机构包括翻转输送组件和翻转导向板，所述翻转输送组件的出料端与所述翻转导向板的进料端对应；所述瓶盖输送机构包括瓶盖输送组件，所述翻转导向板的出料端与所述瓶盖输送组件衔接；所述翻转输送组件上反向放置的瓶盖本体进入所述翻转导向板，在所述翻转导向板的引导下翻转至正向放置状态并最终到达所述瓶盖输送组件上。

所述翻转输送组件的出料端与所述翻转导向板的进料端彼此间隔配合形成进料间隙，反向放置的瓶盖本体经所述进料间隙进入所述翻转导向板。

所述翻转导向板包括弧面段和滑移段；所述弧面段一端弯曲延伸至与所述翻转输送组件的出料端对应，所述弧面段另一端与所述滑移段一端连接，所述滑移段另一端与所述瓶盖输送组件衔接；反向放置的瓶盖本体在所述弧面段上完成翻转动作，正向放置的瓶盖本体在所述滑移段向所述瓶盖输送组件滑动。

所述翻转输送组件位于所述瓶盖输送组件上方，所述翻转输送组件与所述瓶盖输送组件的输送方向互逆；所述弧面段朝所述翻转输送组件弯曲。

所述瓶盖输送机构包括用于引导瓶盖本体准确输送至组装工位的第一导向部件和第二导向部件，所述第一导向部件与所述第二导向部件之间间隔配合形成输送轨道，所述组装工位位于所述输送轨道末端。

所述第一导向部件上设有用于引导瓶盖本体进入所述输送轨道的第一导向斜面；所述第二导向部件上设有用于进一步引导瓶盖本体进入所述输送轨道的第二导向斜面；所述第一导向斜面与所述第二导向斜面彼此错位配合。

所述第二导向部件上设置有第一仿形定位部，所述第一仿形定位部位于所述组装工位上；所述瓶盖输送机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹块，所述夹紧气缸传动连接所述夹块，以驱动所述夹块往复活动；所述夹块上设置有第二仿形定位部，所述第二仿形定位部随所述夹块活动，使所述第一仿形定位部与所述第二仿形定位部相互靠近或远离。

所述瓶盖输送组件上设置有用于检测瓶盖本体达到设定位置的检测模块。

还包括用于安装垫片的垫片组装组件；所述垫片组装组件与所述组装工位对应；所述垫片组装组件向所述组装工位上的瓶盖本体安装垫片。

本实用新型的有益效果如下：

通过设置自动翻转机构对瓶盖本体实现自动翻盖，设置瓶盖输送机构对瓶盖本体进行输送；其中，自动翻盖机构包括翻盖输送组件和翻转导向板，机械手从注塑模具中取出瓶盖本体，受到注塑模具的结构限制，机械手一般会将瓶盖本体反向放置（即瓶盖本体的开口朝下）于翻转输送组件上，翻转输送组件把反向放置的瓶盖本体向翻转导向板输送，输送至翻转输送组件末端时，瓶盖本体顺势掉落至翻转导向板上，随后在翻转导向板的引导下翻转至正向放置（即瓶盖本体的开口朝上），并最终到达瓶盖输送组件上进行生产输送。利用翻转导向板上的弯曲结构，巧妙的使瓶盖本体在输送过程中完成翻转，结构简单，性能可靠，无需投放工人，降低人工成本，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中瓶盖垫片组装机的局部示意图。

图2为本实用新型一实施例中瓶盖垫片组装机的瓶盖翻转原理图。

图3和图4分别为本实用新型一实施例中瓶盖垫片组装机不同状态的输送示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，本实施例涉及的瓶盖垫片组装机具有两个工序：翻转和安装垫片，具体是，本瓶盖垫片组装机与瓶盖注塑机衔接，瓶盖注塑机完成注塑后，机械手把注塑成型的瓶盖本体1从瓶盖注塑组装机转移至本瓶盖垫片组装机上，且瓶盖本体1是以反向放置的方式转移至瓶盖注塑组装机上，因此瓶盖注塑组装机有必要先把瓶盖本体1翻转过来才能进行下一步的垫片组装工序；该瓶盖垫片组装机包括用于翻转瓶盖本体1的自动翻转机构、及用于将瓶盖本体1输送至组装工位A的瓶盖输送机构；自动翻转机构包括翻转输送组件2和翻转导向板3，翻转输送组件2的出料端与翻转导向板3的进料端对应，机械手把注塑好的瓶盖本体1从瓶盖注塑机上转移至翻转输送组件2上，且反向放置于翻转输送组件2上；瓶盖输送机构包括瓶盖输送组件4，翻转导向板3的出料端与瓶盖输送组件4衔接；本实施例中翻转输送组件2和瓶盖输送组件4分别采用履带输送的方式进行输送；翻转输送组件2上反向放置的瓶盖本体1进入翻转导向板3，在翻转导向板3的引导下翻转至正向放置状态并最终到达瓶盖输送组件4上。本瓶盖垫片组装机中，利用翻转导向板3上的弯曲结构，巧妙的使瓶盖本体1在输送过程中完成翻转，结构简单，性能可靠，无需投放工人，降低人工成本，提升工作效率。

进一步地，翻转输送组件2的出料端与翻转导向板3的进料端彼此间隔配合形成进料间隙B，反向放置的瓶盖本体1经进料间隙B进入翻转导向板3。具体是，翻转输送组件2一端与翻转导向板3顶端之间有进料间隙B，瓶盖本体1在翻转输送组件2的输送下最终到达出料端，并在出料端自由掉下，以经进料间隙B进入翻转导向板3开始翻转。

进一步地，翻转导向板3包括弧面段301和滑移段302，本实施例中的弧面段301呈圆弧弯曲，滑移段302为平整面且倾斜设置，使瓶盖本体1向瓶盖输送组件4滑动；弧面段301一端弯曲延伸至与翻转输送组件2的出料端对应，以形成所述进料间隙B，弧面段301另一端与滑移段302一端无缝连接（弧面段301与滑移段302分别由翻转导向板3折弯而成），滑移段302另一端与瓶盖输送组件4衔接；反向放置的瓶盖本体1在弧面段301上完成翻转动作，方向放置的瓶盖本体1翻转至正向放置并随即进入滑移段302，正向放置的瓶盖本体1在滑移段302向瓶盖输送组件4滑动，且最终进入瓶盖输送组件4上向前组装工位A输送。

进一步地，本实施例中，翻转输送组件2位于瓶盖输送组件4上方，翻转输送组件2与瓶盖输送组件4的输送方向互逆；弧面段301朝翻转输送组件2弯曲，参见图2，可以理解为翻转输送组件2出料端至少部分位于弧面段301内侧，反向放置的瓶盖本体1在弧面段301的导向作用下翻转至正向放置。

进一步地，本实施例中组装工位A设置于瓶盖输送组件4上，由于瓶盖输送组件4上履带的宽度较大，为了保证瓶盖输送组件4上的瓶盖本体1能准确到达组装工位A中；瓶盖输送机构包括用于引导瓶盖本体1准确输送至组装工位A的第一导向部件5和第二导向部件6，第一导向部件5位于瓶盖输送组件4输送带一侧，第二导向部件6位于瓶盖输送组件4输送带另一侧，第一导向部件5与第二导向部件6之间间隔配合形成输送轨道C，组装工位A位于输送轨道C末端；第一导向部件5和第二导向部件6相互作用使瓶盖1进入输送轨道C，再由输送轨道C引导至组装工位A，保证瓶盖本体1可准确到达组装工位A。

进一步地，第一导向部件5上设有用于引导瓶盖本体1进入输送轨道C的第一导向斜面501；第二导向部件6上设有用于进一步引导瓶盖本体1进入输送轨道C的第二导向斜面601；第一导向斜面501与第二导向斜面601彼此错位配合，即第一导向斜面501与第二导向斜面601彼此相对输送方向的前后位置不一，本实施例中第一导向斜面501位于第二导向斜面601之前，第一导向斜面501与第二导向斜面601彼此的不对称设置可分别以前后顺序对瓶盖输送组件4上不同侧的瓶盖本体1进行引导，使引导效果更加可靠，避免第一导向斜面501与第二导向斜面601左右对称的同时对两侧瓶盖本体1进行导向而造成若干瓶盖本体1容易堵塞于输送轨道C始端。

进一步地，第二导向部件6朝向输送轨道C一侧开设有第一仿形定位部602，第一仿形定位部602位于组装工位A中，第一仿形定位部602的形状结构与瓶盖本体1外侧壁形状结构匹配，本实施例中瓶盖本体1外型呈圆形，所以本实施例中的第一仿形定位部602呈圆弧形；瓶盖输送机构还包括夹紧组件，夹紧组件包括夹紧气缸7和夹块8，夹紧气缸7的活塞杆传动连接夹块8，以驱动夹块8相对瓶盖输送组件4往复活动，本实施例中的夹块8垂直于瓶盖输送组件4的输送方向往复滑动；夹块8上设置有第二仿形定位部801，第二仿形定位部801呈圆弧形，第一仿形定位部602与第二仿形定位部801相互左右对应，第二仿形定位部801随夹块8往复滑动，使第一仿形定位部602与第二仿形定位部801相互靠近或远离，以夹紧瓶盖本体1在组装工位A中。

进一步地，瓶盖输送组件4上设置有用于检测瓶盖本体1达到设定位置的检测模块9，本实施例中的检测模块9设置于第一导向部件5上；当控制系统通过检测模块9检测到设定位置有瓶盖本体1经过时，控制系统通过夹紧气缸7驱动夹块8向前滑动，使第一仿形定位部602与第二仿形定位部801彼此靠近以夹紧瓶盖本体1，带完成垫片的组装后，控制系统通过夹紧气缸7驱动夹块8向后滑动，使第一仿形定位部602与第二仿形定位部801相互远离以放开瓶盖本体1，使瓶盖本体1可继续向前输送。

进一步地，本瓶盖垫片组装机还包括用于安装垫片的垫片组装组件10；垫片组装组件10与组装工位A上下对应；垫片组装组件10向组装工位A上的瓶盖本体1安装垫片。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种瓶盖垫片组装机，其特征在于：包括用于翻转瓶盖本体（1）的自动翻转机构、及用于将瓶盖本体（1）输送至组装工位（A）的瓶盖输送机构；所述自动翻转机构包括翻转输送组件（2）和翻转导向板（3），所述翻转输送组件（2）的出料端与所述翻转导向板（3）的进料端对应；所述瓶盖输送机构包括瓶盖输送组件（4），所述翻转导向板（3）的出料端与所述瓶盖输送组件（4）衔接；所述翻转输送组件（2）上反向放置的瓶盖本体（1）进入所述翻转导向板（3），在所述翻转导向板（3）的引导下翻转至正向放置状态并最终到达所述瓶盖输送组件（4）上。

2.根据权利要求1所述瓶盖垫片组装机，其特征在于：所述翻转输送组件（2）的出料端与所述翻转导向板（3）的进料端彼此间隔配合形成进料间隙（B），反向放置的瓶盖本体（1）经所述进料间隙（B）进入所述翻转导向板（3）。

3.根据权利要求1所述瓶盖垫片组装机，其特征在于：所述翻转导向板（3）包括弧面段（301）和滑移段（302）；所述弧面段（301）一端弯曲延伸至与所述翻转输送组件（2）的出料端对应，所述弧面段（301）另一端与所述滑移段（302）一端连接，所述滑移段（302）另一端与所述瓶盖输送组件（4）衔接；反向放置的瓶盖本体（1）在所述弧面段（301）上完成翻转动作，正向放置的瓶盖本体（1）在所述滑移段（302）向所述瓶盖输送组件（4）滑动。

4.根据权利要求3所述瓶盖垫片组装机，其特征在于：所述翻转输送组件（2）位于所述瓶盖输送组件（4）上方，所述翻转输送组件（2）与所述瓶盖输送组件（4）的输送方向互逆；所述弧面段（301）朝所述翻转输送组件（2）弯曲。

5.根据权利要求1所述瓶盖垫片组装机，其特征在于：所述瓶盖输送机构包括用于引导瓶盖本体（1）准确输送至组装工位（A）的第一导向部件（5）和第二导向部件（6），所述第一导向部件（5）与所述第二导向部件（6）之间间隔配合形成输送轨道（C），所述组装工位（A）位于所述输送轨道（C）末端。

6.根据权利要求5所述瓶盖垫片组装机，其特征在于：所述第一导向部件（5）上设有用于引导瓶盖本体（1）进入所述输送轨道（C）的第一导向斜面（501）；所述第二导向部件（6）上设有用于进一步引导瓶盖本体（1）进入所述输送轨道（C）的第二导向斜面（601）；所述第一导向斜面（501）与所述第二导向斜面（601）彼此错位配合。

7.根据权利要求5所述瓶盖垫片组装机，其特征在于：所述第二导向部件（6）上设置有第一仿形定位部（602），所述第一仿形定位部（602）位于所述组装工位（A）上；所述瓶盖输送机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧气缸（7）和夹块（8），所述夹紧气缸（7）传动连接所述夹块（8），以驱动所述夹块（8）往复活动；所述夹块（8）上设置有第二仿形定位部（801），所述第二仿形定位部（801）随所述夹块（8）活动，使所述第一仿形定位部（602）与所述第二仿形定位部（801）相互靠近或远离。

8.根据权利要求1所述瓶盖垫片组装机，其特征在于：所述瓶盖输送组件（4）上设置有用于检测瓶盖本体（1）达到设定位置的检测模块（9）。

9.根据权利要求1所述瓶盖垫片组装机，其特征在于：还包括用于安装垫片的垫片组装组件（10）；所述垫片组装组件（10）与所述组装工位（A）对应；所述垫片组装组件（10）向所述组装工位（A）上的瓶盖本体（1）安装垫片。

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